CN108515863A - 一种预约充电控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种预约充电控制方法、装置及电动汽车,该预约充电控制方法,应用于电动汽车,包括:获取预约充电信息;当所述预约充电信息为用车时刻时,根据所述电动汽车的动力电池的当前电量,计算得到所述动力电池电量充满所需的充电时长;根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,并在所述开始充电时刻对所述电动汽车进行充电,其中所述用车时刻在当前时刻之后。本发明根据当前时刻、用车时刻以及充电时长,计算得到开始充电时刻,可以尽量保证用车时电动汽车的剩余电量较多,不会影响用户的使用。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车充电领域,特别涉及一种预约充电控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
随着社会的发展,人们的生活水平也越来越高。汽车的数量也在逐日剧增,汽车在为人们的出行提供便利的同时,大量的汽车尾气也将对环境产生严重的影响。为了减少对空气的污染,越来越多的人开始使用以电能提供动力的电动汽车。
由于电动汽车的充电过程较长,为了满足人们的用车需要,现有电动汽车通常设置有预约充电,也就是在预约时刻开始对电动汽车进行充电。
然而在预约充电过程中,用户无法准确判断电动汽车的充电时长,有可能导致在用车时车辆还处于充电不足的状态,影响用户的正常使用。
发明内容
本发明提供了一种预约充电控制方法、装置及电动汽车,用以解决现有技术中预约充电过程中无法判断充电时长,导致用车时车辆存在电量不足的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
依据本发明的一个方面,提供了一种预约充电控制方法,应用于电动汽车,包括:
获取预约充电信息;
当所述预约充电信息为用车时刻时,根据所述电动汽车的动力电池的当前电量,计算得到所述动力电池电量充满所需的充电时长;
根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,并在所述开始充电时刻对所述电动汽车进行充电,其中所述用车时刻在当前时刻之后。
进一步地,所述根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻的步骤包括:
根据当前时刻与所述充电时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长;
比较所述完成充电时刻与所述用车时刻,得到第一比较结果;
当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之前,或者等于所述用车时刻,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之后,将当前时刻作为开始充电时刻。
进一步地,所述根据当前时刻与所述充电时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长的步骤具体包括:
根据当前时刻、所述充电时长以及预设时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和;
所述根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长的步骤具体包括:
根据所述用车时刻、所述充电时长以及预设时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和。
进一步地,所述根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻的步骤包括:
根据当前时刻以及所述用车时刻,得到当前时刻与所述用车时刻之间的预留时长;
比较所述预留时长与所述充电时长的大小,得到第二比较结果;
当所述第二比较结果为所述预留时长大于或者等于所述充电时长时,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
当所述第二比较结果为所述预留时长小于所述充电时长时,将当前时刻作为开始充电时刻。
进一步地,所述方法还包括:
当所述预约充电信息为续航里程需求时,立刻开始对所述电动汽车进行充电,并在所述电动汽车的动力电池的续航里程满足所述续航里程需求时,停止对所述电动汽车进行充电。
依据本发明的又一个方面,提供了一种预约充电控制装置,应用于电动汽车,包括:
获取模块,用于获取预约充电信息;
第一处理模块,用于当所述预约充电信息为用车时刻时,根据所述电动汽车的动力电池的当前电量,计算得到所述动力电池电量充满所需的充电时长;
计算模块,用于根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,并在所述开始充电时刻对所述电动汽车进行充电,其中所述用车时刻在当前时刻之后。
进一步地,所述计算模块包括:
第一计算单元,用于根据当前时刻与所述充电时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长;
第一比较单元,用于比较所述完成充电时刻与所述用车时刻,得到第一比较结果;
第一处理单元,用于当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之前,或者等于所述用车时刻,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
第二处理单元,用于当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之后,将当前时刻作为开始充电时刻。
进一步地,所述第一计算单元,具体用于根据当前时刻、所述充电时长以及预设时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和;
所述第一处理单元,具体用于根据所述用车时刻、所述充电时长以及预设时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和。
进一步地,所述计算模块包括:
第二计算单元,用于根据当前时刻以及所述用车时刻,得到当前时刻与所述用车时刻之间的预留时长;
第二比较单元,用于比较所述预留时长与所述充电时长的大小,得到第二比较结果;
第三处理单元,用于当所述第二比较结果为所述预留时长大于或者等于所述充电时长时,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
第四处理单元,用于当所述第二比较结果为所述预留时长小于所述充电时长时,将当前时刻作为开始充电时刻。
进一步地,所述装置还包括:
第二处理模块,用于当所述预约充电信息为续航里程需求时,立刻开始对所述电动汽车进行充电,并在所述电动汽车的动力电池的续航里程满足所述续航里程需求时,停止对所述电动汽车进行充电。
依据本发明的又一个方面,提供了一种电动汽车,包括如上所述的预约充电控制装置。
本发明的有益效果是:
上述技术方案,通过动力电池的当前电量,计算得到该动力电池电量充满所需的充电时长,根据当前时刻、用车时刻以及计算得到的充电时长,计算得到开始充电时刻,并在开始充电时刻对电动汽车进行充电。从而保证在用车时刻用车时,电动汽车的动力电池具有足够的电量,不会影响用户的正常使用。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的一种预约充电控制方法示意图;
图2表示本发明实施例提供的一种预约充电控制装置示意图;
图3表示本发明实施例提供的电动汽车应用示意图。
附图标记说明:
21、获取模块;22、第一处理模块;23、计算模块;24、第二处理模块;31、电池管理系统;32、中控大屏;33、远程终端。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示,本发明实施例提供了一种预约充电控制方法,应用于电动汽车,该预约充电控制方法包括:
S11:获取预约充电信息;
应当说明的是,预约充电信息包括用车时刻或者续航里程需求,但不限于此。预约充电信息可以通过电动汽车的中控大屏进行设置,也可设置当天的预约充电信息,当然也可以设置多天的预约充电信息。
S12:当预约充电信息为用车时刻时,根据电动汽车的动力电池的当前电量,计算得到动力电池电量充满所需的充电时长;
S13:根据当前时刻、用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻,并在开始充电时刻对电动汽车进行充电,其中用车时刻在当前时刻之后。
应当说明的是,预约充电信息为用车时刻时,该用车时刻是获取预约充电信息所在时刻之后的时刻,并且尽量保证用车时刻之前,电动汽车的充电已经结束,电动汽车的电量为充满状态。当然若用车时刻之前,无法将电动汽车的电量充满,需要尽快开始对电动汽车进行充电。
本发明实施例中,通过动力电池的当前电量,计算得到该动力电池电量充满所需的充电时长,根据当前时刻、用车时刻以及计算得到的充电时长,计算得到开始充电时刻,并在开始充电时刻对电动汽车进行充电。从而保证在用车时刻用车时,电动汽车的动力电池具有足够的电量,不会影响用户的正常使用。
为了尽量保证电动汽车在合适的时间开始充电,在上述发明实施例的基础上,本发明实施例中,根据当前时刻、用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻的步骤包括:
根据当前时刻与充电时长,得到完成充电时刻,完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于充电时长;
比较完成充电时刻与用车时刻,得到第一比较结果;
当第一比较结果为完成充电时刻在用车时刻之前,或者等于用车时刻,根据用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻,其中开始充电时刻在用车时刻之前,开始充电时刻与用车时刻之间的时长等于充电时长;
当第一比较结果为完成充电时刻在用车时刻之后,将当前时刻作为开始充电时刻。
应当说明的是,完成充电时刻在用车时刻之前,说明在用车时电动汽车有足够的时间可以充满电,为了避免电动汽车长时间放置导致电量流失,较佳的,需要在开始充电时刻对电动汽车进行充电,并且在用车时刻完成充电,用车时刻以及充电时长为已知条件,因此可以计算得到开始充电时刻。
进一步,为了保证在用车时电动汽车可以充满电,还可以设置预留量,也就是预设时长,也就是在开始充电时刻开始对电动汽车进行充电,在用车时刻前预设时长完成充电。例如用车时刻为下午四点,充电时长为两个小时,预设时长为十分钟;则计算得到开始充电时刻为下午一点五十分,并且在下午三点五十分将完成充电。
具体的,根据当前时刻与充电时长,得到完成充电时刻,完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于充电时长的步骤具体包括:
根据当前时刻、充电时长以及预设时长,得到完成充电时刻,完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于充电时长与预设时长的和。
根据用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻,其中开始充电时刻在用车时刻之前,开始充电时刻与用车时刻之间的时长等于充电时长的步骤具体包括:
根据用车时刻、充电时长以及预设时长,得到开始充电时刻,其中开始充电时刻在用车时刻之前,开始充电时刻与用车时刻之间的时长等于充电时长与预设时长的和。
为了尽量保证电动汽车在合适的时间开始充电,在本发明实施例中,根据当前时刻、用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻的步骤包括:
根据当前时刻以及用车时刻,得到当前时刻与用车时刻之间的预留时长;
比较预留时长与充电时长的大小,得到第二比较结果;
当第二比较结果为预留时长大于或者等于充电时长时,根据用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻,其中开始充电时刻在用车时刻之前,开始充电时刻与用车时刻之间的时长等于充电时长;
当第二比较结果为预留时长小于充电时长时,将当前时刻作为开始充电时刻。
应当说明的是,预留时长大于或者等于充电时长,说明在用车时电动汽车有足够的时间可以充满电,为了避免电动汽车长时间放置导致电量流失,较佳的,需要在开始充电时刻对电动汽车进行充电,并且在用车时刻完成充电,用车时刻以及充电时长为已知条件,因此可以计算得到开始充电时刻。
为了满足对续航里程的需求,在上述各发明实施例的基础上,本发明实施例中,方法还包括:
当预约充电信息为续航里程需求时,立刻开始对电动汽车进行充电,并在电动汽车的动力电池的续航里程满足续航里程需求时,停止对电动汽车进行充电。
应当说明的是,续航里程需求可以是具体的里程数值,电动汽车的续航里程可以根据动力电池的剩余电量计算得到。为了保证预约充电信息不会发生冲突,较佳的,每次预约充电时,预约充电信息为用车时刻和续航里程需求中的一个。
如图2所示,依据本发明的又一个方面,提供了一种预约充电控制装置,应用于电动汽车,包括:
获取模块21,用于获取预约充电信息;
第一处理模块22,用于当预约充电信息为用车时刻时,根据电动汽车的动力电池的当前电量,计算得到动力电池电量充满所需的充电时长;
计算模块23,用于根据当前时刻、用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻,并在开始充电时刻对电动汽车进行充电,其中用车时刻在当前时刻之后。
其中,计算模块23包括:第一计算单元,用于根据当前时刻与充电时长,得到完成充电时刻,完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于充电时长;第一比较单元,用于比较完成充电时刻与用车时刻,得到第一比较结果;第一处理单元,用于当第一比较结果为完成充电时刻在用车时刻之前,或者等于用车时刻,根据用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻,其中开始充电时刻在用车时刻之前,开始充电时刻与用车时刻之间的时长等于充电时长;第二处理单元,用于当第一比较结果为完成充电时刻在用车时刻之后,将当前时刻作为开始充电时刻。
第一计算单元,具体用于根据当前时刻、充电时长以及预设时长,得到完成充电时刻,完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于充电时长与预设时长的和;
第一处理单元,具体用于根据用车时刻、充电时长以及预设时长,得到开始充电时刻,其中开始充电时刻在用车时刻之前,开始充电时刻与用车时刻之间的时长等于充电时长与预设时长的和。
其中计算模块23包括:第二计算单元,用于根据当前时刻以及用车时刻,得到当前时刻与用车时刻之间的预留时长;第二比较单元,用于比较预留时长与充电时长的大小,得到第二比较结果;第三处理单元,用于当第二比较结果为预留时长大于或者等于充电时长时,根据用车时刻以及充电时长,得到开始充电时刻,其中开始充电时刻在用车时刻之前,开始充电时刻与用车时刻之间的时长等于充电时长;第四处理单元,用于当第二比较结果为预留时长小于充电时长时,将当前时刻作为开始充电时刻。
第二处理模块24,用于当预约充电信息为续航里程需求时,立刻开始对电动汽车进行充电,并在电动汽车的动力电池的续航里程满足续航里程需求时,停止对电动汽车进行充电。
本发明实施例中,通过动力电池的当前电量,计算得到该动力电池电量充满所需的充电时长,根据当前时刻、用车时刻以及计算得到的充电时长,计算得到开始充电时刻,并在开始充电时刻对电动汽车进行充电。从而保证在用车时刻用车时,电动汽车的动力电池具有足够的电量,不会影响用户的正常使用。
依据本发明的又一个方面,提供了一种电动汽车,包括上述预约充电控制装置。
如图3所示,本发明提供的电动汽车应用示意图,该电动汽车包括:
电池管理系统31、中控大屏32和远程终端33;中控大屏32和远程终端33分别与电池管理系统31连接;
中控大屏32接受用户的预约充电设置,得到预约充电信息,并且该预约充电信息为用车时刻或者续航里程需求,将预约充电信息发送至电池管理系统31以及远程终端33;电池管理系统31根据预约充电信息的不同进行不同操作,当预约充电信息为续航里程需求时,将立刻开始对电动汽车进行充电,并在电动汽车的续航里程满足续航里程需求时,停止充电;当预约充电信息为用车时刻时,将计算电动汽车充满电所需的充电时长,并将充电时长发送至远程终端33。远程终端33接收到充电时长之后,根据当前时刻、用车时刻以及充电时长,计算得到开始充电时间,并在到达开始充电时间时对电动汽车进行充电。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
Claims (11)
1.一种预约充电控制方法,应用于电动汽车,其特征在于,包括:
获取预约充电信息;
当所述预约充电信息为用车时刻时,根据所述电动汽车的动力电池的当前电量,计算得到所述动力电池电量充满所需的充电时长;
根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,并在所述开始充电时刻对所述电动汽车进行充电,其中所述用车时刻在当前时刻之后。
2.根据权利要求1所述的预约充电控制方法,其特征在于,所述根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻的步骤包括:
根据当前时刻与所述充电时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长;
比较所述完成充电时刻与所述用车时刻,得到第一比较结果;
当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之前,或者等于所述用车时刻,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之后,将当前时刻作为开始充电时刻。
3.根据权利要求2所述的预约充电控制方法,其特征在于,所述根据当前时刻与所述充电时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长的步骤具体包括:
根据当前时刻、所述充电时长以及预设时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和;
所述根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长的步骤具体包括:
根据所述用车时刻、所述充电时长以及预设时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和。
4.根据权利要求1所述的预约充电控制方法,其特征在于,所述根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻的步骤包括:
根据当前时刻以及所述用车时刻,得到当前时刻与所述用车时刻之间的预留时长;
比较所述预留时长与所述充电时长的大小,得到第二比较结果;
当所述第二比较结果为所述预留时长大于或者等于所述充电时长时,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
当所述第二比较结果为所述预留时长小于所述充电时长时,将当前时刻作为开始充电时刻。
5.根据权利要求1所述的预约充电控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述预约充电信息为续航里程需求时,立刻开始对所述电动汽车进行充电,并在所述电动汽车的动力电池的续航里程满足所述续航里程需求时,停止对所述电动汽车进行充电。
6.一种预约充电控制装置,应用于电动汽车,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取预约充电信息;
第一处理模块,用于当所述预约充电信息为用车时刻时,根据所述电动汽车的动力电池的当前电量,计算得到所述动力电池电量充满所需的充电时长;
计算模块,用于根据当前时刻、所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,并在所述开始充电时刻对所述电动汽车进行充电,其中所述用车时刻在当前时刻之后。
7.根据权利要求6所述的预约充电控制装置,其特征在于,所述计算模块包括:
第一计算单元,用于根据当前时刻与所述充电时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长;
第一比较单元,用于比较所述完成充电时刻与所述用车时刻,得到第一比较结果;
第一处理单元,用于当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之前,或者等于所述用车时刻,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
第二处理单元,用于当所述第一比较结果为所述完成充电时刻在所述用车时刻之后,将当前时刻作为开始充电时刻。
8.根据权利要求7所述的预约充电控制装置,其特征在于,所述第一计算单元,具体用于根据当前时刻、所述充电时长以及预设时长,得到完成充电时刻,所述完成充电时刻在当前时刻之后,并且与当前时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和;
所述第一处理单元,具体用于根据所述用车时刻、所述充电时长以及预设时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长与所述预设时长的和。
9.根据权利要求6所述的预约充电控制装置,其特征在于,所述计算模块包括:
第二计算单元,用于根据当前时刻以及所述用车时刻,得到当前时刻与所述用车时刻之间的预留时长;
第二比较单元,用于比较所述预留时长与所述充电时长的大小,得到第二比较结果;
第三处理单元,用于当所述第二比较结果为所述预留时长大于或者等于所述充电时长时,根据所述用车时刻以及所述充电时长,得到开始充电时刻,其中所述开始充电时刻在所述用车时刻之前,所述开始充电时刻与所述用车时刻之间的时长等于所述充电时长;
第四处理单元,用于当所述第二比较结果为所述预留时长小于所述充电时长时,将当前时刻作为开始充电时刻。
10.根据权利要求6所述的预约充电控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二处理模块,用于当所述预约充电信息为续航里程需求时,立刻开始对所述电动汽车进行充电,并在所述电动汽车的动力电池的续航里程满足所述续航里程需求时,停止对所述电动汽车进行充电。
11.一种电动汽车,其特征在于,包括如权利要求6-10任一项所述的预约充电控制装置。
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