CN108496618B - 一种绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种绕线机，包括支架、安全门、夹具、夹线预紧器、滑轮架、滑轮、驱动主轴，支架顶面通过螺栓固定设有滑轮架、夹线预紧器、夹具、驱动主轴，并在外围固定设有安全门，滑轮架、夹线预紧器、夹具呈一条直线排列，夹具轴心传动连接驱动主轴，滑轮架上设有活动螺栓连接的滑轮。本发明结构设计合理，使用效果突出，比手工缠线的整体工作效率至少提高三倍以上，大量的降低了员工的工作强度，节省了工作时间及劳动成本；产出的产品质量一致性好，品质高，缠线松紧适中、稳定；同时夹具与驱动主轴可拆卸分离，易于更换夹具对不同形状的工件缠线；安全门的设置保证了加工时操作人员的人身安全，具有广泛的推广意义。
Description
技术领域
本发明属于绕线机技术领域，具体涉及吊蔓绳绕线的一种绕线机。
背景技术
在理蔓器生产工艺中，需要在理蔓器骨架上进行吊蔓绳绕线，吊蔓绳线长根据需求为10米左右。国内大多理蔓器骨架绕线采用人工绕线，质量差、效率低、成本高。国外理蔓器专用绕线机针对钢丝工艺理蔓器骨架绕线，这种绕线方式只限于钢丝工艺理蔓器骨架，且绕线机为开放式缠线结构，进行理蔓器骨架绕线作业时，存在产品飞出、吊蔓绳伤人等安全隐患。
公告号为CN104741488A的发明专利公开了“绕线机”，主要针对电容管生产中的绕线工艺，此发明专利的绕线机针对垂直出线铜丝断掉的不足，采用水平方式出线，主要对铜柱和模芯进行铜丝绕线，对结构形状为异形的理蔓器骨架绕线难以胜任。
公告号为CN103189944A的发明专利公开了“绕线机”，用于围绕固定支撑结构形成绝缘电线的线圈。该机器主要用于规整的圆柱型结构绕线，也无法为异形件绕线提供解决方案。
发明内容
本发明针对上述问题提供一种绕线机，目的在于改变目前大多理蔓器手动绕线的情况，为配合特定的理蔓器骨架，实现智能、高效、安全的缠线。
本发明的技术方案：
一种绕线机，其特征在于：包括支架、安全门、夹具、夹线预紧器、滑轮架、滑轮、驱动主轴，所述支架顶面通过螺栓固定设有滑轮架、夹线预紧器、夹具、驱动主轴，并在外围固定设有安全门，所述滑轮架、夹线预紧器、夹具呈一条直线排列，所述夹具轴心传动连接驱动主轴，所述滑轮架上设有活动螺栓连接的滑轮。
所述滑轮架上还设有过线孔a。
所述夹线预紧器包括器座、定夹线板、动夹线板、预紧装置、导轨、过线孔b和过线孔c，所述器座中部侧边固定焊接设有定夹线板，并在定夹线板的两端分别固定焊接设有过线孔b和过线孔c，所述动夹线板与定夹线板相对贴合设置，动夹线板后端两侧固定焊接导轨，后端中心连接预紧装置，所述导轨插入器座上凸出设置的导槽，所述预紧装置包括与动夹线板后端中心连接的弹簧以及与弹簧焊接连接并栓接在器座上的锁紧螺栓，所述预紧装置推动动夹线板按导轨方向与定夹线板做贴合运动。
所述夹具包括夹架、夹紧检测开关、固定板、放置检测开关、放置口、直线马达，所述夹紧检测开关位于固定板侧边，用于检测固定板是否夹紧理蔓器骨架，所述固定板为设有两个顶销的矩形板，固定板安装在夹架内，所述顶销尺寸配合理蔓器骨架的工艺孔为间隙配合，所述放置口内插入理蔓器骨架，所述放置检测开关位于放置口侧边，用于检测放置口内是否插有理蔓器骨架，所述直线马达螺栓固定安装在夹架内，直线马达机轴贯穿连接固定板，带动固定板升降做锁紧松开运动。
所述支架为铝合金框架。
所述夹紧检测开关为接近开关，电性连接控制台。
所述放置检测开关为光电开关，电性连接控制台。
所述直线马达电性连接控制台。
所述驱动主轴包括传动机构和电机，所述传动机构传动连接夹具，所述电机采用闭环伺服系统，并电性连接控制台。
本发明的有益效果：
本发明结构设计合理，使用效果突出，比手工缠线的整体工作效率至少提高三倍以上，大量的降低了员工的工作强度，节省了工作时间及劳动成本；产出的产品质量一致性好，品质高，缠线松紧适中、稳定；同时夹具与驱动主轴可拆卸分离，易于更换夹具对不同形状的工件缠线；安全门的设置保证了加工时操作人员的人身安全，具有广泛的推广意义。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明夹线预紧装置结构示意图。
图3为理蔓器骨架结构示意图。
图4为本发明夹具结构示意图。
图中：1.驱动主轴 2.夹具 3.夹线预紧器 4.安全门 5.滑轮架 6.滑轮 7.过线孔a 8.过线孔b 9.定夹线板 10.动夹线板 11.预紧装置 12.导轨 13.过线孔c 14.理蔓器骨架 15.工艺孔 16.夹紧检测开关 17.固定板 18.放置检测开关 19.放置口 20.直线马达21.凹槽。
具体实施方式
本发明提供了一种绕线机，包括支架、安全门（4）、夹具（2）、夹线预紧器（3）、滑轮架（5）、滑轮（6）、驱动主轴（1），支架顶面通过螺栓固定设有滑轮架（5）、夹线预紧器（3）、夹具（2）、驱动主轴（1），并在外围固定设有安全门（4），滑轮架（5）、夹线预紧器（3）、夹具（2）呈一条直线排列，夹具（2）轴心传动连接驱动主轴（1），滑轮架（5）上设有活动螺栓连接的滑轮（6）。
滑轮架（5）上还设有过线孔a（7）。
夹线预紧器（3）包括器座、定夹线板（9）、动夹线板（10）、预紧装置（11）、导轨（12）、过线孔b（8）和过线孔c（9），器座中部侧边固定焊接设有定夹线板（9），并在定夹线板（9）的两端分别固定焊接设有过线孔b（8）和过线孔c（9），动夹线板（10）与定夹线板（11）相对贴合设置，动夹线板（10）后端两侧固定焊接导轨（12），后端中心连接预紧装置（11），导轨（12）插入器座上凸出设置的导槽，预紧装置（11）包括与动夹线板（10）后端中心连接的弹簧以及与弹簧焊接连接并栓接在器座上的锁紧螺栓，预紧装置（11）推动动夹线板（10）按导轨（12）方向与定夹线板（9）做贴合运动。
夹具包括夹架、夹紧检测开关（16）、固定板（17）、放置检测开关（18）、放置口（19）、直线马达（20），夹紧检测开关（16）位于固定板（17）侧边，用于检测固定板（17）是否夹紧理蔓器骨架（14），固定板（17）为设有两个顶销的矩形板，固定板（17）安装在夹架内，顶销尺寸配合理蔓器骨架（14）的工艺孔（15）为间隙配合，放置口（19）内插入理蔓器骨架（14），放置检测开关（18）位于放置口（19）侧边，用于检测放置口（19）内是否插有理蔓器骨架（14），直线马达（20）螺栓固定安装在夹架内，直线马达（20）机轴贯穿连接固定板（17），带动固定板（17）升降做锁紧松开运动。
支架为铝合金框架。
夹紧检测开关（16）为接近开关，电性连接控制台。
放置检测开关（18）为光电开关，电性连接控制台。
所述直线马达（20）电性连接控制台。
所述驱动主轴包括传动机构和电机，所述传动机构传动连接夹具，所述电机采用闭环伺服系统，并电性连接控制台。
使用本发明提供的一种绕线机，由于控制台内置Arduino板，分别电性连接夹紧检测开关（16）、放置检测开关（18）、直线马达（20）、驱动主轴（1）内电机，能够对产量自动统计，并将数据实时显示。一种绕线机的具体作业过程如下：
作业前将吊蔓绳穿过过线孔a（7），绕过滑轮（6），再依次穿过过线孔b（8）、过线孔c（13），并将线置于定夹线板（9）和动夹线板（10）之间；作业时将吊蔓绳系在理蔓器骨架（14）上凹槽（21）内，将理蔓器骨架（14）置于放置口（19）内并向内推到底，放置检测开关（18）检测到理蔓器骨架（14）放置到位后；直线马达（20）带动固定板（17）下降，通过工艺孔（15）固定好理蔓器骨架（14）；按下控制台上的启动按钮，夹紧检测开关（16）检测到固定板（17）固定好理蔓器骨架（14）后，关闭安全门（4），驱动主轴（1）内电机转动完成设定的转动圈数后，打开安全门，此时直线马达（20）带动固定板（17）升起，取出理蔓器骨架（14），完成整个设备的作业过程。
本发明可以通过更换夹具类型对不同产品进行绕线，目前市场上的理蔓器绕线设备均无此功能，市场的同类产品一般为开放式缠线结构，进行理蔓器缠线作业时，存在产品飞出、吊蔓绳伤人等安全隐患，本发明产品采用封闭防尘缠线室，安全可靠；另外，市场上的同类产品普遍采用普通电机，缠线长度误差大，绕线不均，本发明产品驱动主轴内的电机采用闭环伺服系统，精准可靠，绕线规整；本发明结构设计合理，使用效果突出，比手工缠线的整体工作效率至少提高三倍以上，在“一机一出”情况下可提高三倍，“一机二出”情况下可提高五倍；绕线速度相对人工缠绕速度可提高5倍，由120r/min提高到600r/min，大量的降低了员工的工作强度，节省了工作时间及劳动成本；产出的产品质量一致性好，品质高，缠线松紧适中、稳定；同时夹具与驱动主轴可拆卸分离，易于更换夹具对不同形状的工件缠线；安全门的设置保证了加工时操作人员的人身安全，具有广泛的推广意义。
Claims (7)
1.一种绕线机，包括支架、安全门、夹具、夹线预紧器、滑轮架、滑轮、驱动主轴，所述支架顶面通过螺栓固定设有滑轮架、夹线预紧器、夹具、驱动主轴，并在外围固定设有安全门，所述滑轮架、夹线预紧器、夹具呈一条直线排列，所述夹具轴心传动连接驱动主轴，所述滑轮架上设有活动螺栓连接的滑轮，其特征在于：所述夹线预紧器包括器座、定夹线板、动夹线板、预紧装置、导轨、过线孔b和过线孔c，所述器座中部侧边固定焊接设有定夹线板，并在定夹线板的两端分别固定焊接设有过线孔b和过线孔c，所述动夹线板与定夹线板相对贴合设置，动夹线板后端两侧固定焊接导轨，后端中心连接预紧装置，所述导轨插入器座上凸出设置的导槽，所述预紧装置包括与动夹线板后端中心连接的弹簧以及与弹簧焊接连接并栓接在器座上的锁紧螺栓，所述预紧装置推动动夹线板按导轨方向与定夹线板做贴合运动，所述夹具包括夹架、夹紧检测开关、固定板、放置检测开关、放置口、直线马达，所述夹紧检测开关位于固定板侧边，用于检测固定板是否夹紧理蔓器骨架，所述固定板为设有两个顶销的矩形板，固定板安装在夹架内，所述顶销尺寸配合理蔓器骨架的工艺孔为间隙配合，所述放置口内插入理蔓器骨架，所述放置检测开关位于放置口侧边，用于检测放置口内是否插有理蔓器骨架，所述直线马达螺栓固定安装在夹架内，直线马达机轴贯穿连接固定板，带动固定板升降做锁紧松开运动。
2.如权利要求1所述一种绕线机，其特征在于：所述滑轮架上还设有过线孔a。
3.如权利要求1所述一种绕线机，其特征在于：所述支架为铝合金框架。
4.如权利要求1所述一种绕线机，其特征在于：所述夹紧检测开关为接近开关，电性连接控制台。
5.如权利要求1所述一种绕线机，其特征在于：所述放置检测开关为光电开关，电性连接控制台。
6.如权利要求1所述一种绕线机，其特征在于：所述直线马达电性连接控制台。
7.如权利要求1所述一种绕线机，其特征在于：所述驱动主轴包括传动机构和电机，所述传动机构传动连接夹具，所述电机采用闭环伺服系统，并电性连接控制台。
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