CN108439816A - 一种玻璃憎水加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃片的加工生产线领域，尤其涉及一种玻璃憎水加工设备，包括移载机、酸洗机、第一憎水机和第二憎水机；所述酸洗机、第一憎水机和第二憎水机依次位于移载机侧边上；所述玻璃片通过移载机依次使用酸洗机、第一憎水机和第二憎水机进行加工，本发明的有益效果在于：通过玻璃憎水加工设备，能够将整个加工过程使用机械传送至加工工位，不需要人员转换工位，提高了工作效率，适应企业规模化加工生产需求。

Description

一种玻璃憎水加工设备
技术领域
本发明涉及玻璃片的加工生产线领域，尤其涉及一种玻璃憎水加工设备。
背景技术
目前玻璃的种类繁多应用广泛，在一些特定领域，如汽车玻璃。在汽车玻璃在生产加工过程中都需要进行憎水工艺处理，而每道工序结束后都需要人工进行转换，使玻璃进行下一道加工工序，影响生产进度。无法适应企业的规模化生产方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种取代人工的玻璃憎水加工设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种玻璃憎水加工设备，用于加工玻璃片，包括移载机、酸洗机、第一憎水机和第二憎水机；所述酸洗机、第一憎水机和第二憎水机依次位于移载机侧边上；所述玻璃片通过移载机依次使用酸洗机、第一憎水机和第二憎水机进行加工。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述移载机包括施工位移载机，所述施工位移载机包括移载框架、多个移载吸盘、辅助吸盘和步进电机；所述移载框架包括步进轨道和侧轨道；所述移载吸盘之间存在一定的间距设置在步进轨道上，所述步进电机设置在移载轨道的一端上，所述步进电机带动移载吸盘同步移动；所述辅助吸盘安装在侧轨道上。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述施工位移载机有两个包括第一施工位移载机和第二施工位移载机；所述移载机还包括分片移载机，所述分片移载机包括传送轨道和安装在传送轨道上的传送模组；所述传送轨道内设置有电动缸，用于带动传送模组；所述传送模组上设置有吸盘用于吸附玻璃片；所述移载吸盘之间的步进轨道上还安装有风琴护罩。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述施工位移载机包括进口端和出口端，所述进口端上设置有平台，所述玻璃片放置平台上；所述平台安装在框架上，所述平台位于步进轨道上方，所述平台与步进轨道垂直方向重合的部分开设有开口，所述开口供移载吸盘吸附玻璃时使用。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述施工位移载机的出口端处安装有皮带机，所述皮带机用于传输加工完成后的玻璃片。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述移载机表面上涂覆有一层防酸涂层。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述酸洗机包括酸洗供料站、酸洗机器人和安装在机器人上的酸洗夹具，所述酸洗夹具上设置有抛光头、酸洗清洁头和酸洗头；所述酸洗供料站为抛光头、酸洗清洁头和酸洗头提供原料。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述酸洗机的酸洗机器人上套设有一层防酸衣；所述玻璃憎水加工设备还包括防酸室，所述酸洗机位于防酸室内；所述防酸室的围护材料为彩钢夹芯板，所述彩钢夹芯板上开设有多个开口供移载机穿过和第三供料站穿过；所述防酸室还包括抽酸装置。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述第一憎水机包括憎水供料站、憎水机器人和安装在机器人上的憎水夹具；所述憎水夹具上设置有憎水头和憎水清洁头；所述憎水供料站为憎水头和憎水清洁头提供原料。
进一步的，上述玻璃憎水加工设备中，所述第二憎水机与第一憎水机结构相同，所述第二憎水机的憎水供料站与第一憎水机的憎水供料站所使用的原料不同。
本发明的有益效果在于：通过玻璃憎水加工设备，能够将整个加工过程使用机械传送至加工工位，不需要人员转换工位，提高了工作效率，适应企业规模化加工生产需求。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种玻璃憎水加工设备的结构示意图；
标号说明：1、玻璃片；2、移载机；21、平台；22、皮带机；3、酸洗机；31、酸洗供料站；32、防酸室；4、第一憎水机；5、第二憎水机；6、分片移载机。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过玻璃憎水加工设备，能够将整个加工过程使用机械传送至加工工位，不需要人员转换工位，提高了工作效率，适应企业规模化加工生产需求。
请参照图1，一种玻璃憎水加工设备，用于加工玻璃片1，包括移载机2、酸洗机3、第一憎水机4和第二憎水机5；所述酸洗机3、第一憎水机4和第二憎水机5依次位于移载机2侧边上；所述玻璃片1通过移载机2依次使用酸洗机3、第一憎水机4和第二憎水机5进行加工。
从上述描述可知，本发明的憎水工作过程为：玻璃片1放置在传送台上，通过移载机2将玻璃片1依次进行酸洗机3、第一憎水机4和第二憎水机5的加工；移载机2将玻璃片1定位并开始传输；酸洗机3使用抛光头对玻璃片1进行抛光，抛光后使用酸洗头进行酸洗；清洁后使用酸洗清洁头清洁擦拭；酸洗清洁后使用第一憎水机4的憎水头进行第一次憎水处理，再使用第一憎水机4的憎水清洁头进行清洁；第一次憎水处理后，使用第二憎水机5的憎水头进行第二次憎水处理，再使用第二憎水机5的憎水清洁头进行清洁。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过玻璃憎水加工设备，能够将整个加工过程使用机械传送至加工工位，不需要人员转换工位，提高了工作效率，适应企业规模化加工生产需求。
进一步的，所述移载机2包括施工位移载机，所述施工位移载机包括移载框架、多个移载吸盘、辅助吸盘和步进电机；所述移载框架包括步进轨道和侧轨道；所述移载吸盘之间存在一定的间距设置在步进轨道上，所述步进电机设置在移载轨道的一端上，所述步进电机带动移载吸盘同步移动；所述辅助吸盘安装在侧轨道上。
进一步的，所述施工位移载机有两个包括第一施工位移载机和第二施工位移载机；所述移载机2还包括分片移载机6，所述分片移载机6包括传送轨道和安装在传送轨道上的传送模组；所述传送轨道内设置有电动缸，用于带动传送模组；所述传送模组上设置有吸盘用于吸附玻璃片1；所述移载吸盘之间的步进轨道上还安装有风琴护罩。
从上述描述可知，通过使用风琴护罩，能够保证在玻璃片1在加工过程中，用于加工玻璃片1的化学试剂不会滴落到地面或者步进轨道上，同时防止灰尘进入到步进轨道内，从而影响使用。
进一步的，所述施工位移载机包括进口端和出口端，所述进口端上设置有平台21，所述玻璃片1放置平台21上；所述平台21安装在框架上，所述平台21位于步进轨道上方，所述平台21与步进轨道垂直方向重合的部分开设有开口，所述开口供移载吸盘吸附玻璃时使用。
进一步的，所述施工位移载机的出口端处安装有皮带机22，所述皮带机22用于传输加工完成后的玻璃片1。
进一步的，所述移载机2表面上涂覆有一层防酸涂层。
从上述描述可知，通过使用防酸涂层，能够有效提升移载机2的耐腐蚀性能。
进一步的，所述酸洗机3包括酸洗供料站31、酸洗机3器人和安装在机器人上的酸洗夹具，所述酸洗夹具上设置有抛光头、酸洗清洁头和酸洗头；所述酸洗供料站31为抛光头、酸洗清洁头和酸洗头提供原料。
从上述描述可知，通过抛光头，能够在酸洗之前对玻璃片1表面进行抛光，方便酸洗的进行；通过酸洗清洁头，能够保证玻璃片1表面的清洁度。
进一步的，所述酸洗机3的酸洗机3器人上套设有一层防酸衣；所述玻璃憎水加工设备还包括防酸室32，所述酸洗机3位于防酸室32内；所述防酸室32的围护材料为彩钢夹芯板，所述彩钢夹芯板上开设有多个开口供移载机2穿过和第三供料站穿过；所述防酸室32还包括抽酸装置。
从上述描述可知，通过防酸衣，能够保护酸洗机3器人在使用过程中，减少被酸料的原料的挥发物所腐蚀延长使用寿命；通过防酸室32和抽酸装置，能够保证酸洗机3在使用过程中，工作环境一直保持良好的状态，提升生产效率。
进一步的，所述第一憎水机4包括憎水供料站、憎水机器人和安装在机器人上的憎水夹具；所述憎水夹具上设置有憎水头和憎水清洁头；所述憎水供料站为憎水头和憎水清洁头提供原料。
进一步的，所述第二憎水机5与第一憎水机4结构相同，所述第二憎水机5的憎水供料站与第一憎水机4的憎水供料站所使用的原料不同。
实施例一
一种玻璃憎水加工设备，用于加工玻璃片，包括移载机、酸洗机、第一憎水机和第二憎水机；所述酸洗机、第一憎水机和第二憎水机依次位于移载机侧边上；所述玻璃片通过移载机依次使用酸洗机、第一憎水机和第二憎水机进行加工。
所述移载机包括施工位移载机，所述施工位移载机包括移载框架、多个移载吸盘、辅助吸盘和步进电机；所述移载框架包括步进轨道和侧轨道；所述移载吸盘之间存在一定的间距设置在步进轨道上，所述步进电机设置在移载轨道的一端上，所述步进电机带动移载吸盘同步移动；所述辅助吸盘安装在侧轨道上。所述移载机表面上涂覆有一层防酸涂层。
所述施工位移载机有两个包括第一施工位移载机和第二施工位移载机；所述移载机还包括分片移载机，所述分片移载机包括传送轨道和安装在传送轨道上的传送模组；所述传送轨道内设置有电动缸，用于带动传送模组；所述传送模组上设置有吸盘用于吸附玻璃片；所述移载吸盘之间的步进轨道上还安装有风琴护罩。
所述施工位移载机包括进口端和出口端，所述进口端上设置有平台，所述玻璃片放置平台上；所述平台安装在框架上，所述平台位于步进轨道上方，所述平台与步进轨道垂直方向重合的部分开设有开口，所述开口供移载吸盘吸附玻璃时使用。
所述施工位移载机的出口端处安装有皮带机，所述皮带机用于传输加工完成后的玻璃片。
所述酸洗机包括酸洗供料站、酸洗机器人和安装在机器人上的酸洗夹具，所述酸洗夹具上设置有抛光头、酸洗清洁头和酸洗头；所述酸洗供料站为抛光头、酸洗清洁头和酸洗头提供原料。
所述酸洗机的酸洗机器人上套设有一层防酸衣；所述玻璃憎水加工设备还包括防酸室，所述酸洗机位于防酸室内；所述防酸室的围护材料为彩钢夹芯板，所述彩钢夹芯板上开设有多个开口供移载机穿过和第三供料站穿过；所述防酸室还包括抽酸装置。
所述第一憎水机包括憎水供料站、憎水机器人和安装在机器人上的憎水夹具；所述憎水夹具上设置有憎水头和憎水清洁头；所述憎水供料站为憎水头和憎水清洁头提供原料。
所述第二憎水机与第一憎水机结构相同，所述第二憎水机的憎水供料站与第一憎水机的憎水供料站所使用的原料不同。
实施例二
一种玻璃憎水加工设备，用于加工玻璃片，包括移载机、酸洗机、第一憎水机和第二憎水机；所述酸洗机、第一憎水机和第二憎水机依次位于移载机侧边上；所述玻璃片通过移载机依次使用酸洗机、第一憎水机和第二憎水机进行加工。
所述移载机包括施工位移载机，所述施工位移载机包括移载框架、多个移载吸盘、辅助吸盘和步进电机；所述移载框架包括步进轨道和侧轨道；所述移载吸盘之间存在一定的间距设置在步进轨道上，所述步进电机设置在移载轨道的一端上，所述步进电机带动移载吸盘同步移动；所述辅助吸盘安装在侧轨道上。所述移载吸盘之间的步进轨道上还安装有风琴护罩。所述移载机表面上涂覆有一层防酸涂层。
所述施工位移载机包括进口端和出口端，所述进口端上设置有平台，所述玻璃片放置平台上；所述平台安装在框架上，所述平台位于步进轨道上方，所述平台与步进轨道垂直方向重合的部分开设有开口，所述开口供移载吸盘吸附玻璃时使用。
所述施工位移载机的出口端处安装有皮带机，所述皮带机用于传输加工完成后的玻璃片。
所述酸洗机包括酸洗供料站、酸洗机器人和安装在机器人上的酸洗夹具，所述酸洗夹具上设置有抛光头、酸洗清洁头和酸洗头；所述酸洗供料站为抛光头、酸洗清洁头和酸洗头提供原料。
所述酸洗机的酸洗机器人上套设有一层防酸衣；所述玻璃憎水加工设备还包括防酸室，所述酸洗机位于防酸室内；所述防酸室的围护材料为彩钢夹芯板，所述彩钢夹芯板上开设有多个开口供移载机穿过和第三供料站穿过；所述防酸室还包括抽酸装置。
所述第一憎水机包括憎水供料站、憎水机器人和安装在机器人上的憎水夹具；所述憎水夹具上设置有憎水头和憎水清洁头；所述憎水供料站为憎水头和憎水清洁头提供原料。
所述第二憎水机与第一憎水机结构相同，所述第二憎水机的憎水供料站与第一憎水机的憎水供料站所使用的原料不同。
综上所述，本发明提供的一种玻璃憎水加工设备，通过玻璃憎水加工设备，能够将整个加工过程使用机械传送至加工工位，不需要人员转换工位，提高了工作效率，适应企业规模化加工生产需求。
通过使用风琴护罩，能够保证在玻璃片在加工过程中，用于加工玻璃片的化学试剂不会滴落到地面或者步进轨道上，同时防止灰尘进入到步进轨道内，从而影响使用。
通过使用防酸涂层，能够有效提升移载机的耐腐蚀性能。
通过抛光头，能够在酸洗之前对玻璃片表面进行抛光，方便酸洗的进行；通过酸洗清洁头，能够保证玻璃片表面的清洁度。
通过防酸衣，能够保护酸洗机器人在使用过程中，减少被酸料的原料的挥发物所腐蚀延长使用寿命；通过防酸室和抽酸装置，能够保证酸洗机在使用过程中，工作环境一直保持良好的状态，提升生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃憎水加工设备，用于加工玻璃片，其特征在于，包括移载机、酸洗机、第一憎水机和第二憎水机；所述酸洗机、第一憎水机和第二憎水机依次位于移载机侧边上；所述玻璃片通过移载机依次使用酸洗机、第一憎水机和第二憎水机进行加工。
2.根据权利要求1所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述移载机包括施工位移载机，所述施工位移载机包括移载框架、多个移载吸盘、辅助吸盘和步进电机；所述移载框架包括步进轨道和侧轨道；所述移载吸盘之间存在一定的间距设置在步进轨道上，所述步进电机设置在移载轨道的一端上，所述步进电机带动移载吸盘同步移动；所述辅助吸盘安装在侧轨道上。
3.根据权利要求2所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述施工位移载机有两个包括第一施工位移载机和第二施工位移载机；所述移载机还包括分片移载机，所述分片移载机包括传送轨道和安装在传送轨道上的传送模组；所述传送轨道内设置有电动缸，用于带动传送模组；所述传送模组上设置有吸盘用于吸附玻璃片；所述移载吸盘之间的步进轨道上还安装有风琴护罩。
4.根据权利要求2所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述施工位移载机包括进口端和出口端，所述进口端上设置有平台，所述玻璃片放置平台上；所述平台安装在框架上，所述平台位于步进轨道上方，所述平台与步进轨道垂直方向重合的部分开设有开口，所述开口供移载吸盘吸附玻璃时使用。
5.根据权利要求4所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述施工位移载机的出口端处安装有皮带机，所述皮带机用于传输加工完成后的玻璃片。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述移载机表面上涂覆有一层防酸涂层。
7.根据权利要求1所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述酸洗机包括酸洗供料站、酸洗机器人和安装在机器人上的酸洗夹具，所述酸洗夹具上设置有抛光头、酸洗清洁头和酸洗头；所述酸洗供料站为抛光头、酸洗清洁头和酸洗头提供原料。
8.根据权利要求7所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述酸洗机的酸洗机器人上套设有一层防酸衣；所述玻璃憎水加工设备还包括防酸室，所述酸洗机位于防酸室内；所述防酸室的围护材料为彩钢夹芯板，所述彩钢夹芯板上开设有多个开口供移载机穿过和第三供料站穿过；所述防酸室还包括抽酸装置。
9.根据权利要求1所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述第一憎水机包括憎水供料站、憎水机器人和安装在机器人上的憎水夹具；所述憎水夹具上设置有憎水头和憎水清洁头；所述憎水供料站为憎水头和憎水清洁头提供原料。
10.根据权利要求9所述的玻璃憎水加工设备，其特征在于，所述第二憎水机与第一憎水机结构相同，所述第二憎水机的憎水供料站与第一憎水机的憎水供料站所使用的原料不同。
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