CN114174083A - 调节用于车辆的弹簧件的底点的装置和方法 - Google Patents

调节用于车辆的弹簧件的底点的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114174083A
CN114174083A CN202080054353.3A CN202080054353A CN114174083A CN 114174083 A CN114174083 A CN 114174083A CN 202080054353 A CN202080054353 A CN 202080054353A CN 114174083 A CN114174083 A CN 114174083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall element
chamber
wall
vehicle
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080054353.3A
Other languages
English (en)
Inventor
D·布灵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vibracoustic SE
Original Assignee
Vibracoustic SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102019120845.9A external-priority patent/DE102019120845B4/de
Application filed by Vibracoustic SE filed Critical Vibracoustic SE
Publication of CN114174083A publication Critical patent/CN114174083A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
    • B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/70—Materials used in suspensions
    • B60G2206/73—Rubber; Elastomers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/95—Position of vehicle body elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于调节用于车辆的弹簧件(12)的底点的装置，该装置(10)包括用于连接至车辆的第一壁件(14)和与第一壁件相距一定距离布置的用于连接至弹簧件(12)的第二壁件(14)以及设置在第一壁件(14)与第二壁件(16)之间的腔室(18)，用于通过改变腔室(18)的容积来改变第一壁件(14)与第二壁件(16)之间的距离，其中腔室(18)具有不可压缩流体(27)，第一壁件和/或第二壁件(16)具有用于不可压缩流体(27)的直达腔室(18)的通孔(20)，其中通孔(20)能以流体连通方式连接至用于不可压缩流体(27)的输入/排出装置(22)以改变腔室(18)的容积，其特征是，腔室(18)具有腔室壁(24)，该腔室壁具有从第一壁件(14)起一直延伸到第二壁件(16)的至少一个第三壁件(25)，第三壁件质量在腔室(18)的容积改变时是恒定的。

Description

调节用于车辆的弹簧件的底点的装置和方法
本发明涉及用于调节用于车辆的弹簧件的底点的装置、包括该装置的系统和调节用于车辆的弹簧件的底点的方法。
在车辆中，车身通过车辆弹簧被连接到车轮悬架。这用于在行驶中在使车轮和车轮悬架朝向车身运动的碰撞之后驱使车轮远离车身。根据车辆的载荷状态，车辆弹簧以不同程度被压缩。因此，车轮或车轮悬架与车身之间的距离也随之改变。尤其是未来的一些机动性概念要求车辆水平高度可以在不同载荷状态下保持恒定或有针对性地调整。因此，为了电动车的冷却和最佳离地间隙而需要相对于行驶相对气流的优化定位。为此，水平高度控制器被用于调节车辆弹簧的底点的位置。
例如由US3,598,422公开了一种用于通过具有滑动密封的液压缸在车身侧或车轮侧连接处的车辆承载弹簧的液压底点位移装置。然而，滑动密封是复杂的、制造成本高昂且密封易损。在密封中发生的摩擦增大了调节时的功率需求。尤其在没有整体式减振器的浮动式弹簧的情况下必须在液压缸中实现线性引导功能，这需要额外的结构高度。
因此，提供一种用于调节用于车辆的弹簧件的底点的装置可被视为本发明的任务，其结构简单、低成本且具有用于行驶动力学控制的高速控制。
在权利要求1、12和14中说明了本发明的主要特征。设计方案是权利要求2至11和13的主题。
在一种用于调节用于车辆的弹簧件的底点的装置中，该装置包括用于连接至车辆的第一壁件和与所述第一壁件相距一定距离布置的用于连接至弹簧件的第二壁件以及设置在所述第一壁件与所述第二壁件之间的腔室，该腔室用于通过改变腔室的容积来改变第一壁件与第二壁件之间的距离，其中该腔室具有不可压缩流体并且所述第一壁件和/或所述第二壁件具有用于不可压缩流体的直达该腔室的通孔，其中该通孔能以流体连通方式连接至用于不可压缩流体的输入/排出装置以改变该腔室的容积，其中本发明规定，该腔室具有腔室壁，该腔室壁具有从第一壁件起一直延伸到第二壁件的至少一个第三壁件，所述第三壁件的质量在该腔室的容积改变时是恒定的。
本发明的核心是使用如下腔室，其腔室壁所具有的表面积在腔室的容积变化时基本保持不变。即，第三壁件是该腔室壁的一部分并且在容积变化前后以相同的接触点从第一壁件延伸到第二壁件，而没有给第三壁件添加区段或从第三壁件移除区段。因此，第三壁件的质量保持恒定。因此不需要滑动密封以在腔室的容积变化时实现腔室壁表面积的改变。为了改变腔室的容积，不可压缩流体例如液压油或乙二醇经由所述通孔被引导入腔室或从腔室被排出。腔室内的不可压缩流体量在此限定该腔室的容积。在此，当腔室内的不可压缩流体量和进而不可压缩流体体积变化时，腔室内的不可压缩流体的表面的表面积基本保持不变。布置在腔室内的不可压缩流体的表面对应于该腔室壁的表面积。此外，腔室的容积变化造成在可连接至车辆的第一壁件与可连接至用于车辆的弹簧件(如车辆弹簧)的第二壁件之间的距离改变。在此，腔室的容积的扩大造成距离增大，而腔室的容积的减小造成距离缩短。在此，布置在腔室内的不可压缩流体造成腔室的容积变化不会由出现于车辆中的外力引起。第一壁件和第二壁件还可以例如彼此相对布置，即，位于该腔室的相对两侧。通过这种方式，可以改变车辆的弹簧件的底点的位置以改变车辆水平高度。因为不需要滑动密封，故该装置结构简单且低成本。此外，通过使用不可压缩流体而提供用于行驶动力学控制的高速控制，因为不可压缩流体可被高速引导入或引导出腔室。
与车身的连接也可以通过车轮悬架实现。也就是说，该装置可以布置在弹簧件与车身之间或在弹簧件与车轮悬架之间。
根据一个示例，腔室壁可以包括第一壁件和第二壁件。
所述第一壁件和所述第二壁件因此也可以是腔室壁的一部分。此外也因此简化了腔室制造，因而可节约成本。
在另一示例中，第三壁件具有至少一个可变形壁件，它是柔性且抗拉的并且在第一壁件与第二壁件之间延伸。
利用可变形壁件，能简单地提供一种腔室壁，其表面积在腔室内的不可压缩流体量改变时在腔室的容积改变时保持恒定。因此，腔室壁具有如下壁件，其与腔室内的不可压缩流体结合地在腔室主要作用方向上在第一壁件与第二壁件之间是刚性的，但对于第一壁件和第二壁件的相对位移或倾斜是柔性的。因此，在主载荷方向、力作用方向和车身与弹簧件之间的力分布之外的力可被补偿。
根据另一示例，第三壁件可分别借助密封件被连接到第一壁件和第二壁件。
因此，该腔室可以例如由通过密封件彼此连接的多个壁件制造。因此提供一种易制造的且具有足够高的密封性的腔室。
此外，所述至少一个第三壁件可以例如具有不透流体的织物或织物加强膜和/或纤维加强膜，优选是增强弹性体膜。
第三壁件在此可被设计成波纹管形，例如波纹囊管。因此提供一种廉价的可变形壁件。根据另一示例，该腔室可以具有彼此对置的两个可变形壁件。
在此，该腔室例如可以借助第一壁件和第二壁件以及彼此对置的两个可变形壁件来限定。通过这种方式，例如可以提供一个环面形腔室，其居中具有一个开口，例如减振器部件可被引导穿过该开口。在此，第一壁件和第二壁件例如可以设计成环状。于是，可以穿过第一壁件和第二壁件的环的开口布置该减振器部件。通过这种方式，可以提供一种具有环面形腔室的装置，该环面形腔室具有环状的第一壁件和第二壁件，该环面形腔室可围绕减振器布置。
此外，第三壁件例如可以具有至少两个壁部，其中所述至少两个壁部借助密封件相互连接。
在此，一个壁部例如可以连接到第一壁件，并且另一个壁部可以连接到第二壁件。通过这种方式，可以提供一种具有多个子腔室的腔室，这些子腔室由几个壁部来限定。因此，例如可以借助用于可变形壁件的标准件来给该装置提供更大的总高度，以节约成本。
在另一个示例中，所述通孔可以是可关闭的。
因此，只能在打开该通孔时改变该腔室内的不可压缩流体的量。在调设了腔室内的不可压缩流体量之后，通孔可被关闭，从而只有当应该实现该腔室内的不可压缩流体量的改变时才启用用于不可压缩流体的输入/排出装置。
根据另一示例，所述第一壁件和所述第二壁件可被设计为连接到腔室的板。
该板可以是例如挡板，第一壁件或第二壁件可借此通过紧固机构被连接到车身或弹簧件。这使得与车身或弹簧件的连接变得容易，因此可降低安装和维护成本。
根据另一示例，该装置可具有轴向导向机构，其在弹簧件的轴向上引导第一壁件和第二壁件。该轴向导向机构避免第一壁件和第二壁件彼此径向错移。它可以具有定心件和导向件。该定心件可以连接到第一壁件或第二壁件。于是，该导向件被连接到各自另一个壁件。借助轴向导向机构，由弹簧件造成的径向力被传递给整个装置。因此，该径向力不仅作用于第二壁件，第二壁件还将该力作为径向剪切力传递到第三壁件。故通过轴向导向机构来实现第三壁件的保护并延长其使用寿命。
该轴向导向机构可以布置在所述腔室内。在此，该定心件可以是定心接管并且该导向件可以是导向接管。此外，该轴向导向机构可以具有以流体连通方式连接到通孔的管线。于是，该定心件或导向件可以具有以流体连通方式连接到管线的另一贯通孔。
在另一个示例中，所述装置可以具有至少两个轴向导向机构。
该装置例如可以具有一个单独的构件，其被连接到第二壁件并且可以具有用于弹簧件的容纳几何形状。为了连接到第二壁件，该单独的构件可以具有用于第二壁件的容纳几何形状。
此外，该轴向导向机构可以布置在腔室外。在此，该轴向导向机构可以将第一壁件连接到第二壁件或单独的构件。
在另一示例中，该单独的构件可以具有用于第三壁件的外导向机构。该外导向机构可以引导第三壁件的至少一部分并避免第三壁件的径向错移或其膨胀。这延长了第三壁件的使用寿命，尤其当第三壁件被设计为波纹管时。此外，因此可以实现第三壁件的更薄和更软的实施方式。因此，第三个壁件可以更便宜，有时也提供更高的舒适性，因为它例如因壁更薄而更易展开。
本发明还涉及一种用于车辆弹动安装的系统，其中该系统具有弹簧件、根据前面描述的装置和用于不可压缩流体的输入/排出装置，其中，第二壁件被连接到弹簧的一个端件，通孔以流体连通的方式被连接到用于不可压缩流体的输入/排出装置。
该系统的优点和效果以及改进方案来自上述装置的优点和效果以及改进方案。因此就此参考前面的描述。
根据一个示例，该系统还包括减振器部件，其中所述弹簧件和所述装置围绕该减振器部件的至少局部布置。
因此，提供一种由减振器部件、弹簧件和用于调节用于车辆的弹簧件的底点的装置的组件，其结构简单、成本低且具有用于行驶动力学控制的高速控制。
本发明还涉及一种借助根据前面描述的装置或系统来调节用于车辆的弹簧件的底点的方法，该车辆具有车身和可转动安装在车身上的车轮悬架，该车轮悬架具有弹簧件和用于确定所述车身与车轮悬架之间角度的传感器，其中，该系统或装置和该弹簧件布置在所述车身与车轮悬架之间，该方法包括以下步骤：借助传感器来确定所述车身与所述车轮悬架之间的实际角度；确定所述车身与所述车轮悬架之间的期望角度；通过改变腔室内的不可压缩流体的量来改变该腔室的容积以调节所述弹簧件的底点，所述腔室具有腔室壁，该腔室壁具有至少一个从第一壁件起一直延伸到第二壁件的第三壁件，所述第三壁件的质量在腔室的容积变化时保持不变。
本发明因此提供一种快速控制方法以提供行驶动力学控制。在借助传感器确定车身与车轮悬架之间的实际角度并确定期望角度之后，腔室的容积可以借助不可压缩流体被很快速地改变。因此，可以很快速地调节弹簧件的底点，从而产生车身与车轮悬架之间的期望角度。驾驶时的实际角度的变化也因此可得到补偿。
该方法的其它优点和效果以及改进方案来自上述装置的优点和效果以及改进方案。因此就此参考前面的描述。
本发明的其它特征、细节和优点来自权利要求书的措辞和以下结合附图对实施方式的描述，其中：
图1是用于调节用于车辆的弹簧件的底点的装置的示意图；
图2a和图2b是具有不同的腔室内容积的装置的截面示意图；
图3是该装置的一个实施方式的示意图；
图4是该装置的另一实施方式的示意图；
图5是该装置的另一第二实施方式的示意图；
图6a至图6e是该装置的各不同实施方式的示意图；
图7是系统的示意图；以及
图8是调节用于车辆的弹簧件的底点的方法的流程图。
在下文中，用于调节用于车辆的弹簧件的底点的装置总体用附图标记10标示。
装置10包括用于连接到车辆的第一壁件14和用于连接到弹簧件12的第二壁件16。第一壁件14和第二壁件16彼此间隔一定距离布置。用于改变第一壁件14与第二壁件16之间的距离的腔室18布置在第一壁件14与第二壁件16之间。该腔室18被连接到第一壁件14和第二壁件16。腔室18在此可以包括第一壁件14和第二壁件16，使得第一壁件14和第二壁件16可以是该腔室18的一部分。
此外，腔室18具有不可压缩流体27。也就是说，腔室18填充有不可压缩流体27。第一壁件14和/或第二壁件16还具有用于不可压缩流体27的通孔20，不可压缩流体27可以通过该通孔被填充到腔室18中或从腔室18被排出。通孔20因此以流体连通方式被连接到腔室18。此外，通孔20被设计成连接到用于不可压缩流体27的输入/排出装置22。为此，可以在通孔20处布置阀21。
不可压缩流体27可以是例如乙二醇、乙二醇-水混合物、刹车液或液压转向油。
第一壁件14与第二壁件16之间的腔室18的尺寸变化造成第一壁件14与第二壁件16之间距离的变化。第一壁件14与第二壁件16之间的距离可以借助腔室18来如此改变，即，将额外的不可压缩流体27输入到腔室18中或自腔室18排出不可压缩流体27。通过改变腔室18内的不可压缩流体27的量，腔室18的容积变化。
在此，图2a和2b示出了腔室18或装置10的不同状态。在图2a中，腔室18具有第一容积，而图2b中的腔室18具有小于第一容积的第二容积。在图2a和图2b中，腔室18因此分别具有不同的不可压缩流体27量。
此外，腔室18具有界定该腔室18的腔室壁24。该腔室壁24具有至少一个从第一壁件14一直延伸到第二壁件16的第三壁件25。该第三壁件25在此与腔室18的容积无关地从第一壁件14一直延伸到第二壁件16。因此第三壁件25的质量是恒定的。即，腔室18的容积的变化不会造成腔室壁24的表面积的显著改变。此外，为了改变腔室18的容积，不用给腔室壁添加(例如像在抽出或推入液压腔室的柱塞时那样)新与腔室18的容积接触或者失去与该容积接触的壁件或去除这样的壁件。这也可以从图2a和图2b中看到，在此，尽管容积不同，但第三壁件25具有相同的质量并且在两种情况下都从第一壁件14一直延伸到第二壁件16。
为此，第三壁件25可具有柔性且抗拉的可变形壁件。可变形壁件在第一壁件14与第二壁件16之间延伸。可变形壁件形成在第一壁件14和第二壁件16之间延伸的波纹管。在以下实施方式中，第三壁件25可分别具有可变形壁件。
在此实施方式中，第三壁件25具有C形横截面并围绕中心轴线(未示出)呈环形延伸。第一壁件14和第二壁件16封闭由第三壁件25形成的环的开口。由此限定所述腔室18。第三壁件25与第一和第二壁件16之间的连接在此能借助密封件26实现。
在第一实施方式中，第三壁件25可以是不透流体的织物。不透流体的织物在此包围布置在腔室18内的不可压缩流体27。腔室18内的不可压缩流体27稳定了不透流体的织物的形状，使得第一壁件14与第二壁件16之间的距离在腔室18的容积恒定的情况下也保持恒定。
在另一个实施方式中，第三壁件25可以是织物加强膜和/或纤维加强膜。它例如可以是增强弹性体膜。当增强弹性体膜布置在弹簧件12和车身44或车轮悬架46之间时，力作用于弹性体膜，其将第一壁件和第二壁件16压向彼此。由此使弹性体膜变形(见图2b)，而弹性体膜的表面积没有显著变化。通过输入不可压缩流体27，腔室18的容积被增大且增强弹性体膜也变形，其中该增强弹性体膜的整个表面积保持恒定。此外，增强弹性体膜容易生产且价格低廉。
图3示出了装置10的另一实施方式。在此，装置10包括环面形腔室18。第三壁件25在此可以具有彼此相对布置的两个可变形壁件。两个可变形壁件之一在此沿环面的外半径延伸。两个可变形壁件中的另一个25'沿环面的内半径延伸。
两个可变形壁件均通过密封件26被连接到第一壁件14和第二壁件16。
此外，第一壁件14和第二壁件16可以被设计成环形。环的开口28、30在此布置在环面的开口31处。减振器部件42可被引导穿过开口28、30、31，从而该装置10可围绕减振器部件42布置。同样，弹簧件12因此可以围绕减振器部件42布置。弹簧件12、减振器部件42和装置10在此能形成可设计为组件的系统40。
图4示出了装置10的另一实施方式。在此实施方式中，第三壁件25具有至少两个壁部，它们通过密封件29相互连接并且可以是可变形壁件。在此，一个壁部通过密封件26被连接到第一壁件14。壁部25”通过密封件26被连接到第二壁件16。两个壁部在此限定腔室18的两个子腔室18、18'。通过这种方式，无需建造新的构件且不太费事就能借助第三壁件25的已知构件来扩大第一壁件14与第二壁件16之间的最大距离。
壁部的数量在此也可被选择为大于两个，以进一步增大第一壁件14与第二壁件16之间的最大距离。
图5示出了图3和图4的实施方式的示例性组合。在此，腔室18被设计成环面形并且具有两个彼此相对的第三壁件25。在此示例中，两个第三壁件25均具有通过密封件29彼此连接的两个壁部。第三壁件25的两个壁部25”、25””中的一个均通过密封件26被连接到第一壁件14。第三壁件25的两个壁部25”、25”'中的另一个均通过密封件26被连接到第二壁件16。
图6a至图6c示出了腔室18的以及第一和第二壁件16的不同实施方式。
图6a在此示出了具有可变形壁部的腔室18，该可变形壁部悬挂布置在第二壁件16的凸缘上。第二壁件16在此设计成U形并具有用于弹簧件12的容纳几何形状17。在此，腔室18的大部分通过由第二壁件16的凸缘13包围的容积形成。当腔室18中的不可压缩流体27的量增加时，第三壁件25在第一壁件14和第二壁件16之间被拉紧，直到第三壁件25的悬挂部分已升到第二壁件16上方。由于第三壁件25未被设计成可伸展，故获得在第一壁件14与第二壁件16之间的最大距离。
图6b示出了装置10的另一实施方式，在此，第二壁件16由板形成，在该板中一体形成用于弹簧件12的容纳几何形状17。
图6c示出了装置10的另一实施方式，在此，用于弹簧件12的容纳几何形状17由单独的构件15提供，该单独的构件还具有用于第二壁件16和用于第三壁件25的局部的容纳几何形状。此外，在此图示中示出了在第一壁件14上的紧固机构19，第一壁件14可借此被固定在车身44或车轮悬架46上。
图6d示出了装置10的另一实施方式。在此示例中，单独的构件15具有用于第三壁件25的外导向件32，其延伸经过弹簧件12。因此，外导向件32具有比根据图6c的实施方式更大的支承作用。
该示例还具有一轴向导向机构，其具有定心件34和导向件36。导向件36被设计用于在弹簧件12的轴向上引导定心件34。为此，定心件34可以滑动连接至导向件36。此外，定心件34可以连接到第一壁件14或第二壁件16。于是，导向件36被连接到各自另一个壁件14、16。在该示例中，轴向导向机构布置在腔室18中。第三壁件25围绕轴向导向机构延伸。定心件34和导向件36还可以形成用于不可压缩流体27的管线23，其以流体连通方式连接到阀21。在该示例中，阀21布置在第一壁件14上并通过通道孔20连接到管线23。管线23在定心件34上具有其它通孔20'和20”，不可压缩流体27能经此流入腔室18。
在此示例中定心件34可以是定心接管。此外，导向件36可以是导向接管。
图6e示出了装置10的另一个示例。该示例也可以具有单独的构件15。不同于根据图6d的示例中的情况，该装置具有至少两个轴向导向机构。为此，第一壁件14通过轴向导向机构在腔室18外被连接至第二壁件16或单独的构件15。在此示例中，第三壁件25未围绕轴向导向机构延伸。
在此示例中，定心件34也可被连接到第一壁件14或第二壁件16或单独的构件15。于是，导向件36连接到各自另一个壁件14、16或单独的构件。
应当注意，具有定心件34和导向件36的轴向导向机构可以与任一上述示例组合。此外，该轴向导向机构可以与外导向机构32无关地来使用。
图7示出了一种系统40，其具有弹簧件12、减振器部件42和用于调节车辆的弹簧件12的底点的装置10。还示出了车身44的一部分和带有传感器48(如旋转角度传感器)的车轮悬架46。车轮悬架46通过轴50可旋转地连接到车身44。传感器48测量在该轴50处的车轮悬架46与车身44之间的角度。控制单元52还可以接收来自传感器48的信号以确定车轮悬架46与车身44之间的角度。
弹簧件12和减振器部件42布置在车身44与车轮悬架46之间。在此，装置10布置在车身44与弹簧件12之间和/或在弹簧件12与车轮悬架46之间。借助装置10，当弹簧件12被压缩时可以改变车轮悬架46与车身44之间的距离。在此，车轮悬架46与车身44之间的角度也将被改变。
通过将不可压缩流体27输入装置10或排出装置10来实现借助装置10的距离改变。为此，设有输入/排出装置22，其可相对于装置10的腔室18输入或排出不可压缩流体27。输入/排出装置22可以是例如用于不可压缩流体的泵。输入/排出装置22还与控制单元52相连，使得控制单元52能向输入/排出装置22传送控制信号。
在此，控制单元52可以使用调节用于车辆的弹簧件12的底点的方法。根据方法100，如图8所示，在第一步骤102中，借助传感器48来确定车身44与悬架之间的实际角度。在进一步的步骤104中，控制单元52还确定车身44与车轮悬架46之间的期望角度。为了将实际角度调节至期望角度，控制单元52向输入/排出装置22传送控制信号，借此在步骤106中通过该腔室18内的不可压缩流体27的量的改变来改变腔室18的容积。在此，弹簧件12的底点被调节移动，其中，腔室18具有腔室壁24，其具有至少一个从第一壁件14一直延伸到第二壁件16的第三壁件25，该第三壁件25的质量在腔室18的容积变化时保持不变。
本发明不限于上述实施方式之一，而是能以各种方式来改变。
所有来自权利要求书、说明书和附图的特征和优点包括结构细节、空间布置和工艺步骤在内(既能单独地、也能以各种不同的组合形式)对本发明来说都是至关重要的。

Claims (14)

1.一种用于调节用于车辆的弹簧件(12)的底点的装置，所述装置(10)包括用于连接至车辆的第一壁件(14)和与所述第一壁件相距一定距离布置的用于连接至弹簧件(12)的第二壁件以及设置在所述第一壁件(14)与所述第二壁件(16)之间的腔室(18)，用于通过改变所述腔室(18)的容积来改变所述第一壁件(14)与所述第二壁件(16)之间的距离，其中，所述腔室(18)具有不可压缩流体(27)，并且所述第一壁件和/或所述第二壁件(16)具有用于所述不可压缩流体(27)的直达所述腔室(18)的通孔(20)，其中，所述通孔(20)能以流体连通方式连接至用于所述不可压缩流体(27)的输入/排出装置(22)以改变所述腔室(18)的容积，其特征在于，所述腔室(18)具有腔室壁(24)，所述腔室壁具有从所述第一壁件(14)起一直延伸到所述第二壁件(16)的至少一个第三壁件(25)，所述第三壁件的质量在所述腔室(18)的容积改变时是恒定的。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述腔室壁(24)包括所述第一壁件和所述第二壁件(16)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第三壁件(25)具有至少一个可变形壁件，该可变形壁件是柔性且抗拉的并且在所述第一壁件(14)与所述第二壁件(16)之间延伸。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的装置，其特征在于，所述第三壁件(25)分别借助密封件(26)与所述第一壁件(14)和所述第二壁件(16)相连。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个第三壁件(25)具有不透流体的织物或织物加强膜和/或纤维加强膜、优选是加强弹性体膜。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的装置，其特征在于，所述第三壁件(25)具有彼此相对布置的两个可变形壁件。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的装置，其特征在于，所述第三壁件(25)具有至少两个壁部，其中，所述至少两个壁部通过密封件(26)相互连接。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的装置，其特征在于，所述腔室(18)被设计为环面形。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一壁件(14)和所述第二壁件(16)被设计成是环状的。
10.根据权利要求1至9中的一项所述的装置，其特征在于，所述通孔(20)是可关闭的。
11.根据权利要求1至10中的一项所述的装置，其特征在于，所述第一壁件(14)和所述第二壁件(16)被设计为连接至所述腔室(18)的板。
12.一种用于车辆弹动安装的系统，其中，所述系统(40)具有弹簧件(12)、用于不可压缩流体(27)的输入/排出装置(22)以及根据前述权利要求中的任一项所述的装置(10)，其中，所述第二壁件(16)连接至所述弹簧件(12)的一个端件，并且所述通孔(20)以流体连通方式连接至用于所述不可压缩流体(27)的所述输入/排出装置(22)。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统(40)还包括减振器元件(42)，其中，所述弹簧件(12)和所述装置(10)布置在所述减振器元件(42)的至少局部的周围。
14.一种借助根据前述权利要求中任一项所述的装置或系统来调节用于车辆的弹簧件的底点的方法，所述车辆具有车身和能够转动安装在所述车身上的车轮悬架，所述车轮悬架具有弹簧件和用于确定所述车身与所述车轮悬架之间的角度的传感器，其中，所述系统或所述装置和所述弹簧件布置在所述车身与所述车轮悬架之间，所述方法(100)包括以下步骤：
-借助所述传感器确定(102)所述车身与所述车轮悬架之间的实际角度；
-确定(104)所述车身与所述车轮悬架之间的期望角度；和
-通过改变所述腔室内的不可压缩流体的量来改变(106)所述腔室的容积以调节所述弹簧件的所述底点，所述腔室具有腔室壁，所述腔室壁具有从第一壁件起一直延伸到第二壁件的至少一个第三壁件，所述第三壁件的质量在所述腔室的容积变化时保持不变。
CN202080054353.3A 2019-07-31 2020-07-30 调节用于车辆的弹簧件的底点的装置和方法 Pending CN114174083A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019120693 2019-07-31
DE102019120693.6 2019-07-31
DE102019120845.9 2019-08-01
DE102019120845.9A DE102019120845B4 (de) 2019-08-01 2019-08-01 Vorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fußpunktes eines Federelements für ein Fahrzeug
PCT/EP2020/071562 WO2021019040A1 (de) 2019-07-31 2020-07-30 Vorrichtung und verfahren zum verstellen eines fusspunktes eines federelements fuer ein fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114174083A true CN114174083A (zh) 2022-03-11

Family

ID=71894833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080054353.3A Pending CN114174083A (zh) 2019-07-31 2020-07-30 调节用于车辆的弹簧件的底点的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220266648A1 (zh)
EP (2) EP4234283A1 (zh)
CN (1) CN114174083A (zh)
WO (1) WO2021019040A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023202025A1 (de) 2023-03-07 2024-02-08 Thyssenkrupp Ag Federsystem für ein Fahrzeug zur Einstellung der Standhöhe des Fahrzeugs

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1136219B (de) * 1960-06-02 1962-09-06 Porsche Kg Federung fuer Fahrzeuge, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE1901795A1 (de) 1969-01-15 1970-08-13 Langen & Co Abfederungsvorrichtung fuer Fahrzeuge mit automatischem Lastausgleich
DE2545082A1 (de) * 1975-10-08 1977-04-21 Volkswagenwerk Ag Achsniveauregelung eines kraftfahrzeuges
JPS6056616A (ja) * 1983-09-05 1985-04-02 Toyota Motor Corp ショックアプソ−バの支持装置
DE4026790C1 (en) * 1990-08-24 1991-10-24 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Computer controlled suspension system for motor vehicle - uses computer or hydraulic failure to automatically stiffen suspension to max. via shock absorber
DE4103670A1 (de) * 1991-02-07 1992-08-13 Continental Ag Luftfederbalganordnung fuer die industrielle anwendung
US5530648A (en) * 1993-05-03 1996-06-25 Ford Motor Company Apparatus and method for adjusting suspension height to reduce vehicles steering effort
JP2001121936A (ja) * 1999-08-16 2001-05-08 Sumitomo Rubber Ind Ltd 懸架装置
JP2001206035A (ja) * 2000-01-28 2001-07-31 Nissan Motor Co Ltd 車高調整装置
US6402128B1 (en) * 2000-01-31 2002-06-11 The Goodyear Tire And Rubber Company Air spring with lateral restraint and axial control
AT411349B (de) * 2001-12-11 2003-12-29 Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh Federungsvorrichtung
US7438296B2 (en) * 2004-01-23 2008-10-21 Stevens James C Apparatus and method for shifting the center of gravity in a vehicle
DE102008009795A1 (de) * 2008-02-18 2009-08-20 Continental Aktiengesellschaft Luftfeder-Rollbalg
DE102009031074A1 (de) * 2009-06-30 2011-01-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Hubeinrichtung und Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges mit einer derartigen Hubeinrichtung
US8616563B2 (en) * 2011-08-25 2013-12-31 Stealth Innovative Systems, Llc Device for adjusting the height of a vehicle
DE102012010485A1 (de) * 2012-05-26 2013-04-11 Audi Ag Modul zur aktiven Einstellung der Länge eines Dämpfers eines Fahrzeugs, Dämpfer einesFahrzeugs sowie Fahrzeug
US9004499B2 (en) * 2013-06-17 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Passively controlled adjustable ride height suspension
US9751374B2 (en) * 2014-09-22 2017-09-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle and a height adjustment system for the vehicle
US10525784B2 (en) * 2016-06-29 2020-01-07 Upnride Robotics Ltd. Self-leveling mechanism and method for wheeled mobility device
DE102016213429A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Feder- und Dämpfungsanordnung für ein Motorrad
US10118455B1 (en) * 2016-08-16 2018-11-06 Adam Thomas Lambert Passive suspension ride height adjustment method
US20190047345A1 (en) * 2017-08-11 2019-02-14 Vermeer Manufacturing Company Self-propelled vehicles with pitch control
US20190105957A1 (en) * 2017-10-06 2019-04-11 ClearMotion, Inc. Top mount assembly for counterbalancing static load
US11608093B2 (en) * 2017-11-09 2023-03-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Level control system for adjusting the level of a vehicle
US11161384B2 (en) * 2018-08-20 2021-11-02 Harley-Davidson Motor Company Group, LLC Dual hydraulic tank adjuster
US11400790B2 (en) * 2020-01-30 2022-08-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Concentric hydraulic ride height actuator for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20220266648A1 (en) 2022-08-25
EP4003764B1 (de) 2024-05-01
EP4003764A1 (de) 2022-06-01
WO2021019040A1 (de) 2021-02-04
EP4234283A1 (de) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0974014B1 (en) Double-acting shock absorber with volume compensation for the stroke of the rod
JP5653367B2 (ja) 短縮された中間チューブを有する３重チューブショックアブソーバー
CN111043221B (zh) 阻尼器组件
CN102187115B (zh) 具有流量控制阀的液压可变减震器
US8534433B2 (en) Elastic connection element with variable rigidity
US10107349B2 (en) Shock absorber and manufacturing method therefor
KR101645070B1 (ko) 재료의 변위에 의해 예비인장가능한 부싱 및 이 부싱이 장착된 베어링
US11280380B2 (en) Magnetorheological hydraulic damper with passive damping chamber
EP3771845A1 (en) Magnetorheological hydraulic damper with passive damping chamber
US9856939B2 (en) Shock absorber
CN114174083A (zh) 调节用于车辆的弹簧件的底点的装置和方法
RU2570476C2 (ru) Газовая рессора с газовым амортизатором в сборе и способ их сборки
CN208804066U (zh) 流体调节驱动装置
US7413174B2 (en) Fluid-filled type vibration-damping device
US11472248B2 (en) Suspension strut and vehicle
EP3382228A1 (en) Pressure tube for use in an electroheological fluid damper and method of manufacturing thereof
US20190078639A1 (en) Fluid-filled tubular vibration-damping device
US9849934B2 (en) Shock absorber
CN109808436B (zh) 车用空气悬挂系统
CN107923471A (zh) 液压减振器
CN109312790B (zh) 离合器控制装置
US20240157745A1 (en) Support System With Air Reservoir
CN108790661B (zh) 内置胶囊悬架气体弹簧
CN113958639B (zh) 液压阻尼器
CN108026984A (zh) 具有在活塞中的高压室的离合器主动装置、具有离合器主动装置的(双)离合器和驱动系

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination