CN108474647A - 尺寸测量装置、包裹柜系统和尺寸测量方法 - Google Patents

尺寸测量装置、包裹柜系统和尺寸测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明解决的技术问题是提供可以精确地获得被测量物的大小的尺寸测量装置、配备有该尺寸测量装置的快递柜设备和尺寸测量方法。根据本发明的尺寸测量装置(101)包括：储存容器(111)；摄像部(103)，用于拍摄储存在储存容器(111)中的被测量物(150)的图像；以及图像处理部，用于处理摄像部(103)所拍摄到的图像。储存容器(111)包括矩形的下面部(1201)、矩形的第一侧面部(1242)和矩形的第二侧面部(1232)。储存容器(111)还包括利用下面部(1201)和第一侧面部(1242)形成的第一凹角(112)、利用下面部(1201)和第二侧面部(1232)形成的第二凹角(113)和利用第一侧面部(1242)和第二侧面部(1232)形成的第三凹角(114)。储存容器(111)还包括形成在第一凹角(112)、第二凹角(113)和第三凹角(114)相交的部分中的基准角部(115)。储存容器(111)还包括表示第一侧面部(1242)、第二侧面部(1232)和下面部(1201)的各边的位置的标记(116)。

Description

尺寸测量装置、包裹柜系统和尺寸测量方法
技术领域
本发明涉及尺寸测量装置、包括该尺寸测量装置的包裹柜系统和尺寸测量方法。
背景技术
已知的尺寸测量装置包括用于储存诸如要投递的包裹等的被测量物的长方体储存容器、固定在该储存容器的上面的顶点处的摄像部、以及用于对利用摄像部拍摄到的被测量物的图像进行图像处理的图像处理部(例如，参见专利文献1)。
然而，在利用摄像部拍摄到的图像中的任何失真都会使得在专利文献1中公开的尺寸测量装置难以精确地测量被测量物的大小。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-119792
发明内容
因此，本发明的目的是提供能够精确地确定被测量物的大小的尺寸测量装置、包括这种尺寸测量装置的包裹柜系统、以及尺寸测量方法。
根据本发明的方面的尺寸测量装置可以具有以下结构。
所述尺寸测量装置包括；储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物；以及摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像。所述尺寸测量装置还包括；图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小。
所述储存容器包括：矩形的下面部，其被配置成在其上所述被测量物；矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；以及矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接。所述储存容器还包括：第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；以及第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成。所述储存容器还包括：基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点。所述储存容器还包括：标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置。
根据本发明的另一方面的一种包裹柜系统，包括多个不同类型的包裹储存箱，所述包裹储存箱被配置为通过根据给定包裹的大小对该包裹进行分类来储存该包裹，其中所述包裹为已由所述尺寸测量装置测量了大小的被测量物。
根据本发明又一方面的尺寸测量方法由所述尺寸测量装置执行。
所述尺寸测量装置包括：储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物；以及摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像。所述尺寸测量装置还包括；图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小。
所述储存容器包括：矩形的下面部，其被配置成在其上放置所述被测量物；矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；以及矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接。所述储存容器还包括：第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；以及第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成。所述储存容器还包括：基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点。所述储存容器还包括：标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置。
所述图像处理部被配置为通过进行以下操作来测量所述被测量物的大小：在所述被测量物被装载到所述储存容器之前，对所述摄像部所拍摄到的图像进行二值化以生成二值图像；识别该二值图像中的所述标记；通过参考所述标记来区分所述二值图像中的与所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边相对应的各边缘；基于所述各边缘的失真来生成失真校正数据；在所述被测量物已装载到所述储存容器中之后，将所述摄像部所拍摄的图像进行二值化以生成二值图像；根据所述失真校正数据来对所述被测量物的在该二值图像中检测到的边缘失真进行校正，以获取校正图像；以及对所述校正图像的表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的平面进行扫描。
附图说明
图1是示出第一实施例的尺寸测量装置的立体图。
图2是示出形成尺寸测量装置的一部分的摄像部和图像处理部的框图。
图3是示出尺寸测量装置要进行的尺寸测量方法的示例性校正模式的过程的流程图。
图4图示摄像部所拍摄到的且进行了二值化的二值图像。
图5图示通过校正模式校正后的二值图像。
图6A图示表示被测量物放置在储存容器中并被摄像部拍摄到的状态的测量用图像。
图6B图示表示被测量物放置在储存容器中的状态的二值图像。
图7是示出尺寸测量方法的大小测量模式的过程的流程图。
图8A是图6B所示的二值图像中的第一侧面部的侧面图。
图8B是图6B所示的二值图像中的下面部的平面图。
图8C是图6B所示的二值图像中的下面部的平面图。
图9是示出尺寸测量方法的另一示例性校正模式的过程的流程图。
图10图示通过使边缘A13平移所生成的虚拟线C如何叠加在边缘A16上。
图11A是示出尺寸测量装置的另一组示例性标记的立体图。
图11B是示出尺寸测量装置的又一组示例性标记的立体图。
图11C是示出尺寸测量装置的又一组示例性标记的立体图。
图12是示出本发明第二实施例的尺寸测量装置的立体图。
图13是示出该尺寸测量装置的摄像部和图像处理部的框图。
图14是示出用于测量被测量物的大小的大小测量模式的过程的流程图。
图15说明基于摄像部拍摄到的图像所生成的边缘图像。
图16A是示出尺寸测量装置的另一示例的立体图。
图16B是示出尺寸测量装置的又一示例的立体图。
图16C是示出尺寸测量装置的又一示例的立体图。
图17A是示出尺寸测量装置的应用示例的立体图。
图17B是示出尺寸测量装置的另一应用示例的立体图。
图18A是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。
图18B是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。
图19A是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。
图19B是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。
图20A是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。
图20B是示出尺寸测量装置的又一应用示例的立体图。
图21A是示出包括尺寸测量装置的包裹柜系统的立体图。
图21B是示出用于包裹柜系统的尺寸测量装置的立体图。
具体实施例
第一实施例
第一实施例涉及尺寸测量装置和尺寸测量方法。
已知的尺寸测量装置包括用于储存诸如包裹等的被测量物的长方体储存容器、固定在该储存容器的上面的顶点处的摄像部、以及用于对由摄像部拍摄到的被测量物的图像进行图像处理的图像处理部(例如，参见日本特开2006-119792)。
然而，在摄像部所拍摄到的图像中的任何失真都会使在日本特开2006-119792中公开的尺寸测量装置和尺寸测量方法难以精确地确定被测量物的大小。
为了克服现有技术的这种问题，本第一实施例的目的是提供能够精确地确定被测量物的大小的尺寸测量装置。
现在将参考附图中的图1～7和图8A～8C来说明根据第一实施例的尺寸测量装置。
尺寸测量装置101被配置为测量诸如要投递的包裹等的被测量物150的大小。如本文所使用的，被测量物150的大小由被测量物150的长度、宽度和高度的尺寸来确定。被测量物150具有立方体形状或长方体形状。
如图1所示，尺寸测量装置101包括储存容器111。
储存容器111包括限定该尺寸测量装置101的外部形状的外壳体1111和在外壳体1111的内侧形成的内部空间1112。外壳体1111可以具有长方体形状。外壳体1111包括下壁部120、侧壁部121和上壁部125。在该示例中，外壳体1111的侧壁部121具有收容口1261，其中经由该收容口1261，可以将被测量物150装载到内部空间1112中并且从内部空间1112卸载被测量物150。
在根据第一实施例的尺寸测量装置101中，其具有收容口1261的一侧在下文中将被称为“前方F”，而其相对侧在下文中将被称为“后方B”。以用户面向尺寸测量装置101的收容口1261站在前方为基准，定义尺寸测量装置101的右方R和左方L。按照该命名法，被测量物150的长度尺寸在此是指被测量物150的前后方向上测量到的尺寸。被测量物150的宽度尺寸在此是指被测量物150的左右方向上测量到的尺寸。被测量物150的高度尺寸在此是指被测量物150的上下方向上测量到的尺寸。
在从尺寸测量装置101的下方观看时，下壁部120具有矩形形状。以下将下壁部120的面向内部空间1112(即，上侧)的一个面称为“下面部”1201。被测量物150放置在下面部1201上。
侧壁部121包括右壁部122、左壁部123和后壁部124。右壁部122从下壁部120的右侧端部起向上方延伸。左壁部123从下壁部120的左侧端部起向上方延伸。后壁部124从下壁部120的后侧端部起向上方延伸。
在从尺寸测量装置101的右方观看时，右壁部122具有矩形形状。以下将右侧壁122的面向内部空间1112(即，左侧)的一个面称为“右面部”1221。在从尺寸测量装置101的左方观看时，左壁部123具有矩形形状。以下将左壁部123的面向内部空间1112(即，右侧)的一个面称为“左面部”1231。在从尺寸测量装置101的后方观看时，后壁部124具有矩形形状。以下将后壁部124的面向内部空间1112(即，前侧)的一个面称为“后面部”1241。
上壁部125连接至右壁部122、左壁部123和后壁部124的相应上侧端部。在从尺寸测量装置101的上方观看时，上壁部125具有矩形形状。以下将上壁部125的面向内部空间1112(即，下侧)的一个面称为“上面部”1251。
外壳体1111具有前方(F)开放的长方体形状。以下将前方(F)的开口称为“收容口”1261。外壳体1111具有用于覆盖和露出收容口1261的门。门安装到右壁部122的前侧端部，以绕右壁部122的前侧端部作为轴1262转动。在从尺寸测量装置101的前方观看时，门在关闭状态下具有矩形形状。此外，在关闭状态下，门形成外壳体1111的前壁部126。以下将门的面向内部空间1112(即，后侧)的一个面称为“前面部”1263。
储存容器111的内部空间1112形成为被下面部1201、右面部1221、左面部1231、后面部1241、上面部1251和前面部1263包围。内部空间1112形成为长方体形状。在以下说明中，后面部1241在下文中将被称为“第一侧面部”1242，并且左面部1231在下文中将被称为“第二侧面部”1232。
外壳体1111具有形成在下面部1201和第一侧面部1242之间的相交部分处的第一凹角(concave corner)112。外壳体1111还具有形成在下面部1201和第二侧面部1232之间的相交部分处的第二凹角113。外壳体1111还具有形成在第一侧面部1242和第二侧面部1232之间的相交部分处的第三凹角114。在外壳体1111中，第一凹角112、第二凹角113和第三凹角114之间的相交部分在下文中将被称为“基准角部(corner point)”115。
在储存容器111中，将用于将被测量物150放置在预定位置处的基准点设置在基准角部115处。
在储存容器111中，被测量物150在相对于基准角部115放置时接触下面部1201、第一侧面部1242和第二侧面部1232，由此确定被测量物150的长度、宽度和高度位置。这样定位的被测量物150的位置限定了被测量物150的预定位置。
如图1所示，针对储存容器111的内面设置标记116。在该示例中，分别针对第一侧面部1242、第二侧面部1232和下面部1201设置三个标记116。在以下说明中，针对第一侧面部1242设置的标记116在下文中将被称为“第一标记”1161，针对第二侧面部1232设置的标记116在下文中将被称为“第二标记”1162，并且针对下面部1201设置的标记116在下文中将被称为“第三标记”1163。
这些标记116具有矩形框形状。具体地，在第一侧面部1242中，第一标记1161是通过沿着第三凹角114绘制线、从该线的上端部和下端部分别绘制与第一凹角112平行的两个线、然后绘制将这两个线各自的右端部连接到一起的线来定义的。
在第二侧面部1232中，第二标记1162是通过沿着第三凹角114绘制线、从该线的上端部和下端部分别绘制与第二凹角113平行的两个线、然后绘制将这两个线各自的前端部连接到一起的线来定义的。
在下面部1201中，第三标记1163是通过沿着第一凹角112绘制线、从该线的右端部和左端部分别绘制与第二凹角113平行的两个线、然后绘制将这两个线各自的前端部连接到一起的线来定义的。
在本第一实施例中，第一标记1161、第二标记1162和第三标记1163全部具有相同的色调。建议这三个标记的色调彼此不同。如本文所使用的，“色调”是指诸如颜色的明度和饱和度等的颜色的色调。
在尺寸测量装置101中，如图1所示，摄像部103安装在储存容器111中。摄像部103配置在拍摄储存容器111的内部的全视图像的位置处。在根据第一实施例的尺寸测量装置101中，摄像部103设置于在上面部1251、右面部1221和前面部1263之间形成的角部处，以对角地面向基准角部115。
摄像部103包括照相机本体131和照明器具132。
作为照相机本体131，可以使用能够拍摄储存容器111内部的全视图像的照相机。特别地，照相机本体131适当地是能够以全视方式拍摄被测量物150、下面部1201、第一侧面部1242和第二侧面部1232的各个图像的照相机。可以使用电荷耦合器件(CCD)照相机作为照相机本体131。相机本体131适当地使用广角镜头来容易地拍摄储存容器111的内部的全视图像。
照明器具132电气连接至照相机本体131的控制器。照明器具132照亮储存容器111的内部。特别地，提供照明器具132以允许照相机本体131拍摄被测量物150、第一凹角112、第二凹角113、第三凹角114、第一标记1161、第二标记标记1162和第三标记1163的清晰图像。作为照明器具132，例如可以使用白色发光二极管(LED)。
如图2所示，尺寸测量装置101还包括图像处理部104。图像处理部104包括微型计算机，其中该微型计算机包括中央处理单元(CPU)、存储器和其它组件。微型计算机通过使CPU执行存储器中所存储的程序来进行控制。
图像处理部104对摄像部103所拍摄到的图像进行图像处理。此外，图像处理部104具有包括用于对存储在存储器中的被测量物150的图像进行校正的程序的校正模式141。
图像处理部104通过在将被测量物150装载到储存容器111中之前的状态下使摄像部103拍摄下面部1201、第一侧面部1242、第二侧面部1232和标记116的图像，来获取原始图像。基于该原始图像，图3所示的校正模式141在步骤S101中开始。
校正模式141的步骤S102包括：从(作为灰度图像的)原始图像中减少噪声，然后基于形成与噪声已减少的图像有关的信息的一部分的亮度值来对该图像进行滤波处理。
校正模式141的步骤S103如下：通过对经过了滤波处理的图像进行二值化来检测边缘。以下将经过这种处理的图像称为“二值图像”142(参见图4)。二值图像142是二维图像。将与二值图像142有关的数据存储在图像处理部104的存储器中。
校正模式141的步骤S104如下：根据预先获取到的与标记116的形状以及亮度值有关的信息，通过图案匹配来识别二值图像142中的标记116。
校正模式141的步骤S105如下：通过参考所识别出的第一标记1161、第二标记1162和第二标记1162来区分二值图像142中的第一侧面部1242、第二侧面部1232和下面部1201的各边。根据该校正模式141，在二值图像142中区分出边缘A11～A19。
校正模式141的步骤S16如下：校准用于使失真校正之前的二值图像142的坐标与失真校正之后的二值图像142的坐标相关联的、包括光轴中心坐标、焦距和透镜失真系数的内部参数。计算这些内部参数，使得交点位于拍摄图像的网格元素大小已知的棋盘格图案中，并且这些交点的间隔彼此相等。校正模式的步骤S16还包括将预先获得的内部参数应用到大小已知的储存容器111，从而针对储存容器111进一步优化内部参数。在这种情况下，内部参数用作失真校正数据。
校正模式141的步骤S107如下：基于内部参数来对边缘A11～A19的失真进行校正，使得边缘A11～A19变直，由此获取到图5所示的校正后的二值图像142。根据第一实施例，使用利用内部参数的已知方法(诸如日本特开2015-35685A所公开的方法等)作为用于进行校正模式141的方法。可选地，也可以使用任何其它已知的方法(诸如后面要说明的日本特开2011-25428所公开的方法等)。
接着，校正模式141的步骤S18如下：通过在被测量物150放置在储存容器111中的预定位置处的状态下使摄像部103拍摄下面部1201、第一侧面部1242、第二侧面部1232、标记116和被测量物150的图像，来获取测量用图像。校正模式141还包括：通过对该测量用图像进行降噪、滤波处理和二值化来获取图6A所示的二值图像142。
校正模式141的步骤S19如下：如图6B所示，使用内部参数(失真校正数据)来对被测量物150的边缘A11～A19和边缘T1～T8的失真进行校正。
这样，根据该校正模式141，通过对测量用图像中的边缘A11～A19以及边缘T1～T8进行校正来获取诸如图6B所示的校正图像等的校正图像144。
接着，图像处理部104对通过校正模式141进行了校正的二值图像142进行图像处理，由此进行如图7所示的、用于测量被测量物150的大小的大小测量模式143。
大小测量模式143的步骤S108包括：使用阶次相同的坐标进行射影变换，由此获得如图6B所示的具有被测量物150的校正后的二值图像142的第一侧面部1242的如从右前方斜看到的侧面图(参见图8A)。该大小测量模式143还包括：获取校正后的二值图像142的下面部1201的如从上方观看到的第一平面图(参见图8B)和校正后的二值图像142的下面部1201的如从上方观看到的第二平面图(参见图8C)。
大小测量模式143的步骤S113包括：扫描沿着侧面图的边缘A13的长度排列的像素。在该步骤中，如图8A所示，计算作为基于边缘A19～边缘T8的像素数的长度与基于边缘A19～边缘A12的像素数的长度之间的差的第一变化量H1。
大小测量模式143还包括：扫描沿着第一平面图的边缘A12的长度排列的像素。在该步骤中，如图8B所示，计算作为基于边缘A15～边缘T5的像素数的长度与基于边缘A15～边缘A11的像素数的长度之间的差的第二变化量H2。
大小测量模式143还包括：扫描沿着第二平面图的边缘A11的长度排列的像素。在该步骤中，如图8C所示，计算作为基于边缘A14～边缘T4的像素数的长度与基于边缘A14～边缘A12的像素数的长度之间的差的第三变化量H3。
大小测量模式143的图7所示的步骤S114包括：根据第一变化量H1、以及基于图6B所示的校正后的二值图像142中的边缘A13的像素数的长度相对于第三凹角114的实际长度的比，来确定被测量物150的高度。同样，步骤S114还包括：基于第二变化量H2来确定被测量物150的长度尺寸，并且基于第三变化量H3来确定被测量物150的宽度尺寸。
校正模式141的另一示例是诸如图9所示的方法等的失真校正方法。
该校正模式141的步骤S116～S120分别与上述步骤S101～S105相同，并且这里省略了针对这些步骤的说明。
该校正模式141的步骤S121如下：将各边缘A11～A19与对应于边缘A11～A19的直线进行比较，以计算边缘A11～A19相对于直线的失真程度Y。例如，失真程度Y可以通过将作为直线的虚拟线C叠加在边缘A16上(参见图10)来获得。接着，校正模式141的步骤S122如下：基于失真程度Y来获得使边缘A16变直的校正系数K。校正模式141还包括：通过对各其它边缘进行相似处理来获得这些边缘的校正系数K。
校正模式141的步骤S123如下：通过利用各个校正系数K对边缘A11～A19的失真进行校正并使这些边缘A11～A19变直，来获取图6B所示的校正后的二值图像142。在这种情况下，校正系数K用作失真校正数据。
注意，在利用图像处理部104检测到的边缘中，边缘A11、A12和A13是直线，并且即使在利用具有广角镜头的摄像部103拍摄这些边缘的图像时也不太可能失真。因此，可以基于这些边缘A11～A13来获得失真程度Y。
接着，校正模式141的步骤S124如下：通过在被测量物150放置在储存容器111中的预定位置处的状态下使摄像部103拍摄下面部1201、第一侧面部1242、第二侧面部1232、标记116和被测量物150的图像，来获取诸如图6A所示的图像等的测量用图像。
校正模式141的步骤S125如下：如图6B所示，利用校正系数K(失真校正数据)对被测量物150的边缘A11～A19和边缘T1～T8的失真进行校正。
对各边缘A11～A19利用其关联的校正系数K进行校正。例如，在假定在边缘T1相对于边缘A13和A16的相对位置与边缘A13和A16的各个校正系数K之间存在比例关系的情况下，可以获得边缘T1的校正系数K。同样，关于各个其它边缘T2～T8，也可以基于边缘相对于边缘A11～A19中的关联的两个边缘的相对位置来确定该边缘的校正系数K。
注意，用于确定边缘T1～T8的校正系数的该方法仅是示例，并且不应被解释为限制性的。
上述的根据第一实施例的尺寸测量装置101的结构仅是本发明的非限制性示例性方面。尺寸测量装置101还可以根据以下替代方面中的任意方面来实现。
校正模式141可以包括：利用移动平均滤波器或中值滤波器从利用摄像部103拍摄到的图像中减少噪声。
例如，校正模式141的滤波处理使用Sobel滤波器或Prewitt滤波器作为一阶微分算子。可选地，二阶微分算子也可以用于该滤波处理。
此外，在校正模式141中，例如，可以通过移动平均法或者通过使用两个阈值的方法来对经过了滤波处理的图像进行二值化。
标记116不必是圆点状或矩形状的标记，而是也可以具有任何其它多边形形状。
被测量物150不必是立方体或长方体的被测量物，而是利用摄像部103要拍摄的被测量物150的三个面仅需具有大致矩形形状。
假定外壳体1111是上述实施例中的长方体的外壳体，但也可以具有立方体或任何其它适当的形状。可选地，外壳体1111也可以具有局部突起的形状。
假定内部空间1112是上述实施例中的长方体的形状，但也可以具有立方体或任何其它适当的形状。
基准角部115可以由下面部1201、右面部1221、左面部1231、后面部1241和前面部1263形成的四个角部中的任一角部来限定。
照相机本体131也可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)照相机。
摄像部103所拍摄到的图像可以是灰度图像或彩色图像。如果摄像部103所拍摄到的图像是彩色图像，则在图像处理期间将彩色图像适当地转换成灰度图像。
在摄像部103中，照明器具132连接至照相机本体131的控制器，以由照相机本体131的控制器使照明器具132变为ON(点亮)和OFF(熄灭)。可选地，照明器具132可以连接至图像处理部104并由图像处理部104控制。
可选地，在摄像部103中，照相机本体131的控制器与照明器具132可以无线地连接到一起。
此外，在摄像部103中，照相机本体131和照明器具132可以彼此分开地设置。
照明器具132也可以是荧光灯、灯泡或采用任何其它适当颜色的LED。照明器具132适当地具有将允许图像处理部104容易地检测照相机本体131所拍摄到的图像中的边缘的颜色和明度。
图像处理部104的CPU可以是各种已知的微型计算机中的任何适当的微型计算机。
上述的尺寸测量装置101能够容易地通过标记116区分二值图像142中的与下面部1201、第一侧面部1242和第二侧面部1232的各个边相对应的边缘A11～A19。这样便于进行用于对二值图像142中的边缘A11～A19和边缘T1～T8的失真进行校正的处理，由此使得能够更快地测量被测量物150的大小。
另外，改变第一标记1161、第二标记1162和第三标记1163的色调使得更容易区分与下面部1201、第一侧面1242和第二侧面部1232的各个边相对应的边缘A11～A19。
如从以上说明可以看出，根据第一实施例的尺寸测量装置101具有以下结构。
根据第一实施例的尺寸测量装置101具有以下的第一特征。具有第一特征的尺寸测量装置101包括：储存容器111，其被配置为以使得能够容易地将被测量物150装载到储存容器111中并从储存容器111卸载的方式储存被测量物150；以及针对储存容器111所设置的摄像部103，用于拍摄要储存在储存容器111中的被测量物150的图像。尺寸测量装置101还包括图像处理部104，其中该图像处理部104被配置为基于与摄像部103所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量被测量物150的大小。
储存容器111包括：矩形的下面部1201，其被配置成在其上放置被测量物150；矩形的第一侧面部1242，其从下面部1201起向上方延伸；以及矩形的第二侧面部1232，其也从下面部1201起向上方延伸且邻接第一侧面部1242。储存容器111还包括：第一凹角112，其利用下面部1201和第一侧面部1242形成；第二凹角113，其利用下面部1201和第二侧面部1232形成；以及第三凹角114，其利用第一侧面部1242和第二侧面部1232形成。储存容器111还包括基准角部115，其中基准角部115形成在第一凹角112、第二凹角113和第三凹角114之间的相交部分处，并且定义用于将被测量物150放置在预定位置处的基准点。储存容器111还包括标记116，其中标记116表示第一侧面部1242、第二侧面部1232和下面部1201的各边的位置。
具有第一特征的尺寸测量装置101能够通过参考标记116来容易地对二值图像142中的失真进行校正。
具有第一特征的尺寸测量装置101具有以下的第二附加特征。根据第二特征，标记116各自被实现为线、圆点或多边形。
具有第二特征的尺寸测量装置101能够容易地形成标记116。
具有第一特征或第二特征的尺寸测量装置101具有以下的第三附加特征。根据第三特征，针对多个不同面所设置的标记116具有相互不同的色调。
具有第三特征的尺寸测量装置101能够容易地区分二值图像142中的与第一侧面部1242、第二侧面部1232和下面部1201的各边相对应的边缘A11～A19。
具有第一特征至第三特征其中之一的尺寸测量装置101具有以下的第四附加特征。根据第四特征，储存容器111还包括：矩形的上面部1251，其从第一侧面部1242和第二侧面部1232的各个上侧端部延伸；以及容器开口1261，其面向第一侧面部1242，并且使得能够容易地将被测量物150装载到储存容器111中以及将被测量物150从储存容器111卸载。
摄像部103配置在上面部1251的端部。该端部位于邻接容纳开口1261的一侧且与基准角部115相对。
具有第四特征的尺寸测量装置101允许摄像部103更容易地拍摄下面部1201、第一侧面部1242、第二侧面部1232、被测量物150和标记116的全视图像。
具有第一特征至第四特征其中之一的尺寸测量装置101具有以下的第五附加特征。根据第五特征，摄像部103包括照明器具132，其中照明器具132被配置为照亮储存容器111。
具有该第五特征的尺寸测量装置101能够通过利用从照明器具132发出的光对储存容器111的内部进行照明来克服储存容器111内部的光不足。
具有第一特征至第五特征其中之一的尺寸测量装置101具有以下的第六附加特征。根据第六特征，被测量物150放置在储存容器111的下面部1201的深处的角部。
具有该第六特征的尺寸测量装置101允许摄像部103更容易地拍摄被测量物150的全视图像。
如下所述设计根据第一实施例的尺寸测量方法。
根据第一实施例的尺寸测量方法具有以下的第六特征。根据第六特征，尺寸测量方法由包括储存容器111、摄像部103和图像处理部104的尺寸测量装置101执行。储存容器111被配置为以使得能够容易地将被测量物150装载到储存容器111中以及将被测量物150从储存容器111卸载的方式储存被测量物150。摄像部103是针对储存容器111所设置的，用于拍摄要储存在储存容器111中的被测量物150的图像。图像处理部104被配置为基于与摄像部103所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量被测量物150的大小。
储存容器111包括：矩形的下面部1201，其被配置成在其上放置被测量物150；矩形的第一侧面部1242，其从下面部1201起向上方延伸；以及矩形的第二侧面部1232，其也从下面部1201起向上方延伸且邻接第一侧面部1242。储存容器111还包括：第一凹角112，其利用下面部1201和第一侧面部1242形成；第二凹角113，其利用下面部1201和第二侧面部1232形成；以及第三凹角114，其利用第一侧面部1242和第二侧面部1232形成。储存容器111还包括基准角部115，其中基准角部115形成在第一凹角112、第二凹角113和第三凹角114之间的相交部分处，并且定义用于将被测量物150放置在预定位置处的基准点。储存容器111还包括标记116，其中标记116表示第一侧面部1242、第二侧面部1232和下面部1201的各边的位置。
图像处理部104在被测量物150装载到储存容器111中之前，对摄像部103所拍摄到的图像进行二值化以生成二值图像142。图像处理部104识别二值图像142中的标记116，并且还通过参考标记116来区分二值图像142中的与第一侧面部1242、第二侧面部1232和下面部1201的各个边相对应的各个边缘A11～A19，由此基于各个边缘A11～A19的失真来生成失真校正数据。图像处理部104在被测量物150已装载到储存容器111中之后，将摄像部103所拍摄到的图像进行二值化以生成二值图像142。图像处理部104根据失真校正数据来对在二值图像142中检测到的被测量物150的边缘T1～T8的失真进行校正，以获取校正图像144。然后，图像处理部104扫描校正图像144的表示第一侧面部1242、第二侧面部1232和下面部1201的平面，由此测量被测量物150的大小。
具有第六特征的尺寸测量方法能够通过参考标记116来容易地对二值图像142中的失真进行校正。
具有第六特征的尺寸测量方法具有以下的第七附加特征。根据第七特征，储存容器111还包括：矩形的上面部1251，其从第一侧面部1242和第二侧面部1232的各个上侧端部延伸；以及容器开口1261，其面向第一侧面部1242，并且使得能够容易地将被测量物150装载到储存容器111中以及将被测量物150从储存容器111卸载。
摄像部103配置在上面部1251的端部。该端部位于邻接容纳开口1261的一侧且与基准角部115相对的位置。
具有第七特征的尺寸测量方法允许摄像部103更容易地拍摄下面部1201、第一侧面部1242、第二侧面部1232、被测量物150和标记116的全视图像。
根据上述第一实施例的针对尺寸测量装置101所设置的标记116也可以如图11A～11C所示的标记那样(以下将被称为“替代例”)。特别地，尺寸测量装置101的这些替代例与标记116的替代形状有关。
在储存容器111的内面上，可以如图11A所示设置多个标记116。在这种情况下，标记116是圆点。例如，可以针对第一侧面部1242在第一侧面部1242的四个角部处设置多个第一标记1161。可以在第二侧面部1232的四个角部处设置第二标记1162。可以在下面部1201的四个角部处设置第三标记1163。
可选地，在储存容器111的内面上，还可以如图11B所示设置多个标记116。在这种情况下，标记116也是圆点。然而，不同于图9A所示的示例，设置在下面部1201的四个角部处的一组第三标记1163是无颜色的空白圆点。
还可选地，在储存容器111的内面上，可以如图11C所示设置多个标记116。在这种情况下，标记116也是圆点。在第一侧面部1242的与第三凹角114相对的一侧的两端部分别设置第一标记1161。在第二侧面部1232的与第三凹角114相对的一侧的两端部分别设置第二标记1162。没有针对下面部1201设置第三标记1163。
还可选地，标记116也可以是如图11D所示的三角形标记等的多边形标记。
还可选地，标记116甚至可以是如图11E所示的、在储存容器111的内面中形成的凹部。
还可选地，标记116甚至可以是如图11F所示的、在储存容器111的内面上形成的凸部。
第二实施例
以下要说明的本发明的第二实施例特别涉及用于基于摄像部所拍摄到的图像来测量被测量物的大小的尺寸测量装置、以及包括该尺寸测量装置的包裹柜系统。
将参考附图中的图12～15和图16A～16C来说明根据第二实施例的尺寸测量装置1。
尺寸测量装置1测量被测量物80的大小。如这里所使用的，被测量物80的大小由被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸来确定。被测量物80具有立方体形状或长方体形状。
如图12所示，尺寸测量装置1包括储存容器11。
储存容器11包括限定该尺寸测量装置1的外部形状的外壳体2和在外壳体2的内侧形成的内部空间10。外壳体2可以具有长方体形状。外壳体2包括下壁部21、侧壁部22和上壁部26。在该示例中，外壳体2的侧壁部22具有被实现为开口的收容口12，其中经由该开口，可以将被测量物80装载到内部空间10中以及从内部空间10卸载被测量物80。
在根据第二实施例的尺寸测量装置1中，具有收容口12的一侧在下文中将被称为“前方F”，而其相对侧在下文中将被称为“后方B”。以用户面向尺寸测量装置1的收容口12站在前方为基准，定义尺寸测量装置1的右方R和左方L。按照该命名法，被测量物80的长度尺寸在此是指被测量物80的在前后方向上测量到的尺寸。被测量物80的宽度尺寸在此是指被测量物80的在左右方向上测量到的尺寸。被测量物80的高度尺寸在此是指被测量物80的在上下方向上测量到的尺寸。
在从尺寸测量装置1的下方观看时，下壁部21具有矩形形状。下壁部21的面向内部空间10(即，上侧)的一个面在下文中将被称为“下面部”20。被测量物80放置在下面部20上。
侧壁部22包括右壁部23、左壁部24和后壁部25。右壁部23从下壁部21的右侧端部起向上方延伸。左壁部24从下壁部21的左侧端部向上方延伸。后壁部25从下壁部21的后侧端部起向上方延伸。
在从尺寸测量装置1的右方观看时，右壁部23具有矩形形状。右侧壁23的面向内部空间10(即，左侧)的一个面在下文中将被称为“右面部”23a。在从尺寸测量装置1的左方观看时，左壁部24具有矩形形状。左壁部24的面向内部空间10(即，右侧)的一个面在下文中将被称为“左面部”24b。在从尺寸测量装置1的后方观看时，后壁部25具有矩形形状。后壁部25的面向内部空间10(即，前侧)的一个面在下文中将被称为“后面部”25b。
上壁部26连接至右壁部23、左壁部24和后壁部25的相应上侧端部。在从尺寸测量装置1的上方观看时，上壁部26具有矩形形状。上壁部26的面向内部空间10(即，下侧)的一个面在下文中将被称为“上面部”26a。
外壳体2具有前方开放的长方体形状。前方的开口在下文将被称为“收容口”12。外壳体2具有用于覆盖和露出收容口12的门13。门13安装到右壁部23的前侧端部，以绕右壁部23的前侧端部作为轴转动。在从尺寸测量装置1的前方观看时，门13在关闭状态下具有矩形形状。此外，在关闭状态下，门13形成外壳体2的前壁部27。门13的面向内部空间10(即，后侧)的一个面在下文将被称为“前面部”27a。
储存容器11的内部空间10形成为被下面部20、右面部23a、左面部23b、后面部25b、上面部26a和前面部27a包围。内部空间10形成为长方体形状。
在储存容器11中，设置基准点作为用于将被测量物80放置在预定位置处的基准。如图12所示，根据第二实施例的基准点是由下面部20、后面部25b和左面部24b形成的深处的左侧角部。在这种情况下，下面部20的设置有后面部25b的一边在下文中将被称为“第一边”20a，而下面部20的设置有左面部24b的另一边在下文中将被称为“第二边“20b。第一边20a和第二边20b是线性的并且以直角彼此相交。
在以下说明中，后面部25b在下文中将被称为“第一侧面部”25a，并且左面部24b在下文中将被称为“第二侧面部”24a。
外壳体2具有形成在下面部20和第一侧面部25a之间的相交部分处的第一凹角31。外壳体2还具有形成在下面部20和第二侧面部24a之间的相交部分处的第二凹角32。外壳体2还具有形成在第一侧面部25a和第二侧面部24a之间的相交部分处的第三凹角33。在外壳体2中，第一凹角31、第二凹角32和第三凹角33之间的相交部分在下文中将被称为“基准角部”30。
在储存容器11中，被测量物80在相对于基准角部30放置时，接触下面部20、第一侧面部25a和第二侧面部24a，由此确定了被测量物80的长度、宽度和高度的位置。这样定位的被测量物80的位置限定了被测量物80的预定位置。
在根据第二实施例的储存容器11中，绘制基准线4作为用于测量已放置在预定位置处的被测量物80的大小的基准。基准线4可以是直线，诸如平行于第一凹角31的长度而延伸的第一线51、平行于第二凹角32的长度而延伸的第二线52、以及平行于第三凹角33的长度而延伸的第三线53(参见图19B)。这些基准线4用作表示第一侧面部25a、第二侧面部24a和下面部20的各个边的位置的标记。
第一线51绘制在下面部20和第一侧面部25a中的任意或各个上。
第一线51在绘制在下面部20上的情况下，从第二凹角32起向右方延伸。第一线51从第一凹角31起以规则间隔向前方排列。第一线51可以具有与下面部20不同的颜色。特别地，第一线51的颜色适当地具有与下面部20的亮度值明显不同的亮度值。
第一线51在绘制在第一侧面部25a上的情况下，从第三凹角33起向右方延伸。第一线51从第一凹角31起以规则间隔向上方排列。第一线51可以具有与第一侧面部25a不同的颜色。特别地，第一线51的颜色适当地具有与第一侧面部25a的表面颜色明显不同的亮度值。
第二线52绘制在下面部20和第二侧面部24a中的任意或各个上。
第二线52在绘制在下面部20上的情况下，从第一凹角31起向前方延伸。第二线52从第二凹角32起以规则间隔向右方排列。第二线52可以具有与下面部20不同的颜色。特别地，第二线52的颜色适当地具有与下面部20的亮度值明显不同的亮度值。
第二线52在绘制在第二侧面部24a上的情况下，从第三凹角33起向前方延伸。第二线52从第二凹角32起以规则间隔向上方排列。第二线52可以具有与第二侧面部24a不同的颜色。特别地，第二线52的颜色适当地具有与第二侧面部24a的表面颜色明显不同的亮度值。
第三线53绘制在第一侧面部25a和第二侧面部24a中的任意或各个上。
第三线53在绘制在第一侧面部25a上的情况下，从第一凹角31起向上方延伸。第三线53从第三凹角33起以规则间隔向右方排列。第三线53可以具有与第一侧面部25a不同的颜色。特别地，第三线53的颜色适当地具有与第一侧面部25a的亮度值明显不同的亮度值。
第三线53在绘制在第二侧面部24a上的情况下，从第二凹角32起向上方延伸。第三线53从第三凹角33起以规则间隔向前方排列。第三线53可以具有与第三侧面部不同的颜色。特别地，第三线53的颜色适当地具有与第二侧面部24a的亮度值明显不同的亮度值。
基准线4适当地是实线。
在该尺寸测量装置1中，如图12所示，在下面部20上绘制基准线4(以下称为“第一基准线”41)。在从上方观看的情况下，第一基准线41各自具有L状。第一基准线41各自是第一线51中的关联第一线和第二线52中的关联第二线的组合。在各个第一基准线41中，第一线51和第二线52以直角彼此相交。
在下面部20上绘制多个第一基准线41。在根据第二实施例的尺寸测量装置1中，在下面部20上绘制五个第一基准线41。这些第一基准线41以规则间隔排列。
根据第二实施例，第一基准线41的第一线51从基准角部30起以规则间隔向前方排列。例如，多个第一基准线41的第一线51可以按5cm的间隔排列。以下的表1示出第一基准线41的第一线51的从基准角部30开始计数的序号、以及第一线51的位置离第一凹角31的距离。
表1
从基准角部30开始计数的第一线51的序号 离第一凹角31的距离
第1个 5cm
第2个 10cm
第3个 15cm
第4个 20cm
第5个 25cm
根据第二实施例，第一基准线41的第二线52从基准角部30起以规则间隔向右方排列。例如，多个第一基准线41的第二线52可以按5cm的间隔排列。以下的表2示出第一基准线41的第二线52的从基准角部30开始计数的序号、以及第二线52的位置离第二凹角32的距离。
表2
在该尺寸测量装置1中，在第一侧面部25a上绘制基准线4(以下称为“第二基准线”42)。第二基准线42是第一线51。在第一侧面部25a上绘制多个第二基准线42。在根据第二实施例的尺寸测量装置1中，在第一侧面部25a上绘制六个第二基准线42。这些第二基准线42以规则间隔排列。
根据第二实施例，第二基准线42从基准角部30起以规则间隔向上方排列。例如，第二基准线42可以按5cm的间隔排列。以下的表3示出第二基准线42的从基准角部30开始计数的序号、以及第二基准线42的位置离第一凹角31的距离。
表3
从基准角部30开始计数的第二基准线42的序号 离第一凹角31的距离
第1个 5cm
第2个 10cm
第3个 15cm
第4个 20cm
第5个 25cm
第6个 30cm
在该尺寸测量装置1中，在第二侧面部24a上绘制基准线4(以下称为“第三基准线”43)。第三基准线43是第二线52。在第二侧面部24a上绘制多个第三基准线43。在根据第二实施例的尺寸测量装置1中，在第二侧面部24a上绘制六个第三基准线43。这些第三基准线43以规则间隔排列。
根据第二实施例，第三基准线43从基准角部30起以规则间隔向上排列。例如，第三基准线43可以按5cm的间隔排列。以下的表4示出第三基准线43的从基准角部30开始计数的序号、以及第三基准线43的位置离第二凹角32的距离。
表4
如可以看出，根据第二实施例的储存容器11使用第一线51、第二线52和第三线53中的第一线51和第二线52。
在尺寸测量装置1中，如图12所示，在储存容器11中安装摄像部6。摄像部6布置在拍摄储存容器11的内部的全视图像的位置处。在根据第二实施例的尺寸测量装置1中，摄像部6设置于在上面部26a、右面部23a和前面部27a之间形成的角部处。
如图12和13所示，摄像部6包括照相机本体61和照明器具62。
作为照相机本体61，可以使用能够拍摄储存容器11内部的全视图像的照相机。特别地，照相机本体61适当地是能够拍摄被测量物80、下面部20、第一侧面部25a和第二侧面部24a的各个全视图像的照相机。可以使用电荷耦合器件(CCD)照相机作为照相机本体61。照相机本体61适当地包括广角镜头以容易地拍摄储存容器11的内部的全视图像。
照明器具62电气连接至照相机本体61的控制器。照明器具62照亮储存容器11的内部。特别地，提供照明器具62以允许照相机本体61拍摄被测量物80、第一凹角31、第二凹角32、第三凹角33、第一线51、第二线52和第三线53的清晰图像。作为照明器具62，例如可以使用白色发光二极管(LED)。
如图13所示，尺寸测量装置1还包括图像处理部7。图像处理部7包括微型计算机，其中该微型计算机包括中央处理单元(CPU)、存储器和其它组件。微型计算机通过使CPU执行存储器中所存储的程序来进行控制。
图像处理部7对摄像部6所拍摄到的图像进行图像处理。此外，图像处理部7具有包括存储在存储器中的用于确定被测量物80的大小的程序的大小测量模式71。
大小测量模式71例如包括：按照图14所示的流程图的过程来确定被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸。大小测量模式71包括：检测摄像部6所拍摄到的图像中的边缘和顶点，并且基于所检测到的边缘和顶点来确定被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸。
将说明通过将被测量物80装载到图12所示的尺寸测量装置1中来测量被测量物80的大小的处理。在这种情况下，在尺寸测量装置1中，在表1、2、3和4中示出的各组数据由设计人员预先写入图像处理部7的存储器中。
大小测量模式71在步骤S1中开始。下一步骤S2如下：使照明器具62变为ON，并且调节储存容器11内的明度。下一步骤S3如下：通过使摄像部6拍摄储存容器11的内部的图像来获取储存容器11的内面和被测量物80的图像。
下一步骤S4包括：从如此拍摄到的(作为灰度图像的)图像中减少噪声，然后基于作为与噪声减少后的图像有关的信息的亮度值来进行滤波处理，由此检测出边缘。
步骤S4还包括：对经过了滤波处理的图像进行二值化，从而使边缘变得清晰。以下将经过了这种处理的图像称为边缘图像60(参见图15)。边缘图像60是二维图像。将与边缘图像60有关的数据存储在图像处理部7的存储器中。
下一步骤S5如下：从图15所示的边缘图像60中检测出该图像上的被测量物80的边缘和顶点。现在将说明如何检测出边缘和顶点。
在说明边缘图像60时，在此将从与被测量物80正对的摄像部6观看被测量物80的状态视为基准状态。在这种状态下，摄像部6的上侧在此定义上方向，摄像部6的下侧在此定义下方向，摄像部6的右侧在此定义右方向，并且摄像部6的左侧在此定义左方向。
步骤S5包括：检测边缘图像60中的利用六个边缘包围的多边形(即，六边形)。步骤S5还包括：在所检测到的前一六边形中检测第二六边形，其中在该第二六边形中，从六个顶点中的三个顶点延伸出的各个边缘彼此相交于某点。利用形成第二六边形的六个边缘和从第二六边形的三个顶点延伸出的三个边缘来表示边缘图像60上的被测量物80。
步骤S5包括：将形成第二六边形的六个边缘分别视为通过从右上边缘开始顺时针地顺次命名的边缘E1、E2、E3、E4、E5和E6。步骤S5还包括：将边缘E1和E2之间的交点视为顶点P1，将边缘E2和E3之间的交点视为顶点P2，并且将边缘E3和E4之间的交点视为顶点P3。此外，步骤S5还包括：将边缘E4和E5之间的交点视为顶点P4，将边缘E5和E6之间的交点视为顶点P5，并且将边缘E6和E1之间的交点视为顶点P6。
步骤S5还包括：将从顶点P1、P3和P5分别延伸出的三个边缘E7、E8和E9之间的交点视为顶点P0。
下一步骤S6如下：从图15所示的边缘图像60中检测外壳体2的顶点和边缘。
具体地，步骤S6包括：检测从顶点P2起向右斜下方延伸的边缘A1作为外壳体2的边缘。步骤S6还包括：检测从顶点P4起向左斜下方延伸的边缘A2作为外壳体2的另一边缘。步骤S6还包括：检测从顶点P6起向上方延伸的边缘A3作为外壳体2的又一边缘。
步骤S6还包括：将边缘A1的位于与顶点P2相对的另一端部的顶点视为外壳体2的顶点S1。步骤6还包括：将边缘A2的位于与顶点P4相对的另一端部的顶点视为外壳体2的顶点S2。步骤6还包括：将边缘A3的位于与顶点P6相对的另一端部的顶点视为外壳体2的顶点S3。
步骤S6还包括：将从顶点S1向左斜下方延伸的边缘A4与从顶点S2向右斜下方延伸的边缘A5之间的交点视为外壳体2的顶点S4。
步骤S6还包括：将从顶点S1起向上方延伸的边缘A6的位于与顶点S1相反的另一端部的顶点视为外壳体2的又一顶点S5。步骤6还包括：将从顶点S2起向上方延伸的边缘A7的位于与顶点S1相反的另一端部的顶点视为外壳体2的又一顶点S6。
步骤S6还包括：将从顶点S5起延伸直到顶点S3为止的边缘检测作为外壳体2的又一边缘A8。步骤S6还包括：将从顶点S6起延伸直到顶点S3为止的边缘检测作为外壳体2的又一边缘A9。
下一步骤S7如下：从图15所示的边缘图像60中检测基准线4的边缘。具体地，步骤S7包括：将除边缘E1～E9和边缘A1～A9以外的并且与边缘A1平行的边缘L1检测作为基准线4的边缘。步骤S7还包括：将除边缘E1～E9和边缘A1～A9以外的并且与边缘A2平行的边缘L2检测作为基准线4的其它边缘。
下一步骤S8如下：根据基于边缘图像60的检测结果以及表1中示出的数据来确定被测量物80的长度尺寸。具体地，该步骤S8包括：检测到在位于边缘A1和A5之间的多个边缘L1中，顶点P4位于从顶点S2开始计数的第三个边缘L1和第四个边缘L1之间。步骤S8包括：根据该检测结果以及表1中示出的第一线51的序号数据，判断为顶点P2位于从基准角部30开始计数的第二个边缘L1和第三个边缘L1之间。
步骤S8还包括：通过参考表1，确定被测量物80的长度尺寸在10cm～15cm的范围内。
下一步骤S9如下：根据基于边缘图像60的检测结果以及表2中示出的数据来确定被测量物80的宽度尺寸。
具体地，该步骤S9包括：检测到在位于边缘A2和A4之间的多个边缘L2中，顶点P2位于从顶点S1开始计数的第三个边缘L2和第四个边缘L2之间。步骤S9包括：根据该检测结果以及表2中示出的第二线52的序号数据，判断为顶点P2位于从基准角部30开始计数的第二个边缘L2和第三个边缘L2之间。
步骤S9还包括：通过参考表2，确定被测量物80的宽度尺寸在10cm～15cm的范围内。
下一步骤S10如下：根据基于边缘图像60的检测结果以及表3中示出的数据来确定被测量物80的高度尺寸。
具体地，该步骤S10包括：检测到在位于边缘A1和A8之间的多个边缘L1中，顶点P6位于从顶点S3开始计数的第四个边缘L1和第五个边缘L1之间。步骤S10包括：根据该检测结果以及表3中示出的第一线51的序号数据，判断为顶点P6位于从基准角部30开始计数的第二个边缘L1和第三个边缘L1之间。
步骤S10还包括：通过参考表3，确定被测量物80的高度尺寸在10cm～15cm的范围内。
一旦如上所述确定了被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸，大小测量模式71的过程通过进入步骤S11而结束。
根据上述的第二实施例，多个第一基准线41之间的间隔为5cm，多个第二基准线42之间的间隔为5cm，并且多个第三基准线43之间的间隔为5cm。可选地，尺寸测量装置1可以通过缩小这些间隔来提高其大小测量精度。
上述的根据第二实施例的尺寸测量装置1的结构仅是本发明的非限制性示例性方面。尺寸测量装置1还可以根据以下替代方面中的任意方面来实现。
只要尺寸测量装置1仍能够确定长度、宽度和高度的尺寸，如图16A所示，尺寸测量装置1的下面部20、第一侧面部25a和第二侧面部24a其中之一可以不具有基准线4。
多个第一基准线41中的第一线51之间的间隔不必是5cm。多个第一基准线41中的第二线52之间的间隔也不必是5cm。
多个第二基准线42本身之间的间隔也不必是5cm。
多个第三基准线43本身之间的间隔也不必是5cm。
多个第一基准线41中的第一线51之间的间隔不必是规则的，只要这些第一线51离第一凹角31的各个距离可测量即可。多个第一基准线41中的第二线52之间的间隔不必是规则的，只要这些第二线52离第二凹角32的各个距离可测量即可。
多个第二基准线42本身之间的间隔不必是规则的，只要这些第二基准线42离第一凹角31的各个距离是可测量的即可。
多个第三基准线43本身之间的间隔不必是规则的，只要这些第三基准线43离第二凹角32的各个距离是可测量的即可。
例如，如图16B所示，尺寸测量装置1可以在下面部20上绘制仅一个第一线51、在第一侧面部25a上绘制仅一个第三线53、并且在第二侧面部24a上绘制仅一个第二线52。在这种情况下，在求出被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸中的任意尺寸等于或大于这些基准线4其中之一的情况下，尺寸测量装置1判断为被测量物80的大小为L。另一方面，在求出被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸全部小于基准线4的情况下，尺寸测量装置1判断为被测量物80的尺寸为S。
尺寸测量装置1可以使用第一线51、第二线52和第三线53至少之一。例如，如图16C所示，尺寸测量装置1可以在第二侧面部24a上绘制仅一个第二线52。在这种情况下，尺寸测量装置1通过判断被测量物80的高度尺寸是否等于或大于预定尺寸来对被测量物80按大小进行分类。
基准线4不必是实线，而是也可以是诸如虚线或点划线之类的任何其它类型的线。其中，虚线可以是点之间的间隔宽的线。例如，在虚线中，点之间的间隔可以是点的直径的数倍大。
任何第一线51延伸的起点可以位于离第二凹角32或第三凹角33有一定距离的位置处。
任何第二线52延伸的起点可以位于离第一凹角31或第三凹角33有一定距离的位置处。
任何第三线53延伸的起点可以位于离第一凹角31或第二凹角32有一定距离的位置处。
被测量物80不必是立方体或长方体的被测量物，而是要利用摄像部6拍摄的被测量物80的三个面仅需具有矩形形状。
这里假定外壳体2是长方体的形状。然而，这仅是示例并且不应被解释为限制性的。例如，外壳体2也可以具有立方体形状。
这里假定内部空间10是长方体的形状。然而，这仅是示例并且不应被解释为限制性的。例如，内部空间10也可以具有立方体形状。
基准角部30可以是由下面部20、右面部23a、左面部24b、后面部25b和前面部27a形成的四个角部中的任一角部。
在尺寸测量装置1中，第一边20a不必是下面部20的后边，第二边20b不必是下面部20的左边，第一侧面部25a不必是后面部25b，并且第二侧面部24a不必是左面部24b。
例如，如果尺寸测量装置1的基准角部30在深处的右侧角部，则下面部20的后边定义第一边20a，并且下面部20的右边定义第二边20b。在这种尺寸测量装置1中，后面部25b定义第一侧面部25a并且右面部23a定义第二侧面部24a。
摄像部6需要配置在如下的位置，其中在该位置处，容易拍摄至少基准线4、被测量物80的顶点P0～P6和边缘E1～E9、储存容器11的边缘A1～A7以及储存容器11的顶点S1、S2和S4的图像。
照相机本体61也可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)相机。
摄像部6所拍摄到的图像可以是灰度图像或彩色图像。如果摄像部6所拍摄到的图像是彩色图像，则在图像处理期间将该彩色图像适当地转换成灰度图像。
在摄像部6中，照明器具62连接至照相机本体61的控制器，以利用照相机本体61的控制器将照明器具62变为ON和OFF。可选地，照明器具62可以连接至图像处理部7并由图像处理部7控制。
可选地，在摄像部6中，照相机本体61的控制器与照明器具62可以无线地连接到一起。
此外，在摄像部6中，照相机本体61和照明器具62可以彼此分开地设置。
照明器具62也可以是荧光灯、灯泡或采用任何其它适当颜色的LED。照明器具62适当地具有将允许图像处理部7容易地检测照相机本体61所拍摄到的图像中的边缘的颜色和明度。
图像处理部7的CPU可以是各种已知的微型计算机中的任何适当的微型计算机。
大小测量模式71不必按照图14所示的流程图的处理过程来执行。根据替代的大小测量模式71，可以通过例如利用标记所指定的边缘图像60上的顶点P0检测出被测量物80的顶点或边缘或者任何基准线4的边缘，来测量被测量物80的大小。
可选地，大小测量模式71的处理可以包括：仅检测摄像部6所拍摄到的图像中的边缘、而不检测任何顶点。在这种情况下，例如，可以通过检测边缘E1位于哪些序号的边缘L1之间来确定大小。
大小测量模式71可以包括：使用平均滤波器或中值滤波器从利用摄像部6拍摄到的图像中减少噪声。
例如，大小测量模式71的滤波处理使用Sobel滤波器或Prewitt滤波器作为一阶微分算子。可选地，二阶微分算子也可以用于滤波处理。
此外，在大小测量模式71中，例如，可以通过移动平均法或者通过使用两个阈值的方法来对经过了滤波处理的图像进行二值化。
在大小测量模式71中检测到的六边形可以是正六边形，或者也可以是不规则形状的六边形。
具有上述结构的尺寸测量装置1在储存容器11中绘制第一线51、第二线52和/或第三线53作为基准线4，并且以这些线为基准来测量被测量物80的大小。这使得即使摄像部6所拍摄到的图像失真，尺寸测量装置1也能够抑制被测量物80的大小的测量精度的下降。特别地，在尺寸测量装置1中使用广角照相机作为摄像部6的照相机本体61必然使得摄像部6能够以宽范围拍摄内部空间10的图像，但这经常会使所拍摄到的图像失真。因而，绘制这种基准线4在抑制测量精度的下降方面高度有益。另外，将大小大的被测量物80装载到该装置中缩短了从照相机本体61到被测量物80的距离，由此使所拍摄到的图像大幅失真。在这种情形下，绘制这种基准线4在抑制测量精度的下降方面高度有益。
另外，通过参考多个第一线51和多个第二线52来测量被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸还允许尺寸测量装置1更精确地确定被测量物80的大小。可选地，针对储存容器11设置第一线51、第二线52和第三线53至少之一还允许尺寸测量装置1确定被测量物80的长度、宽度和高度尺寸中的任何特定尺寸。
传统的尺寸测量装置1需要确定图像中的被测量物80的顶点的坐标，基于这些坐标来估计图像中的被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸，然后将所估计的这些尺寸转换成真实空间中的被测量物80的尺寸。另一方面，根据第二实施例的尺寸测量装置1能够通过边缘图像60上的顶点P2和边缘L2之间的位置关系、边缘图像60上的顶点P4和边缘L1之间的位置关系以及边缘图像60上的顶点P6和边缘L1之间的位置关系，来测量被测量物80的大小。
这使得根据第二实施例的尺寸测量装置1与传统的尺寸测量装置1相比能够更容易地测量被测量物80的大小。
如从以上说明可以看出，根据第二实施例的尺寸测量装置1具有以下结构。
根据第二实施例的尺寸测量装置1具有以下的第一特征。根据第一特征，尺寸测量装置1具有以下的第一特征。具有第一特征的尺寸测量装置1包括：储存容器11，被配置为以使得能够容易地将被测量物80装载到储存容器11中以及从储存容器11卸载的方式储存被测量物80；以及摄像部6，其针对储存容器11设置以拍摄要储存在储存容器11中的被测量物8的图像。尺寸测量装置1还包括图像处理部7，其中该图像处理部7被配置为基于与摄像部6所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量被测量物80的大小。
储存容器11包括：矩形的下面部20，其被配置成在其上放置被测量物80；矩形的第一侧面部25a，其从下面部20起向上方延伸；以及矩形的第二侧面部24a，其也从下面部20起向上方延伸且邻接第一侧面部25a邻接。储存容器11还包括：第一凹角31，其利用下面部20和第一侧面部25a形成；第二凹角32，其利用下面部20和第二侧面部24a形成；以及第三凹角33，其利用第一侧面部25a和第二侧面部24a形成。储存容器11还包括基准角部30，其中基准角部30形成在第一凹角31、第二凹角32和第三凹角33之间的相交部分处，并且定义用于将被测量物80放置在预定位置处的基准点。储存容器11还包括标记(基准线4)，其中标记(基准线4)表示第一侧面部25a、第二侧面部24a和下面部20的各边的位置。
标记(基准线4)各自包括以下至少之一：第一线51，其与第一凹角31的长度平行，并且是针对下面部20和第一侧面部25a中的任意或各个所设置的；第二线52，其与第二凹角32的长度平行，并且是针对下面部20和第二侧面部24a中的任意或各个所设置的；以及第三线53，其与第三凹角33的长度平行，并且是针对第一侧面部25a和第二侧面部24a中的任意或各个所设置的。
具有第一特征的尺寸测量装置1以针对储存容器11设置的基准线4为基准来测量被测量物80的大小，由此即使在摄像部6所拍摄到的图像失真的情况下也抑制被测量物80的大小测量精度的下降。另外，使用标记(基准线4)还使得具有第一特征的尺寸测量装置1能够更容易地识别第1侧面部25a、第2侧面部24a和下面部20的各边。
根据第二实施例的具有第一特征的尺寸测量装置1具有以下的第二附加特征。根据第二特征，基准线4包括第一线51、第二线52和第三线53中的至少两个。
具有该第二特征的尺寸测量装置1能够基于被测量物80的长度、宽度和高度的尺寸来测量被测量物80的大小，因此能够更精确地对被测量物80按大小进行分类。
根据第二实施例的具有第一特征和第二特征的尺寸测量装置1具有以下的第三附加特征。根据第三特征，摄像部6包括照明器具62，其中照明器具62被配置为照亮储存容器11。
具有该第三特征的尺寸测量装置1能够通过利用从照明器具62发出的光对储存容器11的内部进行照明来克服储存容器11内部的光不足。
第二实施例的应用示例
将参见图17A、17B、18A、18B、19A、19B、20A和20B来说明上述第二实施例的一些应用示例。第二实施例的应用示例与上述的第二实施例大部分相同。因此，具有与上述第二实施例的对应部件相同的功能的这些应用示例的任何构成构件将由与该对应部件相同的附图标记来指定，并且这里将省略针对该对应部件的详细说明。作为代替，以下说明将仅关注于应用示例与第二实施例的不同之处。
在根据第二实施例的这些应用示例各自的尺寸测量装置1中，在下面部20、第一侧面部25a和第二侧面部24a至少之一中由第一线51、第二线52和/或第三线53形成图案。
在尺寸测量装置1中，如图17A和17B所示，在下面部20上由第一线51和第二线52形成图案。在尺寸测量装置1的以下说明中，如图17A所示在下面部20上形成的图案在下文中将被称为“第一图案”20c，并且如图17B所示在下面部20上形成的图案在下文中将被称为“第二图案”20d。
如图17A所示，第一图案20c与针对第二实施例已经说明的第一基准线41相同。也就是说，第一图案20c是第一线51和第二线52的组合。各第一基准线41由从第二凹角32起向右方延伸的第一线51和从第一线51的端部起延伸直到第一凹角31为止的第二线52构成。第一图案20c通过使多个第一基准线41从基准角部30起向右斜前方排列来形成。
在第一图案20c中，第一基准线41的多个第一线51从基准角部30起向前方排列，使得第一线51越靠近前端，第一线51越长。此外，在第一图案20c中，第一基准线41的多个第二线52从基准角部30起向右方排列，使得第二线52越靠近右端，第二线52越长。
在下面部20上形成这样的第一图案20c产生使得用户能够更容易地定位尺寸测量装置1中的基准角部30的视觉效果。特别地，如图18A所示对第一基准线41的对之间的空间着色增强了对用户的这种视觉效果。在该示例的第一图案20c中，从基准角部30起，对第一基准线41之间的每隔一个空间适当地着色。此外，颜色适当地具有与第一线51和第二线52的亮度值明显不同的亮度值。
如图17B所示，第二图案20d与第一图案20c的不同之处在于第一线51和第二线52的组合。
在第二图案20d中，多个第一线51从基准角部30起向前方排列，使得各第一线51从第二凹角32起延伸直到相对的凹角为止。此外，在第二图案20d中，多个第二线52从基准角部30起向右方排列，使得各第二线52从第一凹角31起延伸直到相对的凹角为止。
如图17B所示，第二图案20d是由多个第一线51和多个第二线52形成的棋盘格图案(或网格图案)。在该示例的第二图案20d中，多个网格元件20e沿左右方向和前后方向排列。
在下面部20上将第二图案20d形成为这种网格图案使得第二图案20d用作网格线，从而使得用户能够更容易地注意到他或她已经倾斜地放置了被测量物80。这对用户产生视觉效果，从而促使他或她将被测量物80相对于尺寸测量装置1的基准角部30适当地定位。特别地，如图18B所示对多个网格元件20e着色提高了检测第一线51和第二线52的精度。在本示例的第二图案20d中，在沿前后方向排列的多个网格元素20e中，从第一凹角31起向前方对每隔一个网格元素20e适当地着色。此外，在本示例的第二图案20d中，在沿水平方向排列的多个网格要素20e中，从第二凹角32起向右方对每隔一个网格元素20e适当地着色。此外，颜色适当地具有与第一线51和第二线52的亮度值明显不同的亮度值。
在尺寸测量装置1中，如图19A和19B所示，在第一侧面部25a上，由第一线51、利用或者不利用第三线53形成图案。在尺寸测量装置1的该示例中，如图19A所示在第一侧面部25a上形成的图案在下文中将被称为“第三图案”25c，并且如图19B所示在第一侧面部25a上形成的图案在下文中将被称为“第四模式”25d。
如图19A所示，第三图案25c由第一线51形成。
在第三图案25c中，多个第一线51从基准角部30起向上方排列，并且各第一线51从第三凹角33起延伸直到相对的凹角为止。
在这种第三图案25c中，如图20A所示对多条第一线51之间的空间着色可以提高检测第一线51的精度。在该示例的第三图案25c中，对沿上下方向排列的第一线51之间的每隔一个空间从第一凹角31起向上方适当地着色。此外，颜色适当地具有与第一线51的亮度值明显不同的亮度值。
第四图案25d如图19B所示是第一线51和第三线53的组合，并且是与第二图案20d相似的棋盘格图案(或网格图案)。
在第四图案25d中，多个第一线51从基准角部30起向上方排列，使得各第一线51从第三凹角33起延伸直到相对的凹角为止。此外，在第四图案25d中，多个第三线53从基准角部30起向右方排列，使得各第三线53从第一凹角31起延伸直到相对的凹角为止。
如图19B所示，第四图案25d是由多个第一线51和多个第三线53形成的棋盘格图案(或网格图案)。在该示例的第四图案25d中，多个网格元素25e沿左右方向和上下方向排列。
在具有这种网格图案的第四图案25d中，如图20B所示对多个网格元素25e着色提高了检测第一线51和第三线53的精度。在本示例的第四图案25d中，在沿水平方向排列的多个网格元素25e中，从第三凹角33起向右方对每隔一个网格元素25e适当地着色。此外，在本示例的第四图案25d中，在沿上下方向排列的多个网格要素25e中，从第一凹角31起向上方对每隔一个网格元素25e适当地着色。此外，颜色适当地具有与第一线51和第三线53的亮度值明显不同的亮度值。
上述的根据第二实施例的应用示例的尺寸测量装置1的结构仅是本发明的非限制性示例性方面。尺寸测量装置1还可以根据以下替代方面中的任意方面来实现。
可选地，尺寸测量装置1可以具有第一图案20c和第三图案25c或第四图案25d的组合。
可选地，尺寸测量装置1可以具有第二图案20d和第三图案25c或第四图案25d的组合。
第一图案20c、第二图案20d、第三图案25c和第四图案25d可以使着色的空间或元素颠倒。
在尺寸测量装置1中，具有第三图案25c或第四图案25d的侧壁部22适当地是面向收容口12的第一侧面部25a。可选地，可以在第二侧面部24a而不是第一侧面部25a上形成图案。
另外，在尺寸测量装置1中，可以在第一侧面部25a和第二侧面部24a上分别形成第三图案25c和第四图案25d，反之亦然。
包裹柜系统
将参考图21A和21B来说明包括根据第二实施例的尺寸测量装置的包裹柜系统。在以下说明中，与上述的第二实施例或其应用示例的对应部件具有相同功能的包裹柜系统的任何构成构件将由与该对应部件相同的附图标记来指定，并且这里将省略针对该对应部件的说明。作为代替，以下说明将仅关注于包裹柜系统与第二实施例或其应用示例的不同之处。
该包裹柜系统9可以安装在对公众开放的任何各种不同类型的公共场所中，并且可以用于允许数目不详的人投递包裹以从该系统运送出。
如图21A所示，该包裹柜系统9包括以上所述的尺寸测量装置1和不同大小的多个类型的包裹储存箱91。包裹柜系统9被配置为根据(作为已由尺寸测量装置1测量了大小的被测量物80的)给定包裹的大小对该给定包裹分类，并且将该包裹储存在不同大小的多个类型的包裹储存箱91中的最佳包裹储存箱91中。
包裹柜系统9包括两个不同大小的两个类型的包裹储存箱91，其中这些包裹储存箱91在从储存空间92的上方观看时具有相同的形状和尺寸，但在从储存空间92的正面观看时具有不同的高度尺寸。两个不同类型的包裹储存箱91包括具有相对较大高度尺寸的第一包裹储存箱91a和与第一包裹储存箱91a相比具有相对较小的高度尺寸的第二包裹储存箱91b。
包裹柜系统9使尺寸测量装置1测量给定包裹的长度、宽度和高度的尺寸，并且选择两个不同大小的第一包裹储存箱91a和第二包裹储存箱91b中的最佳包裹储存箱91。在选择了最佳包裹储存箱91时，包裹柜系统9使门自动打开，由此向用户通知其位置。这样，包裹柜系统9使得用户能够将他或她的包裹投递到大小更适合该包裹的包裹储存箱91中。
上述的包裹柜系统9的结构仅是本发明的非限制性示例性方面。包裹柜系统9还可以根据以下替代方面中的任意方面来实现。
包裹柜系统9可以安装和用在仅有限数量的指定人员可利用的私人场所(即，非公共场所)。
第一包裹储存箱91a和第二包裹储存箱91b具有深度相同、宽度相同但高度相互不同的储存空间92。这就是如图21B所示尺寸测量装置1仅在第二侧面部24a上绘制一个第二线52的原因。在这种情况下，对于高度低于第二侧面部24a上的第二线52的任何包裹，选择第二包裹储存箱91b。另一方面，对于与第二侧面部24a上的第二线52相比同样高或更高的任何包裹，选择第一包裹储存箱91a。
多个类型的包裹储存箱91不必仅包括第一包裹储存箱91a和第二包裹储存箱91b，而且可以包括具有相互不同高度的三个或更多个类型的包裹储存箱91。可选地，多个类型的包裹储存箱91可以包括深度、宽度和高度中的至少两个彼此不同的多个类型的包裹储存箱91。在这种情况下，包裹柜系统9使尺寸测量装置1测量给定包裹的长度、宽度和高度的尺寸，并且针对该给定包裹选择多个类型的包裹储存箱91中的最佳包裹储存箱。
在储存容器11中绘制基准线4并且通过参考基准线4来确定给定包裹的大小，这使得具有上述结构的包裹柜系统9能够选择适合给定包裹的大小的包裹储存箱91。这使得包裹柜系统9即使在摄像部6所拍摄到的图像失真时也能够抑制给定包裹的大小测量的精度下降，并且增大选择适合给定包裹的大小的包裹储存箱91的可能性。
另外，该包裹柜系统9能够基于给定包裹的顶点与基准线之间的位置关系来测量该包裹的大小。这使得包裹柜系统9与传统的包裹柜系统9相比能够更容易地测量包裹的大小。
包括具有上述的第二实施例的第一特征至第三特征的尺寸测量装置1的包裹柜系统9具有以下的第四附加特征。根据第四特征，包裹柜系统9包括多个不同类型的包裹储存箱91，其中这些包裹储存箱91被配置为通过根据给定包裹的大小对该包裹进行分类来储存包裹，其中该包裹已由尺寸测量装置1测量了大小。
具有该第四特征的包裹柜系统9即使在摄像部6所拍摄到的图像失真时也能够抑制给定包裹的大小测量的精度下降，并且更有可能选择适合该给定包裹的大小的包裹储存箱91。
附图标记说明
1 尺寸测量装置
101 尺寸测量装置
103 摄像部
104 图像处理部
11 储存容器
111 储存容器
112 第一凹角
113 第二凹角
114 第三凹角
115 基准角部
116 标记
1201 下面部
1232 第二侧面部
1242 第一侧面部
1251 上面部
1261 收容口
132 照明器具
142 二值图像
144 校正图像
150 被测量物
20 下面部
211 下面部
211a 第一边
211b 第二边
24a 第二侧面部
240 第二侧面部
25a 第一侧面部
250 第一侧面部
30 基准角部
31 第一凹角
32 第二凹角
33 第三凹角
4 基准线
51 第一线
52 第二线
53 第三线
6 摄像部
62 照明器具
7 图像处理部
80 被测量物
9 包裹柜系统
91 包裹储存箱
A11 边缘
T1 边缘

Claims (11)

1.一种尺寸测量装置，包括：
储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物；
摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像；以及
图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小，
其中，所述储存容器包括：
矩形的下面部，其被配置成在其上放置所述被测量物；
矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；
矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接；
第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；
第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；
第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成；
基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点；以及
标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置。
2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，
所述标记各自被实现为线、圆点或多边形。
3.根据权利要求1或2所述的尺寸测量装置，其中，
针对多个不同面所设置的所述标记具有相互不同的色调。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的尺寸测量装置，其中，
所述储存容器还包括：
矩形的上面部，其从所述第一侧面部和所述第二侧面部各自的上侧端部延伸；以及
收容口，其面向所述第一侧面部，并且允许将所述被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物，
其中，所述摄像部配置在所述上面部的靠所述收容口侧的端部中的、与所述基准角部相反侧的端部处。
5.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，
所述标记各自包括以下线至少之一：
第一线，其与所述第一凹角的长度方向平行，并且是针对所述下面部和所述第一侧面部中的任一者或两者所设置的；
第二线，其与所述第二凹角的长度方向平行，并且是针对所述下面部和所述第二侧面部中的任一者或两者所设置的；以及
第三线，其与所述第三凹角的长度方向平行，并且是针对所述第一侧面部和所述第二侧面部中的任一者或两者所设置的。
6.根据权利要求5所述的尺寸测量装置，其中，
基准线包括所述第一线、所述第二线和所述第三线中的至少两种。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的尺寸测量装置，其中，
所述摄像部包括照明器具，所述照明器具被配置为照亮所述储存容器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的尺寸测量装置，其中，
所述被测量物放置在所述储存容器的所述下面部的深处的角部。
9.一种包裹柜系统，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的尺寸测量装置，
其中，所述包裹柜系统包括多个不同类型的包裹储存箱，所述包裹储存箱被配置为通过根据给定包裹的大小对该包裹分类来储存该包裹，其中所述包裹为已由所述尺寸测量装置测量了大小的被测量物。
10.一种尺寸测量方法，其由尺寸测量装置执行，
所述尺寸测量装置包括：
储存容器，其被配置为以能够容易地将被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物的方式储存所述被测量物，所述储存容器包括：
矩形的下面部，其被配置成在其上放置所述被测量物；
矩形的第一侧面部，其从所述下面部向上延伸；
矩形的第二侧面部，其从所述下面部向上延伸且与所述第一侧面部邻接；
第一凹角，其利用所述下面部和所述第一侧面部形成；
第二凹角，其利用所述下面部和所述第二侧面部形成；
第三凹角，其利用所述第一侧面部和所述第二侧面部形成；
基准角部，其形成在所述第一凹角、所述第二凹角和所述第三凹角之间的相交部分处，并且定义用于将所述被测量物放置在预定位置处的基准点；以及
标记，其表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边的位置；
摄像部，其是针对所述储存容器所设置的，用于拍摄要储存在所述储存容器中的所述被测量物的图像；以及
图像处理部，其被配置为基于与所述摄像部所拍摄到的图像有关的信息来进行图像处理，以测量所述被测量物的大小，
所述图像处理部通过进行以下操作来测量所述被测量物的大小：
在所述被测量物被装载到所述储存容器中之前，对所述摄像部所拍摄到的图像进行二值化以生成二值图像；
识别所述二值图像中的所述标记；
通过参考所述标记来区分所述二值图像中的与所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的各边相对应的各边缘；
基于所述各边缘的失真来生成失真校正数据；
在所述被测量物已装载到所述储存容器中之后，将所述摄像部所拍摄的图像进行二值化以生成二值图像；
根据所述失真校正数据来对所述被测量物的在该二值图像中检测到的边缘失真进行校正，以获取校正图像；以及
对所述校正图像的表示所述第一侧面部、所述第二侧面部和所述下面部的平面进行扫描。
11.根据权利要求10所述的尺寸测量方法，其中，
所述储存容器还包括：
矩形的上面部，其从所述第一侧面部和所述第二侧面部各自的上侧端部延伸；以及
收容口，其面向所述第一侧面部，并且允许将所述被测量物装载到所述储存容器中以及从所述储存容器卸载所述被测量物，
其中，所述摄像部配置在所述上面部的靠所述收容口侧的端部中的、与所述基准角部相反侧的端部处。
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