CN108468746A - 车辆振动隔离装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆减振器的液压支架包括连接在一起以在液压支架中限定第一腔室和第二腔室的第一壳体部分、第二壳体部分、孔板和隔膜。设置在孔板上的第一弹性元件在第一腔室中限定第一子腔室，并且设置在孔板上的第二弹性元件在第二腔室中限定第二子腔室。

Description

车辆振动隔离装置
技术领域
本公开大体上涉及减振器，并且更具体地涉及用于悬架和转向系统的车辆减振器。
背景技术
图1A示出了具有使用减振器(例如，伸缩式减振器)110的悬架系统的示例车辆100。减振器110调节悬架运动并且有助于始终保持车轮120与地面接触，以及减少反弹、侧倾和俯仰。减振器110还有助于减少制动点头(brake dive)、加速车身尾部下坐(acceleration squat)并且衰减或隔离具有低频率(例如，在大约0Hz至30Hz之间)和高振幅的道路引起的干扰。传统的减振器将与车辆车轮和车身激励输入有关的振动隔离在约5至14Hz的范围内，具有较小的振幅的较高频率的激励输入传递到车辆结构。
在各种悬架系统配置中，减振器110可以与滑柱和线圈(例如麦弗逊前悬架中的麦弗逊滑柱等)集成在一起，或者可以与其分开设置(例如螺旋弹簧悬架系统)。例如，在螺旋弹簧悬架系统中，减振器的第一端连接到底盘或车架，并且另一端连接到上控制臂(例如，短臂)或下控制臂(例如，长臂)，其通过车轮主轴和球头节与车轮轮毂连接。螺旋弹簧抵靠控制臂中的一个(例如，用于1型螺旋弹簧或双叉臂悬架的下控制臂、用于2型螺旋弹簧的上控制臂)工作，以通过球头节(例如通孔1型螺旋弹簧中的下球头节或2型螺旋弹簧中的上球头节)支撑车辆的重量，并且减振器控制弹簧振动。在麦弗逊式滑柱悬架中，上控制臂被省略。包括滑柱、弹簧和减振器的滑柱总成被设置成在第一端处将减振器连接到车辆车身，而在另一端处将减振器连接到下控制臂处的球头节。在麦弗逊式滑柱悬架中，滑柱承受着车辆的重量的负载。
通常选择减振器110来提供期望的响应(例如，压缩和回弹性能)和平衡，以解决影响乘客舱相对于道路的刚体运动的主要乘坐扰动，该扰动是由高振幅、低频率事件引起，如坑洞和减速带。减振器110通常必须在各种驾驶目标/性能之间进行折衷，并且在道路噪音幅度低时难以解决高频干扰。挑战很大程度上来自于减振器的内在摩擦。
图1B示出了使用减振器140作为转向稳定器或转向阻尼器的示例卡车130。减振器140有助于抑制车辆悬架中的侧向或侧对侧运动，以减少振动、转向摆动或摆振和颠簸转向，并使较重的车辆(例如卡车、RV(房车)等)更容易在崎岖地形以及高速公路上行驶，特别是如果车辆高负重或牵引负载。
图2示出了设置在车辆的发动机和车架之间以隔离来自发动机的振动并减少车辆内部感觉到的发动机振动的液压发动机支架(HEM)200。HEM200通过顶部安装柱201安装到发动机上，并通过底部安装柱202安装到车架上。HEM 200包括金属嵌件203、204以支撑由发动机和弹性元件205或者矩阵产生的力和扭矩来抑制振动并实现压缩和剪切位移或弹性变形。上腔室207和下腔室208填充有包含乙二醇(防冻剂)和蒸馏水的混合物的工作流体。一旦压缩上腔室207时，工作流体被迫流过孔板211中的流体路径。第一流体路径由惯性轨道212形成，惯性轨道212是具有小横截面积的长通道以提供高流体阻尼水平或抵抗流体流动来控制，例如，发动机共振。第二流体路径由分离器213形成，该分离器213是设置在孔板211中的自由浮动的薄盘，以在孔板211的顶部和底部之间移动，并且在孔板211中那些位置处封闭孔214。位于上腔室207和下腔室208之间的孔板211控制流体系统特性。孔板211的几何形状和流动条件的微小变化可以显著影响动态行为。随着流体从上腔室207流向下腔室208，柔性隔膜215用作蓄压器。通气孔216响应于柔性隔膜215的移动允许空气从基板217逸出。
发明内容
在一个示例中，用于车辆减振器的液压支架包括连接在一起以在液压支架中限定第一腔室和第二腔室的第一壳体部分、第二壳体部分、孔板和隔膜。设置在孔板上的第一弹性元件在第一腔室中限定第一子腔室，设置在孔板上的第二弹性元件在第二腔室中限定第二子腔室。
在另一示例中，车辆减振器装置包括减振器和与减振器可操作地连接的液压支架，液压支架包括第一弹性元件和第二弹性元件以及隔膜，液压支架限定第一腔室和第二腔室，第一弹性元件在第一腔室中限定第一子腔室，第二弹性元件在第二腔室中限定第二子腔室。
根据本发明，提供一种用于车辆减振器的液压支架，包括：
连接在一起以在液压支架中限定第一腔室和第二腔室的第一壳体部分、第二壳体部分、孔板和隔膜；
第一弹性元件，第一弹性元件设置在孔板上以在第一腔室中限定第一子腔室；和
第二弹性元件，第二弹性元件设置在孔板上以在第二腔室中限定第二子腔室。
根据本发明的一个实施例，该液压支架进一步包括：
限定第一腔室和第二腔室之间的流体路径的孔板惯性轨道；和
在液压支架的压缩或扩展期间经由惯性轨道在第一腔室和第二腔室之间流动的第一工作流体。
根据本发明的一个实施例，该液压支架进一步包括在第一子腔室或第二子腔室中的至少一个中的第二工作流体，第二工作流体不同于第一工作流体。
根据本发明的一个实施例，
其中第一子腔室包括第二工作流体，和
其中第二子腔室包括与第一工作流体和第二工作流体不同的第三工作流体。
根据本发明的一个实施例，该液压支架进一步包括：
设置在孔板上以在第二腔室中限定第三子腔室的第三弹性元件；和
设置在孔板上以在第一腔室中限定第四子腔室的第四弹性元件。
根据本发明的一个实施例，其中第一子腔室包括第二工作流体，第二子腔室包括第三工作流体，第三子腔室包括第四工作流体，并且第四子腔室包括第五工作流体。
根据本发明的一个实施例，其中第二工作流体、第三工作流体、第四工作流体和第五工作流体中的至少一个不同于第二工作流体、第三工作流体、第四工作流体和第五工作流体中的另一个。
根据本发明的一个实施例，其中第二工作流体、第三工作流体、第四工作流体和第五工作流体中的一个或多个包括气体。
根据本发明的一个实施例，其中孔口形成在第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件和第四弹性元件之间的孔板中。
根据本发明的一个实施例，其中在孔板中形成有一个或多个孔口，以允许第一弹性元件和第三弹性元件之间的流体连通，并且其中第二工作流体和第四工作流体是相同的。
根据本发明的一个实施例，其中在孔板中形成有一个或多个孔口，以允许第二弹性元件和第四弹性元件之间的流体连通，并且其中第三工作流体和第五工作流体是相同的。
根据本发明的一个实施例，该液压支架进一步包括：
设置在第一子腔室中的第一分离器；和
设置在第二子腔室中的第二分离器。
根据本发明的一个实施例，
其中第一分离器具有大于第二工作流体的密度的密度，以将第一分离器朝向第一子腔室的底部偏置，和
其中第二分离器具有小于第三工作流体的密度的密度，以将第二分离器朝向第二子腔室的顶部偏置。
根据本发明的一个实施例，其中第二工作流体、第三工作流体、第四工作流体或第五工作流体中的至少一个包括电子可控制的流体。
根据本发明的一个实施例，该液压支架进一步包括场发生器，场发生器产生场以改变电子可控制的流体的粘度以改变液压支架的阻尼特性。
根据本发明的一个实施例，其中液压支架被调整成隔离大约30Hz和大约100Hz之间的振动频率。
根据本发明的一个实施例，其中第一弹性元件和第二弹性元件具有不同的弹性模量。
根据本发明，提供一种车辆减振器装置，包括：
减振器；和
与减振器可操作地连接的液压支架，液压支架包括第一弹性元件和第二弹性元件以及隔膜，液压支架限定第一腔室和第二腔室，第一弹性元件在第一腔室中限定第一子腔室，并且第二弹性元件在第二腔室中限定第二子腔室。
根据本发明的一个实施例，该装置进一步包括：
具有惯性轨道的孔板，惯性轨道限定第一腔室和第二腔室之间的流体路径；和
在液压支架的压缩或扩展期间经由惯性轨道在第一腔室和第二腔室之间流动的第一工作流体。
根据本发明的一个实施例，该装置进一步包括在第一子腔室或第二子腔室中的至少一个中的第二工作流体，第二工作流体不同于第一工作流体。
附图说明
图1A描绘了具有常规减振器的示例乘客车辆悬架；
图1B描绘了具有用作转向稳定器的常规减振器的示例卡车；
图2是示例传统的无源式液压发动机支架；
图3是根据本公开的教导的具有示例性液压支架的示例减振器装置；
图4是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第一示例液压支架；
图5是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第二示例液压支架；
图6是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第三示例液压支架；
图7是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第四示例液压支架；
图8是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第五示例液压支架；
图9是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第六示例液压支架；
图10是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第七示例液压支架；
图11是根据本公开的教导的可以在图3的示例减振器装置中使用的第八示例液压支架；
图12是根据本公开的教导的示例方法的流程图；
图13是可以执行指令以实现图12的方法的示例处理器平台的框图。
虽然本公开易于进行各种修改和替代形式，但是本文示出和描述了具体示例。应该理解的是，本公开不限于所公开的特定形式和示例，而是覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物、实施例和替换。
具体实施方式
本文公开了用于诸如用在车辆悬架系统或车辆转向系统中的车辆减振器的示例液压支架，以及包含这种示例液压支架的示例性减振器。所公开的液压支架和包括这种液压支架的减振器能够产生解决影响乘坐舒适度的较低频率(例如，0至30Hz)和较高频率(例如，30至100Hz)振动(大体上表示为噪声、振动和粗糙性(NVH))的无源宽带减振器。在一些示例中，本文公开的液压支架被调整为隔离大约20至30Hz和大约100至200Hz之间的振动频率，以隔离具有比减振器被调整为隔离的振动更高的频率和更低的振幅的振动。传统的减振器将大约5至14Hz范围内与车轮和车身频率有关的振动隔离开来。具有较小振幅的较高频率激励输入通常被传递到车辆结构。
示例性液压支架和使用本文所公开的这种液压支架的示例性减振器有助于实质上隔离小振动，而不管减振器的初始运动方向如何，以隔离影响簧下行驶感觉(secondaryride)的振动。一些示例性液压支架被具体配置为考虑液压支架内的分离器的初始定位。当分离器213在小幅度和高频率的循环发动机振动的影响下浮动在孔板的顶部和底部之间时，诸如图2中所示的HEM的传统HEM促使在上腔室207和下腔室208之间的液压流体流动。给定HEM 200的功能和操作，分离器213的初始位置是不相关的。然而，对于本文公开的使用分离器并且用在减振器中的示例性液压支架，分离器的适当的初始位置对于保证即时的流动性和可操作性是重要的。
图3示出了示例使用环境300，其中液压支架310(其示例在图4至11中示出)与减振器320集成以在有益的频率范围(例如0至100Hz、0至200Hz等)内组合提供减振功能。在减振器320的每个端部处设置有减振器支架330，以将减振器320固定到适合于减振器构造和应用(例如悬架减振器、转向减振器等)的相应的车辆支架、支架或部件。虽然示出了环形支架或眼/孔眼减振器支架330，但替代的支架可以包括例如杆支架、衬套和螺柱，用于螺栓对螺母连接的卡口/螺柱/销支架等。
图4示出了可以与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的示例性液压支架400。液压支架400包括连接以形成液压密封件403的第一壳体部分401(例如，图4的示例中的上部)和第二壳体部分402(例如，图4的示例中的下部)以将第一工作流体404保持在液压支架400内。第一工作流体404在液压支架400内提供阻尼功能，并且响应于在第一和第二腔室406、408之间产生的压差，在液压支架400中限定的第一腔室406和第二腔室408之间移动。
图4中示出的示例性第一壳体部分401包括由金属或金属合金(例如钢合金或铝)或由复合材料形成的示例性外部壳体部分409。示例环形橡胶主弹簧410设置在外部壳体部分409内并且连接或结合到外部壳体部分409作为柔性元件。示例的第一支架412设置在环形橡胶主弹簧410内。第一支架412包括示例性的第一连接器414(例如螺纹螺柱、机械紧固件等)以便于将液压支架400连接到另一部件，如支撑支架。在一个示例中，液压支架400与减振器(例如图3的示例减振器320)集成，并且第一连接器414连接到减振器支架330的基部部分。
第一壳体部分401在与第一安装连接器414相对的端部处包括示例性的第二连接器416，以便于将第一壳体部分401连接到第二壳体部分402的对应的配合的第三连接器418以形成液压密封件403。在图4所示的示例中，第二连接器416是向内指向的环形通道，示例性第三连接器418(向外指向的凸缘)在压缩下接收并保持在该环形通道中以形成液压密封件403。在另一示例中，第二连接器416包括向外指向的环形通道，第三连接器418在压缩下接收并保持在该环形通道中以形成液压密封件403。在另一示例中，第二连接器416包括尺寸设计成接合第三连接器418的向内指向的环形通道的向外指向的凸缘。在另一示例中，第二连接器416和第三连接器418包括配合的螺纹连接。在一些示例中，第二连接器416和第三连接器418包括通过机械紧固件(例如螺栓/螺母等)连接的配合凸缘。在一些示例中，液压密封件403通过钎焊或焊接第二连接器416和第三连接器418而形成。
图4中示出的示例性第二壳体部分402包括由金属或金属合金(例如钢合金或铝)或由复合材料形成的示例性外部壳体部分422。外部壳体部分409、422可以由相同的材料或不同的材料形成。与承载第三连接器418的端部相对的外部壳体部分422的端部部分包括示例性第四连接器424(例如，螺纹螺柱、机械紧固件等)，以便于将液压支架400连接到另一个部件，诸如支撑支架。在一个示例中，液压支架400与减振器(例如图3的示例性减振器320)集成，并且示例性第四连接器424可操作地连接到减振器的活塞杆(未示出)。
第二连接器416与第三连接器418之间的压配合连接固定示例孔板430的外周部分，该示例孔板包括示例性第一板432和示例性第二板434。在一些示例中，孔板430是整体结构而不是单独的第一板432和第二板434。
在孔板430的第一部分436中，第一弹性元件438被固定到第一板432以在第一腔室406内限定第一子腔室440。如图4所示，在孔板430的第一部分436中的第一孔口442允许第一工作流体404在第一子腔室440和第二腔室408之间通过。在孔板430的第二部分444中，第二弹性元件446固定到第二板434上以在第二腔室408内限定第二子腔室448。如图4所示，孔板430的第二部分444中的第二孔口450允许第一工作流体404在第二子腔室448与第一腔室406之间通过。
在一些示例中，第一弹性元件438和第二弹性元件446在尺寸、厚度和/或材料中的至少一个方面类似并且可以具有相同的弹性模量。在一些示例中，第一弹性元件438和第二弹性元件446在尺寸和/或材料上是不相似的，并且具有不同的弹性模量。第一弹性元件438和/或第二弹性元件446可由诸如天然橡胶或合成橡胶的弹性体材料形成，例如但不限于乙烯丙烯(EPR)、和乙烯丙烯二烯三元共聚物(EPDM)、氯丁橡胶、丁苯橡胶(SBR)、硅橡胶、丁基橡胶、氯磺化聚乙烯(CSPE)合成橡胶、氟硅橡胶(FSI)、腈(NBR)、氢化丁腈橡胶(HNBR)、聚丙烯酸酯(ACM)或表氯醇共聚物(ECO)。
在一些示例中，第一弹性元件438和第二弹性元件446在轮廓上大体呈半球形，具有带凸缘的基部以便于固定到第一板432和/或第二板434。例如，如图4的示例中所示，第一弹性元件438包括凸缘452，并且第二弹性元件446包括凸缘454。在所示的示例中，凸缘452经由示例性接头456固定到孔板430，并且凸缘454经由示例性接头458固定到孔板430。示例性接头456、458可以包括例如凸缘452、454被压缩在第一板432和第二板434的相对部分之间的压缩接头，或具有施加粘合剂以将凸缘452、454粘合到第一板432和第二板434的粘合剂接头。在一些示例中，接头456、458可以包括捻合搭接接头、单搭接接头或双搭接接头。在一些示例中，接触第一板432和/或第二板434的凸缘452、454的表面可以包括表面特征(例如突起、表面处理、珠状凸缘等)以便于凸缘452、454、第一板432和第二板434之间的固定。
除了上面提到的第一孔口442和第二孔口450之外，第一腔室406还经由在第一部分436和第二部分444外面的区域中的孔板430中形成的第三孔口460与第二腔室408流体连通。例如，在图4中，第三孔口460形成在孔板430的中心部分中，以允许第一工作流体404在第一腔室406和第二腔室408之间通过。
第一腔室406和第二腔室408之间的流体连通也通过由第一板432和/或第二板434限定的惯性轨道464来实现。惯性轨道464限定了沿着孔板430延伸(例如，沿着孔板430的外周部分等)以提供对流体流动的阻尼或阻力的通道(例如，环形通道等)。第一开口466形成在惯性轨道464的第一部分中以打开到第二腔室408的惯性轨道464，从而允许第一工作流体404在惯性轨道464和第二腔室408之间通过。第二开口468形成在惯性轨道464的第二部分中以打开到第一腔室406的惯性轨道464，从而允许第一工作流体404在惯性轨道464和第一腔室406之间通过。
在一些示例中，第二开口468形成在与第一开口466相对(例如，相对于第一开口466周向间隔180°)的孔板430中(例如，在第一板432中)以迫使第一工作流体404从孔板430的一侧通过惯性轨道464移动到孔板430的相对侧，如图4的示例中所示。惯性轨道464可以包括一个或多个直线部分或曲线部分，并且可以包括一个或多个流动限制器(例如，减小的横截面积、流动路径中的隆起等)。虽然惯性轨道464的所示示例中的横截面轮廓大体上是半圆形的，但是可以沿着惯性轨道464的整个长度或沿着其一个或多个部分使用一个或多个其他横截面轮廓(例如，椭圆形、矩形等)。在一些示例中，惯性轨道464是取决于长度的环形或螺旋形，并且第一开口466和第二开口468可以形成在彼此不同的圆周位置(例如120°、240°、360°、540°等)以通过惯性轨道464改变第一工作流体404的路径长度。惯性轨道464的路径长度和/或横截面积的变化允许调整孔板430的用于示例性液压支架400的车辆专用设计参数的响应特性。
第二连接器416与第三连接器418之间的压配合连接进一步固定示例性隔膜470的外周部分作为第二柔性元件，从而限定柔性流体边界。由诸如天然橡胶或合成橡胶的弹性材料形成的隔膜470沿外部壳体部分422的内表面延伸到孔板430下方的位置。
在图4所示的示例中，第一腔室406和第二腔室408被限定在液压支架400中。第一腔室406被限定在孔板430和第一壳体部分401的内表面之间。第二腔室408被限定在孔板430和隔膜470之间，隔膜470形成用于第二腔室408的柔性流体边界。
在一些示例中，第一工作流体404是蒸馏水和乙二醇(例如，40％乙二醇、50％乙二醇、60％乙二醇、70％乙二醇等)的混合物、蒸馏水和丙二醇的混合物、蒸馏水和乙醇的混合物、或合成机油、或产生适合在特定气候范围(例如，高于-50℃的冰点、高于-40℃的冰点、高于-30℃的冰点等)的车辆中使用的冰点降低的溶质和溶剂的组合。在一些示例中，选择第一工作流体404以最小化温度依赖性粘度变化以提供一致的车辆悬架动态响应。
由于液压支架400的压缩或扩展，第一工作流体404在与第一和第四连接器414、424的力的方向对应的方向上在第一腔室406和第二腔室408之间流动。在操作中，一旦第一工作流体404在第一腔室406中，示例性环形橡胶主弹簧410和示例性第一支架412在施加的压缩力或拉力下的弹性变形用作活塞。在拉力下，例如，通过环形橡胶主弹簧410和第一支架412的运动在第一腔室406中产生负压，使得第一工作流体404经由第二开口468从第二腔室408通过惯性轨道464流入第一腔室406。
为了示出向液压支架400施加拉力的示例，通过对第一和第四连接器414、424施加张力而引起的第一腔室406中的负压将第一工作流体404的小体积经由最低阻力流动路径、第二孔口450和第三孔口460从第二腔室408吸入第一腔室406并且从第二子腔室448吸入第一腔室406。第一工作流体404通过第二孔口450和第三孔口460的体积流量例如通过选择孔口直径和排放系数来调节。通过第二孔口450从第二子腔室448到第一腔室406的第一工作流体404的体积流量通过第二弹性元件446的柔性(compliance)进一步调节，具有更高的柔性(较低的弹性系数)有助于更快的响应以及通过第二孔口450的更高的体积流速。第一孔口442配置成容纳第二腔室408和第一子腔室440之间的小体积变化。第二孔口450配置成容纳第一腔室406和第二子腔室448之间的小体积变化。第三孔口460配置成容纳第一腔室406和第二腔室408之间的小体积变化。不能被第一孔口442、第二孔口450和/或第三孔口460容纳的液压支架400的振动或运动由惯性轨道464容纳。
施加到第一和第四连接器414、424的低振幅、高频率的力(例如，振动等)导致第一工作流体404从第二腔室408到第一腔室406的体积流动可忽略，这是由于惯性轨道464流动路径的阻力较高。如果通过第二孔口450和第三孔口460的流动路径不足以补偿压力，则惯性轨道464的阻力被克服，并且通过惯性轨道464建立从第二腔室408到第一腔室406的流动路径。
相反，为了示出向液压支架400施加压缩力的示例，通过对第一和第四连接器414、424施加压缩力而产生的第一腔室406中的正压力将第一工作流体404的小体积经由最低阻力流动路径、第一孔口442和第三孔口460从第一腔室406吸入第二腔室408并且从第一子腔室440吸入第二腔室408。如上所述，通过第一孔口442和第三孔口460的第一工作流体404的体积流量例如通过孔口直径、排放系数和第一弹性元件438的柔性来调节。示例性液压支架400具有第一弹性元件438、第二弹性元件446、第一孔口442、第二孔口450和第三孔口460以及惯性轨道464，液压支架400在隔离设计优化中提供额外的自由度以调整动态响应和阻尼特性，甚至在不同的运动方向上。例如，第一弹性元件438的柔性可以不同于第二弹性元件446的柔性，在第一方向(例如，延伸或回弹方向)和第二方向(例如压缩方向)上产生不同的特性响应。作为另一示例，第一孔口442和第二孔口450之间的直径差异和/或排放系数差异在示例性第一方向和示例性第二方向上产生不同的特性响应。
此外，第一弹性元件438、第一子腔室440和第一孔口442定位成与第二腔室408连通，并且第二弹性元件446、第二子腔室448和第二孔口450定位成与第一腔室406连通，如图4中所示，确保液压支架400保证初始开放流动或初始低阻力流动路径，而不管初始减振器运动是否处于压缩或扩展。
图5示出了可以与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的另一示例性液压支架500。图5的示例性液压支架500类似于图4的示例性液压支架400，除了省略了液压支架500的孔板430中的第一孔口442和第二孔口450，其消除在第一子腔室440和第二腔室408之间以及第二子腔室448和第一腔室406之间的流体连通。因此，在图5中，第一子腔室440保持第二工作流体510并且第二子腔室448保持第三工作流体520。在示例性液压支架500中，第二工作流体510和第三工作流体520包括可压缩流体，其可以彼此相同或不同。在一些示例中，第二工作流体510和/或第三工作流体520包括气体混合物(例如空气等)、氮气或氩气。在一些示例中，第二工作流体510和/或第三工作流体520包括包含液体和气体两者的两相流体。类似于图4的示例性液压支架400，示例性液压支架500可以包括具有不同性能和/或特性(例如柔性、材料、厚度等)的第一弹性元件438和第二弹性元件446。在一些示例中，图5的示例性液压支架500的第一子腔室440和/或第二子腔室448被加压至预定压力。第一子腔室440和第二子腔室448可以被加压到不同的预定压力，以提供在不同方向上做出不同响应的液压支架500。在一些示例中，预定压力是在液压支架500的操作期间由第一工作流体404经历的压力范围的一部分。例如，如果第一工作流体404在-15psi至+15psi之间的压力范围内工作，第一子腔室440和/或第二子腔室448被加压到该范围的一部分(例如1psi、1.5psi、2psi、2.5psi等)的压力。在子腔室440、448的该预定压力以上，第一弹性元件438和第二弹性元件446发生变形以及子腔室440、448内的工作流体510、520发生压缩，从而吸收相应腔室中的能量并降低压力，从而延迟第一工作流体404通过惯性轨道464的流动的开始。
图6示出了可以与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的另一个示例性液压支架600。图6的示例性液压支架600类似于图5的示例性液压支架500，但是包括第三弹性元件610和第四弹性元件640，第三弹性元件610限定包含第四工作流体630的第三子腔室620，并且第四弹性元件640限定包含第五工作流体660的第四子腔室650。第三弹性元件610和第三子腔室620设置在孔板662与第一弹性元件438和第一子腔室440相对的一侧上(例如，在如图6所示，在第二腔室408中)。第四弹性元件640和第四子腔室650设置在孔板662的与第二弹性元件446和第二子腔室448相对的一侧上(例如，在如图6所示，在第一腔室406中)。如图5的示例，第四工作流体630和第五工作流体660包括可压缩流体，其可以彼此相同或不同。在一些示例中，第二工作流体510和/或第三工作流体520包括气体混合物(例如空气等)、氮气或氩气。在一些示例中，第二工作流体510和/或第三工作流体520包括包含液体和气体的两相流体。类似于图4的示例性液压支架400，示例性液压支架600可以包括具有不同的性能和/或特性(例如柔性、材料、厚度等)的第一弹性元件438和第二弹性元件446，例如以便在不同的方向上提供不同的动态行为(例如，第一行为是扩展和第二行为是压缩)。在一些示例中，示例性液压支架600的第一子腔室440、第二子腔室448、第三子腔室620和/或第四子腔室650中的一个或多个被加压到预定压力，其可以彼此相同或不同，以在不同的方向上提供不同的动态行为(例如，第一行为是扩展和第二行为是压缩)。在子腔室440、448、620、650的该预定压力以上，弹性元件438、446、610、640发生变形以及子腔室440、448、620、650内的工作流体510、520、630、660发生压缩，从而吸收相应腔室中的能量并降低压力，从而延迟第一工作流体404通过惯性轨道464的流动的开始。
图7示出了可以与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的另一个示例性液压支架700。图7的示例性液压支架700类似于图6的示例性液压支架600，但是包括在第一子腔室440和第三子腔室620之间的孔板712中的第一孔口710，并且包括在第二子腔室448和第四子腔室650之间的孔板712中的第二孔口720。第一孔口710和/或第二孔口720可以包括多于一个孔口。第一子腔室440与第三子腔室620之间的第一孔口710使得第二工作流体730能够在这些子腔室440、620之间流体连通。第二子腔室448和第四子腔室650之间的孔口720使得第三工作流体740能够在这些子腔室448、650之间流体连通。第二工作流体730和第三工作流体740可以包括可压缩流体(例如气态混合物、空气、氮气、氩等)或不可压缩的流体。第二工作流体730和第三工作流体740可以相同或者可以不同。
类似于图6的示例性液压支架600，图7的示例性液压支架700的第一弹性元件438、第二弹性元件446、第三弹性元件610和/或第四弹性元件640可以具有不同的性能和/或特性(例如，柔性、材料、厚度等)，并且第一和第三子腔室440、620和/或第二和第四子腔室448、650可以具有不同的性能和/或特性(例如，不同的预定压力、不同的流体、第一孔口710和第二孔口720的不同区域等)，以在不同的方向上提供不同的动态行为(例如，第一行为是扩展和第二行为是压缩)。这种弹性元件性能和/或特性以及子腔室性能和/或特性的组合是可选择的，以控制弹性元件的变形的开始和进行以及工作流体730、740在各个子腔室(440、620和448、650)之间的流动，以控制示例性液压支架700内的液压阻尼。
在一些示例中，图7的示例性液压支架700的第二工作流体730和/或第三工作流体740是电子可控制的流体，例如响应于所施加的电场的电流变流体或响应于施加的磁场的磁流变流体。如上所述，第二工作流体730和第三工作流体740可以相同或可以不同。一旦施加电场或磁场，与电子可控制的流体相适应，电子可控制的流体的表观粘度可逆地与所施加的场的强度成比例地变化。因此，可以通过选择性地控制电子可控制的流体(例如，730、740)的粘度的液压支架700的逻辑电路750使电子可控制的流体(例如，730、740)以毫秒为单位从第一粘度转变为第二粘度。
在图7所示的示例中，逻辑电路750包括示例性场发生器755、示例性比较器760以及包括传感器数据查找表770和悬架数据775的示例性存储器765。然而，逻辑电路750的其他示例性实施方式可以包括更少或附加的结构。逻辑电路750可通信地连接到车辆的悬架控制模块780。
在一些示例中，示例性场发生器755是用于产生电场的电场发生器，以通过诸如电导体790(例如，盘绕的导体、板、电极等)的支撑结构引起电流变流体的特性(例如，粘度)的变化。电导体790可以例如邻近孔板712的惯性轨道464或其上的开口(例如，466、468)和/或沿着第一孔口710和第二孔口720设置，电导体两端可以形成电势差以改变流过第一开口466和第二开口468或第一孔口710和第二孔口720的阻力。在一些示例中，示例性场发生器755是用于产生磁场的磁场发生器，以通过诸如电导体790(例如，盘绕的导体)的支撑结构引起磁流变流体的特性(例如，粘度)的变化。
在一些示例中，逻辑电路750是闭环控制系统，以使示例场发生器755在操作期间(诸如在使用液压支架700的半主动式减振器的操作期间或在液压支架700的压缩或张紧期间)的特定时刻改变电子可控制的流体的特性以对应于液压支架700的期望状态。逻辑电路750通信地连接到液压支架700内部和/或在液压支架700外部(例如与隔膜470集成或在其外部的压电传感器等)的传感器795(例如，压力传感器、压电传感器、频率传感器等)，以向逻辑电路750提供对应于与液压支架700中的一个或多个条件直接或间接相关的一个或多个变量的反馈。示例性比较器760将来自传感器795的数据与示例存储器765中的传感器数据的对应查找表770和/或悬架数据775进行比较，以确定是否进行对场发生器755输出的调整。
图7的示例比较器760可以由诸如处理器、微处理器、控制器或微控制器的半导体装置来实现。比较器760基于由比较器760从示例传感器795、或液压支架700外部的传感器(未示出)以及悬架控制模块780获得和/或访问的数据、信息和/或一个或多个信号来管理和/或控制图7的示例性逻辑电路750的操作。
图7的示例性存储器765可以由任何类型和/或任何数量的存储装置，诸如存储驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或存储信息任何持续时间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存)的任何其他存储介质。存储在存储器765中的信息可以以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或设置来存储。在一些示例中，存储器765存储使用信息和/或数据(例如，图7的传感器数据查找表770)。存储器765可以被示例逻辑电路750以及示例悬架控制模块(SCM)780访问。
虽然在图7中示出了实现示例逻辑电路750的示例性方式，但是图7中示出的一个或多个元件、过程和/或装置可以被组合、划分、重新排列、省略、消除和/或以任何其他方式实现。此外，图7的示例性逻辑电路750、示例性场发生器755、示例性比较器760和示例性存储器765可以由诸如处理器的半导体装置来实现。图7的示例性逻辑电路750、示例性场发生器755、示例性比较器760和示例性存储器765也可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，图7的示例性逻辑电路750、示例性场发生器755、示例性比较器760和示例性存储器765中的任一个可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)实现。当读取本专利的任何装置或系统权利要求以覆盖纯粹的软件和/或固件实现时，图7的示例逻辑电路750、示例场发生器755、示例比较器760和示例存储器765中的至少一个在此明确地定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字多功能盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光盘等。此外，图7的示例性逻辑电路750可以包括除了或代替图7中示出的那些的一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括所示元件、过程和装置中任何或全部的一个以上。
图8示出了可与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的另一个示例性液压支架800。图8的示例性液压支架800在结构上类似于图7的示例性液压支架700，但是包括在第一子腔室440内的第一分离器810和在第二子腔室448内的第二分离器820。第一分离器810调节第一子腔室440和第三子腔室620之间的第二工作流体730的流量。第二分离器820调节第二子腔室448和第四子腔室650之间的第三工作流体740的流量。第二工作流体730和第三工作流体740可以相同或可以不同。
图8的孔板822在第一子腔室440的中央部分中限定具有第一端部842和第二端部844的第一保持架830(例如，大体上圆柱形结构等)。第一分离器810被容纳并可移动地设置在第一保持架830内，以在第一端部842和第二端部844之间移动。第一保持架830包括在第一端部842中的第一孔口846和在第二端部844中的第二孔口848以允许第二工作流体730通过其中。第一孔口846和第二孔口848每个可以包括多于一个孔口。第一分离器810响应于第一子腔室440和第三子腔室620内的压力变化，第一子腔室440和第三子腔室620内的压力变化又响应于第一腔室406和第二腔室408内的压力变化。第一分离器810在第一保持架830内朝向并远离第一端部842和第二端部844的移动适应了第一子腔室440和第三子腔室620之间响应于这种压力变化的小体积变化的运动。
图8的孔板822同样在第二子腔室448的中央部分中限定具有第一端部852和第二端部854的第二保持架850(例如，大体上圆柱形结构等)第二分离器820被容纳并可移动地设置在第二保持架850内以在第一端部852和第二端部854之间移动。第二保持架850包括在第一端部852中的第三孔口856和在第二端部854中的第四孔口858以允许第三工作流体740通过其中。第三孔口856和第四孔口858每个可以包括多于一个孔口。第二分离器820响应于第二子腔室448和第四子腔室650内的压力变化，第二子腔室448和第四子腔室650内的压力变化又响应于第一腔室406和第二腔室408内的压力变化。第二分离器820在第二保持架850内朝向并远离第一端部852和第二端部854的移动适应了第二子腔室448和第四子腔室650之间的响应于这种压力变化的小体积变化的运动。
在图8中可以观察到，第一分离器810在第一保持架830中的位置不同于第二分离器820在第二保持架850中的位置。在图8中，第一分离器810在闭塞第一孔口846的位置处与第一保持架830的第一端部842相邻，而第二分离器820在闭塞第三孔口856的位置处与第二保持架850的第一端部852相邻。这种差异归因于第一分离器810和第二分离器820的设计。第一分离器810具有大于第二工作流体730的密度的密度，以在闭塞第一孔口846的位置处将第一分离器810朝向邻近第一保持架830的第一端部842的第一默认位置偏置。在一些示例中，第二工作流体730和/或第三工作流体740是蒸馏水和乙二醇的混合物，其密度在1.00g/cm3至1.133g/cm3之间。在第二工作流体730和第三工作流体740的密度为1.06g/cm3的示例中，示例性第一分离器810的密度大于1.06g/cm3(例如，1.08g/cm3至1.2g/cm3)，并且第二分离器820的示例密度小于1.06g/cm3(例如0.90g/cm3至1.05g/cm3)。因此，在该示例中，第一分离器810倾向于在第一保持架830内朝向第一保持架830的第一端部842处的默认位置下沉，并且第二分离器820倾向于在第一保持架830内朝向第二保持架850的第一端部852处的默认位置上升，如图8中所示。在一些示例中，第一分离器810和/或第二分离器820包括弹性体材料。在一些示例中，第二分离器820包括诸如弹性体材料和低密度芯(例如软木、木材等)的复合材料的复合材料，以相对于第三工作流体740降低第二分离器820的密度。
在示例性液压支架800的压缩期间，示例性第一支架412沿压缩第一工作流体404的第一方向轴向移位，相应地压缩第一弹性元件438和第四弹性元件640。如果第一弹性元件438和第四弹性元件640的特性不同和/或第一子腔室440和第四子腔室650的特性不同(例如，不同的弹性元件材料柔性、不同的子腔室压力、第二工作流体730和第三工作流体740的不同密度等)，则第一弹性元件438和第四弹性元件640的响应将不同。在第一子腔室440中，在图8所示的取向中，通过第一分离器810防止第二工作流体730从第一子腔室440流向第三子腔室620，第一分离器810最初定位成闭塞第一孔口846。在第二子腔室448中，第二分离器820最初定位成闭塞第三孔口856。响应于第四子腔室650中增加的压力，第二分离器820被推离第三孔口856以形成用于第三工作流体740从第四子腔室650流到第二子腔室448的临时低阻力流动路径。在一定的压力下，根据液压支架800的具体设计，第二分离器820在第二保持架850的第二端部854处接合第四孔口858，从而阻止第三工作流体740流经其中。
此时，第一分离器810接合第一孔口846，并且第二分离器820接合第四孔口858，阻止第一工作流体404流过第一保持架830和第二保持架850。然而，第一腔室406和第二腔室408之间的压力差足以克服惯性轨道464的阻力，以驱动第一工作流体404从第一腔室406通过惯性轨道464流动到第二腔室408，并且滤除较高频率的振动。
在示例性液压支架800的扩展期间，示例性第一支架412沿导致第一工作流体404的压力降低的第二方向轴向移位，相应地使第一弹性元件438和第四弹性元件640扩展以引起第一子腔室440和第四子腔室650中的压力降低。如果第一弹性元件438和第四弹性元件640的特性不同，和/或第一子腔室440和第四子腔室650的特性不同(例如，不同的弹性元件材料柔性、不同的子腔室压力、第二工作流体730和第三工作流体740的不同密度等)，则第一弹性元件438和第四弹性元件640的响应将不同。
在第一子腔室440中，第一分离器810最初处于闭塞第一孔口846的位置。响应于第一子腔室440中减小的压力，第一分离器810被拉离第三孔口856以形成用于第二工作流体730从第三子腔室620流到第一子腔室440的临时低阻力流动路径。在第四子腔室650中，防止第三工作流体740从第二子腔室448通过第二分离器820流动到第四子腔室650，第二分离器820响应于第四子腔室650和第二子腔室448之间的压力差移动而闭塞第三孔口856。在一定的压力下，根据液压支架800的具体设计，第一分离器810在第一保持架830的第二端部844处接合第二孔848，从而阻止流经其中。
此时，第一分离器810接合第二孔口848，并且第二分离器820接合第三孔口856，阻止第一工作流体404通过第一保持架830和第二保持架850的流动。然而，第二腔室408和第一腔室406之间的压力差足以克服惯性轨道464的阻力，以驱动第一工作流体404从第二腔室408通过惯性轨道464流动到第一腔室406，以过滤较高频率的振动。
图9示出了可以与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的另一个示例性液压支架900。图9的示例性液压支架900在结构上类似于图4的示例性液压支架400，但包括电子可控制的流体(例如，电流变流体、磁流变流体等)作为第一工作流体404。
示例性液压支架900还包括在一些示例中包括示例性场发生器755、示例性比较器760和示例性存储器765的示例性逻辑电路750。逻辑电路750的其他示例性实施方式可以包括更少或附加结构。如图7的示例性液压支架700，图9的示例性液压支架900的示例性场发生器755可以包括产生电场的电场发生器或产生磁场的磁场发生器以相应地通过诸如电导体790(例如，盘绕的导体、板、电极等)的支撑结构引起电子可控制的流体的特性(例如，粘度)的变化。
在图9的示例性液压支架900中，示例性电导体790关于孔板910的第一孔口442、第二孔口450和第三孔口460卷绕。通过电导体790经由场发生器755施加交流电(AC)产生具有沿着第一孔口442、第二孔口450和/或第三孔口460的轴线对准的场线的磁场。该磁场改变了在所产生的磁场的区域内第一工作流体404(在该示例中为磁流变流体)的特性(例如，粘度等)。
在一些示例中，逻辑电路750是闭环控制系统，以在操作期间(诸如在使用液压支架900的半主动减振器的操作期间)的特定时刻使电子可控制的流体的特性对应于液压支架900的期望状态。如图9所示，逻辑电路750可以通信地连接到液压支架900内部和/或液压支架900外部(例如与隔膜470集成或在其外部的压电传感器等)的传感器795(例如，压力传感器、压电传感器、频率传感器等)，以向逻辑电路750提供对应于与液压支架900中的一个或多个条件直接或间接相关的一个或多个变量的反馈。示例性比较器760将来自传感器795的数据与示例性存储器765中的传感器数据的对应查找表770和/或悬架数据775进行比较，以确定是否进行对场发生器755输出的调整。
图10示出了可以与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的另一个示例性液压支架1000。图10的示例性液压支架1000在结构上类似于图8的示例性液压支架800，但包括电子可控制的流体(例如，电流变流体、磁流变流体等)作为第二工作流体730和/或第三工作流体740并且还包括形成在孔板1020的中心部分中的孔口1010。
示例液压支架1000还包括示例逻辑电路750，示例逻辑电路750在一些示例中包括通信地连接到传感器795和悬架控制模块780的示例性场发生器755、示例性比较器760和示例性存储器765。逻辑电路750的其他示例实现可以包括更少或附加的结构。
如图8的示例性液压支架800，图10的示例性液压支架1000的示例性场发生器755可包括产生电场的电场发生器或产生磁场的磁场发生器以相应地通过诸如电导体790(例如，盘绕的导体、板、电极等)的支撑结构引起电子可控制的流体的特性(例如，粘度)的改变。
在图10的示例中，电导体790关于孔板1020的中心部分中的孔口1010缠绕。通过电导体790经由场发生器755施加的交流电产生具有沿着孔口1010的轴线对准的场线的磁场，以改变在所产生的磁场的区域内第一工作流体404(在该实例中为磁流变流体)的特性(例如，粘度等)。
在一些示例中，逻辑电路750是闭环控制系统，以在操作期间(诸如在使用液压支架1000的半主动减振器的操作期间)的特定时刻使电子可控制的流体的特性对应于液压支架1000的期望状态。如图10所示，逻辑电路750可以可通信地连接到液压支架1000内部和/或液压支架1000外部的传感器795，以向逻辑电路750提供对应于与液压支架1000中的一个或多个条件直接或间接相关的一个或多个变量的反馈。示例比较器760将来自传感器795的数据与示例存储器765中的传感器数据的对应查找表770和/或悬架数据775进行比较，以确定是否进行对场发生器755输出的调整。
图11示出了可与减振器(例如图3的示例减振器320)集成的另一个示例性液压支架1100。图11的示例性液压支架1100在结构上类似于图6的示例性液压支架600，但是使用电子可控制的流体(例如，电流变流体、磁流变流体等)作为第一工作流体404，并且包括形成在孔板1120的中心部分中的孔口1110。在一些示例中，孔口可以形成在第一子腔室440和第三子腔室620之间以及第二子腔室448和第四子腔室650之间的孔板1120中，以允许各个子腔室之间的流体连通。类似地，在这样的示例中，第一子腔室440和第三子腔室620中的工作流体是相同的，并且第二子腔室448和第四子腔室650中的工作流体是相同的。
示例性液压支架1100还包括示例性逻辑电路750，示例性逻辑电路750在一些示例中包括通信地连接到传感器795和悬架控制模块780的示例性场发生器755、示例性比较器760和示例性存储器765。逻辑电路750的其他示例实现可以包括更少或附加的结构。如图7的示例性液压支架700，图11的示例性液压支架1100的示例性场发生器755可以包括产生电场的电场发生器或产生磁场的磁场发生器以相应地通过诸如电导体790(例如，盘绕的导体、板、电极等)的支撑结构引起电子可控制的流体的特性(例如，粘度)的改变。在图11所示的示例中，电导体790是关于第一弹性元件438、第二弹性元件446、第三弹性元件610和第四弹性元件640周向设置的盘绕的导体，以产生具有穿过在孔板1120的中心部分中形成的孔口1110的场线的磁场，以控制在孔口1110的区域中的第一工作流体404的特性(例如，粘度等)，从而控制孔口1110的影响。
在一些示例中，逻辑电路750是闭环控制系统，以在操作期间(例如在使用液压支架1100的半主动式减振器的操作期间)的特定时刻使电子可控制的流体的特性对应于液压支架1000的期望状态。如图11所示，逻辑电路750可以通信地连接到液压支架1100内部和/或液压支架1100外部的传感器795，以向逻辑电路750提供对应于与液压支架1100中的一个或多个条件直接或间接相关的一个或多个变量的反馈。示例比较器760将来自传感器795的数据与示例存储器765中的传感器数据的对应查找表770和/或悬架数据775进行比较，以确定是否进行对场发生器755输出的调整。
流程图表示用于实现图7的示例逻辑电路750以动态地改变图7的液压支架700、图9的液压支架900、图10的液压支架1000或图11的液压支架1100的操作的示例方法1200。
在图12的示例中，可以使用机器可读指令来实现方法1200，该机器可读指令包括由处理器(诸如下面结合图13讨论的示例处理器平台1300的示例处理器1312)执行的一个或多个程序。一个或多个程序可以体现在存储在诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字多功能盘(DVD)、蓝光盘或与处理器1312相关联的存储器的有形计算机可读存储介质上的软件中，但是整个程序和/或其部分可以替换地由除了处理器1312之外的装置执行和/或以固件或专用硬件实现。此外，虽然参照图12中所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用用于实现示例逻辑电路750以动态地改变液压支架(例如，700、900、1000、1100等)的操作的许多其他方法。例如，框的执行顺序可以改变，和/或所描述的一些框可以被改变、消除或组合。
如上所述，图12的用于动态地改变液压支架(例如，700、900、1000、1100等)的操作的示例方法1200可以使用编码指令(例如计算机和/或机器可读指令)实现，编码指令存储在诸如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、高速缓冲存储器、随机存取存储器(RAM)和/或任何其他存储装置或存储盘(其中信息被存储任何持续时间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存))的有形计算机可读存储介质上。如本文所使用的，术语“有形的计算机可读存储介质”被明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号并且排除传输介质。如本文所使用的，“有形的计算机可读存储介质”和“有形的机器可读存储介质”可互换使用。
另外或替代地，图12的示例性方法1200可以使用编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)实现，编码指令存储在诸如硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器、光盘、数字多功能盘、高速缓存存储器、随机存取存储器和/或任何其他存储装置或存储盘(其中信息被存储任何持续时间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存))的非临时性计算机和/或机器可读介质上。如本文所使用的，术语“非临时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号并排除传输介质。如本文所使用的，当短语“至少”被用作权利要求的前序中的过渡词时，其开放式与术语“包含”开放式相同。
当示例性逻辑电路750从示例性液压支架(例如，700、900、1000、1100等)的示例性传感器795接收到传感器数据时，示例方法1200在框1202处开始。在框1204处，通过比较器760将测量的传感器数据与存储器765传感器数据查找表770中的传感器数据值进行比较，以确定测量的传感器数据是否在传感器数据的可接受的工作限制内。框1204还可以包括通过示例比较器760将从悬架控制模块780接收的数据与存储器765中的悬架数据775进行比较。如果在框1204处，如果测量的传感器数据在传感器数据的可接受的工作限制内，则控制传递到框1202以继续监控来自示例传感器795的传感器数据。如果在框1204处，测量的传感器数据不在传感器数据的可接受工作限制内，则控制传递到框1206。
在框1206中，示例性逻辑电路750确定将示例性液压支架(例如700、900、1000、1100等)恢复到在存储器765内(例如在示例传感器数据查找表770内和/或在悬架数据775内)设置的或者由悬架控制模块780设置的工作限制内的状态所需的示例性场发生器755的输出。因此，例如，示例逻辑电路750将确定第二工作流体730和/或第三工作流体740的粘度是否应该被场发生器755减少或增加，以改变电子可控制的流体的粘度，以产生液压支架的期望阻尼特性以将示例液压支架(例如，700、900、1000、1100等)返回到可接受的工作限制内操作。在框1208中，逻辑电路750然后指示场发生器755在框1206处产生场(例如，磁场等)以将示例性液压支架(例如，700、900、1000、1100等)返回到可接受的工作限制内操作。
图13是能够执行指令以实现图12的方法1200和图7和9至11的示例逻辑电路750的示例处理器平台1300。所示示例的处理器平台1300包括处理器1312。所示示例的处理器1312是硬件。例如，处理器1312可以由来自任何期望的家族或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、处理器、微处理器、控制器或微控制器实现。所示示例的处理器1312包括本地存储器1313(例如，高速缓存存储器)。在图示的示例中，处理器1312包括图7的示例性逻辑电路750、示例性场发生器755、示例性比较器760、示例性存储器765、示例性传感器数据查找表770和示例性悬架数据775。
所示示例的处理器1312与图7和9至11的示例传感器795和悬架控制模块780经由总线1318进行通信。所示示例的处理器1312还与包括易失性存储器1314和非易失性存储器1316的主存储器经由总线1318进行通信。易失性存储器1314可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置来实现。非易失性存储器1316可以由闪速存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置来实现。访问易失性存储器1314和非易失性存储器1316由存储器控制器控制。
所示示例的处理器1312还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置1328进行通信。这种大容量存储装置1328的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光盘驱动器、磁碟阵列储存系统(RAID)和数字多功能盘(DVD)驱动器。
所示示例的处理器平台1300还包括接口电路1320。接口电路1320可以通过任何类型的接口标准来实现，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或外围设备接口(PCI)快速接口。在所示的示例中，一个或多个输入装置1322连接到接口电路1320。输入装置1322允许用户将数据和命令输入到处理器1312中。输入装置1322可以通过例如音频传感器、摄像机(静止或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、跟踪板、追踪球、等点、语音识别系统、麦克风和/或液晶显示器来实现。一个或多个输出装置1324也连接到所示示例的接口电路1320。输出装置1324可以例如通过发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器来实现。所示示例的接口电路1320因此可以包括诸如图形驱动器芯片和/或处理器的图形驱动器。接口电路1320可以通过任何类型的接口标准(例如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或外围设备接口(PCI)快速接口)来实现，以使得能够经由输入装置1322、输出装置、总线1318和连接的电路和部件以及网络1326(例如，车辆网络、蜂窝网络、无线局域网(WLAN)等)进行通信。
用于实现图12的方法的编码指令1332可以被存储在本地存储器1313中、易失性存储器1314中、非易失性存储器1316中、大容量存储装置1328中和/或可移动有形计算机可读存储介质中，如CD或DVD。
在另外的示例中，不是以所公开的方式提供密度与一种或多种工作流体不同的多个分离器，而是可以在保持架(例如图8的第一保持架830和/或第二保持架850)中安装的一个或多个偏置元件(例如弹簧、多个弹簧等)以在期望的方向上偏置分离器。在一些示例中，为了说明弹簧的压缩高度，分离器可以有利地设置有突起，突起的尺寸被设计成接触和闭塞保持架中的孔口，以在期望的动态状态下提供期望的流动隔离功能。因此，尽管使用具有不同密度的分离器是一种分离器可位于不同位置的方式，以确保公开的减振器和液压支架的组合的初始开放流动和低阻力流动路径，而不管最初的减振器运动是处于压缩还是扩展，其他常规的将分离器定位的方式都被认为落入本公开内。
在另一个示例中，不是提供隔膜(例如，图4的470)作为可移动的流体边界，而是可以使用活塞来提供可移动的流体边界。
从上述可知，将会认识到，用于控制包括电子可控制的流体的液压支架的所公开的装置和方法提供优于已知的用于隔离车辆中的振动以改善簧下行驶感觉的方法的优点。所公开的装置和方法为隔离诸如道路噪声的振动以及用于改善簧下行驶感觉提供了新的选择。
虽然本文已经公开了某些示例性方法、装置和制造物品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利权利要求范围内的所有方法、装置和制造物品。

Claims (15)

1.一种用于车辆减振器的液压支架，包括：
连接在一起以在所述液压支架中限定第一腔室和第二腔室的第一壳体部分、第二壳体部分、孔板和隔膜；
第一弹性元件，所述第一弹性元件设置在所述孔板上以在所述第一腔室中限定第一子腔室；和
第二弹性元件，所述第二弹性元件设置在所述孔板上以在所述第二腔室中限定第二子腔室。
2.根据权利要求1所述的液压支架，进一步包括：
限定所述第一腔室和所述第二腔室之间的流体路径的孔板惯性轨道；和
在所述液压支架的压缩或扩展期间经由所述惯性轨道在所述第一腔室和所述第二腔室之间流动的第一工作流体。
3.根据权利要求2所述的液压支架，进一步包括在所述第一子腔室或所述第二子腔室中的至少一个中的第二工作流体，所述第二工作流体不同于所述第一工作流体。
4.根据权利要求3所述的液压支架，
其中所述第一子腔室包括所述第二工作流体，和
其中所述第二子腔室包括与所述第一工作流体和所述第二工作流体不同的第三工作流体。
5.根据权利要求4所述的液压支架，进一步包括：
设置在所述孔板上以在所述第二腔室中限定第三子腔室的第三弹性元件；和
设置在所述孔板上以在所述第一腔室中限定第四子腔室的第四弹性元件。
6.根据权利要求5所述的液压支架，其中所述第一子腔室包括所述第二工作流体，所述第二子腔室包括所述第三工作流体，所述第三子腔室包括第四工作流体，并且所述第四子腔室包括第五工作流体。
7.根据权利要求5所述的液压支架，其中孔口形成在所述第一弹性元件、所述第二弹性元件、所述第三弹性元件和所述第四弹性元件之间的所述孔板中。
8.根据权利要求5所述的液压支架，进一步包括设置在所述第一子腔室中的第一分离器和设置在所述第二子腔室中的第二分离器。
9.根据权利要求8所述的液压支架，其中所述第一分离器具有大于所述第二工作流体的密度的密度，以将所述第一分离器朝向所述第一子腔室的底部偏置，和其中所述第二分离器具有小于所述第三工作流体的密度的密度，以将所述第二分离器朝向所述第二子腔室的顶部偏置。
10.根据权利要求6所述的液压支架，其中所述第二工作流体、所述第三工作流体、所述第四工作流体或所述第五工作流体中的至少一个包括电子可控制的流体，并且其中所述液压支架包括场发生器，所述场发生器产生场以改变所述电子可控制的流体的粘度以改变所述液压支架的阻尼特性。
11.根据权利要求1所述的液压支架，其中所述液压支架被调整成隔离大约30Hz和大约100Hz之间的振动频率。
12.根据权利要求1所述的液压支架，其中所述第一弹性元件和所述第二弹性元件具有不同的弹性模量。
13.一种车辆减振器装置，包括：
减振器；和
与所述减振器可操作地连接的液压支架，所述液压支架包括第一弹性元件和第二弹性元件以及隔膜，所述液压支架限定第一腔室和第二腔室，所述第一弹性元件在所述第一腔室中限定第一子腔室，并且所述第二弹性元件在所述第二腔室中限定第二子腔室。
14.根据权利要求13所述的装置，进一步包括：
具有惯性轨道的孔板，所述惯性轨道限定所述第一腔室和所述第二腔室之间的流体路径；和
在液压支架的压缩或扩展期间经由所述惯性轨道在所述第一腔室和所述第二腔室之间流动的第一工作流体。
15.根据权利要求14所述的装置，进一步包括在所述第一子腔室或所述第二子腔室中的至少一个中的第二工作流体，所述第二工作流体不同于所述第一工作流体。
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