CN112092704A - 用于自动驾驶车辆的娱乐装置 - Google Patents

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CN112092704A CN201911016179.9A CN201911016179A CN112092704A CN 112092704 A CN112092704 A CN 112092704A CN 201911016179 A CN201911016179 A CN 201911016179A CN 112092704 A CN112092704 A CN 112092704A
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Abstract

用于自动驾驶车辆的娱乐装置,被配置为使乘客能够在乘客坐在座椅上的状态下观看安装在座椅上的显示器的游戏开始图像的同时玩游戏，其中执行游戏并且基于通过安装在座椅中的身体压力传感器检测乘客的人体压力分布而获得的信号以及通过安装在座椅中的触摸板检测乘客的触摸压力而获得的信号来执行游戏并继续进行游戏，并且因此乘客能够在移动他或她的身体时，玩与身体压力和/或触摸信号有关的各种游戏。

Description

用于自动驾驶车辆的娱乐装置
技术领域
本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的娱乐装置，更具体地涉及允许乘客使用安装在座椅中的身体压力传感器、触摸板等玩各种游戏的一种娱乐装置。
背景技术
在能够无需驾驶员操纵而自动驾驶的自动驾驶车辆的情况下，车辆内的乘客可以在坐在座椅上并与其他乘客交谈，或者观看室外风景，阅读，放松，睡眠等时候，以各种形式采取所需的姿势。
为此，已经对自动驾驶车辆的座椅进行了研究，应用了除了用于向前和向后座椅调节的基本机构之外的各种机构，诸如座椅位置移动和旋转机构、座椅高度的向上和向下调节、倾斜功能等。
如上所述，已经对用于自动驾驶车辆的专用座椅机构进行了研究，以使乘客能够以各种姿势就座，但是乘客在长时间驾驶期间不可避免地在狭窄的空间内保持静态姿势，并且因此可能会感到僵硬、闷热和/或无聊。
例如，在自动驾驶汽车的情况下，乘客将大部分时间都花在使用手机(例如智能手机)，看室外风景，看书，使用计算机等上，同时在长时间驾驶中在狭窄的空间内保持静态姿势，并且因此人体运动的缺乏可能伴随着无聊、严重的晕车等。
因此，需要一种娱乐装置，该娱乐装置在自动驾驶车辆的长途旅行期间为乘客提供移动人体的锻炼效果并同时缓解无聊。
发明内容
在一个方面，本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的娱乐装置，其中，乘客在乘客坐在自动驾驶车辆的座椅上的状态下观看安装在座椅附近的显示器的游戏开始图像的同时玩游戏，其中基于通过安装在座椅中的身体压力传感器检测乘客的人体压力分布而获得的信号以及通过安装在座椅中的触摸板检测乘客的触摸压力而获得的信号来执行游戏并继续进行游戏，并且因此乘客可以在移动他或她身体的同时玩与身体压力和/或触摸信号有关的各种游戏。
在优选实施例中，一种用于自动驾驶车辆的娱乐装置包括：身体压力传感器模块，安装在座椅靠背和座垫的左右对称位置处，并被配置为检测乘客的上身压力和下身压力的分布；触摸板，安装在能够检测乘客的触摸压力的座椅靠背或座垫中；显示单元，设置在乘客能够观看的座椅中的位置处，并被配置为显示由乘客选择的游戏的开始图像；以及控制单元，被配置为将由乘客选择的游戏的开始图像输出到显示单元，并基于身体压力传感器模块的检测信号或触摸板的检测信号，或身体压力传感器模块的检测信号和触摸板的检测信号，同时控制由乘客选择的游戏的整体执行。
身体压力传感器模块可以包括：第一身体压力传感器模块，安装在座椅靠背的左右对称位置处，并被配置为检测乘客的上身压力的分布；以及第二身体压力传感器模块，安装在座垫的左右对称位置处，并被配置为检测乘客的下身压力的分布。
该第一身体压力传感器模块可以包括：第(1-1)左身压力传感器，被配置为检测乘客的左上背部的身体压力；第(1-2)左身压力传感器，被配置为检测乘客的左中背部的身体压力；第(1-3)左身压力传感器，被配置为检测乘客的腰部左侧的身体压力；第(1-1)右身压力传感器，被配置为检测乘客的右上背部的身体压力；第(1-2)右身压力传感器，被配置为检测乘客的右中背部的身体压力；以及第(1-3)右身压力传感器，被配置为检测乘客的腰部右侧的身体压力。
第二身体压力传感器模块可以包括：第(2-1)左身压力传感器，被配置为检测乘客的左臀部的身体压力；第(2-2)左身压力传感器，被配置为检测乘客的左大腿的身体压力；第(2-1)右身压力传感器，被配置为检测乘客的右臀部的身体压力；以及第(2-2)右身压力传感器，被配置为检测乘客的右大腿的身体压力。
该多个触摸板可以包括：被安装成在座椅靠背的左边缘部分处在上下方向中彼此间隔开的第一、第二和第三左触摸板；被安装成在座椅靠背的右边缘部分处在上下方向中彼此间隔开的第一、第二和第三右触摸板；被安装成在座垫的前边缘部分处在左右方向中彼此间隔开的第一下触摸板和第二下触摸板；以及安装在头枕的相对侧部处的第一上触摸板和第二上触摸板。
该显示单元可以包括：铰接链，该铰接链连接到安装在座椅的一侧的扶手以用于改变方向；以及显示器，该显示器可旋转地安装在铰链接头的端部处。
控制单元可以包括：游戏选择输入单元，被配置为输入游戏类型和模式；游戏执行控制器，被配置为执行通过游戏选择输入单元输入的游戏类型和模式，并同时向身体压力传感器模块和触摸板施加使能信号；游戏操作计算单元，被配置为接收身体压力传感器模块和触摸板的检测信号，以计算乘客的当前的游戏操作，并且然后将计算结果输入到游戏执行控制器；以及游戏输出单元，被配置为响应于来自游戏执行控制器的命令而输出游戏开始图像和声音。
游戏执行控制器可以包括游戏存储单元，该游戏存储单元被配置为存储使用身体压力和触摸的游戏类型以及仅使用身体压力或触摸的游戏类型作为能够由乘客选择的游戏。
控制单元可以包括：座椅位置控制器，被配置为根据通过游戏选择输入单元输入的游戏类型和模式，输出用于调节座椅位置的信号；座椅位置驱动器，被配置为响应于来自座椅位置控制器的命令来调节座椅位置；以及座椅振动单元，被配置为响应于来自游戏执行控制器的命令在执行游戏时在特定情况下振动座椅。
座椅位置驱动器可被选择为安装在座椅靠背处的电动斜倚设备以及安装在座垫中的电动高度调节设备。
座椅振动单元可被选择为安装在座椅靠背或座垫的预定位置处并且被配置为提供触觉响应的振动设备。
娱乐装置可以进一步包括：面部表情识别相机，被配置为识别乘客的面部表情并确定是否终止游戏。
附图说明
现在将参考在附图中示出的某些示例性实施例来详细描述本公开的上述和其他特征，这些附图仅在下面以举例说明的方式给出，因此并不限制本公开，并且在附图中：
图1是表示本发明的自动驾驶汽车的娱乐装置的配置的配置图；。
图2是示出根据本公开的当安装触摸板时用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置的示例的配置图；
图3是示出根据本公开的当安装显示器时用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置的示例的示意图；
图4是示出根据本公开的示例的示意图，在示例中，改变了自动驾驶车辆的娱乐装置的组件中的身体压力的产生程度和由每个身体压力传感器感测到的身体压力的产生比率；
图5是示出根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的执行的控制的配置的框图；
图6A是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行雪橇游戏的过程的流程图；
图6B至图6F示出了根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行游戏的方法；
图7A是示出根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行打地鼠游戏的过程的流程图；
图7B和图7C示出了根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行打地鼠游戏的方法；
图8A和图8B示出了根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行节奏舞蹈游戏的方法；
图9是示出使用根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行合奏游戏的方法的图；以及
图10A和图10B是示出根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置来指导游戏终止的方法的图。
具体实施方式
应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船只和轮船的船舶、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、插电式混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)。如本文所指，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。
本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，其指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反地描述，否则词语“包括”和诸如“包括了”或“正包括”的变体将被理解为暗示包括所陈述的元素，而不是排除任何其它元素。另外，说明书中描述的术语“单元”、“-er”、“-or”和“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或软件组件及其组合来实现。
此外，本公开的控制逻辑可以体现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂态计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式例如由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)存储和执行。
在下文中，现在将详细参考本公开的各种实施例，示例在附图中示出并且在下面进行描述。
图1是示出根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的配置的配置图。附图标记100是指自动驾驶车辆中的座椅。
座椅100可包括配置为支撑乘客的上身的座椅靠背110，配置为支撑乘客的下身的座垫120，以及配置为支撑乘客的头部的头枕130。
被配置为检测乘客的上身压力和下身压力的分布以便使用该分布作为玩游戏的输入信号的身体压力传感器模块200可以安装在座椅靠背110和座垫120的左右对称位置处。
如图1中所示，身体压力传感器模块200可以包括：第一身体压力传感器模块210，安装在座椅靠背110的左右对称位置处并被配置为检测乘客的上身压力的分布；以及第二身体压力传感器模块220，安装在座垫120的左右对称位置处并被配置为检测乘客的下身压力的分布。
特别地，当乘客的上身靠近座椅靠背110时，第一身体压力传感器模块210可检测身体压力分布的变化，并且可包括：第(1-1)左身压力传感器211，被配置为检测乘客的左上背部的身体压力；第(1-2)左身压力传感器212，被配置为检测乘客的左中背部的身体压力；第(1-3)左身压力传感器213，被配置为检测乘客的腰部左侧的身体压力；第(1-1)右身压力传感器214，被配置为检测乘客的右上背部的身体压力；第(1-2)右身压力传感器215，被配置为检测乘客的右中背部的身体压力；以及第(1-3)右身压力传感器216，被配置为检测乘客的腰部右侧的身体压力。
在这种情况下，第(1-1)左身压力传感器211、第(1-2)左身压力传感器212和第(1-3)左身压力传感器213可以以等距间隔在上下方向中安装在座椅靠背110的左侧区域中，并且第(1-1)右身压力传感器214、第(1-2)右身压力传感器215和第(1-3)右身压力传感器216可以以等距间隔在上下方向中安装在座椅靠背110的右侧区域中。
特别地，第二身体压力传感器模块220可以包括：第(2-1)左身压力传感器221，被配置为检测乘客的左臀部的身体压力；第(2-2)左身压力传感器222，被配置为检测乘客的左大腿的身体压力；第(2-1)右身压力传感器223，被配置为检测乘客的右臀部的身体压力；以及第(2-2)右身压力传感器224，被配置为检测乘客的右大腿的身体压力。
在这种情况下，第(2-1)左身压力传感器221和第(2-2)左身压力传感器222可以以等距间隔在前后方向中安装在座垫120的左侧区域中，并且第(2-1)右身压力传感器223和第(2-2)右身压力传感器224可以以等距间隔在前后方向中安装在座垫120的右侧区域中。
因此，第一身体压力传感器模块210可以检测乘客的上身压力的分布，并且第二身体压力传感器模块220可以检测乘客的下身压力的分布，在这种情况下，可以根据上、中和下背部区域来区分和检测所产生的身体压力，并且然后可以将其发送到控制单元500的游戏操作计算单元530，如图4中所示。
参考图1和图2，一个或多个触摸板，例如被配置为检测乘客的触摸压力以便将乘客的触摸压力用作玩游戏的输入信号的多个触摸板300，可以安装在乘客的手能够到达的靠背110和座垫120的部分处。
多个触摸板300可以包括：第一左触摸板301、第二左触摸板302和第三左触摸板303，它们在座椅靠背110的左边缘部分处在上下方向中彼此间隔开地安装；第一右触摸板304、第二右触摸板305和第三右触摸板306，它们在座椅靠背110的右边缘部分处在上下方向中彼此间隔开地安装；以及第一下触摸板307和第二下触摸板308，它们在座垫120的前边缘部分处在左右方向中彼此间隔开地安装。
第一上触摸板309和第二上触摸板310也可以进一步安装在头枕130的相对侧部处。
如图2中所示，多个触摸板300中的每一个触摸板可以是安装在座椅套316和座椅泡沫317之间的触摸压力检测型触摸板，并且可以包括：柔性塑料层312，设置在最外侧以便靠近座椅套316的内表面；玻璃层311，其设置在最内侧以便靠近座椅泡沫317的外表面；以及粘附到柔性塑料层312的内表面的第一氧化铟锡(ITO)电极层313和粘附到玻璃层311的外表面的第二ITO电极层314，在这种情况下，在第一ITO电极层313和第二ITO电极层314之间设置间隔物315。
特别地，多个触摸板300设置在座椅套316的内部，并且因此，被配置为指示每个触摸板300的安装位置的彩色层319可以进一步涂覆在座椅套316的外表面上。
因此，当乘客触摸彩色层319并以预定的压力或更大的压力对其进行按压时，可以通过触摸板执行检测操作，并且可以将与检测到的触摸压力对应的信号发送到控制单元500的游戏操作计算单元530。
参考图3，被配置为显示由乘客选择的游戏的开始图像的显示单元400可以设置在乘客能够观看的座椅附近的位置处。
具体地，显示单元400可包括：铰接链410，其连接到扶手140，该扶手安装在座椅的一侧，以改变方向；以及显示器420，其经由铰链接头可旋转地安装在铰接链410的端部处。
因此，当乘客在朝向他或她的前侧的方向中改变铰接链410并且然后将显示器420旋转到他或她的视野内时，可以容易地执行用于游戏的显示器420的位置设置。
显示单元可以是选自安装在车辆中的音频视频导航(AVN)显示器、配置为提供驾驶信息的平视显示器以及配置为通过车窗玻璃显示游戏图像的显示器中的任何一种。
因此，当乘客接通显示器420的电源并且然后从菜单中选择游戏时，控制单元500可以在显示器420上输出由乘客选择的游戏的开始图像，并且可以基于包括第一身体压力传感器模块210和第二身体压力传感器模块220的身体压力传感器模块200的检测信号以及触摸板300的检测信号，同时控制由乘客选择的游戏的整体执行。
图5是示出用于执行根据本公开的用于自动驾驶车辆的娱乐装置的控制的配置的框图。
参考图5，控制单元500可以包括：游戏选择输入单元510，被配置为输入游戏类型和模式；游戏执行控制器520，被配置为执行通过游戏选择输入单元510输入的游戏类型和模式，并且同时向身体压力传感器模块200和触摸板300施加使能信号；游戏操作计算单元530，其接收身体压力传感器模块200和触摸板300的检测信号，计算乘客当前的游戏操作(乘客的身体压力的变化和分布、在多个触摸板中执行触摸操纵的板的位置检查等)，并且然后将计算结果输入到游戏执行控制器520；以及游戏输出单元540，其响应于来自游戏执行控制器520的命令，将游戏开始图像输出到显示器420并同时输出声音。
因此，当乘客接通显示器420并且然后从菜单中选择游戏时，控制单元500可以在显示器420上显示游戏选择输入单元510，该游戏选择输入单元510被配置为将游戏类型和模式输入到由乘客选择的游戏的开始图像。
然后，当乘客通过游戏选择输入单元510输入期望的游戏类型和模式时，游戏执行控制器520可以向身体压力传感器模块200和触摸板300施加使能信号，以及由身体压力传感器模块200和触摸板300进行的检测操作可以开始。
例如，当各种姿势改变时，例如当乘客将上身和下身向左或向右移动，向后倾斜，或当坐在座椅上时在下身的臀部或大腿处改变身体压力，身体压力传感器模块200可以检测到身体压力的变化和分布，并且可以将检测信号发送到游戏操作计算单元530。
当乘客坐在座椅上时触摸彩色层319并以预定压力或更大的压力按压彩色层319时，多个触摸板300中的一个或多个触摸板可以检测触摸压力，并且与检测到的触摸压力对应的信号可以发送到游戏操作计算单元530。
然后，游戏操作计算单元530可以接收身体压力传感器模块200和触摸板300的检测信号，可以计算当前的游戏操作(乘客的身体压力的变化和分布、在多个触摸板中执行触摸操纵的板的位置检查等)，并且然后可以将计算结果输入到游戏执行控制器520。
因此，游戏执行控制器520可以基于来自游戏操作计算单元530的计算结果，根据执行场景和由乘客选择的游戏的说明来执行游戏。
特别地，游戏执行控制器520可以包括游戏存储单元522，该游戏存储单元522被配置为存储使用身体压力和触摸的游戏类型以及仅使用身体压力或触摸的游戏类型作为能够由乘客选择的游戏，可以检索实际由乘客从游戏存储单元522中选择的游戏，并且可以执行游戏。
例如，游戏存储单元522可以使用身体压力和/或触摸压力来存储游戏，诸如需要在冬季奥运会的游戏中移动身体压力的雪橇游戏，重击(触摸)地鼠以获取点数的打地鼠游戏，击中(触摸)目标的射击游戏，使用身体压力的变化来调节角色位置平衡的平衡游戏，使用身体压力的变化来改变方向的迷宫游戏，使用身体压力和触摸的变化的飞行游戏，需要身体压力运动的赛车游戏等。
因此，如上所述，游戏执行控制器520可以检索在游戏存储单元522中存储的游戏中由乘客选择的游戏，并且可以执行该游戏，并且因此，乘客可以玩各种游戏，同时做出相对于身体压力传感器模块200改变身体压力的手势，同时做出触摸多个触摸板300中一个或多个触摸板的手势。
控制单元500可进一步包括：座椅位置控制器550，被配置为根据通过游戏选择输入单元510输入的游戏类型和模式来输出用于调整座椅位置的信号；座椅位置驱动器560，被配置为响应于来自座椅位置控制器550的命令将座椅位置调节到与游戏对应的位置；以及座椅振动单元570，被配置为响应于来自游戏执行控制器520的命令在执行游戏时在特定情况下振动座椅。
特别地，座椅位置驱动器560可以用作安装在座椅靠背110的侧部处并且被配置为调节座椅靠背110的斜倚角度的已知电动斜倚设备，安装在座垫120中并且被配置为调节座垫120的前部或后部的高度的已知电动高度调节设备等。
因此，当用于选择和输入游戏类型和模式的信号通过游戏选择输入单元510发送到座椅位置控制器550时，座椅位置控制器550可以使座椅位置驱动器560通过用于调节座椅位置的信号来调节与所选的游戏对应的座椅位置，并且可以根据座椅位置驱动器560的驱动来将座椅位置调节到与游戏对应的位置。
例如，当通过游戏选择输入单元510选择并输入的游戏类型是乘客躺在他或她的靠背上的同时执行拉雪橇的雪橇游戏时，座椅靠背110以预定角度斜倚的座椅位置可以根据座椅位置驱动器560的驱动来实现。
特别地，座椅振动单元570可以用作如下的振动设备，安装在座椅靠背110或座垫120的预定位置处，并在执行游戏时在特定情况下(在游戏中偏离路线或获得积分时)提供触觉响应，如图6E和图6F中所示。
因此，当响应于来自游戏执行控制器520的命令而执行雪橇游戏时，座椅振动单元570可以提供触觉响应，以允许乘客在偏离雪橇游戏中路线的特定情况下识别出偏离路线，如图6F中所示，并且座椅振动单元570可以提供触觉响应以允许乘客在获得积分的特定情况下识别获得积分的情况，如图6E中所示。
在下文中，将顺序地描述根据本公开的基于以上配置的娱乐方法。
首先，乘客可以接通显示器420，并且然后可以通过由显示器420显示的游戏选择输入单元510选择并输入游戏类型和模式。
然后，游戏执行控制器520可以执行由乘客选择的游戏类型和模式，并且可以同时向安装在座椅中的身体压力传感器模块200和多个触摸板300施加使能信号。
因此，身体压力传感器模块200和触摸板300可以开始检测乘客的身体压力分布和触摸压力。
特别地，第一身体压力传感器模块210可以根据乘客的上身的移动来检测上身压力的分布，并且第二身体压力传感器模块220可以根据乘客的下身的移动来检测下身压力的分布，在这种情况下，可以根据上、中、下背部区域来区分和检测产生身体压力的比率，并且然后将其发送到控制单元500的游戏操作计算单元530，如图4中所示。
例如，当压力在各种姿势之间变化时，例如当乘客将上身和下身向左或向右移动，向后倾斜，或改变坐在座椅上的下身的臀部或大腿施加的身体压力量时，身体压力传感器模块200可以检测到身体压力的变化和分布，并且可以将检测信号发送到游戏操作计算单元530。
当乘客坐在座椅上时触摸彩色层319并以预定压力或更大的压力按压彩色层319时，多个触摸板300中的一个或多个触摸板可以检测触摸压力，并且与检测到的触摸压力对应的信号可以发送到游戏操作计算单元530。
然后，游戏操作计算单元530可以接收身体压力传感器模块200和触摸板300的检测信号，可以计算当前的游戏操作(乘客的身体压力的变化和分布、在多个触摸板中执行触摸操纵的板的位置检查等)，并且然后可以将计算结果输入到游戏执行控制器520。
因此，游戏执行控制器520可以基于来自游戏操作计算单元530的计算结果，根据执行场景和由乘客选择的游戏的说明来执行游戏，并且因此游戏输出单元540可以输出游戏开始图像和声音。
当乘客感到无聊或在玩该游戏期间玩相应游戏太长时间，可建议终止游戏。
为此，可以在车辆的室内头衬等中安装配置为识别乘客的面部表情并确定是否终止游戏的面部表情识别相机150。
因此，如图10A中所示，当面部表情识别相机150识别当前正在玩游戏的乘客的面部表情时，如果乘客的面部表情表达无聊或疲倦，则面部表情识别相机150可以将终止推荐信号输入到游戏执行控制器520。
然后，游戏执行控制器520可以向显示器420输出推荐游戏终止或玩另一游戏的消息，并且因此可以指导当前玩游戏的乘客终止游戏或选择另一游戏。
可替代地，如图10B中所示，游戏终止的推荐可以包括：计算游戏执行控制器520的游戏执行时间；当游戏执行时间是预定时间或更长时，由游戏执行控制器520推荐游戏终止；或者向显示器420输出推荐玩另一游戏的消息。
在下文中，将描述由根据本公开的娱乐装置和方法体现的雪橇游戏的执行的示例。
图6A是示出根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行雪橇游戏的过程的流程图。图6B至图6F示出了执行雪橇游戏的方法。
首先，当通过游戏选择输入单元510选择并输入的游戏类型是其中乘客躺在他或她的靠背上时执行拉雪橇的雪橇游戏时，座椅靠背110向后斜倚的座椅位置可以通过驱动座椅位置驱动器560来实现(S101)。
例如，靠背可以通过电动斜倚设备完全向后斜倚。
当乘客在朝着他或她的前侧的方向中改变铰接链410并且然后朝着他或她的视野旋转显示器420时，可以执行游戏者的显示器420的位置设置(S102)。
然后，游戏执行控制器520可以显示对雪橇游戏(参考图6B)和游戏路线的方法的描述，并且然后可以执行雪橇游戏(S103)。
随着雪橇游戏的开始，乘客可以根据雪橇游戏的轨迹来改变身体压力，并且可以执行以恒定速度的运动、加速运动、减速运动、左转和右转以及身体压力的变化，如图6B中所示。
以恒定速度的运动
在第一身体压力传感器模块210的左身压力传感器211、212和213与右身压力传感器214、215和216之间检测到的相应身体压力是均匀的，在第二身体压力传感器模块220的左身压力传感器221和222与右身压力传感器223和224之间检测到的相应身体压力是均匀的，并且通过用于检测乘客的腰部左侧的身体压力的第(1-3)左身压力传感器213、用于检测乘客的腰部右侧的身体压力的第(1-3)右身压力传感器216、用于检测乘客的左臀部的身体压力的第(2-1)左身压力传感器221以及用于检测乘客的右臀部的身体压力的第(2-1)右身压力传感器223检测到强烈的身体压力的状态下，可以在雪橇游戏中实现以恒定速度的运动。
加速运动
通过用于检测乘客的左上背部的身体压力的第(1-1)左身压力传感器211、用于检测乘客的右上背部的身体压力的第(1-1)右身压力传感器214、用于检测乘客的左臀部的身体压力的第(2-1)左身压力传感器221以及用于检测乘客的右臀部的身体压力的第(2-1)右身压力传感器223检测到强烈的身体压力的状态下，在雪橇游戏中可以实现加速运动。
减速运动
通过用于检测乘客的左臀部的身体压力的第(2-1)左身压力传感器221、用于检测乘客的左臀部的身体压力的第(2-2)左身压力传感器222、用于检测乘客的右臀部的身体压力的第(2-1)右身压力传感器223以及用于检测乘客的右大腿的身体压力的第(2-2)右身压力传感器224检测到强烈身体压力的状态下，在雪橇游戏中可以实现减速运动。
左转
通过用于检测乘客的左上背部的身体压力的第(1-1)左身压力传感器211、用于检测乘客的左中背部的身体压力的第(1-2)左身压力传感器212、用于检测乘客的腰部左侧的身体压力的第(1-3)左身压力传感器213、用于检测乘客的左臀部的身体压力的第(2-1)左身压力传感器221以及用于检测乘客的左大腿的身体压力的第(2-2)左身压力传感器222检测到强烈身体压力的状态下，可以在雪橇游戏中实现左转。
右转
通过用于检测乘客的右上背部的身体压力的第(1-1)右身压力传感器214、用于检测乘客右中背部的身体压力的第(1-2)右身压力传感器215、用于检测乘客的腰部右侧的身体压力的第(1-3)右身压力传感器216、用于检测乘客的右臀部的身体压力的第(2-1)右身压力传感器223以及用于检测乘客的右大腿的身体压力的第(2-2)右身压力传感器224检测到强烈身体压力的状态下，可以在雪橇游戏中实现右转。
这样，第一身体压力传感器模块210和第二身体压力传感器模块220可以分析参加了雪橇游戏的乘客的身体压力的变化(移动)，并且可以将分析结果发送到控制单元500的游戏操作计算单元530(S104)。
即，第一身体压力传感器模块210可以根据乘客的上身的移动来检测上身压力的分布，并且第二身体压力传感器模块220可以根据乘客的上身的移动来检测下身压力的分布，在这种情况下，可以根据上、中和下背部区域来区分和检测产生身体压力的比率，并且然后可以将其发送到控制单元500的游戏操作计算单元530。
然后，游戏操作计算单元530可以基于乘客的上述身体压力检测信号，在游戏中执行使乘客改变身体压力的动作与角色(雪橇玩家)的姿势同步的计算(S105)。
因此，游戏执行控制器520可以基于来自游戏操作计算单元530的计算结果，根据执行场景和对雪橇游戏的说明来执行游戏。
在这种情况下，如图6C中所示，作为通过乘客开始雪橇的方法，可以用手反复触摸在座垫120的前边缘部分处在左右方向中彼此间隔开地安装的第一下触摸板307和第二下触摸板308。
当乘客在玩雪橇游戏时面对特定情况时(例如，当物品出现在雪橇路线上的特定位置时)，乘客可以触摸安装在头枕130的相对侧部的第一上触摸板309和第二上触摸板310，从而获取对应的物品，如图6D中所示。
当乘客在玩雪橇游戏时面对特定情况(例如，成功获取了在雪橇路线中出现的物品)时，座椅振动单元570可以振动以因此指示乘客响应于来自游戏执行控制器520的命令而成功获取了物品，如图6E中所示。
这样，游戏执行控制器520可以分析在执行雪橇游戏的同时是否发生偏离雪橇游戏路线的移动(S106)。
例如，如下面的表1中所示，可以根据等级1至等级4对产生乘客的身体压力的比率和身体压力的集中度进行分类和评分，并且可以在以下针对每个等级设定的路线的宽度方向中移动距离的状态下分析是否发生雪橇游戏的路线偏离。
[表1]
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当分析是否发生雪橇游戏的路线的偏离移动时，可以检查是否可能发生偏离移动(S107)，并且当确定发生偏离移动时，座椅振动单元570在一侧可以响应于来自游戏执行控制器520的命令而振动，从而允许乘客识别偏离路线的移动，如图6F中所示(S108)。
当游戏执行控制器520确定当乘客玩雪橇游戏时的特定情况时(例如，当成功获取到出现在雪橇路线中的物品时)(S109)，并且作为确定结果，当确定要获取物品、点等时(S110)，可以通过对点、时间点等进行求和来计算游戏点(S111)。
在下文中，将描述由根据本公开的娱乐装置和方法体现的打地鼠游戏的执行的示例。
图7A是示出根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置执行打地鼠游戏的过程的流程图。图7B和图7C示出了执行打地鼠游戏的方法。
首先，当通过游戏选择输入单元510选择并输入的游戏类型是击中地鼠的打地鼠游戏时，乘客可以选择游戏模式(例如，简易模式或困难模式)(S201)。
然后，游戏执行控制器520可以通过显示器420提供用于描述如何玩打地鼠的解释，并且然后可以执行打地鼠的游戏。
例如，如图7B中所示，可以通过显示器420指示与频繁出现地鼠的区域对应的多个触摸板300中的触摸板，并且然后可以执行打地鼠游戏。
因此，当游戏模式为简易模式时，在显示器420上随机地出现地鼠，如图7B中所示(S202)，并且乘客可以使用触摸多个触摸板300中的一个或多个触摸板的方法来玩游戏。
例如，当乘客在一秒内触摸设置为击中多个触摸板300中出现的地鼠的一个或多个触摸板时(S203)，可以获取一个点(例如，获取10个点)(S204)。
另一方面，当游戏模式是困难模式时，带有生气的面部表情的地鼠可能会出现在显示器420上，如图7C中所示(S205)，并且乘客可以使用向第一身体压力传感器模块210或第二身体压力传感器模块220施加强烈的身体压力以去除大地鼠的方法来玩游戏。
例如，当乘客在1.5秒内向第一身体压力传感器模块210或第二身体压力传感器模块220施加强烈的身体压力以去除当前出现的大地鼠时(S206)，可以获取与地鼠去除对应的点(例如，获取30个点)(S207)。
在打地鼠游戏期间，游戏执行控制器520可以确定游戏时间是否超过设置的游戏时间(S208)，并且当游戏时间超过设置的游戏时间时，最终求和点可以显示在显示器420上(S209)。
在下文中，将描述由根据本公开的娱乐装置和方法体现的节奏舞蹈游戏的执行示例。
图8A和图8B示出了根据本公开的使用用于自动驾驶车辆的娱乐装置来执行节奏舞蹈游戏的方法。
首先，当通过游戏选择输入单元510选择并输入的游戏类型是节奏舞蹈游戏时，游戏执行控制器520可以通过显示器420提供用于描述如何玩节奏舞蹈游戏的说明，并且然后可以执行节奏舞蹈游戏。
例如，如图8A中所示，可以对多个触摸板300进行编号和显示，并且还可以对在显示器420上显示的触摸区域进行编号，如图8B中所示。
因此，游戏可以使用以下方法进行：在该方法中，乘客触摸多个触摸板300中与显示器420上显示的触摸区域的编号对应的触摸板达一秒钟或等于或超过预定时间的较长时间。
如图9中所示，分别坐在自动驾驶汽车的第一至第四座椅上的乘客可以玩合奏游戏。
例如，乘客可以使用一种方法来玩合奏游戏，在该方法中，乘客通过自己的显示器看到音符，并在轮到他或她时向身体压力传感器模块施加强烈的身体压力。
除了上述的雪橇游戏、打地鼠、节奏舞蹈游戏和合奏游戏以外，乘客还可以通过游戏选择输入单元510使用身体压力和/或触摸压力来选择和玩游戏，诸如击中(触摸)目标的射击游戏；使用身体压力的变化来调节角色的位置平衡的平衡游戏；使用身体压力的变化来改变方向的迷宫游戏；使用身体压力和触摸的变化的飞行游戏；需要身体压力的移动的赛车游戏等。
如上所述，在将来将要发布的自动驾驶车辆中，可以执行游戏，并且可以基于在上和下背部区域的移动期间由身体压力传感器检测到的身体压力分布信号以及在乘客坐在自动驾驶车辆的座椅上的状态下通过移动手和手指并触摸触摸板检测到的触摸压力信号来进行，并且因此可以向乘客提供移动人体的效果，并且同时可以向乘客提供使乘客挠痒以减轻其无聊的娱乐效果。
通过前述配置，本公开可以提供以下效果。
首先，可以向乘客提供移动人体的锻炼效果，并且同时，在长途旅行期间，将来会发布的自动驾驶车辆可以向乘客提供挠痒以减轻其无聊的娱乐效果。
第二，可以执行游戏，并且可以基于在上和下背部区域移动期间由身体压力传感器检测到的身体压力分布信号以及通过在乘客坐在具有身体压力传感器和安装在其中的触摸板的座椅上的状态下移动手和手指并触摸触摸板所检测的触摸压力信号进行，并且因此乘客可以玩与身体压力和/或触摸信号有关的各种游戏。
第三，乘客可以使用身体压力和/或触摸压力来玩各种游戏，诸如打地鼠游戏、射击游戏、平衡游戏、迷宫游戏、飞行游戏和赛车游戏，以及雪橇游戏，这是冬季奥运会的游戏之一。

Claims (15)

1.一种用于自动驾驶车辆的娱乐装置，包括：
身体压力传感器模块，安装在具有座椅靠背和座垫的座椅的左右对称位置处，所述身体压力传感器模块被配置为检测乘客的上身压力和下身压力的分布；
触摸板，安装在能够检测所述乘客的触摸压力的所述座椅靠背或所述座垫中；
显示单元，设置在所述乘客能够观看的所述座椅中的位置处，并被配置为显示由所述乘客选择的游戏的开始图像；以及
控制单元，被配置为将由所述乘客选择的所述游戏的所述开始图像输出到所述显示单元；并基于所述身体压力传感器模块的检测信号或所述触摸板的检测信号，或所述身体压力传感器模块的所述检测信号和所述触摸板的所述检测信号，同时控制由所述乘客选择的所述游戏的整体执行。
2.根据权利要求1所述的娱乐装置，其中，所述身体压力传感器模块包括：
第一身体压力传感器模块，安装在所述座椅靠背的左右对称位置处，并被配置为检测所述乘客的所述上身压力的分布；以及
第二身体压力传感器模块，安装在所述座垫的左右对称位置处，并被配置为检测所述乘客的所述下身压力的分布。
3.根据权利要求2所述的娱乐装置，其中，所述第一身体压力传感器模块包括：
第(1-1)左身压力传感器，被配置为检测所述乘客的左上背部的身体压力；
第(1-2)左身压力传感器，被配置为检测所述乘客的左中背部的身体压力；
第(1-3)左身压力传感器，被配置为检测所述乘客的腰部左侧的身体压力；
第(1-1)右身压力传感器，被配置为检测所述乘客的右上背部的身体压力；
第(1-2)右身压力传感器，被配置为检测所述乘客的右中背部的身体压力；以及
第(1-3)右身压力传感器，被配置为检测所述乘客的腰部右侧的身体压力。
4.根据权利要求2所述的娱乐装置，其中，所述第二身体压力传感器模块包括：
第(2-1)左身压力传感器，被配置为检测所述乘客的左臀部的身体压力；
第(2-2)左身压力传感器，被配置为检测所述乘客的左大腿的身体压力；
第(2-1)右身压力传感器，被配置为检测所述乘客的右臀部的身体压力；以及
第(2-2)右身压力传感器，被配置为检测所述乘客的右大腿的身体压力。
5.根据权利要求1所述的娱乐装置，其中，所述触摸板选自多个触摸板中的一个触摸板，所述多个触摸板包括：
在所述座椅靠背的左边缘部分处在上下方向中彼此间隔开安装的第一、第二和第三左触摸板；
在所述座椅靠背的右边缘部分处在上下方向中彼此间隔开安装的第一、第二和第三右触摸板；
在所述座垫的前边缘部分处在左右方向中彼此间隔开安装的第一下触摸板和第二下触摸板；以及
在头枕的相对侧部处安装的第一上触摸板和第二上触摸板。
6.根据权利要求5所述的娱乐装置，其中，被配置为指示所述触摸板的安装位置的彩色层被涂覆在用于覆盖所述触摸板的座椅套的外表面上。
7.根据权利要求1所述的娱乐装置，其中，所述显示单元包括：
连接到安装在所述座椅一侧的扶手以用于改变方向的铰接链，；以及
显示器，可旋转地安装在所述铰接链的端部处。
8.根据权利要求1所述的娱乐装置，其中，所述显示单元选自安装在所述车辆中的音频导航(AVN)显示器、被配置为提供驾驶信息的平视显示器以及被配置为通过车窗玻璃显示游戏图像的显示器。
9.根据权利要求1所述的娱乐装置，其中，所述控制单元包括：
游戏选择输入单元，被配置为输入游戏类型和模式；
游戏执行控制器，被配置为执行通过所述游戏选择输入单元输入的所述游戏类型和模式，并同时向所述身体压力传感器模块和所述触摸板施加使能信号；
游戏操作计算单元，被配置为接收所述身体压力传感器模块和所述触摸板的检测信号来以计算所述乘客的当前的游戏操作，并且然后将计算结果输入到所述游戏执行控制器；以及
游戏输出单元，被配置为响应于来自所述游戏执行控制器的命令而输出游戏开始图像和声音。
10.根据权利要求9所述的娱乐装置，其中，所述游戏执行控制器包括游戏存储单元，所述游戏存储单元被配置为存储使用身体压力和触摸的游戏类型以及仅使用身体压力或触摸的游戏类型作为能够由所述乘客选择的游戏。
11.根据权利要求10所述的娱乐装置，其中，所述游戏类型包括雪橇游戏、打地鼠游戏、节奏舞蹈游戏和合奏游戏。
12.根据权利要求9所述的娱乐装置，其中，所述控制单元包括：
座椅位置控制器，被配置为根据通过所述游戏选择输入单元输入的所述游戏类型和模式，输出用于调节座椅位置的信号；
座椅位置驱动器，被配置为响应于来自所述座椅位置控制器的命令来调节所述座椅位置；以及
座椅振动单元，被配置为响应于来自所述游戏执行控制器的所述命令在执行所述游戏时在特定情况下振动所述座椅。
13.根据权利要求12所述的娱乐装置，其中，所述座椅位置驱动器被选择为安装在所述座椅靠背处的电动斜倚设备以及安装在所述座垫中的电动高度调节设备。
14.根据权利要求12所述的娱乐装置，其中，所述座椅振动单元被选择为安装在所述座椅靠背或所述座垫的预定位置处并且被配置为提供触觉响应的振动设备。
15.根据权利要求1所述的娱乐装置，进一步包括：面部表情识别相机，被配置为识别所述乘客的面部表情并确定是否终止所述游戏。
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