CN108515130B - 金属丝网罩自动生产设备 - Google Patents

Abstract

一种金属丝网罩自动生产设备，包括排线系统、工位切换系统和焊接系统，工位切换系统位于排线系统与焊接系统之间；工位切换系统设置于排线系统的排线机座上，排线系统与焊接系统相互连接；本设备还包括送线系统，该送线系统包括送线装置、刹车装置和调线装置；送线装置包括送线盘和送线电机、送线电机通过传动轴驱动送线盘转动；刹车装置包括刹车带和刹车气缸，刹车带一端相对固定设置、另一端受刹车气缸收放作用、中部制动作用送线盘或传动轴；调线装置包括两套以上调线机构，其中，至少一套调线机构横向设置，至少一套调线机构纵向设置，金属丝经过各调线机构。本发明性能可靠、人工成本低、劳动强度小、生产效率高、生产质量好。

Description

金属丝网罩自动生产设备

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种金属丝网罩自动生产设备。

背景技术

中国专利文献号CN204108198U于2015年1月21日公开了一种高精度风扇罩自动化生产设备，并具体公开了：包括绕线部件、焊接部件、旋转驱动部件及控制监测部件，控制监测部件分别与绕线部件、焊接部件、旋转驱动部件连接并驱动它们运行顺序，其特征在于：所述旋转驱动部件的两端头上设有用于安装工件的第一加工模件与第二加工模件，第一加工模件与第二加工模件通过旋转驱动部件旋转至绕线部件或焊接部件上，所述绕线部件、焊接部件分别设有与控制监测部件连接的外啮合驱动部件，外啮合驱动部件分别通过驱动第一加工模件、第二加工模件的外缘以实现分别驱动第一加工模件、第二加工模件旋转。该设备的性能可靠性、整体性较差，整体占用空间较大；因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种自动化程度高、性能可靠、人工成本低、劳动强度小、生产效率高、生产质量好、生产质量一致性好的金属丝网罩自动生产设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种金属丝网罩自动生产设备，包括排线系统、工位切换系统和焊接系统，工位切换系统位于排线系统与焊接系统之间，以将经线骨架进行交替式切换工位；其特征在于：所述工位切换系统设置于排线系统的排线机座上，排线系统与焊接系统相互连接；所述工位切换系统包括工位切换横梁、及分别设置于工位切换横梁两端的两工装模具，工位切换系统通过工位切换横梁驱动两工装模具绕工位切换横梁中心转动，以使工装模具在排线系统上的排线工位与焊接系统上的焊接工位之间交替式切换；所述排线系统上设置有用于实现渐开式螺旋排线的自动排线装置和用于驱动排线工位上的工装模具转动的排线推转装置，自动排线装置位于排线工位上方，排线推转装置位于排线工位一侧；所述焊接系统包括焊接推转装置、及一套以上上焊接电极装置和一套以上下焊接电极装置，焊接推转装置位于焊接工位上方、用于驱动焊接工位上的工装模具转动，上焊接电极装置位于焊接工位上方，下焊接电极装置位于焊接工位下方，上焊接电极装置与下焊接电极装置上下对应；所述金属丝网罩自动生产设备还包括送线系统，该送线系统包括送线装置、刹车装置和调线装置；送线装置包括送线盘和送线电机、送线电机通过传动轴驱动送线盘转动；刹车装置包括刹车带和刹车气缸，刹车带一端相对固定设置、另一端受刹车气缸收放作用、中部制动作用送线盘或传动轴；调线装置包括两套以上调线机构，其中，至少一套调线机构横向设置，至少一套调线机构纵向设置，金属丝经过各调线机构。

所述送线盘包括外环形框架和内柱形框架，内柱形框架位于外环形框架内侧中部，彼此相对固定设置；所述传动轴设置于送线盘底部，送线电机通过变速箱驱动传动轴转动。

所述刹车装置还包括固定于传动轴上的刹车轮，刹车带中部绕设于刹车轮上，且相互之间摩擦接触，刹车带一端固定于送线系统的送线支架上、另一端与刹车气缸的杆体连接，刹车气缸的缸体固定于送线支架上。

所述调线机构包括调线基板、及由若干调线滚轮组成的上调线导向排和由若干调线滚轮组成的下调线导向排，上调线导向排与下调节导向排上下错位对应，调线基板上对应调线滚轮设置有调节槽，调节槽内滑动式设置有调节块，调线滚轮定位转动在调节块上，调线滚轮通过调节块可调节的装配于调线基板上。

所述自动排线装置包括用于排线的排线组件、用于驱动排线组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件和用于驱动排线组件沿Z轴方向移动的Z轴驱动组件，排线组件设置于Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件设置于X轴驱动组件上；所述排线组件包括两个以上上下排布的导向滚轮和一个以上排线套筒，金属丝在上下导向滚轮之间输送，并滑动式插入排线套筒中；所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆和X轴螺母，X轴驱动电机的输出轴连接并驱动X轴滚珠丝杆转动，X轴螺母螺接于X轴滚珠丝杆上且与Z轴驱动组件连接；所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杆和Z轴螺母，Z轴驱动电机的输出轴连接并驱动Z轴滚珠丝杆转动，Z轴螺母螺接于Z轴滚珠丝杆上且与排线组件连接。

所述排线组件包括排线调节套和调节杆，Z轴驱动组件通过排线调节套驱动排线组件整体沿Z轴方向移动，调节杆沿X轴调节式插设于排线调节套内，调节杆沿X轴滑动调节时，导向滚轮和/或排线套筒随调节杆沿X轴滑动；所述排线组件还包括第一调节套、第二调节套和调节轴，调节轴分别转动式插设于第一调节套和第二调节套内，第一调节套与调节杆连接，第二调节套与导向滚轮连接，调节轴与排线套筒连接；导向滚轮通过第二调节套实现转动调节，排线套筒通过调节轴实现转动调节。

所述排线机座上设置有两限位挡板，工位切换横梁上设置有活动挡板，工位切换横梁转动至两工装模具分别进入排线工位和焊接工位时，活动挡板限位作用在其中一限位挡板上；限位挡板上设置有用于调节活动挡板与限位挡板之间限位作用位置的限位调节部件。

所述工装模具包括传动齿环、活动座、限位座、转动轴套、及由固定臂和活动臂组成的支撑组件，支撑组件环形径向排布于传动齿环内侧，活动座位于限位座上方，且活动座和限位座分别在传动齿环的轴线上，固定臂两端分别与活动座和传动齿环连接，活动臂外端与固定臂外端转动连接，活动臂内端与限位座连接；活动臂顶部边缘排布有若干排线槽，排线时金属丝定位在排线槽内，脱模时活动臂相对固定臂向下摆动，使金属丝脱离排线槽；所述工装模具通过转动轴套转动连接工位切换横梁。

所述活动臂内端设置有限位脚，限位座上设置有环形的限位槽，限位脚始终插设于限位槽内，限位座相对转动轴套固定设置；所述排线槽相对活动臂顶部边缘倾斜设置，倾斜角a为44°、45°或46°；所述活动臂顶部边缘有连接排线槽外侧的导向斜面和连接排线槽内侧的限位凸起，该限位凸起高于导向斜面。

所述焊接推转装置和/或上焊接电极装置上设置有导向凹槽，焊接系统顶部设置有与导向凹槽配合的横向的导向凸槽，焊接推转装置和/或上焊接电极装置通过导向凹槽横向滑动在导向凸槽上；所述导向凸槽上设置有横向延伸的锁止凹槽，所述导向凹槽上设置有锁止块，调节时锁止块解锁滑动在锁止凹槽内，工作时锁止块锁紧固定在锁止凹槽内，进而使焊接推转装置和/或上焊接电极装置横向调节式滑动在焊接系统顶部；所述焊接推转装置包括推转升降气缸、推转移动气缸、及由主动力齿轮和推转电机组成的推转组件，其中，推转升降气缸用于驱动推转组件整体上下升降，推转移动气缸用于驱动推转组件整体横向往复移动，推转电机的输出轴传动连接主动力齿轮并驱动其转动，以通过齿轮驱动方式驱动焊接工位上的工装模具转动；所述上焊接电极装置包括上电极升降气缸和上电极块，上电极升降气缸驱动上电极块上下升降；所述下焊接电极装置包括下电极升降气缸和下电极块，下电极升降气缸驱动下电极块上下升降。

本发明的金属丝网罩自动生产设备将送线系统、排线系统、工位切换系统和焊接系统整合成一整体，使网罩的排线和焊接加工实现全自动化生产，有效的提高了生产效率，而且无需工人参与工作，进而大大降低了人工成本和工人的劳动量，全自动化生产能有效的提高生产质量，而且可进一步保证生产质量的一致性，满足生产要求；

送线系统设置的送线装置通过旋转金属丝捆的方式实现金属丝的送料工作，其性能可靠，上料效率高，且可不间断送料，保证生产效率，跟上生产节拍；刹车装置可根据实际生产情况对送线装置进行及时刹车停转操作，操作方便可靠；调线装置能将弯曲的金属丝进行拉直调整，保证顺利送线，防止发生金属丝缠绕等现象；

排线系统设置的排线组件可实现快捷顺利的排线工作，在配合X轴驱动组件和Z轴驱动组件，使排线组件可进行二维调节，其不但能使排线组件实现渐开式螺旋排线工作，而且可根据不同尺寸的网罩进行调整，适用性和通用性强；

工位切换系统设置于排线系统上，两者整合成一整体，整体性提高，提高外观美感，克服了传统布局凌乱的问题；而且由于工位切换系统与排线系统设置成一体，彼此间的位置固定，有效的提高工作质量，而且免去了传统组装时的校正工序，使用更加方便，性能更加可靠；

工装模具上的支撑组件既能有效的支撑经线骨架，还能对金属丝进行有效准确的定位；该支撑组件由固定臂和活动臂组成，其中固定臂用于支撑经线骨架，活动臂在脱模时可相对固定臂摆动，促使金属丝脱离排线槽，使网罩成品能顺利脱模，其操作方便，脱模性能可靠；

焊接系统上的焊接推转装置和/或上焊接电极装置可横向调节的设置于焊接系统顶部，其分别可根据实际需要进行相应的位置调节，满足不同的生产需要，且本焊接推转装置与传统的分离结构相比，本焊接系统的整体性更强，而且更节省空间，性能更可靠，使用寿命更长，同时也可节省了传统的校正工作，使用更方便。

附图说明

图1为本发明一实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例的整体结构分解图。

图3为本发明一实施例中送线装置的结构示意图。

图4为本发明一实施例中刹车装置的结构示意图。

图5为本发明一实施例中调线装置的结构示意图。

图6为本发明一实施例中调线机构的结构示意图。

图7为本发明一实施例中排线系统的局部结构示意图。

图8为本发明一实施例中排线组件工作状态的剖视图。

图9为本发明一实施例中排线定位组件的局部放大示意图。

图10为本发明一实施例中工位切换系统C的分解图。

图11为本发明一实施例中工装模具的爆炸图。

图12为本发明一实施例中支撑组件的分解图。

图13为本发明一实施例中工装模具排线/焊接状态下的剖视图。

图14为本发明一实施例中工装模具脱模状态下的剖视图。

图15为图13中I处的放大示意图。

图16为本发明一实施例中焊接系统的主视图。

图17为本发明一实施例中焊接系统的局部结构示意图。

图18为本发明一实施例中焊接推转装置的结构示意图。

图19为本发明一实施例中焊接系统的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图19，本金属丝网罩自动生产设备的加工对象为圆形钢丝网罩，其工作是将金属丝E以渐开螺旋方式排布于经线骨架上，再将金属丝E焊接于经线骨架上，金属丝E为钢丝；具体地，本金属丝网罩自动生产设备包括送线系统A、排线系统B、工位切换系统C和焊接系统D，工位切换系统C位于排线系统B与焊接系统D之间，以将经线骨架进行交替式切换工位；工位切换系统C设置于排线系统B的排线机座B1上，排线系统B与焊接系统D相互连接；工位切换系统C包括工位切换横梁C1、及分别设置于工位切换横梁C1两端的两工装模具C2，工位切换系统C通过工位切换横梁C1驱动两工装模具C2绕工位切换横梁C1中心转动，以使工装模具C2在排线系统B上的排线工位与焊接系统D上的焊接工位之间交替式切换；排线系统B上设置有用于实现渐开式螺旋排线的自动排线装置和用于驱动排线工位上的工装模具C2转动的排线推转装置B2，自动排线装置位于排线工位上方，排线推转装置B2位于排线工位一侧；焊接系统D包括焊接推转装置D2、及一套以上上焊接电极装置D3和一套以上下焊接电极装置D4，焊接推转装置D2位于焊接工位上方、用于驱动焊接工位上的工装模具C2转动，上焊接电极装置D3位于焊接工位上方，下焊接电极装置D4位于焊接工位下方，上焊接电极装置D3与下焊接电极装置D4上下对应；该送线系统A包括送线装置A1、刹车装置A2和调线装置A4；送线装置A1包括送线盘A11和送线电机A12、送线电机A12通过传动轴A14驱动送线盘A11转动；刹车装置A2包括刹车带A21和刹车气缸A23，刹车带A21一端相对固定设置、另一端受刹车气缸A23收放作用、中部制动作用送线盘A11或传动轴A14；调线装置A4包括两套调线机构A41，其中，一套调线机构A41横向设置，另一套调线机构A41纵向设置，金属丝E经过各调线机构A41。本金属丝网罩自动生产设备将送线系统A、排线系统B、工位切换系统C和焊接系统D整合成一整体，使网罩的排线和焊接加工实现全自动化生产，有效的提高了生产效率，而且无需工人参与工作，进而大大降低了人工成本和工人的劳动量，全自动化生产能有效的提高生产质量，而且可进一步保证生产质量的一致性，满足生产要求。

进一步说，参见图3，送线盘A11包括外环形框架A11.1和内柱形框架A11.2，内柱形框架A11.2同轴设置于外环形框架A11.1内侧中部，彼此相对固定设置；传动轴A14设置于送线盘A11底部，送线电机A12通过变速箱A13驱动传动轴A14转动。

进一步说，参见图4，刹车装置A2还包括固定于传动轴A14上的刹车轮A22，刹车带A21中部绕设于刹车轮A22外壁，且相互之间摩擦接触，刹车带A21一端固定于送线系统A的送线支架A3上、另一端与刹车气缸A23的杆体连接，刹车气缸A23的缸体固定于送线支架A3上；刹车气缸A23对刹车带A21进行收放作用，进而控制刹车带A21与刹车轮A22之间的摩擦力，达到刹车效果。

进一步说，参见图5和图6，调线机构A41包括调线基板A41.4、及由若干调线滚轮A41.2组成的上调线导向排和由若干调线滚轮A41.2组成的下调线导向排，上调线导向排与下调节导向排上下错位对应，调线基板A41.4上对应调线滚轮A41.2设置有调节槽A41.5，调节槽A41.5内滑动式设置有调节块A41.3，调线滚轮A41.2定位转动在调节块A41.3上，调线滚轮A41.2通过调节块A41.3可调节的装配于调线基板A41.4上；调节槽A41.5的开口统一用限位条A41.1封闭。调线滚轮A41.2可根据金属丝E的直径进行相应的调节，以适应不同的加工需求，且提高调线效果。

进一步说，参见图7，排线机座B1上有由竖向支架B1.1和横向支架B1.2组成的排线支架，自动排线装置设置于排线支架上；自动排线装置包括用于排线的排线组件B3、用于驱动排线组件B3沿X轴方向移动的X轴驱动组件B4和用于驱动排线组件B3沿Z轴方向移动的Z轴驱动组件B5，排线组件B3设置于Z轴驱动组件B5上，Z轴驱动组件B5设置于X轴驱动组件B4上；排线组件B3包括两个上下排布的导向滚轮B3.8和两个排线套筒B3.3；参见图8，送线时金属丝E在上下导向滚轮B3.8之间输送，并滑动式插入排线套筒B3.3中；X轴驱动组件B4包括X轴驱动电机B4.1、X轴滚珠丝杆B4.2和X轴螺母B4.3，X轴驱动电机B4.1的输出轴连接并驱动X轴滚珠丝杆B4.2转动，X轴螺母B4.3螺接于X轴滚珠丝杆B4.2上且与Z轴驱动组件B5连接；Z轴驱动组件B5包括Z轴驱动电机B5.1、Z轴滚珠丝杆B5.2和Z轴螺母B5.3，Z轴驱动电机B5.1的输出轴连接并驱动Z轴滚珠丝杆B5.2转动，Z轴螺母B5.3螺接于Z轴滚珠丝杆B5.2上且与排线组件B3连接。

进一步说，排线组件B3包括排线调节套B3.2和调节杆B3.1，Z轴驱动组件B5通过排线调节套B3.2驱动排线组件B3整体沿Z轴方向移动，调节杆B3.1沿X轴调节式插设于排线调节套B3.2内，调节杆B3.1沿X轴滑动调节时，导向滚轮B3.8和排线套筒B3.3随调节杆B3.1沿X轴滑动；排线组件B3还包括第一调节套B3.6、第二调节套B3.11和调节轴B3.12，调节轴B3.12分别转动式插设于第一调节套B3.6和第二调节套B3.11内，第一调节套B3.6与调节杆B3.1连接，第二调节套B3.11与导向滚轮B3.8连接，调节轴B3.12与排线套筒B3.3连接；导向滚轮B3.8通过第二调节套B3.11实现转动调节，排线套筒B3.3通过调节轴B3.12实现转动调节；上下两导向滚轮B3.8之间设置有用于引导金属丝E的排线导向套B3.7，两排线套筒B3.3通过连接块B3.4倾斜排布；横向支架B1.2端部设置有控制箱B6，X轴驱动电机B4.1和Z轴驱动电机B5.1分别受控制箱B6操控。

进一步说，参见图9，排线机座B1对应排线工位下方设置有排线定位组件B8，其包括排线定位套B8.1和排线升降气缸，排线升降气缸通过传动杆B8.3驱动排线定位套B8.1上下升降，以定位插入排线工位中的工作模具C2底部；传动杆B8.3周侧环形均布有四个定位滚轮B8.2，各定位滚轮B8.2滚动在传动杆B8.3外壁。

进一步说，排线机座B1上设置有两限位挡板B9，工位切换横梁C1底部设置有活动挡板C5，工位切换横梁C1转动至两工装模具C2分别进入排线工位和焊接工位时，活动挡板C5限位作用在其中一限位挡板B9上；限位挡板B9上设置有用于调节活动挡板C5与限位挡板B9之间限位作用位置的限位调节部件B9.1，该限位调节部件B9.1为螺钉。工位切换横梁C1有切换电机C3通过变速箱C4驱动旋转。

进一步说，排线机座B1对应工位切换横梁C1下方设置有工位定位机构B10，该工位定位机构B10包括定位块和定位气缸，各工位模具C2到达相应的工位内时，定位气缸驱动定位块上升并定位作用于工位切换横梁C1上；排线机座B1对应排线工位周边设置有脱模机构B7，该脱模机构B7包括脱模气缸，脱模气缸驱动排线工位中的金属丝网罩上升，以脱离相应的工装模具C2。

进一步说，参见图11，工装模具C2包括传动齿环C2.2、活动座C2.3、限位座C2.4、转动轴套C2.5、及由固定臂C2.6和活动臂C2.7组成的支撑组件C2.1，支撑组件C2.1环形径向排布于传动齿环C2.2内侧，活动座C2.3位于限位座C2.4上方，且活动座C2.3和限位座C2.4分别在传动齿环C2.2的轴线上，固定臂C2.6两端分别与活动座C2.3和传动齿环C2.2连接，活动臂C2.7外端与固定臂C2.6外端转动连接，活动臂C2.7内端与限位座C2.4连接；活动臂C2.7顶部边缘排布有若干排线槽C2.8，排线时金属丝E定位在排线槽C2.8内，脱模时活动臂C2.7相对固定臂C2.6向下摆动，使金属丝E脱离排线槽C2.8；工装模具C2通过转动轴套C2.5转动连接工位切换横梁C1。

进一步说，参见图12，活动臂C2.7内端设置有限位脚C2.9，限位座C2.4上设置有环形的限位槽C2.10，限位脚C2.9始终插设于限位槽C2.10内，限位座C2.4相对转动轴套C2.5固定设置；参见图15，排线槽C2.8相对活动臂C2.7顶部边缘倾斜设置，倾斜角a为46°；活动臂C2.7顶部边缘有连接排线槽C2.8外侧的导向斜面C2.11和连接排线槽C2.8内侧的限位凸起C2.12，该限位凸起C2.12高于导向斜面C2.11。

脱模时，参见图13和图14，向上驱动活动座C2.3，此时，传动齿环C2.2与固定臂C2.6构成的经线模具骨架随活动座C2.3上升，但限位座C2.4始终不移动，进而驱动活动臂C2.7相对固定臂C2.6向下摆动，使金属丝E脱离限位槽C2.10，进而确保金属丝网罩可顺利脱模。

进一步说，参见图16-图19，焊接推转装置D2和上焊接电极装置D3上分别设置有导向凹槽D2.11，焊接系统D顶部的支承横樑D5上设置有与导向凹槽D2.11配合的横向的导向凸槽D5.1，焊接推转装置D2和上焊接电极装置D3分别通过导向凹槽D2.11横向滑动在导向凸槽D5.1上；导向凸槽D5.1上设置有横向延伸的锁止凹槽D5.2，导向凹槽D2.11上设置有锁止块D2.10，调节时锁止块D2.10解锁滑动在锁止凹槽D5.2内，工作时锁止块D2.10锁紧固定在锁止凹槽D5.2内，进而使焊接推转装置D2和上焊接电极装置D3分别横向调节式滑动在焊接系统D顶部；焊接推转装置D2包括推转升降气缸D2.1、推转移动气缸D2.7、及由主动力齿轮D2.6和推转电机D2.9组成的推转组件，其中，推转升降气缸D2.1用于驱动推转组件整体上下升降，推转移动气缸D2.7用于驱动推转组件整体横向往复移动，推转电机D2.9的输出轴传动连接主动力齿轮D2.6并驱动其转动，以通过齿轮驱动方式驱动焊接工位上的工装模具C2转动；上焊接电极装置D3包括上电极升降气缸D3.1和上电极块D3.2，上电极升降气缸D3.1驱动上电极块D3.2上下升降；下焊接电极装置D4包括下电极升降气缸D4.1和下电极块D4.2，下电极升降气缸D4.1驱动下电极块D4.2上下升降。

进一步说，焊接推转装置D2和上焊接电极装置D3分别设置有支撑部件D2.2，导向凹槽D2.11设置于支撑部件D2.2上，支撑部件D2.2上设置有锁止单元D2.12(螺钉)，该锁止单元D2.12贯穿支撑部件D2.2并与锁止块锁止块D2.10连接，以解锁或锁紧锁止块锁止块D2.10；通过手动或工具作用锁止单元D2.12即可轻松完成解锁或锁紧操作，其操作便捷，性能可靠。

进一步说，推转升降气缸D2.1通过第一连接部件D2.3和第二连接部件D2.8组成的支撑支架连接减速箱D2.5和推转移动气缸D2.7，推转升降气缸D2.1通过支撑支架驱动主动力齿轮D2.6升降；推转移动气缸D2.7的缸体固定于第二连接部件D2.8上，推转移动气缸D2.7的杆体作用于减速箱D2.5上，以推动主动力齿轮D2.6相对支撑支架横向移动。推转电机D2.9通过减速箱D2.5传动连接主动力齿轮D2.6。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种金属丝网罩自动生产设备，包括排线系统(B)、工位切换系统(C)和焊接系统(D)，工位切换系统(C)位于排线系统(B)与焊接系统(D)之间，以将经线骨架进行交替式切换工位；所述工位切换系统(C)设置于排线系统(B)的排线机座(B1)上，排线系统(B)与焊接系统(D)相互连接；所述工位切换系统(C)包括工位切换横梁(C1)、及分别设置于工位切换横梁(C1)两端的两工装模具(C2)，工位切换系统(C)通过工位切换横梁(C1)驱动两工装模具(C2)绕工位切换横梁(C1)中心转动，以使工装模具(C2)在排线系统(B)上的排线工位与焊接系统(D)上的焊接工位之间交替式切换；所述排线系统(B)上设置有用于实现渐开式螺旋排线的自动排线装置和用于驱动排线工位上的工装模具(C2)转动的排线推转装置(B2)，自动排线装置位于排线工位上方，排线推转装置(B2)位于排线工位一侧；所述焊接系统(D)包括焊接推转装置(D2)、及一套以上上焊接电极装置(D3)和一套以上下焊接电极装置(D4)，焊接推转装置(D2)位于焊接工位上方、用于驱动焊接工位上的工装模具(C2)转动，上焊接电极装置(D3)位于焊接工位上方，下焊接电极装置(D4)位于焊接工位下方，上焊接电极装置(D3)与下焊接电极装置(D4)上下对应；所述金属丝网罩自动生产设备还包括送线系统(A)，该送线系统(A)包括送线装置(A1)、刹车装置(A2)和调线装置(A4)；送线装置(A1)包括送线盘(A11)和送线电机(A12)、送线电机(A12)通过传动轴(A14)驱动送线盘(A11)转动；刹车装置(A2)包括刹车带(A21)和刹车气缸(A23)，刹车带(A21)一端相对固定设置、另一端受刹车气缸(A23)收放作用、中部制动作用送线盘(A11)或传动轴(A14)；调线装置(A4)包括两套以上调线机构(A41)，其中，至少一套调线机构(A41)横向设置，至少一套调线机构(A41)纵向设置，金属丝(E)经过各调线机构(A41)；

其特征在于：所述自动排线装置包括用于排线的排线组件(B3)、用于驱动排线组件(B3)沿X轴方向移动的X轴驱动组件(B4)和用于驱动排线组件(B3)沿Z轴方向移动的Z轴驱动组件(B5)，排线组件(B3)设置于Z轴驱动组件(B5)上，Z轴驱动组件(B5)设置于X轴驱动组件(B4)上；所述排线组件(B3)包括两个以上上下排布的导向滚轮(B3.8)和一个以上排线套筒(B3.3)，金属丝(E)在上下导向滚轮(B3.8)之间输送，并滑动式插入排线套筒(B3.3)中；所述X轴驱动组件(B4)包括X轴驱动电机(B4.1)、X轴滚珠丝杆(B4.2)和X轴螺母(B4.3)，X轴驱动电机(B4.1)的输出轴连接并驱动X轴滚珠丝杆(B4.2)转动，X轴螺母(B4.3)螺接于X轴滚珠丝杆(B4.2)上且与Z轴驱动组件(B5)连接；所述Z轴驱动组件(B5)包括Z轴驱动电机(B5.1)、Z轴滚珠丝杆(B5.2)和Z轴螺母(B5.3)，Z轴驱动电机(B5.1)的输出轴连接并驱动Z轴滚珠丝杆(B5.2)转动，Z轴螺母(B5.3)螺接于Z轴滚珠丝杆(B5.2)上且与排线组件(B3)连接；

所述排线组件(B3)包括排线调节套(B3.2)和调节杆(B3.1)，Z轴驱动组件(B5)通过排线调节套(B3.2)驱动排线组件(B3)整体沿Z轴方向移动，调节杆(B3.1)沿X轴调节式插设于排线调节套(B3.2)内，调节杆(B3.1)沿X轴滑动调节时，导向滚轮(B3.8)和/或排线套筒(B3.3)随调节杆(B3.1)沿X轴滑动；所述排线组件(B3)还包括第一调节套(B3.6)、第二调节套(B3.11)和调节轴(B3.12)，调节轴(B3.12)分别转动式插设于第一调节套(B3.6)和第二调节套(B3.11)内，第一调节套(B3.6)与调节杆(B3.1)连接，第二调节套(B3.11)与导向滚轮(B3.8)连接，调节轴(B3.12)与排线套筒(B3.3)连接；导向滚轮(B3.8)通过第二调节套(B3.11)实现转动调节，排线套筒(B3.3)通过调节轴(B3.12)实现转动调节。

2.根据权利要求1所述金属丝网罩自动生产设备，其特征在于：所述送线盘(A11)包括外环形框架(A11.1)和内柱形框架(A11.2)，内柱形框架(A11.2)位于外环形框架(A11.1)内侧中部，彼此相对固定设置；所述传动轴(A14)设置于送线盘(A11)底部，送线电机(A12)通过变速箱(A13)驱动传动轴(A14)转动。

3.根据权利要求2所述金属丝网罩自动生产设备，其特征在于：所述刹车装置(A2)还包括固定于传动轴(A14)上的刹车轮(A22)，刹车带(A21)中部绕设于刹车轮(A22)上，且相互之间摩擦接触，刹车带(A21)一端固定于送线系统(A)的送线支架(A3)上、另一端与刹车气缸(A23)的杆体连接，刹车气缸(A23)的缸体固定于送线支架(A3)上。

4.根据权利要求3所述金属丝网罩自动生产设备，其特征在于：所述调线机构(A41)包括调线基板(A41.4)、及由若干调线滚轮(A41.2)组成的上调线导向排和由若干调线滚轮(A41.2)组成的下调线导向排，上调线导向排与下调节导向排上下错位对应，调线基板(A41.4)上对应调线滚轮(A41.2)设置有调节槽(A41.5)，调节槽(A41.5)内滑动式设置有调节块(A41.3)，调线滚轮(A41.2)定位转动在调节块(A41.3)上，调线滚轮(A41.2)通过调节块(A41.3)可调节的装配于调线基板(A41.4)上。

5.根据权利要求1所述金属丝网罩自动生产设备，其特征在于：所述排线机座(B1)上设置有两限位挡板(B9)，工位切换横梁(C1)上设置有活动挡板(C5)，工位切换横梁(C1)转动至两工装模具(C2)分别进入排线工位和焊接工位时，活动挡板(C5)限位作用在其中一限位挡板(B9)上；限位挡板(B9)上设置有用于调节活动挡板(C5)与限位挡板(B9)之间限位作用位置的限位调节部件(B9.1)。

6.根据权利要求1所述金属丝网罩自动生产设备，其特征在于：所述工装模具(C2)包括传动齿环(C2.2)、活动座(C2.3)、限位座(C2.4)、转动轴套(C2.5)、及由固定臂(C2.6)和活动臂(C2.7)组成的支撑组件(C2.1)，支撑组件(C2.1)环形径向排布于传动齿环(C2.2)内侧，活动座(C2.3)位于限位座(C2.4)上方，且活动座(C2.3)和限位座(C2.4)分别在传动齿环(C2.2)的轴线上，固定臂(C2.6)两端分别与活动座(C2.3)和传动齿环(C2.2)连接，活动臂(C2.7)外端与固定臂(C2.6)外端转动连接，活动臂(C2.7)内端与限位座(C2.4)连接；活动臂(C2.7)顶部边缘排布有若干排线槽(C2.8)，排线时金属丝(E)定位在排线槽(C2.8)内，脱模时活动臂(C2.7)相对固定臂(C2.6)向下摆动，使金属丝(E)脱离排线槽(C2.8)；所述工装模具(C2)通过转动轴套(C2.5)转动连接工位切换横梁(C1)。

7.根据权利要求6所述金属丝网罩自动生产设备，其特征在于：所述活动臂(C2.7)内端设置有限位脚(C2.9)，限位座(C2.4)上设置有环形的限位槽(C2.10)，限位脚(C2.9)始终插设于限位槽(C2.10)内，限位座(C2.4)相对转动轴套(C2.5)固定设置；所述排线槽(C2.8)相对活动臂(C2.7)顶部边缘倾斜设置，倾斜角a为44°、45°或46°；所述活动臂(C2.7)顶部边缘有连接排线槽(C2.8)外侧的导向斜面(C2.11)和连接排线槽(C2.8)内侧的限位凸起(C2.12)，该限位凸起(C2.12)高于导向斜面(C2.11)。

8.根据权利要求1-7任一项所述金属丝网罩自动生产设备，其特征在于：所述焊接推转装置(D2)和/或上焊接电极装置(D3)上设置有导向凹槽(D2.11)，焊接系统(D)顶部设置有与导向凹槽(D2.11)配合的横向的导向凸槽(D5.1)，焊接推转装置(D2)和/或上焊接电极装置(D3)通过导向凹槽(D2.11)横向滑动在导向凸槽(D5.1)上；所述导向凸槽(D5.1)上设置有横向延伸的锁止凹槽(D5.2)，所述导向凹槽(D2.11)上设置有锁止块(D2.10)，调节时锁止块(D2.10)解锁滑动在锁止凹槽(D5.2)内，工作时锁止块(D2.10)锁紧固定在锁止凹槽(D5.2)内，进而使焊接推转装置(D2)和/或上焊接电极装置(D3)横向调节式滑动在焊接系统(D)顶部；所述焊接推转装置(D2)包括推转升降气缸(D2.1)、推转移动气缸(D2.7)、及由主动力齿轮(D2.6)和推转电机(D2.9)组成的推转组件，其中，推转升降气缸(D2.1)用于驱动推转组件整体上下升降，推转移动气缸(D2.7)用于驱动推转组件整体横向往复移动，推转电机(D2.9)的输出轴传动连接主动力齿轮(D2.6)并驱动其转动，以通过齿轮驱动方式驱动焊接工位上的工装模具(C2)转动；所述上焊接电极装置(D3)包括上电极升降气缸(D3.1)和上电极块(D3.2)，上电极升降气缸(D3.1)驱动上电极块(D3.2)上下升降；所述下焊接电极装置(D4)包括下电极升降气缸(D4.1)和下电极块(D4.2)，下电极升降气缸(D4.1)驱动下电极块(D4.2)上下升降。