CN108459654A - 驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减轻自动驾驶模式中的驾驶员的负担的驾驶辅助装置。在具备自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆(8)的驾驶辅助装置(10)中，待命部件(12)为供落座于座椅(20)上的驾驶员(22)用于使手臂待命的部件。传感器(16)在手臂于待命部件(12)上待命的状态下，对在驾驶员(22)的手够得着的位置处放置该手的情况进行检测。传感器(16)对驾驶员(22)的手指(28c)所触碰的情况进行检测。传感器(16)被设置在扶手(12b)上。

Description

驾驶辅助装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的驾驶辅助装置。

背景技术

在汽车等的车辆中，研究有对加速器、制动器或者转向器等进行自动控制的驾驶辅助装置。通过具备驾驶辅助装置，从而期待着在减轻驾驶员的负担、使驾驶更加舒适的同时，实现车辆事故的降低。例如，在专利文献1中记载了如下的方法，即，通过将配备于驾驶座椅的扶手位置处的转向操作杆向左右方向进行操作，从而经过电缆而向转向控制部发送信号，并由转向控制部来对方向盘的转向装置的电机进行控制进而使车辆进行转向的方法。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2007/034567号

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的发明人对于车辆的驾驶辅助装置有以下的认识。

在对汽车等的车辆的加速器、制动器或者转向器等进行自动控制的驾驶辅助装置中，即使在自动驾驶模式下，也希望驾驶员处于对车辆内外的状况进行监视，并且能够随时交换驾驶的状态。因此，考虑了如下情况，即，定期地对驾驶员处于能够交换驾驶的状态，换言之，对驾驶员具有交换驾驶的驾驶意图进行确认。为了对驾驶意图进行确认，例如，考虑了使驾驶员每隔固定时间进行预定的操作。但是，考虑到如果在进行该操作时将会产生负担的姿态强加给驾驶员，则每当进行该操作时就会给驾驶员带来不适感，从而在长时间的驾驶中会增加驾驶员的疲劳感。

由此，本发明的发明人认识到了，在车辆的驾驶辅助装置中，从减轻自动驾驶模式中的驾驶员的负担的观点出发，存在应该改善这种情况的课题。

本发明是鉴于这种状况而完成的发明，其目的在于，提供一种能够减轻自动驾驶模式中的驾驶员的负担的驾驶辅助装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的某一方式的驾驶辅助装置为具备自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置具备：待命部件，其供落座于座椅上的驾驶员用于使手臂待命；传感器，其在所述手臂于所述待命部件上待命的状态下，对在所述驾驶员的手够得着的位置处放置该手的情况进行检测。

根据该方式，由于具备在手臂于待命部件上待命的状态下，在驾驶员的手够得着的位置处对手进行检测的传感器，因此能够基于该传感器的输出而对自动驾驶模式中的驾驶员的驾驶意图进行确认。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可以减轻自动驾驶模式中的驾驶员的负担的驾驶辅助装置。

附图说明

图1为表示具备了实施方式所涉及的驾驶辅助装置的车辆的侧视图。

图2为表示图1的驾驶辅助装置的框图。

图3为表示图1的驾驶辅助装置的传感器的一个示例的俯视图。

图4为表示图1的驾驶辅助装置的操作输入部的一个示例的立体图。

图5为表示操作输入部的另一个示例的立体图。

图6为表示操作输入部的另一个示例的立体图。

图7为对图1的驾驶辅助装置的动作的一个示例进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，以优选的实施方式为基础，参照各个附图来对本发明进行说明。在实施方式以及改变例中，对于相同或等同的结构要素、部件标注相同的符号，并适当省略重复的说明。此外，为了易于理解，从而将各个附图中的部件的尺寸以适当放大、缩小的方式而示出。此外，在各个附图中，以省略在说明实施方式方面不重要的部件的一部分的方式来进行图示。

此外，虽然为了对多种结构要素进行说明而使用了包括第一、第二等序数的用语，但是该用语仅是出于将一个结构要素与其他结构要素区别开来的目的而使用的，并非通过该用语来对结构要素进行限定。

实施方式

图1为具备了实施方式所涉及的驾驶辅助装置10的车辆8的侧视图。以下，以XYZ直角坐标系为基础来进行说明。X轴方向对应于水平的左右方向，Y轴方向对应于水平的前后方向，Z轴方向对应于铅直的上下方向。尤其是，X轴方向对应于车辆8的宽度方向，Y轴方向对应于车辆8的前后方向。

实施方式所涉及的驾驶辅助装置10为，被设置于具备自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆上的驾驶辅助装置。作为一个示例，自动驾驶模式为，对加速器、制动器和转向器中的至少一个进行自动控制的模式。加速器的控制为，用于使车辆加速的控制，且在手动驾驶模式的情况下对应于踩下加速踏板的操作。制动器的控制为，用于使车辆减速或停车的控制，且在手动驾驶模式的情况下对应于踩下制动器踏板的操作。转向器的控制为，将车辆的行进方向调节为车宽方向的任意一个方向的控制，且在手动驾驶模式的情况下对应于转动转向盘的操作。

驾驶辅助装置10能够对自动驾驶模式和手动驾驶模式进行切换。例如，也可以在停止时等的初始状态下自动地选择手动驾驶模式。作为一个示例，也可以采用如下方式，即，驾驶辅助装置10在开始行驶并在适于自动驾驶模式的道路上行驶的过程中，在驾驶员实施了向自动驾驶模式切换的操作时，将驾驶模式切换为自动驾驶模式。此外，也可以采用如下方式，即，驾驶辅助装置10在自动驾驶模式下在行驶过程中，在驾驶员实施了向手动驾驶模式切换的操作时，将驾驶模式切换为手动驾驶模式。这些操作例如既可以是按下模式切换用的操作按钮等的操作，也可以是由语音指示实现的操作。

即使在自动驾驶模式下，也希望驾驶员对车辆的内外状况进行监视，并具有根据状况而在任意的时刻切换为手动驾驶模式从而交换驾驶的驾驶意图。因此，驾驶辅助装置10在自动驾驶模式下，对驾驶员是否具有驾驶意图进行检测。驾驶辅助装置10在检测出在自动驾驶模式中在能够交换的状态下具有驾驶意图的情况下，保持原样继续自动驾驶模式，在无法检测出具有驾驶意图的情况下，能够在继续自动驾驶模式的同时促使驾驶员保持一定的注意。以下，参照附图，更具体地进行说明。

图2为表示实施方式所涉及的驾驶辅助装置10的框图。驾驶辅助装置10主要具备：控制部50、状态监视部52、姿态监视部54、操作输入部56、认证输入部58、加速器驱动部62、制动器驱动部64、转向器驱动部66以及信息提示部30。操作输入部56为，在自动驾驶模式下进行行驶时，用于对驾驶控制进行变更的人机界面。关于操作输入部56，将在后文进行叙述。

加速器驱动部62、制动器驱动部64以及转向器驱动部66为，在自动驾驶模式时被控制部50控制的部分。加速器驱动部62基于控制部50的控制而使发动机或电机等原动机的输出增加或减少，从而产生与踩下加速器踏板相同的作用。制动器驱动部64基于控制部50的控制而使致动器进行动作，并通过使制动力增加或减少，从而产生与踩下制动踏板相同的作用。转向器驱动部66通过基于控制部50的控制而使致动器进行动作，从而向左右驱动转向机构。产生与转动了转向盘相同的作用。

状态监视部

状态监视部52在自动驾驶模式时，通过摄像机、传感器、激光雷达等而对车辆8的外部的状态以及内部的速度、行驶声音等的状态进行检测，并将其检测结果向控制部50输出。在自动驾驶模式下，控制部50根据状态监视部52的检测结果，并按照被预先设定的处理方式而对加速器驱动部62、制动器驱动部64以及转向器驱动部66进行控制。

姿态监视部

对姿态监视部54进行说明。作为对驾驶员22是否具有驾驶意图进行判断的条件之一而考虑了驾驶员22的姿态。在驾驶员22并未处于如下的姿态(以下，称为待命姿态)的情况下，能够判断为驾驶员22不具有驾驶意图，所述姿态为，身体朝向前方而落座于座椅20上，并使手臂24在身体的两侧待命，且将手臂前部分26置于自然的位置处的姿态。因此，实施方式的驾驶辅助装置10具备姿态监视部54。实施方式的姿态监视部54为了对驾驶员22是否处于待命姿态进行检测而包括传感器16。图3为表示传感器16的一个示例的俯视图。如该图所示，传感器16与后文叙述的操作输入部56一体设置。

在驾驶员22使手臂24在待命部件12上待命的状态下，在传感器16检测到了手28被放置于驾驶员22的手28够得着的位置处时，姿态监视部54判断为驾驶员22处于待命姿态。也就是说，在传感器16未检测到驾驶员22的手28的情况下，能够判断为，驾驶员22有可能并未处于待命姿态，并且不具有驾驶意图。姿态监视部54将传感器16的检测结果输出至下文所述的控制部50。

姿态监视部54主要包括待命部件12和传感器16。待命部件12为，用于供落座于座椅20上的驾驶员22使手臂24处于待命状态的部件。作为待命部件12，能够使用各种部件。作为一个示例，实施方式的待命部件12包括能够搭载手臂或手腕、胳膊肘等的扶手12b。在该情况下，能够通过扶手12b而缓和落座于座椅20上的驾驶员22的肩膀或手臂的紧张。作为一个示例，能够将扶手12b设置在座椅20或车门的内侧处。

传感器16被设置于，在驾驶员22使手臂24于待命部件12上待命的状态下驾驶员22的手28够得着的位置处。作为一个示例,传感器16也可以被设置在扶手12b的前端部处，以便驾驶员22的手28自然地够得着。手臂24特别是指从胳膊肘至前端的部分。手臂前端部分26包括手腕27和手28，手28包括手掌28b和手指28c。作为一个示例，传感器16与后文所述的操作输入部56一体地设置在待命部件12的上表面上。传感器16也可以独立于待命部件12而被固定设置在例如座椅20、地板或控制台上。传感器16对手28被放置在传感器部分上的情况进行检测。虽然传感器16也可以包含基于各种原理的检测机构，但在实施方式中，作为一个示例，传感器16包含根据静电电容的变化而对手28进行检测的静电传感器。传感器16也可以与认证输入部58的认证传感器58b一体构成。

认证输入部

认证输入部58具备用于实施驾驶员22的个人认证的检测功能。驾驶员22的个人认证能够使用基于各种原理的认证系统。在实施方式中，认证输入部58包含基于驾驶员22的手掌或指纹等而实施生物体认证的认证传感器58b。认证传感器58b也可以是传感器16，在该情况下，传感器16具备用于实施驾驶员22的个人认证的检测功能。认证输入部58向认证信息取得部50k输出通过认证传感器58b而检测到的个人认证信息。关于认证信息取得部50k，将在后文进行叙述。认证传感器58b也可以独立于传感器16而设置。

即使处于朝向前方的姿态，手指28c保持移动电话这种的状态也不能称为具有驾驶意图。因此，在实施方式的驾驶辅助装置10中，传感器16对驾驶员22的手指28c所触碰的情况进行检测。在驾驶员22的手指28c保持移动电话的状态下，由于手指28c未触碰到传感器16，因此能够判断为传感器16未检测到手28。

信息提示部

在未处于待命状态的状态持续较长时间时，希望驾驶辅助装置10向驾驶员提示警告声等的固定的信息。因此，实施方式的驾驶辅助装置10包含信息提示部30，所述信息提示部30在自动驾驶模式下，在传感器16未检测到手28的状态超过了预定的期间T1并持续时，将提示提醒注意的信息。在该情况下，能够促使驾驶员确认驾驶姿态。考虑了如下情况，即，如果预定的期间T1过长，则驾驶员会无法维持对驾驶的意识的集中。如果预定的期间T1过短，则存在有在驾驶员于短时间内进行了为了收听音乐等的操作的情况下也会被提示警告，使得警告的频率增加从而给驾驶员带来压力。在实施方式中，从保持对驾驶的意识的集中并且不给驾驶员带来压力的观点出发，作为一个示例，将预定的期间T1设定在几秒～几十秒的范围内。信息提示部30也可以被构成为，当车辆8的速度变快时，缩短预定的期间T1。

注意提醒信息能够通过语音或蜂鸣声等声音、指示器的亮灯或熄灯等的光、振动、图标、静态画或动画等的图像、或者这些方式的组合等的人能够感知到的手段来进行提示。在实施方式的驾驶辅助装置10中，信息提示部30包括基于提示控制部50j的控制而输出促使注意的语音的扬声器、和输出促使注意的图像的显示器。信息提示部30例如被安装在仪表板上。信息提示部30也可以被组装在例如HUD(Head-Up Display：头戴式显示器)中。

控制部

接下来，对控制部50进行说明。虽然图2所示的控制部50的各个模块在硬件上能够通过以计算机的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)为基础的元件或机械装置来实现，并且在软件上能够通过计算机程序等来实现，但是在此，对通过这些元件的协作而实现的功能模块进行描述。因此，这些功能模块能够通过硬件、软件的组合而以各种形式来实现的这一内容，对于接触了本说明书的本领域技术人员而言，是能够理解的。

控制部50包括：状态取得部50b、姿态取得部50c、操作取得部50d、驾驶条件存储部50e、认证信息取得部50k、第一控制部50f、第二控制部50g、第三控制部50h以及提示控制部50j。状态取得部50b从状态监视部52取得车辆8的内外的状态的检测结果。姿态取得部50c从姿态监视部54的传感器16取得驾驶员22的姿态的检测结果。操作取得部50d基于操作输入部56的各个操作部的操作而取得其操作结果。第一控制部50f以使发动机或电机等的原动机的输出进行增减的方式而对加速器驱动部62进行控制。第二控制部50g以使制动力增减的方式而对制动器驱动部64进行控制。第三控制部50h以向左右驱动转向机构的方式而对转向器驱动部66进行控制。提示控制部50j以输出预定的语音或图像的方式而对信息提示部30进行控制。

驾驶条件存储部

驾驶条件存储部50e为，对自动驾驶模式中的驾驶条件进行存储的要素。作为一个示例，驾驶条件存储部50e能够对包括加速器驱动时的加速条件、制动器驱动时的减速条件、作为车道内的行驶轨道的位置条件的轨道条件、存在前行车辆的情况下的车间距离条件在内的条件进行存储。驾驶条件存储部50e也可以在一辆车上具备多个。在驾驶员为多人的情况下，由于能够独立地对各个驾驶员的驾驶条件进行存储，因此能够实现与各个驾驶员的喜好相一致的自动驾驶。驾驶条件存储部50e基于从认证信息取得部50k所取得的信息而选择相对应的驾驶条件，并发送给第一控制部50f、第二控制部50g以及第三控制部50h。

认证信息取得部

认证信息取得部50k取得认证输入部58的认证传感器58b所检测到的个人认证信息。认证信息取得部50k对与各个驾驶员相对应的个人认证信息进行存储。

认证信息取得部50k基于从认证输入部58取得的个人认证信息和已存储的个人认证信息来特别指定驾驶员，并将该特别指定的信息输出至驾驶条件存储部50e。

操作输入部

接下来，对操作输入部56进行说明。在自动驾驶模式下，基于平均的驾驶模式而预先设定了加速或减速等的驾驶条件。但是，考虑到因驾驶员不同喜好的驾驶条件也有所不同。考虑到在只能于自动驾驶或手动操作中二选一的情况下，在自动驾驶的驾驶条件与喜好不同时，驾驶员会产生精神上的压力。因此，实施方式的驾驶辅助装置10具备操作输入部56，所述操作输入部56为能够对自动驾驶模式中的行驶轨道进行变更的操作部件。操作输入部56为，用于根据驾驶员的喜好而对自动驾驶模式中的驾驶条件进行变更的人机界面。操作输入部56只要被构成为，能够对加速器驱动时的加速条件、制动器驱动时的减速条件、车道内的行驶轨道的条件以及车间距离条件中的至少一个驾驶条件进行变更即可。在实施方式中，被构成为，能够分别对这四个条件进行变更。

图4为表示操作输入部56的一个示例的立体图。如图4所示，操作输入部56被设置在传感器16的附近。尤其是，操作输入部56被设置在传感器16的内侧处。操作输入部56也可以被设置在传感器16的周边。操作输入部56包括五个操作部S0～S4。在图4的示例中，操作输入部56包括大致圆形的按钮56b、和包围按钮56b的环状的操作环56c。按钮56b对应于操作部S0，操作环56c对应于操作部S1～S4。即，当按压按钮56b时，检测为操作部S0被进行了操作。操作环56c被构成为，能够通过倾斜而对加速条件、减速条件、车间距离条件以及行驶轨道条件进行变更。当以按压的方式使操作环56c的前部倾斜时检测为操作部S1被进行了操作，当以按压的方式使所述操作环56c的后部倾斜时检测为操作部S2被进行了操作，当以按压的方式使所述操作环56c的左部倾斜时检测为操作部S3被进行了操作，当以按压的方式使所述操作环56c的右部倾斜时检测为操作部S4被进行了操作。

操作部S0为用于对自动驾驶模式和手动驾驶模式进行切换的操作部，并且每当按下所述操作部S0时，便能够交替地切换这两个模式。操作部S1和S2为用于对加速条件、减速条件以及车间距离条件进行变更的操作部，并且通过在加速中或减速中进行操作，从而能够对加速条件、减速条件进行变更。例如，当在加速中对操作部S1进行操作时，加速度将逐渐变大，当对操作部S2进行操作时，加速度将变小。当在减速中对操作部S1进行操作时，减速加速度将逐渐变小，当对操作部S2进行操作时，减速加速度将逐渐变大。此外，在追随前行车辆的行驶中，通过对操作部S1和S2进行操作，从而能够对车间距离条件进行变更。例如，当在追随行驶中对操作部S1进行操作时，车间距离将逐渐变小，当对操作部S2进行操作时，车间距离将逐渐变大。

操作部S3和S4为，用于对行驶轨道条件进行变更的操作部。行驶轨道为，通过路面上的两条划分线而被划分出的车道内的车辆的左右位置。在通过划分线而被划分出的车道内的行驶中，当对操作部S3进行操作时，作为左右位置的行驶轨道将逐渐靠左，当对操作部S4进行操作时，行驶轨道将逐渐靠右。以这种方式进行操作而被变更的驾驶条件被存储在驾驶条件存储部50e中。

图5为表示操作输入部56的另一个示例的立体图。在图5的示例中，操作输入部56包括大致圆形的按钮56b、和以包围按钮56b的方式在周向上进行了四分割的操作按钮56d～56g。按钮56b对应于操作部S0，操作按钮56d～56g对应于操作部S1～S4。即，当按压按钮56b时，检测为操作部S0被进行了操作。当按压操作按钮56d时，检测为操作部S1被进行了操作，当按压操作按钮56e时，检测为操作部S2被进行了操作，当按压操作按钮56f时，检测为操作部S3被进行了操作，在按压操作按钮56g时，检测为操作部S4被进行了操作。操作部S0～S4的动作与图4的示例相同。

图6为表示操作输入部56的其他的另一个示例的立体图。在图6的示例中，操作输入部56包括通过进行按压而上升的棒状的控制杆56h。控制杆56h被构成为，能够通过倾斜而对加速条件、减速条件、车间距离条件以及行驶轨道条件进行变更。控制杆56h被构成为，每当被按压时，便交替地重复下降与上升。例如，控制杆56h的上升与下降对应于操作部S0，上升了的状态的控制杆56h对应于操作部S1～S4。即，当对控制杆56h进行按压而使其上下时，检测为操作部S0被进行了操作。当使上升状态的控制杆56h向前方倾斜时，检测为操作部S1被进行了操作，当使上升状态的控制杆56h向后方倾斜时，检测为操作部S2被进行了操作，当使上升状态的控制杆56h向左方倾斜时，检测为操作部S3被进行了操作，当使上升状态的控制杆56h向右方倾斜时，检测为操作部S4被进行了操作。操作部S0～S4的动作与图4的示例相同。以上为操作输入部56的说明。

动作

接下来，对以这种方式构成的驾驶辅助装置10的动作的一个示例进行说明。图7为对驾驶辅助装置10的动作的一个示例进行说明的流程图。该流程图表示在驾驶辅助装置10中以自动驾驶模式进行行驶时的处理S200。当车辆8开始行驶、驾驶辅助装置10进行动作时，控制部50实施各部的初始化(步骤S202)。如果进行了初始化，则控制部50的状态取得部50b从状态监视部52取得车辆8的内外的状态的检测结果，并对是否适于自动驾驶进行判断(步骤S204)。在不适于自动驾驶的情况下(步骤S204中为否)，控制部50使处理返回到步骤S204的前头。在适于自动驾驶的情况下(步骤S204中为是)，控制部50向信息提示部30提示能够进行自动驾驶的情况(步骤S206)。

执行了步骤S206的控制部50从操作输入部56取得操作结果，并对是否选择了自动驾驶模式进行判断(步骤S208)。在自动驾驶模式未被选择的情况下(步骤S208中为否)，控制部50使处理返回到步骤S208的前头。在自动驾驶模式被选择了的情况下(步骤S208中为是)，控制部50从姿态监视部54的传感器16取得检测结果，并对是否检测到了手28进行判断(步骤S210)。在未检测到手28的情况下(步骤S210中为否)，控制部50使处理返回到步骤S210的前头。在检测到了手28的情况下(步骤S210中为是)，控制部50切换为自动驾驶模式并执行自动驾驶(步骤S212)。

执行了步骤S212的控制部50从姿态监视部54的传感器16取得检测结果，并对是否检测到了手28进行判断(步骤S214)。在检测到了手28的情况下(步骤S214中为是)，控制部50使处理返回到步骤S214的前头。在未检测到手28的情况下(步骤S214中为否)，控制部50使内部计时器复位并起动(步骤S216)。即，这是因为，如果传感器16未检测到手28的状态超过了预定的期间并持续，则将提示被预先设定的警告。

执行了步骤S216的控制部50从姿态监视部54的传感器16取得检测结果，并对是否检测到了手28进行判断(步骤S218)。在检测到了手28的情况下(步骤S218中为是)，控制部50使处理返回到步骤S214的前头。即，在于短时间内姿态被正常化的情况下，继续进行自动驾驶模式的处理。在未检测到手28的情况下(步骤S218中为否)，控制部50对内部计时器是否经过了期间T1进行判断(步骤S220)。在未经过期间T1的情况下(步骤S220中为否)，控制部50使处理返回到步骤S218的前头。在经过了期间T1的情况下(步骤S220中为是)，控制部50向信息提示部30提示被预先设定的促使注意的消息(步骤S222)。例如，也可以通过语音来输出应该使驾驶姿态正常化的这一主旨的消息。执行了步骤S222的控制部50结束处理S200。

接下来，对以这种方式构成的实施方式所涉及的驾驶辅助装置10的作用与效果进行说明。

实施方式所涉及的驾驶辅助装置10为具备自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆8的驾驶辅助装置，并且具备待命部件12和传感器16，其中，所述待命部件12供落座于座椅上的驾驶员22用于使手臂24待命，所述传感器16在使手臂24于待命部件12上待命的状态下，对在驾驶员22的手28够得着的位置处放置了该手28的情况进行检测。根据该结构，在检测到手28被放置在传感器16上时，能够判断为，驾驶员22处于待命姿态并具有驾驶意图。由于能够在放松的姿态下对驾驶意图进行检测，因此能够减轻驾驶员22的负担，从而即使是长时间的驾驶也会减轻疲劳。通过减轻压力，从而能够形成使驾驶员深度参与驾驶作业的状态。

在实施方式所涉及的驾驶辅助装置10中，传感器16对驾驶员22的手指28c所触碰的情况进行检测。根据该结构，由于能够将传感器的检测范围限定在与手指28c相对应的区域内，因此能够使传感器16小型化。由于驾驶员22的手指28c例如在保持移动电话的状态下手指28c不会接触到传感器16，因此传感器16能够判断为未检测到手28。

在实施方式所涉及的驾驶辅助装置10中，传感器16被设置在扶手12b上。根据该结构，能够在缓和了肩膀和手臂24的紧张的状态下，对驾驶员22的驾驶意图进行确认。

在实施方式所涉及的驾驶辅助装置10中包括信息提示部30，所述信息提示部30在自动驾驶模式下，在传感器16未检测到手28的状态超过了预先设定的期间并持续时，提示促使注意的信息。根据该结构，通过提示促使注意的信息，从而能够维持驾驶员的对驾驶的意识的集中。与在传感器16未检测到手28时直接促使注意的情况相比，能够使警告的频率变得适当，从而减轻给驾驶员带来的压力。

在实施方式所涉及的驾驶辅助装置10中还具备操作输入部56，所述操作输入部56为能够对自动驾驶模式中的行驶轨道进行变更的操作部件，并且操作输入部56被设置在传感器16的附近处。根据该结构，能够以与驾驶员22的喜好相对应的方式而对自动驾驶模式的驾驶条件进行变更。能够在驾驶员22处于放松的姿态下，对自动驾驶的行驶轨道进行变更。由于能够在自动驾驶中进行变更，因此能够进一步接近喜好的驾驶条件。能够对驾驶的嗜好进行学习，从而进一步实现压力较少的自动驾驶。

在实施方式所涉及的驾驶辅助装置10中，操作输入部56被设置在传感器16的内侧处。根据该结构，即使不怎么移动手的位置，也能够对行驶轨道进行变更。

在实施方式所涉及的驾驶辅助装置10中，操作输入部56包括能够通过倾斜而对行驶轨道进行变更的环状的操作环56c或控制杆56h。根据该结构，由于能够通过向预定的方向倾斜而对行驶轨道进行变更，因此能够顺畅地提供无缝的操作感觉。

在实施方式所涉及的驾驶辅助装置10中，传感器16具备用于实施驾驶员22的个人认证的检测功能。根据该结构，由于能够通过传感器16而对驾驶员的姿态进行监视并进行驾驶员的识别，因此与分别设置传感器的情况相比，能够减少部件数量。此外，由于驾驶员能够通过较少的动作来实现驾驶意图的显示与个人认证，因此能够抑制由操作带来的压力。

以下，对改变例进行说明。在改变例的附图以及说明中，对于与实施方式相同或等同的结构要素、部件标注相同的符号。适当省略了与实施方式重复的说明，并对与实施方式不同的结构进行了重点说明。

第一改变例

虽然在实施方式中，对传感器16与操作输入部56被设置在扶手12b上的示例进行了说明，但并不限定于此。只要是在驾驶员使手臂于待命部件上待命的状态下驾驶员的手够得着的部位，则传感器16与操作输入部56也可以被设置在扶手12b以外的部件上。例如，传感器16与操作输入部56也可以被设置在换档杆19上。

符号说明

8…车辆；10…驾驶辅助装置；12…待命部件；12b…扶手；16…传感器；20…座椅；22…驾驶员；24…手臂；28…手；28c…手指；30…信息提示部；50…控制部；52…状态监视部；54…姿态监视部；56…操作输入部。

Claims (8)

1.一种驾驶辅助装置，其为具备自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置的特征在于，具备：

待命部件，其供落座于座椅上的驾驶员用于使手臂待命；

传感器，其在所述手臂于所述待命部件上待命的状态下，对在所述驾驶员的手够得着的位置处放置该手的情况进行检测。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述传感器对所述驾驶员的手指所触碰的情况进行判断。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述传感器被设置在扶手上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

包括信息提示部，所述信息提示部在自动驾驶模式下，在所述传感器未检测到所述手的状态超过预先设定的期间并持续时，提示促使注意的信息。

5.如权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备操作部件，所述操作部件能够对自动驾驶模式中的行驶轨道进行变更，

所述操作部件被设置在所述传感器的附近处。

6.如权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述操作部件被设置在所述传感器的内侧处。

7.如权利要求5或6所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述操作部件包括能够通过倾斜而对所述行驶轨道进行变更的环状的操作环或者控制杆。

8.如权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述传感器具备用于实施所述驾驶员的个人认证的检测功能。