CN105773272A - 一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流水线输送机构，尤指一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法，主要包括输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置，输送总架主要包括间隔平行且对齐排列设置的第一输送架、第二输送架和第三输送架；传输线主要包括依次传输的加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、分道线和集装线，产品通过工装板结构在各工作线上传输；工装板结构的工装板主要包括工装基板、转盘、工装底板、限位卡座和夹持装置；吊运装置悬挂在输送线的上空，监控装置主要包括固定式监控摄像装置、移动式监控摄像装置、远程视觉力觉调控系统；本发明在极端环境中的运行和工作亦可保证产品的平稳运输且提高工作效率与工作质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种流水线输送机构，尤指一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法。
背景技术
在产品自动加工生产、检测与包装的传输应用领域中，需要采用各工位相互配合依序工作组成完整的传输工作线，并相辅相成地完成产品加工、检测与包装等多道工序的自动传输工作，由于自动加工生产对设备性能、工装条件与加工精度的要求较高，因此加工时需要的是一个系统的、完整的智能化传输机构，而目前大多数工业生产中应用于普通环境的工装板传输机构已较为成熟。
当工装板传输机构应用在极端环境时，对于流水线传输的工序操作与控制与普通环境对比而言具有较多困难，极端环境通常为封闭的地下空间，环境比较恶劣，还具有操作难度大、空间内辐射大、防酸碱性能力低、易潮湿易腐蚀人群不可靠近等特点，可见，极端环境下工装板传输工作的运行存在较多隐患，因此需要系统的远程控制程序才能使极端环境下的传输顺利进行；同时，对于输送线体及工装板而言，工装板常采用的普通的工装板只能满日常的普通环境下工作，普通的工装板不仅不耐磨，而且在潮湿、酸碱、高温的环境中易变形变质，易产生化学变化，应用于极端环境时腐化快、甚至短时内的输送工作也不能满足，但是大部分产品的加工传输或检测传输等均需要在高温、酸碱、潮湿及高压的环境下工作，显然普通工装板的传输机构不满足这些产品的要求，因此传输机构中的工装板需要彻底的改进。
同时，在传统的生产线传输机构中，不仅存在工装板采用普通性能的夹板、PVC板或铝板等材质制作导致加工或传输设备不能有效地适应各种极端环境从而导致设备长时间摩擦易断裂、降低工作效率、增加换修成本的问题，还存在传输线体衔接不稳定、传输速度不连贯妥协、工作分配紊乱的工作线分工的问题，以及传输架体磨损快、选用的金属不耐辐射不耐腐蚀等问题。
因此，针对现有技术多方面的不足，本申请旨在提供能克服上述困难的工作系统，从而提高工作质量与工作效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在公开一种流水线输送机构，尤指一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种应用于极端环境下的工装板输送机构，极端环境为封闭高辐照环境，其特征在于，所述的工装板输送机构主要包括输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置，传输线水平安装在输送总架上，工装板结构活动安装在传输线上；所述的输送总架为支承传输线的大型规则框体状的耐腐蚀不锈钢板输送架，主要包括间隔平行且一边端点对齐排列设置的第一输送架、第二输送架和第三输送架；
所述的传输线以自流式倍速链为传送链，每组传送链之间安装有滚筒传送带以及传送导轨形成传送轨道，传送导轨悬空设置在滚筒传送带的偏上方，传输线主要包括依次传输的加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、分道线和集装线，其中，所述加工流水线、校验检测线依序安装在第一输送架上，仿真试验线、自动喷码线依序安装在第二输送架上，集装线安装在第三输送架上，同时第一输送架与第二输送架在二者相邻的一终端通过180°转弯机构连接形成180°转弯传输线以连贯校验检测线与仿真试验线，第二输送架的另一终端安装有Y型转弯机构形成末端带有两个分道的Y型转弯分道线，其中一个分道线为连接至回收处理站的返修线，另一分道线为连接至第三输送架的集装支线；
产品通过所述工装板结构的承载作用在连通的各工作线上连贯性传输；工装板结构设置为若干个安装在各工作线传送轨道的工装板，工装板主要包括工装基板、转盘、工装底板、限位卡座和夹持装置，工装基板与工装底板均为方块形状，工装基板的边长比工装底板的边长短；工装底板的相对两边中点处开设有梯形槽，梯形槽处安装有弹性滑动结构以实现直线或曲线滑动，滑动结构通过滑块与传送导轨匹配连接，工装底板在滑动结构与传送导轨的导向定位下顺沿滚筒传送带的传送方向滑动；工装基板的相对两边中点处与其四角处设置有往上凸起的限位卡座，工装基板与工装底板均为双层叠置结构，依次为紧密粘合的电木板层与防滑耐磨底层，电木板层厚度为22.8-38.4mm，防滑耐磨底层厚度为4.6-10.6mm，全覆盖在电木板层底面；转盘整体为铁制圆盘状，整体直径为320-380mm，设置在工装基板中部与工装底板中部之间，并通过旋转轴贯穿工装基板与工装底板以连接成型，转盘设有回转支承轴承，转盘转动时可带动工装基板90-120°旋转；
所述的吊运装置悬挂在输送线的上空，主要包括从上至下依次连接的支撑横梁、起吊移动机构和吊装搬运机械手，起吊移动机构在支撑横梁的支力作用下带动吊装搬运机械手在X、Y方向运动或升降运动；
所述的监控装置主要包括设置在极端环境内的固定式监控摄像装置、移动式监控摄像装置，以及设置在极端环境外的远程视觉力觉调控系统，远程视觉力觉调控系统通过固定式监控摄像装置与移动式监控摄像装置实时采集全方位的音像信息，从而对所述工装板输送机构进行调节与控制。
所述工装板结构的夹持装置可拆卸式地连接在工装基板上，通过夹持装置加固工装基板上的产品定位传输。
所述的工装基板上表层可选择性增设防静电层，防静电层采用防静电橡胶皮、或者采用防静电PVC板、或者采用薄片状防静电电木板，厚度为3-6mm，与电木板层上下粘合。
所述工装基板的防滑耐磨底层采用耐磨防滑胶皮，或采用防静电PP耐磨板。
所述加工流水线与校验检测线之间、仿真试验线与自动喷码线之间通过转接机构连接，校验检测线与仿真试验线之间通过180°转弯机构连接，自动喷码线与集装线之间通过Y型转弯机构连接，以形成连贯的传输通道。
所述输送总架的不锈钢板的外层套设有加强型耐腐蚀橡胶皮层。
所述的传输线中安装有与加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、集装线对应的加工设备、检测设备、试验设备、喷码机、包装机。
一种应用于极端环境下的工装板输送机构的工作方法，其特征在于：所述工作方法主要包括以下步骤：
首先，在远程视觉力觉调控系统的调控下，对所述工装板输送机构的输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置进行位置调节，以调整或矫正工装板结构、吊运装置、固定式监控摄像装置和移动式监控摄像装置至合适位置，同时设定传输线中的各工作线的传输速度；
然后，吊运装置将待加工产品吊起并运送至加工流水线上，完成加工的产品随后传输至校验检测线、仿真试验线、自动喷码线中依次进行检测、试验和喷码工作，当产品在经过检测、试验步骤后确定品质合格，则喷码机完成喷码后将产品经集装支线传输至集装线中；当产品在经过检测或试验任一步骤后确定品质不合格，则喷码机完成喷码后将产品经返修线传输至回收处理站中；
最后，位于集装线中的产品按照远程视觉力觉调控系统设定的个数或质量参数进行编组包装，位于回收处理站的产品在经过整修后重新传输至校验检测线中完成后续工作。
所述的喷码机对品质合格产品的喷码为合格品代码，对品质不合格产品的喷码为不合格品代码。
本发明的有益效果体现在：本发明通过改良各部分的流水线设计及其传输设备与辅助工作设备，从而得到一种可有效延长使用寿命，降低换修成本，操作更加方便、快捷、实用、适用于各种极端环境的工装板传输机构，本发明采用的工装板传输机构的各工作线的配合能提高工作效率，且本发明对材质的选择要求高、对系统的程序要求严谨、对机构的结构要求谨慎、对加工步骤的精度要求精确，从而在产品的加工-检测-试验-包装等过程中不仅更好地保护产品以及保证其工作，更使得整体工作机构耐腐蚀耐强酸耐用性能强，而且整体结构坚固、机械性能强，在极端环境中的运行和工作亦可保证产品的在运输过程中平稳实现，并满足产品的在运行过程中所需的功能要求，从而提高工作效率与工作质量。
附图说明
图1是本发明极端环境内的侧视结构简图。
图2是本发明整体结构的俯视结构示意图。
图3是本发明工装板结构的俯视结构透视简图。
图4是本发明工装板结构的侧视结构简图。
附图标注说明：1-输送总架，2-传输线，3-工装板结构，4-吊运装置，6-封闭高辐照环境，11-第一输送架，12-第二输送架，13-第三输送架，21-加工流水线，22-校验检测线，23-仿真试验线，24-自动喷码线，25-集装线，26-转弯传输线，27-返修线，28-集装支线，31-工装基板，32-转盘，33-工装底板，34-限位卡座，41-支撑横梁，42-起吊移动机构，43-吊装搬运机械手，51-固定式监控摄像装置，52-移动式监控摄像装置，53-远程视觉力觉调控系统。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：
一种应用于极端环境下的工装板输送机构，极端环境为封闭高辐照环境6，其特征在于，所述的工装板输送机构主要包括输送总架1、传输线2、工装板结构3、吊运装置4和监控装置，传输线2水平安装在输送总架1上，工装板结构3活动安装在传输线2上；所述的输送总架1为支承传输线2的大型规则框体状的耐腐蚀不锈钢板输送架，主要包括间隔平行且一边端点对齐排列设置的第一输送架11、第二输送架12和第三输送架13；所述输送总架1的不锈钢板的外层套设有加强型耐腐蚀橡胶皮层；
所述的传输线2以自流式倍速链为传送链，每组传送链之间安装有滚筒传送带以及传送导轨形成传送轨道，传送导轨悬空设置在滚筒传送带的偏上方，传输线2主要包括依次传输的加工流水线21、校验检测线22、仿真试验线23、自动喷码线24、分道线和集装线25，其中，所述加工流水线21、校验检测线22依序安装在第一输送架11上，仿真试验线23、自动喷码线24依序安装在第二输送架12上，集装线25安装在第三输送架13上，同时第一输送架11与第二输送架12在二者相邻的一终端通过180°转弯机构连接形成180°转弯传输线26以连贯校验检测线22与仿真试验线23，第二输送架12的另一终端安装有Y型转弯机构形成末端带有两个分道的Y型转弯分道线，其中一个分道线为连接至回收处理站的返修线27，另一分道线为连接至第三输送架13的集装支线28；所述加工流水线21与校验检测线22之间、仿真试验线23与自动喷码线24之间通过转接机构连接，校验检测线22与仿真试验线23之间通过180°转弯机构连接，自动喷码线24与集装线25之间通过Y型转弯机构连接，以形成连贯的传输通道；所述的传输线2中安装有与加工流水线21、校验检测线22、仿真试验线23、自动喷码线24、集装线25对应的加工设备、检测设备、试验设备、喷码机、包装机；
产品通过所述工装板结构3的承载作用在连通的各工作线上连贯性传输；工装板结构3设置为若干个安装在各工作线传送轨道的工装板，工装板主要包括工装基板31、转盘32、工装底板33、限位卡座34和夹持装置，工装基板31与工装底板33均为方块形状，工装基板31的边长比工装底板33的边长短；工装底板33的相对两边中点处开设有梯形槽，梯形槽处安装有弹性滑动结构以实现直线或曲线滑动，滑动结构通过滑块与传送导轨匹配连接，工装底板33在滑动结构与传送导轨的导向定位下顺沿滚筒传送带的传送方向滑动；工装基板31的相对两边中点处与其四角处设置有往上凸起的限位卡座34，可防止产品外抛，更防止产品外抛时影响滑动结构的进程，工装基板31与工装底板33均为双层叠置结构，依次为紧密粘合的电木板层与防滑耐磨底层，电木板层采用的电木板可以在各种环境中运行工作，既耐高温耐高压，也耐辐射耐腐蚀，机械强度良好而且价格相对低廉，电木板层厚度为22.8-38.4mm，所述工装基板31的防滑耐磨底层采用耐磨防滑胶皮，或采用防静电PP（聚丙烯）耐磨板；防滑耐磨底层厚度为4.6-10.6mm，全覆盖在电木板层底面；所述的工装基板31上表层可选择性增设防静电层，防静电层采用防静电橡胶皮、或者采用防静电PVC板（防静电聚氯乙烯板）、或者采用薄片状防静电电木板，厚度为3-6mm，与电木板层上下粘合；转盘32整体为铁制圆盘状，整体直径为320-380mm，设置在工装基板31中部与工装底板33中部之间，并通过旋转轴贯穿工装基板31与工装底板33以连接成型，转盘32设有回转支承轴承，转盘32转动时可带动工装基板90-120°旋转；所述工装板结构3的夹持装置可拆卸式地连接在工装基板31上，通过夹持装置加固工装基板31上的产品定位传输；
所述的吊运装置4悬挂在输送线的上空，主要包括从上至下依次连接的支撑横梁41、起吊移动机构42和吊装搬运机械手43，起吊移动机构42在支撑横梁41的支力作用下带动吊装搬运机械手43在X、Y方向运动或升降运动；
所述的监控装置主要包括设置在极端环境内的固定式监控摄像装置51、移动式监控摄像装置52，以及设置在极端环境外的远程视觉力觉调控系统53，远程视觉力觉调控系统53通过固定式监控摄像装置51与移动式监控摄像装置52实时采集全方位的音像信息，从而对所述工装板输送机构进行调节与控制。
一种应用于极端环境下的工装板输送机构的工作方法，所述工作方法主要包括以下步骤：
首先，在远程视觉力觉调控系统53的调控下，对所述工装板输送机构的输送总架1、传输线2、工装板结构3、吊运装置4和监控装置进行位置调节，以调整或矫正工装板结构3、吊运装置4、固定式监控摄像装置51和移动式监控摄像装置52至合适位置，同时设定传输线2中的各工作线的传输速度；
然后，吊运装置4将待加工产品吊起并运送至加工流水线21上，完成加工的产品随后传输至校验检测线22、仿真试验线23、自动喷码线24中依次进行检测、试验和喷码工作，当产品在经过检测、试验步骤后确定品质合格，则喷码机完成喷码后将产品经集装支线28传输至集装线25中；当产品在经过检测或试验任一步骤后确定品质不合格，则喷码机完成喷码后将产品经返修线27传输至回收处理站中；所述的喷码机对品质合格产品的喷码为合格品代码，对品质不合格产品的喷码为不合格品代码；
最后，位于集装线25中的产品按照远程视觉力觉调控系统53设定的个数或质量参数进行编组包装，位于回收处理站的产品在经过整修后重新传输至校验检测线22中完成后续工作。
应用本发明所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构时，可根据产品性质选择合适的治具，将治具安装在工装板上，然后产品装载在治具上，可实现多样化多规格的产品传输。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种应用于极端环境下的工装板输送机构，极端环境为封闭高辐照环境，其特征在于，所述的工装板输送机构主要包括输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置，传输线水平安装在输送总架上，工装板结构活动安装在传输线上；所述的输送总架为支承传输线的大型规则框体状的耐腐蚀不锈钢板输送架，主要包括间隔平行且一边端点对齐排列设置的第一输送架、第二输送架和第三输送架；
所述的传输线以自流式倍速链为传送链，每组传送链之间安装有滚筒传送带以及传送导轨形成传送轨道，传送导轨悬空设置在滚筒传送带的偏上方，传输线主要包括依次传输的加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、分道线和集装线，其中，所述加工流水线、校验检测线依序安装在第一输送架上，仿真试验线、自动喷码线依序安装在第二输送架上，集装线安装在第三输送架上，同时第一输送架与第二输送架在二者相邻的一终端通过180°转弯机构连接形成180°转弯传输线以连贯校验检测线与仿真试验线，第二输送架的另一终端安装有Y型转弯机构形成末端带有两个分道的Y型转弯分道线，其中一个分道线为连接至回收处理站的返修线，另一分道线为连接至第三输送架的集装支线；
产品通过所述工装板结构的承载作用在连通的各工作线上连贯性传输；工装板结构设置为若干个安装在各工作线传送轨道的工装板，工装板主要包括工装基板、转盘、工装底板、限位卡座和夹持装置，工装基板与工装底板均为方块形状，工装基板的边长比工装底板的边长短；工装底板的相对两边中点处开设有梯形槽，梯形槽处安装有弹性滑动结构以实现直线或曲线滑动，滑动结构通过滑块与传送导轨匹配连接，工装底板在滑动结构与传送导轨的导向定位下顺沿滚筒传送带的传送方向滑动；工装基板的相对两边中点处与其四角处设置有往上凸起的限位卡座，工装基板与工装底板均为双层叠置结构，依次为紧密粘合的电木板层与防滑耐磨底层，电木板层厚度为22.8-38.4mm，防滑耐磨底层厚度为4.6-10.6mm，全覆盖在电木板层底面；转盘整体为铁制圆盘状，整体直径为320-380mm，设置在工装基板中部与工装底板中部之间，并通过旋转轴贯穿工装基板与工装底板以连接成型，转盘设有回转支承轴承，转盘转动时可带动工装基板90-120°旋转；
所述的吊运装置悬挂在输送线的上空，主要包括从上至下依次连接的支撑横梁、起吊移动机构和吊装搬运机械手，起吊移动机构在支撑横梁的支力作用下带动吊装搬运机械手在X、Y方向运动或升降运动；
所述的监控装置主要包括设置在极端环境内的固定式监控摄像装置、移动式监控摄像装置，以及设置在极端环境外的远程视觉力觉调控系统，远程视觉力觉调控系统通过固定式监控摄像装置与移动式监控摄像装置实时采集全方位的音像信息，从而对所述工装板输送机构进行调节与控制。
2.根据权利要求1所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构，其特征在于，所述工装板结构的夹持装置可拆卸式地连接在工装基板上，通过夹持装置加固工装基板上的产品定位传输。
3.根据权利要求1所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构，其特征在于，所述的工装基板上表层可选择性增设防静电层，防静电层采用防静电橡胶皮、或者采用防静电PVC板、或者采用薄片状防静电电木板，厚度为3-6mm，与电木板层上下粘合。
4.根据权利要求1或3所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构，其特征在于，所述工装基板的防滑耐磨底层采用耐磨防滑胶皮，或采用防静电PP耐磨板。
5.根据权利要求1所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构，其特征在于，所述加工流水线与校验检测线之间、仿真试验线与自动喷码线之间通过转接机构连接，校验检测线与仿真试验线之间通过180°转弯机构连接，自动喷码线与集装线之间通过Y型转弯机构连接，以形成连贯的传输通道。
6.根据权利要求1所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构，其特征在于，所述输送总架的不锈钢板的外层套设有加强型耐腐蚀橡胶皮层。
7.根据权利要求1所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构，其特征在于，所述的传输线中安装有与加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、集装线对应的加工设备、检测设备、试验设备、喷码机、包装机。
8.一种使用权利要求1所述的应用于极端环境下的工装板输送机构的工作方法，其特征在于：所述工作方法主要包括以下步骤：
首先，在远程视觉力觉调控系统的调控下，对所述工装板输送机构的输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置进行位置调节，以调整或矫正工装板结构、吊运装置、固定式监控摄像装置和移动式监控摄像装置至合适位置，同时设定传输线中的各工作线的传输速度；
然后，吊运装置将待加工产品吊起并运送至加工流水线上，完成加工的产品随后传输至校验检测线、仿真试验线、自动喷码线中依次进行检测、试验和喷码工作，当产品在经过检测、试验步骤后确定品质合格，则喷码机完成喷码后将产品经集装支线传输至集装线中；当产品在经过检测或试验任一步骤后确定品质不合格，则喷码机完成喷码后将产品经返修线传输至回收处理站中；
最后，位于集装线中的产品按照远程视觉力觉调控系统设定的个数或质量参数进行编组包装，位于回收处理站的产品在经过整修后重新传输至校验检测线中完成后续工作。
9.根据权利要求8所述的一种应用于极端环境下的工装板输送机构的工作方法，其特征在于，所述的喷码机对品质合格产品的喷码为合格品代码，对品质不合格产品的喷码为不合格品代码。
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