CN107424836A - 一种电磁阀线圈自动绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动绕线装置，特别是涉及一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构、绕线机构和底座板，绕线机构和排线机构固定连接在底座板顶端的两侧，所述排线机构由过线轮机构、水平运动模组、竖直运动模组和导针机构构成，所述过线轮机构连接安装在水平运动模组上端；所述竖直运动模组连接安装在过线轮机构上；所述水平运动模组连接安装在底座板顶端；所述导针机构连接安装在竖直运动模组上。本发明可以有效解决现有技术中存在的电磁阀线圈生产效率较低、线圈绕制质量不高以及线圈生产成本高的问题，提供了一种能够进行电磁阀线圈自动绕线，并替代手工绕制线圈的自动绕线装置；本发明可以提高绕线效率，降低生产成本，提高绕线质量。

Description

一种电磁阀线圈自动绕线装置
技术领域
本发明涉及一种自动绕线装置，特别是涉及一种电磁阀线圈自动绕线装置。
背景技术
运载低温电磁阀的主要作用为在动力装置的增压输送系统中，控制低温流体介质通路的启闭，换向，调节流量和压力，保护系统安全。电磁阀线圈利用其在电磁部件线路中的产生的电磁力，吸动阀芯，从而达到换向或者通断的作用，因此线圈的质量对电磁阀的可靠性有非常大的影响。在电磁阀线圈的生产过程中，线圈缠绕是非常关键的工序。
目前运载低温电磁阀线圈的绕制，主要采用人工绕线的方式，手动安装空线圈，人工通过手摇绕线机完成线圈缠绕，最后进行线头线尾的焊接以及线圈电阻测量，进而检验线圈是否合格。这种线圈绕线方式存在以下主要问题：
1.生产效率很低：由于人工绕线速度较低，工人的工作量大，操作很不方便，并且导致制作成本较高。
2.线圈绕制的质量不高：由于不同工人的手法不同，会产生断线，排线不够紧密，漆包线被拉长导致阻值改变等问题，会直接导致电磁阀的灵敏度降低甚至失效。
由于目前人工绕制电磁阀线圈存在以上两类问题，因此需要研制一套能自动进行运载低温电磁阀线圈缠绕的设备来保证线圈绕制的效率和可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种电磁阀线圈自动绕线装置，可以有效解决现有技术中电磁阀线圈生产设备存在的生产效率较低、线圈绕制质量不高、线圈生产成本较高的问题，提供了一种能够进行电磁阀线圈自动绕线，并替代手工绕制线圈的自动绕线装置；本发明可以有效提高绕线效率，降低生产成本，提高绕线质量。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构、绕线机构和底座板，绕线机构和排线机构固定连接在底座板顶端的两侧，所述排线机构由过线轮机构、水平运动模组、竖直运动模组和导针机构构成，所述过线轮机构连接安装在水平运动模组上端；所述竖直运动模组连接安装在过线轮机构上；所述水平运动模组连接安装在底座板顶端；所述导针机构连接安装在竖直运动模组上；
所述绕线机构由伺服电机I、轴系部件、线圈夹具和回转顶针构成，所述伺服电机I安装在底座板顶端的左侧；所述伺服电机I右端通过联轴器连接轴系部件，轴系部件右端连接线圈夹具；所述回转顶针安装在底座板顶端，并位于回转顶针的右端，线圈夹具与回转顶针同轴；
所述过线轮机构将从张力控制机构传至的漆包线导入至导针机构内，水平运动模组带动过线轮机构和竖直运动模组进行水平方向的往复运动，竖直运动模组带动导针机构进行竖直方向上的微调运动，导针机构将漆包线导送至线圈夹具上，伺服电机I通过轴系部件带动线圈夹具进行旋转，线圈夹具对漆包线进行绕制，回转顶针顶在轴系部件外侧进行辅助支撑。
所述过线轮机构由过线轮组件、过线轮安装板、承板座和连接板构成，所述过线轮安装板右侧面上设置多个过线轮组件，过线轮安装板底端安装在承板座上，承板座底端通过螺栓连接安装在水平运动模组上端，过线轮安装板前端通过焊接连接连接板，连接板前端通过螺栓连接竖直运动模组；
所述水平运动模组由伺服电机II、蜗轮蜗杆减速器、滑动座I、滚珠丝杠I、连接块I、滑动块I、导向轴I、左端板、右端板和底板构成；所述滑动座I顶端通过螺栓连接承板座；所述滑动座I底端通过螺栓连接并排设置的连接块I和两个滑动块I，两个滑动块I对称设置在连接块I两侧；所述连接块I下端与滚珠丝杠I丝杠传动连接；所述两个滑动块I下端各滑动连接一根导向轴I；；所述滚珠丝杠I和两根导向轴I平行设置；所述滚珠丝杠I左端通过轴承连接在左端板上，滚珠丝杠I右端通过轴承连接在右端板上；所述两根导向轴I的左端皆连接安装在左端板上，两根导向轴I的右端皆连接安装在右端板上；所述左端板和右端板分别设置在底板顶端的两侧；所述底板底端通过螺栓连接安装在底座板上；所述伺服电机II输出端连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过联轴器连接滚珠丝杠I。
所述竖直运动模组由步进电机、左竖板、上端板、下端板、滑动座II、滚珠丝杠II、连接块II、滑动块II和导向轴II构成；所述步进电机通过电机座连接安装在左竖板的顶端，左竖板右侧的上端设置上端板，左竖板右侧的下端设置下端板；所述滑动座II的左端通过螺栓连接并排设置的连接块II和两个滑动块II，两个滑动块II对称设置在连接块II的两侧；所述两个滑动块II的左侧各滑动连接在一根导向轴II上，两根导向轴II上端连接安装在上端板的下端，两根导向轴II下端连接安装在下端板的上端；所述连接块II与滚珠丝杠II丝杠传动连接，滚珠丝杠II上端通过轴承连接安装在上端板上，滚珠丝杠II内部的螺杆上端通过联轴器连接步进电机，所述滚珠丝杠II下端通过轴承连接安装在下端板上；所述滑动座II的右端连接导针机构。
所述导针机构由转轴、导针和固定块构成，所述导针设置在转轴的轴面上；所述固定块内侧设置圆形通孔；所述转轴下端通过上下两个轴承安装在圆形通孔内部；所述固定块通过螺钉连接安装在滑动座II上。
所述轴系部件由主轴、轴承和轴承座构成；所述主轴通过联轴器连接伺服电机I的右端；所述主轴通过两个轴承固定在轴承座内部；所述主轴的右端为阶梯轴，阶梯轴上设置外螺纹；所述主轴右端连接线圈夹具。
所述线圈夹具由线圈骨架、夹具部件一和夹具部件二构成，所述夹具部件一套接在主轴上右端的阶梯轴上，夹具部件一左端与主轴卡挡处设置轴肩；所述线圈骨架套接在夹具部件一上；所述夹具部件二通过螺纹连接在主轴右端，夹具部件二左端卡紧在线圈骨架右端。
所述回转顶针左端顶在主轴的右端进行辅助支撑。
所述过线轮组件由过线轮、导杆构成，所述过线轮通过球轴承连接在导杆上，导杆通过螺纹连接安装在过线轮安装板上。
所述过线轮组件的数量不少于三个。
本发明的有益效果：本发明的一种电磁阀线圈自动绕线装置，可以有效解决现有技术中电磁阀线圈生产效率较低、线圈绕制质量不高、线圈生产成本较高的问题，提供了一种能够进行电磁阀线圈自动绕线以及替代手工绕制线圈的自动绕线装置，本发明可以有效提高绕线效率，降低生产成本，提高绕线质量。
本发明的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其内部设置的竖直运动模组，在每层绕制结束时，竖直运动模组可以带动导针机构(1-4)进行竖直方向的微调，其调节的高度与一层线层的高度相同，微调运动的设置，可以始终保证导针和正在绕制的线层等高，提高本发明绕制的线圈的质量；竖直运动模组微调运动的设置，可以有效解决现有技术中由于导针机构(1-4)与正在绕制线层的高度不相同，绕制过程中出现不必要的误差的问题。
本发明的一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括用于带动线圈自动旋转的绕线机构，以及带动出线导针往复运动的排线机构，在使用时，将线圈固定在绕线机构上，装夹完毕后，同时将需要绕制的漆包线穿过排线机构的导轮和导针，最终将一端固定在线圈的一侧，用胶布固定后，启动控制器中已经下载好的程序，两个伺服电机即会开始配合运动，保证漆包线在空线圈上能够进行致密的绕制，此外，每层绕制结束时，排线电机中的竖直运动模组进行竖直方向的微调，保证导针和正在绕制的线层等高，减少不必要的误差，最终完成约16层线圈的绕制，即可最终完成整个电磁阀线圈的绕制。本发明内部设置了过线轮和导针，过线轮和导针能够保证漆包线从张力控制机构出来后，顺利进入线圈，进行绕制。本发明内部设置了水平运动模组、竖直运动模组，使得本发明能够进行水平的往复运动和竖直方向的微调。本发明内部绕线机构的右端还设置了回转顶针作为辅助支撑，顶在绕线主轴上，保证运转的稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明内部排线机构的结构示意图；
图3是本发明内部绕线机构的结构示意图；
图4是本发明内部过线轮机构的结构示意图；
图5是本发明内部水平运动模组的结构示意图；
图6是本发明内部竖直运动模组的结构示意图；
图7是本发明内部导针机构的结构示意图；
图8是本发明内部线圈夹具的结构示意图。
图中：排线机构1；过线轮机构1-1；过线轮组件1-1-1；过线轮安装板1-1-2；承板座1-1-3；水平运动模组1-2；伺服电机II1-2-1；蜗轮蜗杆减速器1-2-2；滑动座I1-2-3；滚珠丝杠I1-2-4；连接块I1-2-5；滑动块I1-2-6；导向轴I1-2-7；左端板1-2-8；右端板1-2-9；底板1-2-10；竖直运动模组1-3；步进电机1-3-1；左竖板1-3-2；上端板1-3-3；下端板1-3-4；滑动座II1-3-5；滚珠丝杠II1-3-6；连接块II1-3-7；滑动块II1-3-8；导向轴II1-3-9；导针机构1-4；转轴1-4-1；导针1-4-2；固定块1-4-3；绕线机构2；伺服电机I2-1；轴系部件2-2；线圈夹具2-3；线圈骨架2-3-1；夹具部件一2-3-2；夹具部件二2-3-3；回转顶针2-4；底座板3。
具体实施方式
下面结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-8所示，一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构1、绕线机构2和底座板3，绕线机构2和排线机构1固定连接在底座板3顶端的两侧，所述排线机构1由过线轮机构1-1、水平运动模组1-2、竖直运动模组1-3和导针机构1-4构成，所述过线轮机构1-1连接安装在水平运动模组1-2上端；所述竖直运动模组1-3连接安装在过线轮机构1-1上；所述水平运动模组1-2连接安装在底座板3顶端；所述导针机构1-4连接安装在竖直运动模组1-3上；所述绕线机构2由伺服电机I2-1、轴系部件2-2、线圈夹具2-3和回转顶针2-4构成，所述伺服电机I2-1安装在底座板3顶端的左侧；所述伺服电机I2-1右端通过联轴器连接轴系部件2-2，轴系部件2-2右端连接线圈夹具2-3；所述回转顶针(2-4)安装在底座板(3)顶端，并位于回转顶针(2-4)的右端，线圈夹具(2-3)与回转顶针(2-4)同轴；本发明在进行工作时，首先线圈固定在绕线机构2上，然后通过绕线机构2不断向绕线机构2输送漆包线，将漆包线缠绕在绕线机构2上；本发明在使用时，首先将线圈固定在绕线机构2上，装夹完毕后，同时将需要绕制的漆包线穿过排线机构1内部的过线轮机构1-1和导针机构1-4，最终将一端固定在线圈夹具2-3的一侧，用胶布固定后，将水平运动模组1-2、竖直运动模组1-3和绕线机构2皆连通电源，并通过控制开关连接控制水平运动模组1-2、竖直运动模组1-3和绕线机构2的工作状态；通过控制开关启动控制器中已经下载好的程序，水平运动模组1-2、竖直运动模组1-3和绕线机构2内部的电机开始配合运动，水平运动模组1-2带动排线机构1进行水平的往复运动，竖直运动模组1-3带动排线机构1内部的导针机构1-4进行竖直方向的微调运动，绕线机构2对漆包线进行绕制，保证漆包线在空线圈上能够进行致密的绕制，每层绕制结束时，排线电机中的竖直运动模组进行竖直方向的微调，保证导针和正在绕制的线层等高，减少不必要的误差，最终完成约16层线圈的绕制，即可最终完成整个电磁阀线圈的绕制。
所述过线轮机构1-1将从张力控制机构传至的漆包线导入至导针机构1-4内，水平运动模组1-2带动过线轮机构1-1和竖直运动模组1-3进行水平方向的往复运动，竖直运动模组1-3带动导针机构1-4进行竖直方向上的微调运动，导针机构1-4将漆包线导送至线圈夹具2-3上，伺服电机I2-1通过轴系部件2-2带动线圈夹具2-3进行旋转，线圈夹具2-3对漆包线进行绕制，回转顶针2-4顶在轴系部件2-2外侧进行辅助支撑；实现电磁阀线圈的绕制。
所述过线轮机构1-1由过线轮组件1-1-1、过线轮安装板1-1-2、承板座1-1-3和连接板构成，所述过线轮安装板1-1-2右侧面上设置多个过线轮组件1-1-1，过线轮安装板1-1-2底端安装在承板座1-1-3上，承板座1-1-3底端通过螺栓连接安装在水平运动模组1-2上端，过线轮安装板1-1-2前端通过焊接连接连接板，连接板前端通过螺栓连接竖直运动模组1-3；所述过线轮机构1-1在使用时，将漆包线穿绕在多个过线轮组件1-1-1上，然后通过过线轮组件1-1-1将漆包线平稳的输送，多个过线轮组件1-1-1的设置，有利于提高漆包线输送的平稳性，提高线圈绕制的效率。
所述水平运动模组1-2由伺服电机II1-2-1、蜗轮蜗杆减速器1-2-2、滑动座I1-2-3、滚珠丝杠I1-2-4、连接块I1-2-5、滑动块I1-2-6、导向轴I1-2-7、左端板1-2-8、右端板1-2-9和底板1-2-10构成；所述滑动座I1-2-3顶端通过螺栓连接承板座1-1-3；所述滑动座I1-2-3底端通过螺栓连接并排设置的连接块I1-2-5和两个滑动块I1-2-6，两个滑动块I1-2-6对称设置在连接块I1-2-5两侧；所述连接块I(1-2-5)下端与滚珠丝杠I(1-2-4)丝杠传动连接；所述两个滑动块I下端各滑动连接一根导向轴I(1-2-7)；所述滚珠丝杠I1-2-4和两根导向轴I1-2-7平行设置；所述滚珠丝杠I1-2-4左端通过轴承连接在左端板1-2-8上，滚珠丝杠I1-2-4右端通过轴承连接在右端板1-2-9上；所述两根导向轴I1-2-7的左端皆连接安装在左端板1-2-8上，两根导向轴I1-2-7的右端皆连接安装在右端板1-2-9上；所述左端板1-2-8和右端板1-2-9分别设置在底板1-2-10顶端的两侧；所述底板1-2-10底端通过螺栓连接安装在底座板3上；所述伺服电机II1-2-1输出端连接蜗轮蜗杆减速器1-2-2，蜗轮蜗杆减速器1-2-2通过联轴器连接滚珠丝杠I1-2-4。所述水平运动模组1-2在使用时，其工作原理为：伺服电机II1-2-1经蜗轮蜗杆减速器1-2-2进行调速，蜗轮蜗杆减速器1-2-2通过联轴器带动滚珠丝杠I1-2-4内部的螺杆进行转动，从而带动滚珠丝杠I1-2-4进行工作，滚珠丝杠I1-2-4上端带动滑动座I进行水平方向的运动，在进行水平方向的运动时，两根导向轴I1-2-7起到辅助导向的作用，防止滑动座I转动，通过控制伺服电机II1-2-1，实现滑动座I水平方向的往复运动，滑动座I带动上端的过线轮机构1-1竖直运动模组1-3和导针机构1-4进行水平方向的往复运动。
所述竖直运动模组1-3由步进电机1-3-1、左竖板1-3-2、上端板1-3-3、下端板1-3-4、滑动座II1-3-5、滚珠丝杠II1-3-6、连接块II1-3-7、滑动块II1-3-8和导向轴II1-3-9构成；所述步进电机1-3-1通过电机座连接安装在左竖板1-3-2的顶端，左竖板1-3-2右侧的上端设置上端板1-3-3，左竖板1-3-2右侧的下端设置下端板1-3-4；所述滑动座II1-3-5的左端通过螺栓连接并排设置的连接块II1-3-7和两个滑动块II1-3-8，两个滑动块II1-3-8对称设置在连接块II1-3-7的两侧；所述两个滑动块II(1-3-8)的左侧各滑动连接在一根导向轴II(1-3-9)上，两根导向轴II1-3-9上端连接安装在上端板1-3-3的下端，两根导向轴II1-3-9下端连接安装在下端板1-3-4的上端；所述连接块II(1-3-7)与滚珠丝杠II(1-3-6)丝杠传动连接，滚珠丝杠II1-3-6上端通过轴承连接安装在上端板1-3-3上，滚珠丝杠II1-3-6通过联轴器连接步进电机1-3-1，所述滚珠丝杠II1-3-6下端通过轴承连接安装在下端板1-3-4上；所述滑动座II1-3-5的右端连接导针机构1-4。所述竖直运动模组1-3在使用时，其工作原理为：步进电机1-3-1带动滚珠丝杠II1-3-6内部的螺杆进行转动，从而带动滚珠丝杠II1-3-6进行工作，滚珠丝杠II1-3-6带动滑动座II1-3-5进行竖直方向的微调运动，滑动座II1-3-5带动导针机构1-4进行竖直方向的微调运动；通过导针机构1-4进行竖直方向上的微量偏移，进而保证出线导针的高度始终和正在绕制的漆包线层等高，可以有效减小不必要的误差，提高绕制的电磁阀线圈的质量。
所述导针机构1-4由转轴1-4-1、导针1-4-2和固定块1-4-3构成，所述导针1-4-2设置在转轴1-4-1的轴面上；所述固定块1-4-3内侧设置圆形通孔；所述转轴1-4-1下端通过上下两个轴承安装在圆形通孔内部；所述固定块1-4-3通过螺钉连接安装在滑动座II1-3-5上。所述导针机构1-4在使用时，其工作原理为：导针机构1-4导出过线轮机构1-1传输过来的漆包线，使其均匀紧密的平铺在线圈骨架上，导针机构1-4在进行工作时，随着竖直运动模组1-3的运动而进行竖直方向的微量偏移，随着水平运动模组1-2的运动而进行水平方向的往复运动；所述导针1-4-2设置在转轴1-4-1的轴面上；所述固定块1-4-3内侧设置圆形通孔；所述转轴1-4-1下端通过上下两个轴承安装在圆形通孔内部；该结构的设置，可以保证导针1-4-2能够进行沿转轴1-4-1轴向的自由旋转运动，便于适应漆包线缠绕的运动。
所述轴系部件2-2由主轴、轴承和轴承座构成；所述主轴通过联轴器连接伺服电机I的右端；所述主轴通过两个轴承固定在轴承座内部；所述主轴的右端为阶梯轴，阶梯轴上设置外螺纹；所述主轴右端连接线圈夹具2-3。主轴通过两个轴承固定在轴承座内部，从而能保证主轴运转的稳定性和准确性，主轴右端为螺纹和阶梯轴，用于固定连接线圈夹具2-3。
所述线圈夹具2-3由线圈骨架2-3-1、夹具部件一2-3-2和夹具部件二2-3-3构成，所述夹具部件一2-3-2套接在主轴上右端的阶梯轴上，夹具部件一2-3-2左端与主轴卡挡处设置轴肩；所述线圈骨架2-3-1套接在夹具部件一2-3-2上；所述夹具部件二2-3-3通过螺纹连接在主轴右端，夹具部件二2-3-3左端卡紧在线圈骨架2-3-1右端。该结构的设置，使得线圈骨架2-3-1便于拆卸和安装，使用较为便捷，可以有效提高电磁阀线圈的缠绕效率。
所述回转顶针2-4左端顶在主轴的右端进行辅助支撑，回转顶针作为辅助支撑，顶在绕线主轴上，可以保证绕线机构2运转的稳定性。
所述过线轮组件1-1-1由过线轮、导杆构成，所述过线轮通过球轴承连接在导杆上，导杆通过螺纹连接安装在过线轮安装板1-1-2上。
所述过线轮组件1-1-1的数量不少于三个。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电磁阀线圈自动绕线装置，包括排线机构(1)、绕线机构(2)和底座板(3)，绕线机构(2)和排线机构(1)固定连接在底座板(3)顶端的两侧，其特征在于：所述排线机构(1)由过线轮机构(1-1)、水平运动模组(1-2)、竖直运动模组(1-3)和导针机构(1-4)构成，所述过线轮机构(1-1)连接安装在水平运动模组(1-2)上端；所述竖直运动模组(1-3)连接安装在过线轮机构(1-1)上；所述水平运动模组(1-2)连接安装在底座板(3)顶端；所述导针机构(1-4)连接安装在竖直运动模组(1-3)上；
所述绕线机构(2)由伺服电机I(2-1)、轴系部件(2-2)、线圈夹具(2-3)和回转顶针(2-4)构成，所述伺服电机I(2-1)安装在底座板(3)顶端的左侧；所述伺服电机I(2-1)右端通过联轴器连接轴系部件(2-2)，轴系部件(2-2)右端连接线圈夹具(2-3)；所述回转顶针(2-4)安装在底座板(3)顶端，并位于回转顶针(2-4)的右端，线圈夹具(2-3)与回转顶针(2-4)同轴；
所述过线轮机构(1-1)将漆包线导入至导针机构(1-4)内，水平运动模组(1-2)带动过线轮机构(1-1)和竖直运动模组(1-3)进行水平方向的往复运动，竖直运动模组(1-3)带动导针机构(1-4)进行竖直方向上的微调运动，导针机构(1-4)将漆包线导送至线圈夹具(2-3)上，伺服电机I(2-1)通过轴系部件(2-2)带动线圈夹具(2-3)进行旋转，线圈夹具(2-3)对漆包线进行绕制，回转顶针(2-4)顶在轴系部件(2-2)外侧进行辅助支撑。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其特征在于：所述过线轮机构(1-1)由过线轮组件(1-1-1)、过线轮安装板(1-1-2)、承板座(1-1-3)和连接板构成，所述过线轮安装板(1-1-2)右侧面上设置多个过线轮组件(1-1-1)，过线轮安装板(1-1-2)底端安装在承板座(1-1-3)上，承板座(1-1-3)底端通过螺栓连接安装在水平运动模组(1-2)上端，过线轮安装板(1-1-2)前端通过焊接连接连接板，连接板前端通过螺栓连接竖直运动模组(1-3)。
3.根据权利要求2所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其特征在于：所述水平运动模组(1-2)由伺服电机II(1-2-1)、蜗轮蜗杆减速器(1-2-2)、滑动座I(1-2-3)、滚珠丝杠I(1-2-4)、连接块I(1-2-5)、滑动块I(1-2-6)、导向轴I(1-2-7)、左端板(1-2-8)、右端板(1-2-9)和底板(1-2-10)构成；所述滑动座I(1-2-3)顶端通过螺栓连接承板座(1-1-3)；所述滑动座I(1-2-3)底端通过螺栓连接并排设置的连接块I(1-2-5)和两个滑动块I(1-2-6)，两个滑动块I(1-2-6)对称设置在连接块I(1-2-5)两侧；所述连接块I(1-2-5)下端与滚珠丝杠I(1-2-4)丝杠传动连接；所述两个滑动块I下端各滑动连接一根导向轴I(1-2-7)；所述滚珠丝杠I(1-2-4)和两根导向轴I(1-2-7)平行设置；所述滚珠丝杠I(1-2-4)左端通过轴承连接在左端板(1-2-8)上，滚珠丝杠I(1-2-4)右端通过轴承连接在右端板(1-2-9)上；所述两根导向轴I(1-2-7)的左端皆连接安装在左端板(1-2-8)上，两根导向轴I(1-2-7)的右端皆连接安装在右端板(1-2-9)上；所述左端板(1-2-8)和右端板(1-2-9)分别设置在底板(1-2-10)顶端的两侧；所述底板(1-2-10)底端通过螺栓连接安装在底座板(3)上；所述伺服电机II(1-2-1)输出端连接蜗轮蜗杆减速器(1-2-2)，蜗轮蜗杆减速器(1-2-2)通过联轴器连接滚珠丝杠I(1-2-4)。
4.根据权利要求2所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其特征在于：所述竖直运动模组(1-3)由步进电机(1-3-1)、左竖板(1-3-2)、上端板(1-3-3)、下端板(1-3-4)、滑动座II(1-3-5)、滚珠丝杠II(1-3-6)、连接块II(1-3-7)、滑动块II(1-3-8)和导向轴II(1-3-9)构成；所述步进电机(1-3-1)通过电机座连接安装在左竖板(1-3-2)的顶端，左竖板(1-3-2)右侧的上端设置上端板(1-3-3)，左竖板(1-3-2)右侧的下端设置下端板(1-3-4)；所述滑动座II(1-3-5)的左端通过螺栓连接并排设置的连接块II(1-3-7)和两个滑动块II(1-3-8)，两个滑动块II(1-3-8)对称设置在连接块II(1-3-7)的两侧；所述两个滑动块II(1-3-8)的左侧各滑动连接在一根导向轴II(1-3-9)上，两根导向轴II(1-3-9)上端连接安装在上端板(1-3-3)的下端，两根导向轴II(1-3-9)下端连接安装在下端板(1-3-4)的上端；所述连接块II(1-3-7)与滚珠丝杠II(1-3-6)丝杠传动连接，滚珠丝杠II(1-3-6)上端通过轴承连接安装在上端板(1-3-3)上，滚珠丝杠II(1-3-6)通过联轴器连接步进电机(1-3-1)，所述滚珠丝杠II(1-3-6)下端通过轴承连接安装在下端板(1-3-4)上；所述滑动座II(1-3-5)的右端连接导针机构(1-4)。
5.根据权利要求4所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其特征在于：所述导针机构(1-4)由转轴(1-4-1)、导针(1-4-2)和固定块(1-4-3)构成，所述导针(1-4-2)设置在转轴(1-4-1)的轴面上；所述固定块(1-4-3)内侧设置圆形通孔；所述转轴(1-4-1)下端通过上下两个轴承安装在圆形通孔内部；所述固定块(1-4-3)通过螺钉连接安装在滑动座II(1-3-5)上。
6.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈自动绕线装置，其特征在于：所述线圈夹具(2-3)由线圈骨架(2-3-1)、夹具部件一(2-3-2)和夹具部件二(2-3-3)构成，所述夹具部件一(2-3-2)套接在主轴上右端的阶梯轴上，夹具部件一(2-3-2)左端与主轴卡挡处设置轴肩；所述线圈骨架(2-3-1)套接在夹具部件一(2-3-2)上；所述夹具部件二(2-3-3)通过螺纹连接在主轴右端，夹具部件二(2-3-3)左端卡紧在线圈骨架(2-3-1)右端。
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