CN206814285U - 一种用于电镀生产线上的起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电镀生产线上的起重机,包括有呈井字形设置的第一纵梁、第二纵梁、第一横梁和第二横梁,第一横梁上设置有行走箱,行走箱的底部设置有滑块,滑块的底部设置有活动块,第一横梁的右侧设置有小车电机,行走箱的内部设置有顶部滑轮,顶部滑轮通过钢丝绳连接有底部滑轮,底部滑轮的底部连接有电机固定座,电机固定座的底部设置有夹紧电机,夹紧电机的底部设置有固定座,固定座上连接有抓手,可以控制抓手到达准确的位置,减少了生产时间,降低了生产成本;PLC控制单元可以对电解槽内状态进行判断,提高了设备运行的效率,降低设备误操作的可能性;无需人工来操作,安全性和稳定性均较高,可满足自动化生产的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机设备技术领域,尤其是涉及一种用于电镀生产线上的起重机。
背景技术
电镀起重机是电镀生产线上用来将待电镀物品搬运至电镀工位,并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备,其主要包括载料架和由电动机驱动的走轮箱。这种设备与以往的人工搬运相比,生产效率有了极大的提高,也大大减轻了工人的劳动强度。现有的电镀生产线上使用较多的是龙门起重机,但是现有的龙门起重机在使用时常常会遇到以下三个问题:一是不能对行走箱的位置进行精准的定位,工作时常常需要反复调整行走箱位置,才能让抓手处于电解槽的正上方,这样操作过程麻烦,耗费更多的人力和物力,生产成本低高;二是由于电解槽数量巨大,在工业现场,操作人员不可能依靠人脑正常记忆住地面电解槽处于何种状态,换言之,操作人员不可能依靠人脑记忆住生产现场数以百计的电解槽中,哪些槽是空槽,哪些槽是满槽;满槽的电解槽,何时极板入槽,这样就需要人工反复确认,降低了生产效率;现有的起重机在工作时,需要吊装电镀件,而在吊装的过程中,需要使用钩件将抓手钩住,目前均是在起重机到达指定的电解槽后,使用人工来将抓手钩住,不仅操作麻烦,而且不劳固,容易引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供了一种结构简单、设计合理、定位精准、稳定性好、安全性较高和可实现自动化生产的用于电镀生产线上的起重机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种用于电镀生产线上的起重机,包括有呈井字形设置的第一纵梁、第二纵梁、第一横梁和第二横梁,所述第一横梁与所述第一纵梁、第二纵梁滑动式连接,所述第一横梁的底部的地面上设置有控制箱,所述第一横梁上设置有行走箱,所述行走箱的底部设置有滑块,所述滑块与所述第一横梁滑动式连接,所述滑块的底部设置有活动块,所述第一横梁的右侧设置有小车电机,所述小车电机的输出轴上连接有丝杆,所述丝杆与所述活动块配合连接,所述行走箱的左侧设置有升降电机,所述行走箱的内部设置有顶部滑轮,所述顶部滑轮通过钢丝绳连接有底部滑轮,所述底部滑轮的底部连接有电机固定座,所述电机固定座的底部设置有夹紧电机,所述夹紧电机的底部设置有固定座,所述固定座上连接有抓手,所述抓手的内部设置有弹簧。
优选地,上述的一种用于电镀生产线上的起重机,其中所述第一纵梁和所述第二纵梁相互平行设置,所述第一横梁和所述第二横梁相互平行设置。
优选地,上述的一种用于电镀生产线上的起重机,其中所述第一纵梁的一侧设置有大车电机,所述大车电机通过链条带动所述第一横梁前后运动。
优选地,上述的一种用于电镀生产线上的起重机,其中所述第一横梁内设置有空腔,所述丝杆设置在所述空腔内。
优选地,上述的一种用于电镀生产线上的起重机,其中所述小车电机、升降电机均为伺服电机。
优选地,上述的一种用于电镀生产线上的起重机,其中所述控制箱内设置有PLC控制单元、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器,所述第一伺服驱动器与所述小车电机电性连接,所述第二伺服驱动器与所述升降电机电性连接。
本实用新型具有的优点和有益效果是:第一横梁的底部的地面上设置有控制箱,第一横梁上设置有行走箱,行走箱的底部设置有滑块,滑块与第一横梁滑动式连接,滑块的底部设置有活动块,第一横梁的右侧设置有小车电机,小车电机的输出轴上连接有丝杆,丝杆与活动块配合连接,行走箱的左侧设置有升降电机,行走箱的内部设置有顶部滑轮,顶部滑轮通过钢丝绳连接有底部滑轮,底部滑轮的底部连接有电机固定座,电机固定座的底部设置有夹紧电机,夹紧电机的底部设置有固定座,固定座上连接有抓手,抓手的内部设置有弹簧,整体结构简单,设计合理,工作时可以控制抓手到达准确的位置,减少了生产时间,降低了生产成本;PLC控制单元可以对电解槽内状态进行判断,提高了设备运行的效率,降低设备误操作的可能性;通过夹紧电机来控制抓手的开和关,就可以自动将吊篮钩住,无需人工来操作,并且夹持的更劳固,安全性和稳定性均较高,可满足自动化生产的要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本实用新型中控制箱的内部结构示意图。
图中:1、第一纵梁 2、第一横梁 3、第二纵梁
4、第二横梁 5、大车电机 6、链条
7、小车电机 8、丝杆 9、电解槽
10、行走箱 11、顶部滑轮 12、升降电机
13、钢丝绳 14、活动块 15、滑块
16、底部滑轮 17、电机固定座 18、夹紧电机
19、固定座 20、抓手 21、弹簧
22、PLC控制单元 23、第一伺服驱动器 24、第二伺服驱动器
25、控制箱
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示,一种用于电镀生产线上的起重机,包括有呈井字形设置的第一纵梁1、第二纵梁3、第一横梁2和第二横梁4,第一横梁2与第一纵梁1、第二纵梁3滑动式连接,第一纵梁1和第二纵梁3相互平行设置,第一横梁2和第二横梁4相互平行设置,第一纵梁1的一侧设置有大车电机5,大车电机5通过链条6带动所述第一横梁2前后运动,第一横梁2的底部的地面上设置有控制箱25,控制箱25内设置有PLC控制单元22、第一伺服驱动器23和第二伺服驱动器24,第一横梁2上设置有行走箱10,行走箱10的底部设置有滑块15,滑块15与第一横梁2滑动式连接,滑块15的底部设置有活动块14,第一横梁2的右侧设置有小车电机7,小车电机7使用的是伺服电机,第一伺服驱动器23与小车电机7电性连接,小车电机7的输出轴上连接有丝杆8,丝杆8与活动块14配合连接,第一横梁2内设置有空腔,丝杆8设置在空腔内,行走箱10的左侧设置有升降电机12,升降电机12使用的是伺服电机,第二伺服驱动器24与升降电机12电性连接,行走箱10的内部设置有顶部滑轮11,顶部滑轮11通过钢丝绳13连接有底部滑轮16,底部滑轮16的底部连接有电机固定座17,电机固定座17的底部设置有夹紧电机18,夹紧电机18的底部设置有固定座19,固定座19上连接有抓手20,抓手20的内部设置有弹簧21,抓手20的底部设置有若干个是电解槽9。
整体结构简单,设计合理,工作时可以控制抓手20到达准确的位置,减少了生产时间,降低了生产成本;PLC控制单元22可以对电解槽9内状态进行判断,提高了设备运行的效率,降低设备误操作的可能性;通过夹紧电机18来控制抓手20的开和关,就可以自动将吊篮钩住,无需人工来操作,并且夹持的更劳固,安全性和稳定性均较高,可满足自动化生产的要求。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种用于电镀生产线上的起重机,包括有呈井字形设置的第一纵梁(1)、第二纵梁(3)、第一横梁(2)和第二横梁(4),所述第一横梁(2)与所述第一纵梁(1)、第二纵梁(3)滑动式连接,所述第一横梁(2)的底部的地面上设置有控制箱(25),其特征在于:所述第一横梁(2)上设置有行走箱(10),所述行走箱(10)的底部设置有滑块(15),所述滑块(15)与所述第一横梁(2)滑动式连接,所述滑块(15)的底部设置有活动块(14),所述第一横梁(2)的右侧设置有小车电机(7),所述小车电机(7)的输出轴上连接有丝杆(8),所述丝杆(8)与所述活动块(14)配合连接,所述行走箱(10)的左侧设置有升降电机(12),所述行走箱(10)的内部设置有顶部滑轮(11),所述顶部滑轮(11)通过钢丝绳(13)连接有底部滑轮(16),所述底部滑轮(16)的底部连接有电机固定座(17),所述电机固定座(17)的底部设置有夹紧电机(18),所述夹紧电机(18)的底部设置有固定座(19),所述固定座(19)上连接有抓手(20),所述抓手(20)的内部设置有弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电镀生产线上的起重机,其特征在于:所述第一纵梁(1)和所述第二纵梁(3)相互平行设置,所述第一横梁(2)和所述第二横梁(4)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于电镀生产线上的起重机,其特征在于:所述第一纵梁(1)的一侧设置有大车电机(5),所述大车电机(5)通过链条(6)带动所述第一横梁(2)前后运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于电镀生产线上的起重机,其特征在于:所述第一横梁(2)内设置有空腔,所述丝杆(8)设置在所述空腔内。
5.根据权利要求1所述的一种用于电镀生产线上的起重机,其特征在于:所述小车电机(7)、升降电机(12)均为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于电镀生产线上的起重机,其特征在于:所述控制箱(25)内设置有PLC控制单元(22)、第一伺服驱动器(23)和第二伺服驱动器(24),所述第一伺服驱动器(23)与所述小车电机(7)电性连接,所述第二伺服驱动器(24)与所述升降电机(12)电性连接。
Priority Applications (1)
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CN201621203657.9U CN206814285U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种用于电镀生产线上的起重机 |
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CN201621203657.9U CN206814285U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种用于电镀生产线上的起重机 |
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CN201621203657.9U Active CN206814285U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 一种用于电镀生产线上的起重机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110002337A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 | 一种消防仓库管理用辅助装置 |
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2016
- 2016-11-08 CN CN201621203657.9U patent/CN206814285U/zh active Active
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