CN108429404A - 电动机 - Google Patents

Abstract

一种具备轴承的动作状态检测用的传感器的电动机。电动机具备：固定部，其具有定子；转子；第一轴承，其在固定部的第一部分支承转子的轴的第一轴部；第二轴承，其在固定部的第二部分支承轴的第二轴部；第一传感器，其在固定部的第一部分测量与第一轴承的动作状态有关的第一参数；以及引导通路，其设置于固定部，将第一传感器的第一信号线从第一部分引导至第二部分。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种具备轴承的动作状态检测用的传感器的电动机。

背景技术

一般来说，电动机具备用于支承轴的轴承。电动机的轴承在使用中承受负荷和振动等。当由于负荷和振动而在轴承产生杂音或粘着等故障时，存在搭载有电动机的机械(例如机床或工业机械等)无法动作的风险。

因而，已知一种为了防止电动机的轴承的故障而监视轴承的动作状态的技术(例如，日本特开2008-131713号公报、日本特开2003-79097号公报、日本特开2015-231295号公报)。在这些技术中，在轴承或其周边安装传感器，来检测与轴承的动作状态有关的参数。

发明内容

在针对电动机的轴承安装传感器的情况下，连接传感器的设备(例如控制装置等有可能配置在与轴承相反(轴的中心轴方向上的隔着转子铁芯而与轴承相反)的位置的可能性。在该情况下，操作者必须配置的传感器的信号线的长度变长，信号线的布线有可能变得复杂。

本公开的一个方式具有：固定部，其具有定子；转子，其具有转子铁芯和轴，该转子铁芯隔着间隙地插入于定子的内部，该轴包括从转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部；第一轴承，其在固定部的第一部分将轴的第一轴部以能够旋转的方式支承；第二轴承，其在固定部的第二部分将轴的第二轴部以能够旋转的方式支承；以及第一传感器，其在固定部的第一部分测量与第一轴承的动作状态有关的第一参数，该第一传感器具有用于输出第一参数的第一信号线；以及引导通路，其设置于固定部，将第一信号线从第一部分引导至第二部分。

根据本公开的一个方式，电动机具备用于将第一传感器的第一信号线从第一轴承所处的第一部分引导至第二轴承所处的第二部分的引导通路。也就是说，第一传感器的第一信号线被引导与第一轴承相反(在轴的中心轴方向上隔着转子铁芯而与第一轴承相反)的位置。因而，在本公开的一个方式中，在连接第一传感器的设备配置在与第一轴承相反的地方的情况下，操作者必须配置的信号线的长度比不具有引导通路的电动机短。因而，信号线的布线变得容易。另外，当在电动机的与第一传感器相反的一侧具有发出信号的设备(例如旋转检测器、温度检测器、或测量与第一传感器相反的一侧的轴承的动作状态的传感器等)的情况下，能够用一根线传递多个信号，因此信号线的布线变得容易。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图2是图1的II-II向视截面图。

图3是表示图2的变形例的截面图。

图4是表示图2的变形例的截面图。

图5是表示图2的变形例的截面图。

图6是第二实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图7是第三实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图8是图7的VIII-VIII向视截面图。

图9是第四实施方式所涉及的电动机的概要截面图。

图10是参考例所涉及的电动机的概要截面图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式所涉及的电动机。对同样或对应的要素标注相同的标记，省略重复的说明。为了容易理解，有时变更了图的比例尺。

图1是第一实施方式所涉及的电动机的概要截面图，图2是图1的II-II向视截面图。图1是图2的I-I向视图(沿着后述的转子2的轴21的中心轴线X2观察到的截面图)。

参照图1，电动机10A连接于控制装置50。电动机10A和控制装置50为电动机系统100的构成要素。电动机系统100例如应用于机床或工业机械等中，但也可以应用于其它机械。电动机系统100也可以包括电动机10A和控制装置50以外的其它构成要素。

电动机10A具备固定部1、转子2、第一轴承3、第二轴承4、第一传感器5以及引导通路6。

固定部1具有定子11、第一壳体12、第二壳体13以及系紧螺栓14。定子11具有中心轴线X1。固定部1的构成要素在定子11的中心轴线X1方向上的中心处分成两个部分。也就是说，固定部1的构成要素沿着定子11的中心轴线X1被分类为第一侧(在图1中为左侧)的第一部分1a、与第一侧相反的一侧即第二侧(在图1中为右侧)的第二部分1b。具体地说，在第一部分1a中包括定子11的第一侧的部分、第一壳体12以及系紧螺栓14的第一侧的部分。在第二部分1b中包括定子11的第二侧的部分、第二壳体13以及系紧螺栓14的第二侧的部分。如后所述，在本实施方式中，第一部分1a具有输出部而第二部分1b不具有输出部，但例如也可以是，第一部分1a不具有输出部而第二部分1b具有输出部，也就是说，第一轴承3和第一传感器5也可以位于非输出侧。第一部分1a和第二部分1b既可以具有输出部也可以不具有输出部。系紧螺栓14不是电动机的固定部的必须要素。作为不使用系紧螺栓14来连接定子11、第一壳体12以及第二壳体13的方法，能够举出在定子的外侧设置框架并且利用螺丝或通过焊接来连接框架、第一壳体12以及第二壳体13的方法等。

定子11具有定子铁芯15和卷绕于定子铁芯15的线圈(未图示)。定子铁芯15例如包括层叠的多个磁钢板，但也可以构成为不同的方式。各磁钢板具有中空截面，由此定子11具有中空形状。

定子11具有中心轴线X1方向上的第一端面11a和第二端面11b、内表面11c、以及外表面11d。另外，定子11具有贯通孔H1和贯通孔H2。在本实施方式中，详细地说，如所后述，贯通孔H1相当于引导通路6所包括的第一贯通孔，贯通孔H2相当于系紧螺栓14所通过的第二贯通孔。参照图2，电动机10A具备多个(在本实施方式中为四个)系紧螺栓14，因而，定子11分别具有多个贯通孔H2(在图2中未图示)。再次参照图1，贯通孔H1和贯通孔H2各自从第一端面11a延伸至第二端面11b。

第一壳体12安装于定子11，对第一轴承3进行支承。具体地说，第一壳体12安装于定子11的第一端面11a。第一壳体12具有外表面12a和内表面12b。内表面12b包括轴承安装面12c。轴承安装面12c对第一轴承3的外圈进行支承。

第二壳体13安装于定子11，对第二轴承4进行支承。具体地说，第二壳体13安装于定子11的第二端面11b。第二壳体13具有外表面13a和内表面13b。内表面13b包括轴承安装面13c。轴承安装面13c对第二轴承4的外圈进行支承。由轴承安装面13c划定出的开口被盖13d关闭。盖13d不是必须要素。

系紧螺栓14将定子11、第一壳体12以及第二壳体13彼此连结。具体地说，在第一壳体12设置有螺孔H3。如上所述，在定子11设置有贯通孔H2。在第二壳体13设置有贯通孔H4。系紧螺栓14通过第二壳体13的贯通孔H4和定子11的贯通孔H2而卡合于第一壳体12的螺孔H3。

参照图2，电动机10A如上述的那样具备多个(在本实施方式中为四个)系紧螺栓14，因而，第一壳体12和第二壳体13分别具有多个螺孔H3和多个贯通孔H4(图2中未图示)。

再次参照图1，转子2具有轴21和转子铁芯22。转子铁芯22隔着间隙地插入到中空的定子11的内部。轴21为大概圆柱状，具有中心轴线X2。中心轴线X1与中心轴线X2一致或大概一致。轴21具有第一轴部21a和第二轴部21b。第一轴部21a和第二轴部21b从转子铁芯22向彼此相反的方向突出。具体地说，第一轴部21a向第一侧延伸，第二轴部21b向第二侧延伸。在本实施方式中，第一轴部21a具有电动机10A的输出部，突出到固定部1的外侧。在本实施方式中，第二轴部21b处于固定部1的内侧。转子铁芯22配置在轴21的周围(径向外侧)。转子铁芯22例如包括层叠的多个磁钢板，但也可以构成为不同的方式。

第一轴承3和第二轴承4对转子2的轴21进行支承。具体地说，第一轴承3位于电动机10A的输出侧，在固定部1的第一部分1a将轴21的第一轴部21a以能够旋转的方式支承。第二轴承4位于轴21的中心轴线X2方向上的隔着转子铁芯22而与第一轴承3相反的位置，在固定部1的第二部分1b将轴21的第二轴部21b以能够旋转的方式支承。第一轴承3和第二轴承4的内圈嵌合于轴21的外表面。第一轴承3和第二轴承4例如为球轴承等滚动轴承，但也可以为其它类型的轴承。

第一传感器5构成为在固定部1的第一部分1a测量与第一轴承3的动作状态有关的第一参数。在本实施方式中，第一传感器5安装于第一轴承3。第一传感器5例如安装于第一轴承3的外圈。也可以是，代替将第一传感器5安装于第一轴承3而将第一传感器5安装于第一轴承3的周边。第一传感器5例如也可以安装于第一轴承3的周边且第一壳体12，例如安装于轴承安装面12c。也就是说，第一传感器5能够以能够测量第一参数的方式安装。第一传感器5例如能够为振动传感器、声音传感器、温度传感器或气味传感器等。第一参数例如能够为与振动有关的参数(例如振幅和频率等)、与声音有关的参数(例如声压等)、温度、或与气味有关的参数(例如特定的气体的浓度等)。第一传感器5具有用于输出测量出的第一参数的第一信号线L1。

引导通路6构成为，设置于固定部1且将第一传感器5的第一信号线L1从第一部分1a引导至第二部分1b。在其它观点下，在沿通过引导通路6的轴21的径向观察情况下，引导通路6从第一壳体12延伸至第二壳体13。在本实施方式中，引导通路6由定子11、第一壳体12以及第二壳体13来划定。由此，引导通路6沿着固定的路径对第一传感器5的第一信号线L1进行引导。更具体地说，引导通路6具有设置于第一壳体12的贯通孔H5、设置于定子11的上述贯通孔H1以及设置于第二壳体13的贯通孔H6。

具体地说，第一壳体12的贯通孔H5将第一信号线L1从第一壳体12的内表面12b引导至贯通孔H1的第一端面11a侧的端部。定子11的贯通孔H1将第一信号线L1从第一端面11a引导至第二端面11b。第二壳体13的贯通孔H6将第一信号线L1从贯通孔H1的第二端面11b侧的端部引导至第二壳体13的外表面13a。这样，在本实施方式中，引导通路6将第一传感器5的第一信号线L1从第一壳体12的内侧经由贯通孔H5和贯通孔H1引导至第二壳体13，进一步地，经由贯通孔H6引导至第二壳体13的外侧。也可以是，根据第一壳体12和第二壳体13的形状，引导通路6例如不具有第二壳体13的贯通孔H6。在该情况下，通过定子11的贯通孔H1的第一信号线L1不通过第二壳体13。也就是说，引导通路6也可以由定子11、第一壳体12及第二壳体13中的至少一方来划定。贯通孔H1、贯通孔H5以及贯通孔H6的各截面能够具有例如包括圆形和多边形在内的各种形状。此外，在本实施方式中，引导通路6构成为将第一传感器5的第一信号线L1从输出侧引导至非输出侧，但例如在第一轴承3和第一传感器5位于非输出侧的情况下，引导通路6也可以构成为将第一传感器5的第一信号线L1从非输出侧引导至输出侧，还能够考虑其它情况。

第一传感器5经由第一信号线L1而与控制装置50电连接。第一信号线L1例如能够经由设置在第二壳体13的外表面13a上的连接器(未图示)及连接于连接器的信号线L3而与控制装置50电连接，但也可以通过不同的方式来与控制装置50连接。

控制装置50经由信号线L1、L3接收从第一传感器5输出的第一参数。控制装置50例如构成为在第一参数表示异常值的情况下能够停止电动机10A。也可以是，例如在由第一传感器5测量出的温度超过了规定的阈值的情况下，控制装置50判断为第一轴承3有可能发生粘着，并使电动机10A停止。另外，也可以是，例如在由第一传感器5测量出的频率或振幅超过了规定的阈值的情况下，控制装置50判断为第一轴承3有可能发生剥落，并使电动机10A停止。此外，与第一传感器5连接的设备也可以为控制装置50以外的设备。

如以上那样的第一实施方式所涉及的电动机10A具备将第一传感器5的第一信号线L1从固定部1的第一部分1a引导至第二部分1b的引导通路6。也就是说，第一传感器5的第一信号线L1被引导至与第一轴承3相反的位置。

相比之下，图10为参考例所涉及的电动机的概要截面图。在该例中，电动机20不具备将第一传感器5的第一信号线L1引导至隔着转子铁芯22而与第一轴承3相反的位置的引导通路6。

因而，在图1的电动机10A中，相比于不具有引导通路的图10的电动机20而言，操作者必须配置的信号线的长度变短。因而，信号线L1的布线变得容易。

再次参照图1，在第一实施方式所涉及的电动机10A中，固定部1具有安装于定子11且支承第一轴承3的第一壳体12以及安装于定子11且支承第二轴承4的第二壳体13，定子11具有从安装有第一壳体12的第一端面11a延伸至安装有第二壳体13的第二端面11b的第一贯通孔H1，引导通路6包括定子11的第一贯通孔H1。因而，能够利用用贯通孔H1来包围第一信号线L1，从而能够保护第一信号线L1不受例如切削油和碎屑的影响。

另外，在电动机10A中，引导通路6还具有设置于第一壳体12的贯通孔H5和设置于第二壳体13的贯通孔H6。因而，能够利用贯通孔H5、H6来包围第一信号线L1，从而能够保护第一信号线L1不受例如切削油和碎屑的影响。尤其是，在本实施方式中，第一轴承3和第一传感器5位于输出侧，因此支承第一轴承3的第一壳体12暴露于切削油和碎屑中。因而，通过在第一壳体12设置贯通孔H5，能够有效地保护第一信号线L1不受切削油和碎屑的影响。

另外，在电动机10A中，固定部1还具有将定子11、第一壳体12以及第二壳体13彼此连结的系紧螺栓14，定子11具有从第一端面11a延伸至第二端面11b的第二贯通孔H2，系紧螺栓14通过定子11的第二贯通孔H2。也就是说，第一信号线L1所通过的贯通孔H1和系紧螺栓14所通过的贯通孔H2彼此独立。因此，能够将第一信号线L1与系紧螺栓14相独立地进行处理。

引导通路6能够包括各种方式。图3～图5是表示图2的变形例的截面图。

参照图3，在该例中，引导通路6包括槽G1。槽G1由第一壳体12、定子11(图3中未图示)以及第二壳体13(图3中未图示)来划定。具体地说，槽G1遍及第一壳体12的内表面12b、定子11的内表面11c以及第二壳体13的内表面13b地形成。在该情况下，能够利用槽G1来包围第一信号线L1，从而能够保护第一信号线L1不受例如切削油和碎屑的影响。

参照图4，在该例中，引导通路6包括槽G2。槽G2由第一壳体12、定子11(图4中未图示)以及第二壳体13(在图4中未图示)来划定。具体地说，槽G2遍及第一壳体12的外表面12a、定子11的外表面11d以及第二壳体13的外表面13a地形成。在该情况下，第一信号线L1的安装能够变得简单。也可以在槽G2中填充例如树脂等来利用树脂覆盖第一信号线L1，以保护第一信号线L1不受例如切削油和碎屑的影响。

图5是与图1的V-V线对应的位置处的截面图。此外，在图5中省略了包括齿部的定子11的内侧部分和转子2等。参照图5，在该例中，固定部1还具备第三壳体16。第三壳体16覆盖定子11的外表面11d。第三壳体16例如能够作为用于散热的外罩发挥功能。引导通路6包括设置于第三壳体16的内表面16a的槽G3，来代替图1的实施方式中设置于定子11的贯通孔H1。包括槽G3的截面由第三壳体16和定子11来划定。在该情况下，能够利用槽G3来包围第一信号线L1，从而能够保护第一信号线L1不受例如切削油和碎屑的影响。引导通路6也可以包括设置于第三壳体16的贯通孔来代替槽G3。上述的槽G1、G2、G3的截面例如能够具有包括U字状、V字状以及半圆状在内的各种形状。

接着，图6是第二实施方式所涉及的电动机的概要截面图。第二实施方式所涉及的电动机10B具备第二传感器7，这一点与第一实施方式所涉及的电动机10A(参照图1)不同。

第二传感器7构成为在固定部1的第二部分1b测量与第二轴承4的动作状态有关的第二参数。在本实施方式中，第二传感器7安装于第二轴承4。第二传感器7例如安装于第二轴承4的外圈。也可以是，代替将第二传感器7安装于第二轴承4而将第二传感器7安装于第二轴承4的周边。第二传感器7例如也可以安装于第二轴承4的周边且第二壳体13，例如安装于轴承安装面13c。也就是说，第二传感器7能够以能够测量第二参数的方式安装。第二传感器7例如能够为振动传感器、声音传感器、温度传感器或气味传感器等。第二参数例如能够为与振动有关的参数(例如振幅和频率等)、与声音有关的参数(例如声压等)、温度、或与气味有关的参数(例如特定的气体的浓度等)。第二传感器7具有用于输出测量出的第二参数的第二信号线L2。

第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2在固定部1的第二部分1b聚集在相同位置。在本实施方式中，第一信号线L1和第二信号线L2聚集在第二壳体13的表面上的相同位置，具体地说是外表面上的相同位置。具体地说，引导通路6还具有设置于第二壳体13的贯通孔H7。贯通孔H7将第二信号线L2从第二壳体13的内表面13b引导至第二壳体13的外表面13a。贯通孔H7例如在中途与贯通孔H6合并。第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2例如一起连接于安装在第二壳体13的外表面上的连接器(未图示)。也可以是，代替使第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2聚集在第二壳体13的表面上的相同位置，而使第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2聚集在第二壳体13的内部的相同位置。聚集在相同位置的信号线L1和L2例如能够经由连接于连接器的信号线L3而与控制装置50电连接，但也可以通过不同的方式来与控制装置50连接。控制装置50经由信号线L1、L3接收从第一传感器5输出的第一参数，经由信号线L2、L3接收从第二传感器7输出的第二参数。此外，在本实施方式中，第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2聚集在非输出侧的相同位置，但例如在第二部分1b具有输出部的情况下，第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2也可以聚集在输出侧的相同位置。

控制装置50例如构成为在第一参数和第二参数中的至少一个参数表示异常值的情况下能够使电动机10B停止。也可以是，例如在由第一传感器5和第二传感器7中的至少一个传感器测量出的温度超过了规定的阈值的情况下，控制装置50判断为对应的轴承有可能发生粘着，并使电动机10B停止。另外，也可以是，例如在由第一传感器5和第二传感器7中的至少一个传感器测量出的频率或振幅超过了规定的阈值的情况下，控制装置50判断为对应的轴承有可能发生剥落等，并使电动机10B停止。

如以上那样的第二实施方式所涉及的电动机10B能够起到与上述的第一实施方式所涉及的电动机10A大概相同的效果。此外，电动机10B具备第二传感器7，该第二传感器7在固定部1的第二部分1b测量与第二轴承4的动作状态有关的第二参数且具有用于输出第二参数的第二信号线L2，第一信号线L1和第二信号线L2在固定部1的第二部分1b聚集在相同位置。在这样的结构中，能够容易地将两个传感器6a、6b连接到设备上。

相比之下，关于图10的参考例所涉及的电动机20，信号线L1和L2在固定部1的第二部分1b不聚集在相同位置。因而，在将第一传感器5和第二传感器7连接到设备上时，操作者的负担增大。

接着，图7是第三实施方式所涉及的电动机的概要截面图，图8是图7的VIII-VIII向视截面图。图7是沿着图8的VII-VII向视图(沿着转子2的轴21的中心轴线X2的截面图。其中，上部为沿着具有后述的贯通孔H8的系紧螺栓14A的中心轴线的截面图)。

参照图7，在第三实施方式所涉及的电动机10C中，多个系紧螺栓中的一个系紧螺栓14A具有贯通孔H8且第一传感器5的第一信号线L1通过系紧螺栓14A的贯通孔H8，这一点与第二实施方式所涉及的电动机10B(参照图6)不同。也就是说，在本实施方式中，引导通路6包括系紧螺栓14A的贯通孔H8。

具体地说，在本实施方式中，引导通路6由第一壳体12和系紧螺栓14A来划定。引导通路6具有设置于第一壳体12的贯通孔H5和设置于系紧螺栓14A的贯通孔H8。由此，引导通路6沿着固定的路径对第一传感器5的第一信号线L1进行引导。在其它观点上，在沿通过引导通路6的轴21的径向观察的情况下，引导通路6从第一壳体12延伸至第二壳体13。

系紧螺栓14A的贯通孔H8沿着系紧螺栓14A的中心轴线从系紧螺栓14A的一端部延伸至另一端部。贯通孔H8的截面例如能够具有包括圆形和多边形在内的各种形状。

第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2在固定部1的第二部分1b聚集在相同位置。在本实施方式中，第一信号线L1和第二信号线L2聚集在第二壳体13的表面上的相同位置，具体地说是外表面上的相同位置。具体地说，第二壳体13具有贯通孔H9。贯通孔H9将第二信号线L2从第二壳体13的内表面13b引导至第二壳体13的外表面13a。第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2例如一起连接于安装在第二壳体13的外表面13a上的连接器(未图示)。聚集在相同位置的信号线L1和L2例如能够经由连接于连接器的信号线L3而与控制装置50电连接，但也可以通过不同的方式来与控制装置50连接。

如以上那样的第三实施方式所涉及的电动机10C能够起到与上述的第二实施方式所涉及的电动机10B大概相同的效果。此外，在电动机10C中，固定部1具有安装于定子11且支承第一轴承3的第一壳体12、安装于定子11且支承第二轴承4的第二壳体13以及将定子11、第一壳体12及第二壳体13彼此连结的系紧螺栓14A，系紧螺栓14a具有沿着系紧螺栓14a的中心轴线延伸的贯通孔H8，引导通路6包括系紧螺栓14A的贯通孔H8。在该情况下，能够将系紧螺栓14A的贯通孔H8用作引导通路，因此不需要对定子11加以变更。

接着，图9是第四实施方式所涉及的电动机的概要截面图。第四实施方式所涉及的电动机10D还具备旋转检测器8，第一传感器5的第一信号线L1及第二传感器7的第二信号线L2连接于旋转检测器8，这一点与第二实施方式所涉及的电动机10B(参照图6)不同。此外，电动机10D也可以为具有第一传感器5和第一信号线L1或者第二传感器7和第二信号线L2、以及旋转检测器8的结构。

旋转检测器8在固定部1的第二部分1b检测转子2的旋转。具体地说，旋转检测器8以将由轴承安装面13c划定出的开口关闭的方式安装于第二壳体13的外表面13a。旋转检测器8例如构成为关于轴21的第二轴部21b检测转子2的转速。

第一传感器5的第一信号线L1和第二传感器7的第二信号线L2在固定部1的第二部分1b聚集在相同位置。在本实施方式中，第一信号线L1和第二信号线L2聚集在第二壳体13的表面上的相同位置，具体地说是外表面上的相同位置。具体地说，第二壳体13的贯通孔H6将第一信号线L1从贯通孔H1的第二端面11b侧的端部引导至第二壳体13的内表面13b。第二壳体13具有贯通孔H9。贯通孔H9将信号线L1和L2从第二壳体13的内表面13b引导至第二壳体13的外表面13a。

第一信号线L1和第二信号线L2连接于旋转检测器8。也可以是，代替使第一信号线L1和第二信号线L2聚集在第二壳体13的外表面上的相同位置，而使第一信号线L1和第二信号线L2聚集在第二壳体13的内表面上或内部的相同位置，然后与旋转检测器8连接。旋转检测器8构成为：经由信号线L4而与控制装置50连接，将从第一传感器5接收到的第一参数、从第二传感器7接收到的第二参数以及检测出的转子2的旋转经由信号线L4输出到控制装置50。

如以上那样的第四实施方式所涉及的电动机10D能够起到与上述的第二实施方式所涉及的电动机10B大概相同的效果。此外，电动机10D构成为：具备在固定部1的第二部分1b检测转子2的旋转的旋转检测器8，第一传感器5的第一信号线L1连接于旋转检测器8，旋转检测器8输出第一参数和检测出的旋转。因而，能够利用旋转检测器8的信号线L4将第一传感器5连接于设备而不用追加新的信号线。

另外，构成为：除了第一信号线L1连接于旋转检测器8以外，第二传感器7的第二信号线L2也连接于旋转检测器8，旋转检测器8除了输出第一参数和检测出的旋转以外还输出第二参数。因而，能够利用旋转检测器8的信号线L4将第二传感器7连接于设备而不用追加新的信号线。另外，能够利用旋转检测器8的信号线L4容易地将两个传感器6a、6b连接于设备。

对电动机的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式。只要是本领域人员就应该理解能够进行上述的实施方式的各种变形。另外，只要是本领域人员就应该理解，关于一个实施方式中包括的特征，只要不发生矛盾就能够组入到其它实施方式中，或能够与其它实施方式中包括的特征交换。

Claims (10)

1.一种电动机，具备：

固定部，其具有定子；

转子，其具有转子铁芯和轴，该转子铁芯隔着间隙地插入到所述定子的内部，该轴包括从所述转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部；

第一轴承，其在所述固定部的第一部分将所述轴的所述第一轴部以能够旋转的方式支承；

第二轴承，其在所述固定部的第二部分将所述轴的所述第二轴部以能够旋转的方式支承；

第一传感器，其在所述固定部的所述第一部分测量与所述第一轴承的动作状态有关的第一参数，且具有用于输出所述第一参数的第一信号线；以及

引导通路，其设置于所述固定部，将所述第一信号线从所述第一部分引导至所述第二部分。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

还具备第二传感器，该第二传感器在所述固定部的所述第二部分测量与所述第二轴承的动作状态有关的第二参数，且具有用于输出所述第二参数的第二信号线，

所述第一信号线和所述第二信号线在所述固定部的所述第二部分聚集在相同位置。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

还具备旋转检测器，该旋转检测器在所述固定部的所述第二部分检测所述转子的旋转，

所述第一信号线连接于所述旋转检测器，

所述旋转检测器输出所述第一参数和检测出的所述旋转。

4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，

还具备旋转检测器，该旋转检测器在所述固定部的所述第二部分检测所述转子的旋转，

所述第一信号线和所述第二信号线连接于所述旋转检测器，

所述旋转检测器输出所述第一参数、所述第二参数以及检测出的所述旋转。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述固定部具有安装于所述定子且支承所述第一轴承的第一壳体、以及安装于所述定子且支承所述第二轴承的第二壳体，

所述定子具有从安装有所述第一壳体的第一端面延伸至安装有所述第二壳体的第二端面的第一贯通孔，

所述引导通路包括所述定子的所述第一贯通孔。

6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，

所述固定部还具有系紧螺栓，该系紧螺栓将所述定子、所述第一壳体以及所述第二壳体彼此连结，

所述定子具有从所述第一端面延伸至所述第二端面的第二贯通孔，

所述系紧螺栓通过所述定子的所述第二贯通孔。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述固定部具有：第一壳体，其安装于所述定子且支承所述第一轴承；第二壳体，其安装于所述定子且支承所述第二轴承；以及系紧螺栓，其将所述定子、所述第一壳体及所述第二壳体彼此连结，

其中，所述系紧螺栓具有沿着所述系紧螺栓的中心轴线延伸的贯通孔，

所述引导通路包括所述系紧螺栓的所述贯通孔。

8.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述引导通路包括设置于所述定子的内表面的槽。

9.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述引导通路包括设置于所述定子的外表面的槽。

10.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述固定部具有覆盖所述定子的外表面的第三壳体，

所述引导通路包括设置于所述第三壳体的内表面的槽。