CN108471189A - 电动机及其制造方法 - Google Patents

电动机及其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108471189A
CN108471189A CN201810141418.2A CN201810141418A CN108471189A CN 108471189 A CN108471189 A CN 108471189A CN 201810141418 A CN201810141418 A CN 201810141418A CN 108471189 A CN108471189 A CN 108471189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
holding section
bearing
engaged part
limiting member
rotor subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810141418.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108471189B (zh
Inventor
支钞
神谷洋平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN108471189A publication Critical patent/CN108471189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108471189B publication Critical patent/CN108471189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/161—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063—Fixing them on the shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067—Fixing them in a housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/08—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles
    • F16C35/12—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles with ball or roller bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/10—Force connections, e.g. clamping
    • F16C2226/12—Force connections, e.g. clamping by press-fit, e.g. plug-in
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00—Electrical apparatus
    • F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/042—Housings for rolling element bearings for rotary movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明提供电动机及其制造方法。该电动机的制造性较高。该电动机包括：转子，其具有连结于轴部的转子主体部，能以轴向Y为中心旋转；前轴承，其外套于轴部；轴承保持部，其配置于前轴承的与转子主体部相反的一侧，保持前轴承；移动限制构件，其限制前轴承向转子主体部侧的移动；第1卡合部，其设于转子主体部的靠移动限制构件的一侧；第1被卡合部，其设于移动限制构件的靠转子主体部的一侧，能与第1卡合部卡合；第2卡合部，其设于移动限制构件的靠轴承保持部的一侧；第2被卡合部，其设于轴承保持部的靠移动限制构件的一侧，并与第2卡合部卡合；及连结构件，其连结轴承保持部和移动限制构件。

Description

电动机及其制造方法
技术领域
本发明涉及电动机及其制造方法。
背景技术
以往，电动机(motor)构成为：在将以能够旋转的方式保持转子的轴承(bearing)配置于凸缘(外壳的一部分)之后，通过将轴承板螺纹固定于凸缘，从而将轴承按压于凸缘，而抑制蠕变的产生。
而且，以往，电动机例如按照以下的步骤进行组装。
首先，如图6A所示，在外壳120的凸缘121收纳并配置轴承140之后，在轴承140的与凸缘121相反的一侧配置轴承板130，利用多个螺钉(未图示)将轴承板130与凸缘121连结。由此，将轴承140固定于凸缘121，从而抑制了产生蠕变。在此，由于使形成于轴承板130的螺纹孔和形成于凸缘121的螺纹孔的位置对齐的作业需要微小的位置调整，因此，通过手工作业进行调整。
接着，如图6B所示，将转子110插入于外壳120。具体而言，利用压力机等自外部将转子110的轴部112插入(压入)于在外壳120固定的轴承140(箭头F10)。然后，将轴承160插入于转子110的另一轴部113(向与轴部112相反的一侧延伸的轴部)，并且，如图6C所示，安装轴承板139(箭头F11)，从而组装电动机100。
但是，在以往的电动机100中，在上述的组装工序中，需要轴承板130的螺纹孔与凸缘121的螺纹孔的位置对齐，使组装作业变得复杂。而且，为了将转子110的轴部112插入于在凸缘121固定的轴承140和轴承板130，而需要压力装置，而且，存在有在加压时对轴承的轨道面施加较大的负荷的情况。
相对于此，作为抑制蠕变产生的研究，公开有一种使用在外圈形成有缺口部的轴承的技术(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开平7－227057号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1所公开的技术中，由于对轴承的外圈的形状进行了变更，因此，通用性较大程度地下降，并且，轴承的制造成本上升，因此，存在有作为电动机整体的制造成本上升的课题。
因此，在电动机中存在以下的课题：在组装工序中，需要进行轴承板的螺纹孔与凸缘的螺纹孔的位置对齐；需要用于将转子的轴部插入于在凸缘固定的轴承和轴承板的压力装置；而且，在利用压力装置插入轴部时，对轴承的轨道面施加较大的负荷。
本发明的目的在于提供一种制造性较高的电动机及其制造方法。
用于解决问题的方案
(1)本发明涉及一种电动机(例如，后述的电动机1)，该电动机包括：转子(例如，后述的转子10)，其具有沿着轴向(例如，后述的轴向Y)配置的轴部(例如，后述的前轴部12)和连结于所述轴部的转子主体部(例如，后述的转子主体部11)，并能够以所述轴向为中心旋转；轴承(例如，后述的前轴承40)，其外套于所述轴部，该轴承将所述轴部保持为能够旋转；轴承保持部(例如，后述的前凸缘21)，其配置于所述轴承的与所述转子主体部相反的一侧，该轴承保持部用于保持所述轴承；移动限制构件(例如，后述的前轴承板30)，其与所述转子主体部分开地配置于所述轴承的靠所述转子主体部的一侧，该移动限制构件用于限制所述轴承向所述转子主体部侧的移动；第1卡合部(例如，后述的第1卡合部15)，其设于所述转子主体部的靠所述移动限制构件的一侧；第1被卡合部(例如，后述的第1被卡合部32)，其设于所述移动限制构件的靠所述转子主体部的一侧，该第1被卡合部能够与所述第1卡合部卡合，并且，在所述轴向上与所述第1卡合部分开配置；第2卡合部(例如，后述的第2卡合部34)，其设于所述移动限制构件的靠所述轴承保持部的一侧；第2被卡合部(例如，后述的第2被卡合部27)，其设于所述轴承保持部的靠所述移动限制构件的一侧，并与所述第2卡合部卡合；以及连结构件(例如，后述的连结构件50)，其连结所述轴承保持部和所述移动限制构件。
(2)在(1)的电动机中，也可以是，在未利用所述轴承保持部和所述连结构件连结、且所述第2卡合部未与所述第2被卡合部卡合的状态下，所述移动限制构件配置为所述移动限制构件能够以所述轴向为中心旋转，并且，能够沿着所述轴向移动，在所述第1卡合部与所述第1被卡合部卡合的状态下且在所述转子主体部以所述轴向为中心进行旋转的情况下，所述移动限制构件构成为所述移动限制构件与所述转子主体部的旋转相对应地以所述轴向为中心旋转，并能够移动到所述第2卡合部与所述第2被卡合部卡合的位置。
(3)在(1)或(2)的电动机中，也可以是，所述第1卡合部为沿着所述轴向突出的凸部，所述第1被卡合部为沿着所述轴向凹陷的凹部或沿着所述轴向贯通的贯通部，所述第2卡合部为沿着所述轴向突出的凸部，所述第2被卡合部为沿着所述轴向凹陷的凹部。
(4)在(1)～(3)的任一项所述的电动机中，也可以是，所述轴承保持部具有第1连结用孔部(例如，后述的第1连结用孔部28)，所述移动限制构件具有在所述第2卡合部与所述第2被卡合部卡合的状态下与所述第1连结用孔部连通的第2连结用孔部(例如，后述的第2连结用孔部36)，所述连结构件插入并配置于连通的所述第1连结用孔部和所述第2连结用孔部。
(5)一种电动机的制造方法，该电动机为(1)～(4)的任一项的电动机，其中，该电动机的制造方法包括：第1插入工序，将所述轴部插入于所述移动限制构件和所述轴承；第2插入工序，将外套有所述移动限制构件和所述轴承的所述轴部插入于所述轴承保持部；第1旋转工序，使所述转子主体部以所述轴向为中心旋转，使所述第1卡合部移动到与所述第1被卡合部相对应的位置；第1卡合工序，使所述第1卡合部与所述第1被卡合部卡合；第2旋转工序，通过在所述第1卡合部与所述第1被卡合部卡合的状态下使所述转子主体部以所述轴向为中心旋转，从而使所述移动限制构件以所述轴向为中心旋转，使所述第2卡合部移动到与所述第2被卡合部相对应的位置；以及第2卡合工序，使所述第1卡合部与所述第1被卡合部之间的卡合解除，并且，使所述第2卡合部与所述第2被卡合部卡合。
发明的效果
采用本发明，能够提供制造性较高的电动机及其制造方法。
附图说明
图1是实施方式的电动机的主视图。
图2是实施方式的电动机的展开立体图。
图3是从另一方向观察到的实施方式的电动机的展开立体图。
图4是图1中的A－A剖视图。
图5A是说明第1插入工序的图。
图5B是说明第2插入工序的图。
图5C是说明第1旋转工序和第1卡合工序的图。
图5D是说明第2旋转工序的图。
图5E是说明第2卡合工序的图。
图5F是说明连结工序的图。
图6A是说明以往的电动机的制造方法的图，是说明利用螺钉将轴承板与凸缘连结、从而将轴承固定于凸缘的工序的图。
图6B是说明以往的电动机的制造方法的图，是说明利用压力机等自外部将轴部插入于轴承的工序的图。
图6C是说明以往的电动机的制造方法的图，是说明安装其他的部件的工序的图。
附图标记说明
1、电动机；10、转子；11、转子主体部；12、前轴部(轴部)；15、第1卡合部；21、前凸缘(轴承保持部)；27、第2被卡合部；28、第1连结用孔部；30、前轴承板(移动限制构件)；32、第1被卡合部；34、第2卡合部；36、第2连结用孔部；40、前轴承(轴承)；50、连结构件；Y、轴向。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
首先，利用图1～图4说明实施方式的电动机1的结构。图1是实施方式的电动机的主视图。图2是实施方式的电动机的展开立体图。图3是从另一方向观察到的实施方式的电动机的展开立体图。图4是图1中的A－A剖视图。
如图1～图4所示，电动机1包括转子10、外壳20、前轴承板30(移动限制构件)、后轴承板39、前轴承40(轴承)、后轴承60以及多个连结构件50。本实施方式的电动机1是通过转子和定子协作从而产生动力的旋转式的电动机。具体而言，本实施方式的电动机1是具有在转子的内部埋入有永磁体的构造的IPM(Inter Permanent Magnet：内置式永磁)电动机。另外，电动机1的类型并不限定于本实施方式的类型。
转子10具有沿着轴向Y配置的前轴部12(轴部)、沿着轴向Y配置的后轴部13以及与前轴部12和后轴部13连结的转子主体部11。转子10为以轴向Y为中心旋转的构件。转子10利用前轴承40和后轴承60以能够以轴向Y为中心旋转的方式保持于外壳20。前轴部12为输出侧的轴。
转子主体部11例如为具有多个电磁钢板层叠而成的构造的圆筒状的转子铁芯。转子主体部11为利用由后述的定子22a产生的旋转磁场旋转的部分。
转子主体部11在其靠前轴承板30的一侧(靠前轴部12的一侧、靠前轴承40的一侧)具有多个(本实施方式中为4个)沿着轴向Y突出的第1卡合部15。对于第1卡合部15后述进行说明。
前轴部12为与转子主体部11的轴向Y上的一端侧连结的轴构件。前轴部12插入于前轴承板30和前轴承40。在电动机1的制造工序中，前轴部12插入于未固定于后述的前凸缘21(轴承保持部)的状态下的前轴承板30和前轴承40。前轴部12利用前轴承40保持为能够以轴向Y为中心旋转。
后轴部13为与转子主体部11的轴向Y上的另一端侧连结的轴构件。后轴部13插入于后轴承板39和后轴承60。后轴部13利用后轴承60保持为能够以轴向Y为中心旋转。
外壳20具有前凸缘21(轴承保持部)、外壳主体部22以及后凸缘23。外壳20收纳转子10的转子主体部11、前轴部12的一部分、后轴部13的一部分、前轴承40、前轴承板30、后轴承60以及后轴承板39。而且，外壳20在其内部具有定子22a。
前凸缘21配置于前轴承40的与转子主体部11相反的一侧。前凸缘21具有前轴承保持部主体25和前轴贯穿部26a，该前轴承保持部主体25具有前轴承收纳部26。前凸缘21(前轴承保持部主体25)保持收纳于前轴承收纳部26的前轴承40。具体而言，前凸缘21(前轴承保持部主体25)保持收纳于前轴承收纳部26的前轴承40、且保持被前轴承板30按压于前轴承收纳部26的底面的前轴承40。
前凸缘21在前轴承保持部主体25的靠前轴承板30的一侧具有多个(在本实施方式中，12个)沿着轴向Y凹陷的第2被卡合部27。在前轴承保持部主体25的与多个第2被卡合部27相对应的位置分别设有第1连结用孔部28。在多个第2被卡合部27分别卡合设于前轴承板30的多个(在本实施方式中，12个)第2卡合部34(后述)。
另外，图3中示出了假设第2卡合部34、第2被卡合部27、第1连结用孔部28以及连结构件50配置于左侧、第1卡合部15和第1被卡合部32(后述)配置于右侧的剖视图。
外壳主体部22配置于外壳20的轴向Y上的中央部。外壳主体部22在其内部具有定子22a。
定子22a具有筒状的定子铁芯和安装于定子铁芯的定子绕线，该定子铁芯具有多个电磁钢板层叠而成的构造。定子铁芯固定于外壳主体部22的内周面。而且，在定子铁芯的内周面以等间隔形成有沿着轴向Y延伸的多个槽，在所述槽的内部配置定子绕线。定子22a形成使转子主体部11以轴向Y为中心旋转的旋转磁场。
后凸缘23配置于在轴向Y上与前凸缘21相反的一侧的端部，并与后轴承板39一起保持后轴承60。
前轴承板30(移动限制构件)为圆环状的板构件。前轴承板30具有设于圆环状的中央部的贯通孔部31。
前轴承板30配置于前轴承40的靠转子主体部11的一侧。前轴承板30配置于前轴承40与转子主体部11之间。前轴承板30在轴向Y上与转子主体部11分开配置(参照图4)。
前轴承板30利用多个(在本实施方式中，12个)连结构件50连结(固定)于前凸缘21。前轴承板30限制前轴承40向转子主体部11侧的移动。而且，前轴承板30将前轴承40按压于前凸缘21(前轴承收纳部26的底面)。
前轴承板30在靠转子主体部11的一侧的第1面侧具有多个(在本实施方式中，4个)第1被卡合部32。在本实施方式中，第1被卡合部32为沿着轴向Y凹陷的凹部。第1被卡合部32设为能够与第1卡合部15卡合，并且，在轴向Y上与第1卡合部15分开配置。
前轴承板30在靠前凸缘21的一侧的第2面30b具有多个(在本实施方式中，12个)沿着轴向Y突出的第2卡合部34。多个第2卡合部34分别与设于前凸缘21(前轴承保持部主体25)的多个第2被卡合部27卡合。
前轴承板30具有多个(在本实施方式中，12个)第2连结用孔部36。多个第2连结用孔部36为在多个第2卡合部34分别与多个第2被卡合部27卡合的状态下、在轴向Y上分别与多个第1连结用孔部28连通的孔部。在本实施方式中，第2连结用孔部36设于第2卡合部34。
在连通的多个第1连结用孔部28和多个第2连结用孔部36插入连结构件50。由此，将前轴承板30连结于前凸缘21。
在此，前轴承板30在未利用前凸缘21和多个连结构件50连结、且多个第2卡合部34未与多个第2被卡合部27卡合的状态下，能够以轴向Y为中心旋转，并且，能够沿着轴向Y移动。也就是说，在将前轴承板30连结固定于前凸缘21之前的制造时，前轴承板30能够以轴向Y为中心旋转，并且，能够沿着轴向Y移动。
而且，前轴承板30构成为：在多个第1卡合部15与多个第1被卡合部32卡合的状态下，在转子主体部11(转子10)以轴向Y为中心进行旋转的状态下，前轴承板30与转子主体部11的旋转相对应地以轴向Y为中心旋转，并能够移动到多个第2卡合部34与多个第2被卡合部27卡合的位置。也就是说，在制造时，前轴承板30通过使转子主体部11以轴向Y为中心旋转，从而能够使第2卡合部34和第2被卡合部27的旋转方向上的位置对齐。此外，在制造时，前轴承板30通过利用自重等沿着轴向Y移动，从而能够使第2卡合部34与第2被卡合部27卡合。由此，第1连结用孔部28和第2连结用孔部36互相连通。
前轴承40(轴承)外套于前轴部12并以能够转动的方式保持前轴部12。前轴承40的内圈41具有供前轴部12插入的贯穿部。
前轴承40收纳并配置于前凸缘21的前轴承收纳部26。利用连结于前凸缘21的前轴承板30限制前轴承40的轴向Y上的移动。而且，前轴承40被前轴承板30按压于前轴承收纳部26的底面。由此，前轴承40以抑制了蠕变的产生的状态安装于前凸缘21。
在此，整理并说明上述的第1卡合部15、第1被卡合部32、第2卡合部34、第2被卡合部27、第1连结用孔部28以及第2连结用孔部36。
第1卡合部15设于转子主体部11的靠前轴承板30的一侧。在本实施方式中，第1卡合部15为沿着轴向Y突出的凸部。第1卡合部15与第1被卡合部32卡合并向前轴承板30传递转子主体部11的以轴向Y为中心的旋转。
第1卡合部15是在制造电动机1时被使用的部分，且是在制造电动机1后不被使用的部分。在完成状态下的电动机1中，第1卡合部15不与第1被卡合部32卡合，并在轴向Y上与前轴承板30分开配置。
第1被卡合部32设于前轴承板30的靠转子主体部11的一侧，能够与第1卡合部15卡合。而且，第1被卡合部32在轴向Y上与第1卡合部15分开配置。在本实施方式中，第1被卡合部32为沿着轴向Y凹陷的凹部，沿着前轴承板30的径向延伸，并延伸到外缘。第1被卡合部32卡合于第1卡合部15，并向前轴承板30传递转子主体部11的以轴向Y为中心的旋转。
第1被卡合部32是在制造电动机1时被使用的部分，且是在制造电动机1后不被使用的部分。在完成状态下的电动机1中，第1被卡合部32不与第1卡合部15卡合，并在轴向Y上与转子主体部11分开配置。
第2卡合部34设于前轴承板30的靠前凸缘21的一侧。在本实施方式中，第2卡合部34为沿着轴向Y突出的凸部。在第2卡合部34设有第2连结用孔部36。第2卡合部34利用前轴承板30的以轴向Y为中心的旋转而移动到与第2被卡合部27相对应的位置，并且，例如，利用自重向轴向Y上的靠前凸缘21的一侧移动，并与第2被卡合部27卡合。在此，在第2卡合部34与第2被卡合部27卡合的状态下，能够调整第1连结用孔部28和第2连结用孔部36之间的位置，并成为连通的状态。
第2被卡合部27设于前凸缘21的靠前轴承板30的一侧，并卡合于第2卡合部34。在本实施方式中，第2被卡合部27为沿着轴向Y凹陷的凹部，并延伸到前凸缘21的径向外缘。第2被卡合部27卡合于第2卡合部34。在此，在第2卡合部34与第2被卡合部27卡合的状态下，能够调整第1连结用孔部28和第2连结用孔部36之间的位置，并成为连通的状态。
第1连结用孔部28设于前凸缘21的前轴承保持部主体25的配置第2被卡合部27的位置。详细而言，第1连结用孔部28以作为第1连结用孔部28的一端的开口部在第2被卡合部27的底面暴露的方式设置。作为第1连结用孔部28的另一端的开口配置成在前凸缘21的轴向Y上的外侧的外表面暴露。
第1连结用孔部28配置成在第2卡合部34与第2被卡合部27卡合的状态下在轴向Y上与第2连结用孔部36连通。
第2连结用孔部36设于前轴承板30。第2连结用孔部36设于第2卡合部34。详细而言，第2连结用孔部36以作为第2连结用孔部36的一端的开口部在第2卡合部34的突出面暴露的方式设置。作为第2连结用孔部36的另一端的开口配置成在前轴承板30的靠转子主体部11侧的第1面30a的外表面暴露。
第2连结用孔部36配置成在第2卡合部34与第2被卡合部27卡合的状态下在轴向Y上与第1连结用孔部28连通。
连结构件50插入并配置于连通的第1连结用孔部28和第2连结用孔部36，并连结前凸缘21和前轴承板30。在本实施方式中，连结构件50由外螺纹构成。与外螺纹相对应的内螺纹设于第2连结用孔部36。
接着，利用图5A至图5F说明实施方式的电动机1的制造方法。图5A是说明第1插入工序的图。图5B是说明第2插入工序的图。图5C是说明第1旋转工序和第1卡合工序的图。图5D是说明第2旋转工序的图。图5E是说明第2卡合工序的图。图5F是说明连结工序的图。
首先，如图5A所示，在第1插入工序中，制造者将前轴部12插入于前轴承板30和前轴承40(箭头F1)。详细而言，制造者在将前轴承板30和前轴承40安装于前凸缘21之前的阶段，利用压力机等将前轴部12首先插入于前轴承板30、然后插入(压入)于前轴承40。在该压入时，由于能够以保持着前轴承40的内圈41的状态进行压入，因此，不会对前轴承40的轨道面施加较大的负荷。
接着，如图5B所示，在第2插入工序中，制造者将插入有前轴承板30和前轴承40的前轴部12插入于前凸缘21(前轴承收纳部26)(箭头F2)。即使前轴承40配置于前轴承收纳部26，第2卡合部34与前凸缘21的前轴承保持部主体25的外表面抵接，而不与第2被卡合部27卡合。
另外，相比于图5A所示的第1插入工序中的将前轴部12压入于前轴承40所需的按压力，第2插入工序中的将前轴部12插入于前凸缘21所需的按压力大幅减小。
接着，如图5C所示，在第1旋转工序中，制造者使转子主体部11以轴向Y为中心旋转(箭头F3)，使第1卡合部15移动到与第1被卡合部32相对应的位置。接着，在第1卡合工序中，制造者使转子主体部11沿着轴向Y移动(箭头F4)，使第1卡合部15与第1被卡合部32卡合。
接着，如图5D所示，在第2旋转工序中，制造者通过在第1卡合部15与第1被卡合部32卡合的状态下使转子主体部11以轴向Y为中心旋转(箭头F5)，从而使前轴承板30以轴向Y为中心旋转，使第2卡合部34移动到与第2被卡合部27相对应的位置。
接着，如图5E所示，在第2卡合工序中，制造者使第1卡合部15与第1被卡合部32之间的卡合解除，并且，使第2卡合部34与第2被卡合部27卡合。在本实施方式中，以轴向Y与铅垂方向平行的方式配置有转子10等。因此，前轴承板30利用自重向轴向Y(垂直方向下方)移动(箭头F6)，由此，能够自动进行第1卡合部15与第1被卡合部32之间的卡合状态的解除、以及第2卡合部34相对于第2被卡合部27的卡合。在第2卡合部34与第2被卡合部27卡合的状态下，第1连结用孔部28和第2连结用孔部36连通配置。
接着，如图5F所示，在连结工序中，制造者将连结构件50插入于连通配置的第1连结用孔部28和第2连结用孔部36(箭头F7)，将前轴承板30与前凸缘21连结。然后，将后轴承60、后轴承板39插入于后轴部13，并安装盖部29，从而制造电动机1。
根据本实施方式，起到以下的效果。
根据本实施方式，能够提供一种制造性较高的电动机。具体而言，本实施方式的电动机1包括：第1卡合部15，其设于转子主体部11的靠前轴承板30的一侧；第1被卡合部32，其设于前轴承板30的靠转子主体部11的一侧，该第1被卡合部32能够与第1卡合部15卡合，并且，在轴向Y上与第1卡合部15分开配置；第2卡合部34，其设于前轴承板30的靠前凸缘21的一侧；第2被卡合部27，其设于前凸缘21的靠前轴承板30的一侧，并与第2卡合部34卡合；以及连结构件50，其连结前凸缘21和前轴承板30。
因此，通过利用卡合部与被卡合部之间的卡合以及卡合的解除，并经过例如上述的各工序，使前凸缘21和前轴承板30容易位置对齐。由此，使制造工序简单化，还能够降低制造成本。而且，不需要使用具有特殊的外形形状且通用性较低的轴承，因此，能够抑制由其引起的制造成本的增加。
而且，由于能够将使前轴承40和前轴承板30外套于前轴部12的状态下的转子10插入于外壳20，因此，在将前轴部12压入于前轴承40时，能够以保持着前轴承40的内圈41的状态进行压入。因此，能够抑制对前轴承40的轨道面施加较大的负荷，能够抑制轴承的损伤。
而且，根据本实施方式，通过使第2卡合部34与第2被卡合部27卡合，能够使第1连结用孔部28和第2连结用孔部36连通。由此，不需要前凸缘21的第1连结用孔部28和设于前轴承板30的第2连结用孔部36之间的对齐作业。而且，由此，在电动机1的制造工序中，能够减轻作业负担，能够提高制造效率。
上述说明了实施方式，但本发明并不限定于此。能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良当然也包含在本发明中。
例如，在实施方式中，第1卡合部、第1被卡合部、第2卡合部以及第2被卡合部设于输出侧(靠前轴承40的一侧)，还能够设于输出侧的相反侧(靠后轴承60的一侧)。
轴承保持部能够由凸缘以外的部位构成。移动限制构件能够由非板状的构件构成。连结构件只要能够连结轴承保持部和移动限制构件，就能够由螺钉以外的构件构成。
第1被卡合部还可以是沿着轴向Y贯穿的贯通部。贯通部例如为贯通孔、缺口部。
卡合部和被卡合部之间的凹凸关系可以与实施方式相反。具体而言，第1被卡合部可以是凸部。第1卡合部可以是凹部、贯通部。第2被卡合部可以是凸部。第2卡合部可以是凹部、贯通部。

Claims (5)

1.一种电动机，其中，
该电动机包括：
转子，其具有沿着轴向配置的轴部和连结于所述轴部的转子主体部，该转子能够以所述轴向为中心旋转；
轴承，其外套于所述轴部，该轴承将所述轴部保持为能够旋转；
轴承保持部，其配置于所述轴承的与所述转子主体部相反的一侧，该轴承保持部用于保持所述轴承；
移动限制构件，其与所述转子主体部分开地配置于所述轴承的靠所述转子主体部的一侧，该移动限制构件用于限制所述轴承向所述转子主体部侧的移动；
第1卡合部，其设于所述转子主体部的靠所述移动限制构件的一侧；
第1被卡合部，其设于所述移动限制构件的靠所述转子主体部的一侧，该第1被卡合部能够与所述第1卡合部卡合，并且，在所述轴向上与所述第1卡合部分开配置；
第2卡合部，其设于所述移动限制构件的靠所述轴承保持部的一侧；
第2被卡合部，其设于所述轴承保持部的靠所述移动限制构件的一侧，并与所述第2卡合部卡合；以及
连结构件，其连结所述轴承保持部和所述移动限制构件。
2.根据权利要求1所述的电动机，其中，
在未利用所述轴承保持部和所述连结构件连结、且所述第2卡合部未与所述第2被卡合部卡合的状态下，所述移动限制构件配置为能够以所述轴向为中心旋转，并且，能够沿所述轴向移动，
在所述第1卡合部与所述第1被卡合部卡合的状态下且在所述转子主体部以所述轴向为中心进行旋转的情况下，所述移动限制构件构成为与所述转子主体部的旋转相对应地以所述轴向为中心旋转，并能够移动到所述第2卡合部与所述第2被卡合部卡合的位置。
3.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，
所述第1卡合部为沿着所述轴向突出的凸部，
所述第1被卡合部为沿着所述轴向凹陷的凹部或沿着所述轴向贯穿的贯通部，
所述第2卡合部为沿着所述轴向突出的凸部，
所述第2被卡合部为沿着所述轴向凹陷的凹部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其中，
所述轴承保持部具有第1连结用孔部，
所述移动限制构件具有在所述第2卡合部与所述第2被卡合部卡合的状态下与所述第1连结用孔部连通的第2连结用孔部，
所述连结构件插入并配置于连通的所述第1连结用孔部和所述第2连结用孔部。
5.一种电动机的制造方法，该电动机为权利要求1～4中任一项所述的电动机，其中，
该电动机的制造方法包括：
第1插入工序，将所述轴部插入于所述移动限制构件和所述轴承；
第2插入工序，将外套有所述移动限制构件和所述轴承的所述轴部插入于所述轴承保持部；
第1旋转工序，使所述转子主体部以所述轴向为中心旋转，使所述第1卡合部移动到与所述第1被卡合部相对应的位置；
第1卡合工序，使所述第1卡合部与所述第1被卡合部卡合；
第2旋转工序，通过在所述第1卡合部与所述第1被卡合部卡合的状态下使所述转子主体部以所述轴向为中心旋转，从而使所述移动限制构件以所述轴向为中心旋转，使所述第2卡合部移动到与所述第2被卡合部相对应的位置；以及
第2卡合工序，使所述第1卡合部与所述第1被卡合部之间的卡合解除，并且，使所述第2卡合部与所述第2被卡合部卡合。
CN201810141418.2A 2017-02-23 2018-02-11 电动机及其制造方法 Active CN108471189B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017032099A JP6445061B2 (ja) 2017-02-23 2017-02-23 電動機及びその製造方法
JP2017-032099 2017-02-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108471189A true CN108471189A (zh) 2018-08-31
CN108471189B CN108471189B (zh) 2019-07-09

Family

ID=63046212

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810141418.2A Active CN108471189B (zh) 2017-02-23 2018-02-11 电动机及其制造方法
CN201820245639.XU Active CN207819631U (zh) 2017-02-23 2018-02-11 电动机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820245639.XU Active CN207819631U (zh) 2017-02-23 2018-02-11 电动机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10439464B2 (zh)
JP (1) JP6445061B2 (zh)
CN (2) CN108471189B (zh)
DE (1) DE102018000826B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115244830A (zh) * 2020-08-26 2022-10-25 三菱电机株式会社 旋转电机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230089611A1 (en) * 2020-05-06 2023-03-23 Parker-Hannifin Corporation Motor bearing preloading system with plastic endbells
US11699941B2 (en) * 2020-08-25 2023-07-11 Nidec Motor Corporation Method and apparatus for providing motor with shaft ground

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU462249A1 (ru) * 1973-04-20 1975-02-28 Предприятие П/Я А-7809 Взрывонепроницаемое уплотнение вала электрической машины
JPS6264151U (zh) * 1985-10-08 1987-04-21
JPS63138852U (zh) * 1987-03-05 1988-09-13
JPH0294453U (zh) * 1989-01-09 1990-07-26
CN1921265A (zh) * 2005-08-25 2007-02-28 株式会社爱德克斯 电动机的轴承支持结构

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4113326A (en) * 1976-07-19 1978-09-12 Motorola, Inc. Alternator bearing retainer plate
US5264748A (en) * 1990-05-24 1993-11-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Axial-flow fan motor
US5228787A (en) * 1992-06-29 1993-07-20 The Torrington Company Bearing assembly with locking device
US5269607A (en) * 1992-06-29 1993-12-14 The Torrington Company Bearing assembly with locking device
US5322373A (en) * 1993-04-30 1994-06-21 Reliance Electric Industrial Co. Vented, oil bath lubricated bearing structure for a motor
JPH07227057A (ja) * 1994-02-09 1995-08-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ
JP3867519B2 (ja) * 2001-06-08 2007-01-10 松下電器産業株式会社 モータ
US7610671B2 (en) * 2005-10-31 2009-11-03 A.O. Smith Corporation Method for assembling an electric motor using a slip fit tolerance ring
US8482173B2 (en) * 2009-01-14 2013-07-09 Regal Beloit America, Inc. End shield and inner bearing cap assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU462249A1 (ru) * 1973-04-20 1975-02-28 Предприятие П/Я А-7809 Взрывонепроницаемое уплотнение вала электрической машины
JPS6264151U (zh) * 1985-10-08 1987-04-21
JPS63138852U (zh) * 1987-03-05 1988-09-13
JPH0294453U (zh) * 1989-01-09 1990-07-26
CN1921265A (zh) * 2005-08-25 2007-02-28 株式会社爱德克斯 电动机的轴承支持结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115244830A (zh) * 2020-08-26 2022-10-25 三菱电机株式会社 旋转电机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018000826A1 (de) 2018-08-23
US20180241275A1 (en) 2018-08-23
CN207819631U (zh) 2018-09-04
JP6445061B2 (ja) 2018-12-26
US10439464B2 (en) 2019-10-08
DE102018000826B4 (de) 2021-03-18
JP2018137950A (ja) 2018-08-30
CN108471189B (zh) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207819631U (zh) 电动机
US9812915B2 (en) Rotor for rotary electric machine having through piece holes and ribs
JP4499307B2 (ja) 永久磁石モータ用磁束リング
CN102734314B (zh) 铰链装置、开阖装置及笔记型计算机
CN107979235B (zh) 旋转电机及驱动装置
CN102801247A (zh) 轮内驱动设备
JP2016077034A (ja) バランサ錘を備える回転子、およびモータ
CN105720717A (zh) 旋转门
CN103534909A (zh) 小型发电装置、以及便携型电子设备
CN105391238A (zh) 齿轮马达以及风门装置
EP2365615A3 (en) Rotary electrical machine
CN108141103A (zh) 齿轮电动机
CN102957263B (zh) 齿轮传动电动机及其制造方法
CN106462102A (zh) 轴部件、端部部件、感光鼓单元、显影辊单元及处理盒
US20110037334A1 (en) Fastening structure for motor magnets
CN206559163U (zh) 一种电机端盖及其电机
CN106160290B (zh) 马达轴接组件及其扣环
CN207588176U (zh) 一种汽车用时钟弹簧
KR101351741B1 (ko) 시트 셔터의 구동 장치
JP2019115153A (ja) モータ
JP2006129583A (ja) モータ
CN206272421U (zh) 驱动单元
JP2014045583A (ja) 回転電機および回転電機の組立方法
CN112615522B (zh) 磁齿轮组件及具有其的复合电机
CN205081595U (zh) 转子铁芯与旋转轴的固定结合结构及利用该结构的电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant