CN108501933A - 辅助发动机停机方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辅助发动机停机方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：当监测到发动机停机信号后，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件；如果是，驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助；监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机；如果是，驱动电机退出辅助停机模式。本发明提供的辅助发动机停机方法、装置及系统，使电机在进入停机辅助模式后，辅助发动机转速线性下降，从而有效缓解了发动机停机过程中产生的振动，以及由汽车底盘引起的整车抖动的问题，有助于提高驾驶员的驾驶舒适度。

Description

辅助发动机停机方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种辅助发动机停机方法、装置及系统。

背景技术

混合动力汽车是具有低油耗和低污染的新一代清洁汽车，它是传统内燃机车辆与电动车辆的有效组合。它既继承了电动汽车低排放的优点，又发扬了石油燃料比能量和比功率高的长处，显著改善了传统内燃机汽车的排放和燃油经济性。

通常混合动力汽车都配置有发动机启停系统，以辅助发动机的启动和停止过程。但是，无论是传统的燃油车，还是混合动力汽车，在发动机停机过程中，都会将振动传导到汽车的底盘，引起整车的抖动，从而降低驾驶员的舒适度。

针对上述发动机将振动传导到汽车的底盘，导致驾驶员的舒适度降低的技术问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种辅助发动机停机方法、装置及系统，以缓解现有技术中，由于整车抖动导致驾驶员舒适度较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助发动机停机方法，该方法应用于混合动力系统的车辆控制器，包括：当监测到发动机停机信号后，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件；如果是，驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助；监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机；如果是，驱动电机退出辅助停机模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件的步骤包括：实时获取当前车辆的发动机的转速；当转速低于转速阈值时，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述电机辅助停机条件至少包括：电机的峰值扭矩超过预设的扭矩阈值；电池的放电功率超过预设的功率阈值；当前车辆行驶过程中，未监测到电机故障信号；上述判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件的步骤包括：判断当前车辆是否均满足电机辅助停机条件；如果是，确定当前车辆满足电机辅助停机条件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述对发动机的停机过程进行辅助的步骤包括：向电机控制器发送控制参数，其中，控制参数包括负向扭矩、转速下降斜率和最大停机辅助时间；控制电机根据控制参数向发动机输送负向扭矩，以使转速下降斜率保持恒定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机的步骤包括：监测发动机在停机过程中的转速；当转速在预设的停机辅助时间阈值内低于预先设置的最低转速时，确定发动机完成停机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：在当前车辆行驶过程中，实时监测电机故障信号；当监测到发动机停机信号时，关闭辅助停机模式。

第二方面，本发明实施例还提供一种辅助发动机停机装置，该装置设置于混合动力系统的车辆控制器，包括：判断模块，用于当监测到发动机停机信号后，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件；辅助模块，用于当判断模块的判断结果为是时，驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助；监测模块，用于监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机；停止模块，用于当发动机完成停机时，驱动电机退出辅助停机模式。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断模块用于：实时获取当前车辆的发动机的转速；当转速低于转速阈值时，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述辅助模块用于：向电机控制器发送控制参数，其中，控制参数包括负向扭矩、转速下降斜率和最大停机辅助时间；通过电机控制器控制电机根据控制参数向发动机输送负向扭矩，以使转速下降斜率保持恒定。

第三方面，本发明实施例还提供了一种辅助发动机停机系统，该系统包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面所述方法的程序，处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述第二方面所述装置所用的计算机软件指令。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的辅助发动机停机方法、装置及系统，能够在监测到发动机停机信号后，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件，如果是，可以驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助，并监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机，进而及时驱动电机退出辅助停机模式，使得电机在进入停机辅助模式后，辅助发动机转速线性下降，从而有效缓解了发动机停机过程中产生的振动，以及由汽车底盘引起的整车抖动的问题，有助于提高驾驶员的驾驶舒适度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种辅助发动机停机方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种辅助发动机停机方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种发动机抖动随着发动机转速下降的变化示意图；

图4为本发明实施例提供的一种辅助发动机停机装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种辅助发动机停机系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

通常，无论是传统燃油车，还是混合动力系统的汽车，当启停功能停机或关钥匙停机过程中，发动机停止点火喷油并且气缸内的气体反复被压缩和膨胀，在此过程中发动机机体会将该气缸内的工作过程所产生的振动传导到发动机悬置，最后作用于整车底盘。在豪华轿车上，为了不让驾驶员感受到该停机过程中的抖动，通常，会付出很大的时间及金钱成本来优化悬置部件，从而削弱发动机传导到底盘的振动；而在经济性轿车上，由于技术及成本等多方面原因，很多车型并没有很好的解决该振动问题，从而降低了驾驶员驾驶时的舒适度，基于此，本发明实施例提供了一种辅助发动机停机方法、装置及系统，可以减少发动机停机时的振动，以提高驾驶员的舒适度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种辅助发动机停机方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种辅助发动机停机方法，可以应用于混合动力系统的车辆控制器，如，48V轻度混合动力系统(简称48V轻混系统)的车辆控制器，48V轻混系统的最大好处，就是在于对发动机启停、起步、刹车等工况下的优化，实现节油减排，提升驾驶员的舒适度。

如图1所示的一种辅助发动机停机方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，当监测到发动机停机信号后，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件；

具体实现时，上述步骤S102中的发动机停机信号可以是驾驶员通过钥匙停止发动机时，由车辆控制器获取的发动机停机信号，也可以是驾驶员通过相关的操作，触发发动机自动启停系统进行发动机停机时，车辆控制器获取的发动机停机信号。

步骤S104，如果是，驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助；

具体地，在过程中，当车辆控制器接收到发动机停机信号后，可以向电机控制器发送相应的驱动信号，以驱动电机进入辅助停机模式，以实现对发动机的停机过程进行辅助。

步骤S106，监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机；

通常在发动机停机过程中，发动机的转速的不断下降的过程，因此，可以通过对发动机转速的监测，判断发动机转速低于某一阈值，或者转速降为零时，确定发动机完成停机。

步骤S108，如果是，驱动电机退出辅助停机模式。

当确定出发动机完成停机之后，上述车辆控制器可以向电机控制器发送驱动信号，驱动电机退出辅助停机模块。

本发明实施例提供的辅助发动机停机方法，能够在监测到发动机停机信号后，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件，如果是，可以驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助，并监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机，进而及时驱动电机退出辅助停机模式，使得电机在进入停机辅助模式后，辅助发动机转速线性下降，从而有效缓解了发动机停机过程中产生的振动，以及由汽车底盘引起的整车抖动的问题，有助于提高驾驶员的驾驶舒适度。

具体实现时，上述电机控制器与车辆控制器可以通过CAN(ControllerAreaNetwork，CAN，控制器局域网络)总线进行通信，进而接收车辆控制器发送的各种驱动信号。

通常，传统无电机辅助停机过程中，发送机抖动随着发动机转速下降不断放大，所以，发动机的转速越低，抖动越明显，而本发明上述实施例提供的辅助发动机停机方法，可以通过电机对发动机的停机过程进行停机辅助，使发动机在停机过程中的转速直接被电机拉到停机，不仅停机过程比传统无电机辅助停机过程的时间短，同时，也减少了发动机的抖动。

具体实现时，为了实现电机对发动机的停车过程进行辅助，需要先判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件，并且，该判断过程，是在当前车辆行驶过程中实时进行的，同时，为了保证本发明实施例提供的辅助发动机停机方法的实现，在汽车行驶时，车辆控制器需要监测多种信号，如，上下电信号、启停停机信号、发动机转速信号、电机转速信号、电池SOC(State of Charge，荷电状态，也叫剩余电量)信号，以及，停机过程转速斜率、最长辅助停机时间、辅助停机起始转速、辅助停机截止转速、电机及电池状态和停机过程电机最大负扭矩等参数。

为了便于对本发明实施例提供的辅助发动机停机方法，在图1的基础上，本发明实施例还提供了另一种辅助发动机停机方法，如图2所示的另一种辅助发动机停机方法的流程图，该方法包括：

步骤S202，监测发动机停机信号；

步骤S204，当监测到发动机停机信号后，实时获取当前车辆的发动机的转速；

具体实现时，由于上述发动机停机信号是驾驶员通过钥匙停止发动机，或者通过相关的操作，触发发动机自动启停系统时获取的发动机停机信号，此时，发动机的转速处于逐渐降低的过程，而通常在转速较低时，才会出现抖动，因此，为了避免电机由于过早进行停机辅助而消耗较多电量，通常在发动机的转速低于速度阈值，如，略低于发动机的目标怠速时，进行是否满足电机辅助停机条件的判断。

步骤S206，当转速低于转速阈值时，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件；如果是，执行步骤S210；如果否，执行步骤S208；

具体实现时，上述电机辅助停机条件至少包括：电机的峰值扭矩超过预设的扭矩阈值；电池的放电功率超过预设的功率阈值；当前车辆行驶过程中，未监测到电机故障信号；

基于上述电机辅助停机条件，该步骤S206的判断过程可以包括：判断当前车辆是否均满足电机辅助停机条件；如果是，确定当前车辆满足电机辅助停机条件。

具体实现时，上述电机的峰值扭矩超过预设的扭矩阈值时，可以在进行辅助停机的过程中，向发动机提供足够的负向扭矩，以使发动机的转速快速降低；而电机的是在电池的驱动下运行的，因此，需要电池有足够的放电功率给电机提供动力，同时，还要保证电机能够正常运行，因此，需要同时满足上述电机辅助停机条件。

需要说明的是，上述电机故障信号是持续检测的过程，如果检测到电机故障信号，则禁止发动机启用自动停机的功能，防止因为没有停机辅助功能导致驾驶员感知到强烈的停机震动，影响起停功能体验。

步骤S208，驱动发动机使用传统的停机方式进行停机，并结束。

通常，当上述电机辅助停机条件的其中之一不满足时，就会使用传统的停机方式，仅依靠发动机自身阻力，即，发动机的倒拖阻力进行停机。

步骤S210，驱动电机进入辅助停机模式；

步骤S212，向电机控制器发送控制参数，其中，控制参数包括负向扭矩、转速下降斜率和最大停机辅助时间；

步骤S214，通过电机控制器控制电机根据控制参数向发动机输送负向扭矩，以使转速下降斜率保持恒定；

具体地，当电机进入辅助停机模式之后，电机控制器可以通过CAN总线向车辆控制器请求电机进入停机辅助模式，并传递控制参数给电机，主要需要控制电机的负向扭矩、转速下降斜率以及最大停机辅助时间，保证发动机快速平滑地停机，避免停机过程中的转速波动引起的震动。

具体地，上述负向扭矩、转速下降速率和最大停机辅助时间可以通过试验标志的方式获得。

步骤S216，监测发动机在停机过程中的转速；

步骤S218，当转速在预设的停机辅助时间阈值内低于预先设置的最低转速时，确定发动机完成停机；

具体实现时，发动机在停机过程中的转速是逐渐降低的，通常，车辆控制器在电机进入辅助停机模式时，可以通过计时器开始计时，以记录停机辅助时间，当停机辅助时间超过上述最大停机辅助时间时，则确定停机辅助时间超过阈值，进而控制电机退出停机辅助模块。其中，上述最大停机辅助时间主要是防止电机与发动机的皮带轮系出现卡滞等故障时，电机一直处于停机辅助控制导致电机损坏。

步骤S220，驱动电机退出辅助停机模式。

为了保证上述辅助发动机停机方法能够正常进行，上述方法还包括电机故障信号的实时监测过程，具体如下：在当前车辆行驶过程中，实时监测电机故障信号；当监测到发动机停机信号时，关闭辅助停机模式，当辅助停机模式关闭后，在车辆控制器监测到发动机停机信号后，就会使用传统的停机方式，依靠发动机的倒拖阻力进行停机。

为了便于对本发明实施例提供的辅助发动机停机方法进行理解，图3示出了一种发动机停机过程中，发动机抖动随着发动机转速下降的变化示意图，如图3所示，图中包括两曲线，分别为无电机辅助停机时的抖动变化曲线，和有电机辅助停机时的抖动变化曲线。由图3可以看出，传统无电机辅助停机过程中，发动机抖动随着发动机转速下降不断放大，所以转速越低抖动越明显；有电机辅助停机过程中发动机转速直接被电机拉到停机，停机过程比传统停机过程缩短近1s的时间。

综上所述，本发明实施例提供的辅助发动机停机方法具有以下优点：

1、成本低；传统优化悬置等方案需要开发不同的硬件结构，并经过大量实验验证，才有可能找到一套可靠硬件组合，硬件开模及实验成本很高，而发明实施例的实现过程不用更改硬件设施，只需要通过一套控制逻辑就能实现。

2、实现周期短；传统优化悬置等方案需要开发不同的硬件结构，并经过大量实验，硬件开模及反复实验耗费时间周期漫长，且见效慢，而本发明实施例的实现过程通过更改软件及标定数据很快就能实现，见效周期短。

3、效果显著；传统方案只是通过悬置等来弱化停机过程中振动的传递过程，并不能降低发动机的振动大小，但本发明实施例的实现过程，是从源头着手直接降低甚至消除该停机过程中的振动。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种辅助发动机停机装置，该装置设置于混合动力系统的车辆控制器，如图4所述的一种辅助发动机停机装置的结构示意图，该装置包括以下结构：

判断模块40，用于当监测到发动机停机信号后，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件；

辅助模块42，用于当判断模块的判断结果为是时，驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助；

监测模块44，用于监测在预设的停机辅助时间阈值内，发动机是否完成停机；

停止模块46，用于当发动机完成停机时，驱动电机退出辅助停机模式。

具体地，上述判断模块用于：实时获取当前车辆的发动机的转速；当转速低于转速阈值时，判断当前车辆是否满足电机辅助停机条件。

进一步，上述辅助模块用于：向电机控制器发送控制参数，其中，控制参数包括负向扭矩、转速下降斜率和最大停机辅助时间；通过电机控制器控制电机根据控制参数向发动机输送负向扭矩，以使转速下降斜率保持恒定。

本发明实施例提供的辅助发动机停机装置，与上述实施例提供的辅助发动机停机方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种辅助发动机停机系统，该系统包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述实施例一所述方法的程序，处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

进一步，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述辅助发动机停机装置所用的计算机软件指令。

参见图5，本发明实施例还提供一种辅助发动机停机系统的结构框图，包括：处理器500，存储器501，总线502和通信接口503，所述处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接；处理器500用于执行存储器501中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线502可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器501用于存储程序，所述处理器500在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的辅助发动机停机装置所执行的方法可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。

处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器50中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的辅助发动机停机方法、装置及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种辅助发动机停机方法，其特征在于，所述方法应用于混合动力系统的车辆控制器，所述方法包括：

当监测到发动机停机信号后，判断所述当前车辆是否满足电机辅助停机条件；

如果是，驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助；

监测在预设的停机辅助时间阈值内，所述发动机是否完成停机；

如果是，驱动所述电机退出所述辅助停机模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆是否满足电机辅助停机条件的步骤包括：

实时获取所述当前车辆的发动机的转速；

当所述转速低于转速阈值时，判断所述当前车辆是否满足电机辅助停机条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机辅助停机条件至少包括：

所述电机的峰值扭矩超过预设的扭矩阈值；

电池的放电功率超过预设的功率阈值；

所述当前车辆行驶过程中，未监测到电机故障信号；

所述判断所述当前车辆是否满足电机辅助停机条件的步骤包括：

判断所述当前车辆是否均满足所述电机辅助停机条件；

如果是，确定所述当前车辆满足所述电机辅助停机条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对发动机的停机过程进行辅助的步骤包括：

向电机控制器发送控制参数，其中，所述控制参数包括负向扭矩、转速下降斜率和最大停机辅助时间；

通过所述电机控制器控制所述电机根据所述控制参数向所述发动机输送所述负向扭矩，以使所述转速下降斜率保持恒定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测在预设的停机辅助时间阈值内，所述发动机是否完成停机的步骤包括：

监测所述发动机在停机过程中的转速；

当所述转速在预设的停机辅助时间阈值内低于预先设置的最低转速时，确定所述发动机完成停机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前车辆行驶过程中，实时监测电机故障信号；

当监测到所述发动机停机信号时，关闭所述辅助停机模式。

7.一种辅助发动机停机装置，其特征在于，所述装置设置于混合动力系统的车辆控制器，所述装置包括：

判断模块，用于当监测到发动机停机信号后，判断所述当前车辆是否满足电机辅助停机条件；

辅助模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，驱动电机进入辅助停机模式，对发动机的停机过程进行辅助；

监测模块，用于监测在预设的停机辅助时间阈值内，所述发动机是否完成停机；

停止模块，用于当所述发动机完成停机时，驱动所述电机退出所述辅助停机模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于：

实时获取所述当前车辆的发动机的转速；

当所述转速低于转速阈值时，判断所述当前车辆是否满足电机辅助停机条件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述辅助模块用于：

向电机控制器发送控制参数，其中，所述控制参数包括负向扭矩、转速下降斜率和最大停机辅助时间；

通过所述电机控制器控制所述电机根据所述控制参数向所述发动机输送负向扭矩，以使所述转速下降斜率保持恒定。

10.一种辅助发动机停机系统，其特征在于，所述系统包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至6任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。