CN108423480B - 铺平装置以及包括其的设备、系统以及相应的铺平方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能对待打印物件进行滚压铺平的铺平装置以及包括其的设备、系统以及相应的铺平方法，其中的铺平装置包括：滚压部，用于沿工位到打印平台的横向方向来回滚压物件以对其进行铺平；以及移动部，位于打印平台靠近工位的一端的一侧，用于移动，其中，移动部具有与滚压部连接的移动机构以及驱动移动机构的移动驱动机构；滚压部具有：横架，可动地设置在移动机构顶端并沿横向方向延伸，能在移动机构的作用下升降和横向移动；滚动机构，沿横向方向设置在横架上；滚动驱动机构，用于驱动滚动机构；连接组件，设置在横架上，能在滚动机构的作用下载横向方向来回移动；压辊，用于滚压物件，其两端分别与连接组件转动连接。

Description

铺平装置以及包括其的设备、系统以及相应的铺平方法

技术领域

本发明涉及一种铺平装置以及包括其的设备、系统以及相应的铺平方法，特别是涉及一种能对待打印物件进行滚压铺平的铺平装置以及包括其的设备、系统以及相应的铺平方法。

背景技术

随着互联网的日益普及，特别是智能终端设备，如手机、平板电脑等的人人化，人们的思想越来越多元化和个性化，于是越来越多的人追求个性化的穿戴物件，于是出现了根据个人要求对成品的穿戴物件进行印花的潮流。

物件需要被装套到打印平台上后进行打印，而为了能得到一个较好的打印效果，需要让物件平整。

但目前，为了让物件平整，往往都是靠人工进行铺平，这样既浪费人力，而且效率低下，并且由于手动操作，所以铺平效果并不好。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能对待打印物件进行滚压铺平的铺平装置以及包括其的设备、系统以及相应的铺平方法。

本发明为了实现上述目的，采用了以下方案：

本发明提供了一种铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：滚压部，用于沿工位到打印平台的横向方向来回滚压物件以对其进行铺平；以及移动部，位于打印平台靠近工位的一端的一侧，用于移动，其中，移动部具有与滚压部连接的移动机构以及驱动移动机构的移动驱动机构；滚压部具有：横架，可动地设置在移动机构顶端并沿横向方向延伸，能在移动机构的作用下升降和横向移动；滚动机构，沿横向方向设置在横架上；滚动驱动机构，用于驱动滚动机构；连接组件，设置在横架上，能在滚动机构的作用下在横向方向来回移动；压辊，用于滚压物件，其两端分别与连接组件转动连接。

本发明提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，移动机构为平面连杆机构，具有：第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆以及第四连动杆，第一连动杆与第二连杆杆在工位的纵向方向相互平行，并与第三连动杆在横向方向相互平行，第四连动杆与第三连动杆在纵向方向相互平行，并与第二连动杆在横向相互平行，第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆以及第四连动杆各自的底端均可动连接在位于工位的另一端上的支撑板上，各自的顶端分别与横架的一端可动连接，通过移动驱动机构驱动平面连杆机构变形而让横架进行升降和横向移动。

本发明提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，移动驱动机构具有缸体和能在缸体中移动的活塞杆，第一连动杆与第二连动杆之间连接有固定块，缸体沿纵向方向设置，其靠近工位的一端贯穿过固定块，活塞杆的一端可动连接在支撑板上，其另一端设置在缸体中，活塞杆能在缸体中移动预定行程，预定行程为能让平面连杆机构自动变形到能使得压辊被移动到能对物件进行滚压的位置。

本发明提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，滚动驱动机构为电机，电机固定在横架的下表面上并位于远离打印平台的一端，滚动机构具有：皮带轮，与电机的电机转轴连接；皮带，其皮带的一端与皮带轮套接，皮带的另一端沿横向方向向靠近打印平台的一端延伸；两个滚轮分别固定在横架的下表面上并位于皮带的另一端，两个滚轮之间通过轴承连接有转动轴，皮带的另一端套接在该转动轴上，连接组件具有：中间板，中间板的下表面上设置有下滑块，该下滑块的中间部分贯穿在皮带的下层；两个侧板，两个侧板分别位于中间板的两侧并相对设置，两个侧板的给子的一端分别与中间板的两侧连接，两个侧板的各自的另一端分别向下延伸并分别与压辊的两端转动连接。

本发明提供的铺平装置，还具有这样的特征：其中，滚动机构还具有两个导轨，两个导轨沿横向方向相对固定在横架的下表面上并分别位于两个滚轮的两侧，中间板的上表面上设置有分别与两个导轨分别相配的两个上滑块。

本发明还提供了一种铺平设备，对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平；其中，所铺平装置为上述的铺平装置。

本发明提供的铺平设备，还具有这样的特征，还包括：位置接近装置，设置在横架上，用于在连接组件沿着横向方向移动分别靠近打印平台靠近工位的一端移动时和靠近打印平台的远离工位的另一端时分别进行感应分别得到第一位置信号和第二位置信号。

本发明提供的铺平设备，还具有这样的特征：其中，连接组件的上方设置有金属块，位置传感装置具有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关位于连接组件靠近打印平台的一端一侧，第一接近开关在连接组件靠近时对金属块进行感应得到第一位置信号，第二接近开关对应第一接近开关位于连接组件靠近打印平台的另一端的一侧，第二接近开关在连接组件靠近时对金属块进行感应得到第二位置信号。

本发明提供的铺平设备，还具有这样的特征，还包括：对射式光电传感装置，用于检测物件的平整度，具有与滚动机构连接的对射式光电传感器，对射式光电传感器的光的发射端和接收端通过对射形成沿横架的纵向方向与打印平台相平行的光回路，当物件的表面具有大于预定高度的凸起，对射式光电传感装置的光回路被阻断时，得到阻断信号，当物件的表面的凸起小于等于预定高度时，得到光路畅通信号。

本发明提供的铺平设备，还具有这样的特征：其中，对射式光电传感器间隔压辊设置在该压辊靠近移动部的一侧。

本发明提供的铺平设备，还具有这样的特征：其中，对射式光电传感器的光源为激光或红外线。

本发明还提供了一种铺平系统，铺平设备，对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平；以及控制设备，用于控制铺平设备的运行，其中，所铺平设备为上述的铺平设备。

本发明还提供了一种铺平方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，移动驱动机构驱动移动机构通过下降和向靠近打印平台的一端横向移动横架而带动压辊离开原位到能滚压物件的位置；步骤2，滚动驱动机构驱动滚动机构横向来回移动连接组件以带动压辊来回滚压物件以铺平物件；步骤3，当物件被铺平时，移动驱动机构驱动移动机构通过上升和向远离打印平台的一端横向移动横架到能使得压辊回复原位的位置。

本发明提供的铺平方法，还具有这样的特征：其中，步骤1具体为：步骤1.1，启动并保持移动驱动机构运行；步骤1.2，控制移动驱动机构正向运行预定行程，以驱动移动机构通过下降和向靠近打印平台的一端横向移动横架到使得压辊离开原位到能滚压物件的位置。

本发明提供的铺平方法，还具有这样的特征：其中，步骤2具体为：步骤2.1，启动并保持滚动驱动机构运行；步骤2.2，位置传感装置持续感应得到第一位置信号或第二位置信号，并发送给控制设备；步骤2.3，控制设备判断接收到的是第一位置信号还是第二位置信号；步骤2.4，当判断接收到的是第一位置信号时，控制滚动驱动机构将连接组件向打印平台的远离工位的另一端移动；步骤2.5，当接收到的是第二位置信号时，控制滚动驱动机构将连接组件向打印平台靠近工位的一端移动。

本发明提供的铺平方法，还具有这样的特征：其中，步骤3具体为：步骤3.1，对射式光电传感器持续感应得到光路畅通信号或阻断信号，并发送给控制设备；步骤3.2，控制设备判断接收到的是光路畅通信号还是阻断信号；步骤3.3，当判断接收到阻断信号时，控制设备控制重复步骤2；步骤3.4，当判断接收到光路畅通信号时，控制设备控制判定物件被铺平；步骤3.5，控制设备控制滚动驱动机构停止以停止滚压；步骤3.6，控制移动驱动机构回复运行预定行程，以驱动移动机构通过上升和向远离打印平台的一端横向移动横架到使得压辊回复原位的位置。

发明作用与效果

根据本发明提供的铺平装置以及包括其的设备、系统，由于铺平装置的移动部位于所述打印平台靠近所述工位的一端的一侧，其中的移动部具有移动机构以及驱动所述移动机构的移动驱动机构，其中的滚压部具有可动地设置在所述移动机构顶端并沿横向方向延伸的横架、沿所述横向方向设置在所述横架上的滚动机构、驱动所述滚动机构的滚动驱动机构、设置在所述横架上的连接组件以及两端分别与所述连接组件转动连接，并且横架能在所述移动机构的作用下升降和横向移动，而连接组件能在所述滚动机构的作用下在所述横向方向来回移动，所以当移动驱动机构驱动移动机构就能让横架升降和横向移动到压辊能进行滚压的位置，而当滚动驱动机构驱动滚动机构就能带动连接组件横向来回移动，从而带动压辊进行滚动以能对物件进行滚压，使得不再需要对物件进行手工铺平，提高了工作效率和铺平效果。

而本发明提供的铺平方法，由于采用移动驱动机构驱动移动机构通过下降和向靠近打印平台的一端横向移动横架而带动压辊离开原位到能滚压物件的位置，再采用滚动驱动机构驱动滚动机构横向来回移动连接组件以带动所述压辊来回滚压所述物件以铺平所述物件，而当所述物件被铺平时，再次采用移动驱动机构驱动所述移动机构通过上升和向远离打印平台的一端横向移动所述横架到能使得所述压辊回复所述原位的位置，就实现了对物件的铺平，这种铺平方法简单易行，容易实现并且容易控制，能大大提高铺平效率和铺平效果。

附图说明

图1为实施例所涉及的铺平设备与打印输送装置的位置结构示意图；

图2为实施例所涉及的铺平系统设置在工位上的结构示意图；

图3为图2的后视图；

图4为实施例所涉及的铺平设备的部分结构示意图；

图5为实施例所涉及的铺平系统的工作示意图；

图6为实施例所涉及的铺平系统的动作流程图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图进一步阐述本发明。

一、铺平装置以及包括其的设备、系统

图1为实施例所涉及的铺平设备与打印输送装置的位置结构示意图。

如图1所示，输送装置4具有输送固定台41、固定在输送固定台41上的工位42和固定在工位42上一端42a上的打印平台43。输送装置4可以为椭圆机或八爪机等能进行输送的装置，本实施例中，输送装置4为椭圆机。

打印平台43用于装套待打印的物件。

铺平系统通过滚压对被装套在打印平台43上的待打印的物件进行铺平。物件为衣服或者布料等柔性材质物。

铺平系统包括铺平设备1与图中未显示的控制铺平设备运行的控制设备。

图2为实施例所涉及的铺平系统设置在工位上的结构示意图；

图3为图2的后视图。

如图2和图3所示，

铺平设备1包括铺平装置100、位置传感装置200、对射式光电传感装置300。

铺平装置100包括滚压部10和移动部20。

移动部20位于打印平台43靠近工位42的一端43a的一侧，用于移动滚压部10，具有移动机构21和移动驱动机构22。本实施例中，移动部20设置在工位42的另一端42b上。

移动机构21为平面连杆机构，具有：第一连动杆21a、第二连动杆21b、第三连动杆21c以及第四连动杆21d。

第一连动杆21a、第二连动杆21b、第三连动杆21c以及第四连动杆21d各自的底端均可动连接在位于工位42的另一端42b上的支撑板50上，并且第一连动杆21a与第二连杆杆21b在工位42的纵向方向，也即图中的Y轴方向相互平行，并与第三连动杆21c在从工位42到打印平台43的横向方向，也即图中的X轴方向相互平行，而第四连动杆21d与第三连动杆21c在上述纵向方向相互平行，并与第二连动杆21b在上述横向相互平行，由此形成了一个平面连杆机构。

移动驱动机构22为活塞式的，通过移动驱动机构22驱动可以让平面连杆机构21变形，移动驱动机构22具有缸体22a和能在缸体22a中移动的活塞杆22b。

缸体22a沿上述横向方向设置，并且其靠近工位42的一端22a1贯穿过一固定块51，该固定块连接在第一连动杆21a与第二连动杆21b之间。

活塞杆22b的一端22b1可动连接在支撑板50上，其另一端22b2设置在缸体22a中。

移动驱动机构22可以为电缸、气缸或者液压缸中的任意一种，本实施例中为电缸。

滚压部10具有横架11、滚动机构12、滚动驱动机构13、连接组件14以及压辊15。

横架11可动地设置在移动机构22顶端并沿上述横向方向延伸，本实施中设置在第一连动杆21a、第二连动杆21b、第三连动杆21c以及第四连动杆21d的顶端，并分别与第一连动杆21a、第二连动杆21b、第三连动杆21c以及第四连动杆21d可动连接。这样，当移动驱动机构22驱动让平面连杆机构21变形时，该横架11就跟随变形而能升降和横向移动。

滚动驱动机构13为电机13，该电机固定在横架11的下表面上并位于远离打印平台43的一端。

图4为实施例所涉及的铺平设备的部分结构示意图。

如图4所示，滚动机构12具有皮带轮12a、皮带12b、两个滚轮12c以及两个导轨12d。

皮带轮12a与电机13的电机转轴通过键连接。

皮带12b的一端12b1与皮带轮12a套接，该皮带12b的另一端12b2沿上述横向方向向靠近打印平台43的一端延伸。

两个滚轮12c固定在横架11的下表面上并位于皮带12b的另一端12b2，两个滚轮12c之间通过轴承连接有转动轴12c1，皮带12b的另一端12b2套接在该转动轴12c1上。

两个导轨12d，沿上述横向方向相对固定在横架11的下表面上并分别位于两个滚轮12c的两侧。

连接组件14具有中间板14a以及两个侧板14b。

中间板14a的下表面上设置有下滑块14c，该下滑块14c的中间部分贯穿在皮带12b的下层12b3上，由此使得下滑块14c能随皮带12b的输送方向进行滑动，从而带动整个连接组件14移动。

中间板14a的上表面上设置有分别与两个导轨12d分别相配的两个上滑块14d，通过上滑块14d与导轨12c的滑动配合，使得下滑块14c随皮带12b的输送的滑动更加容易，并且增加了连接组件14的承重能力，所以更耐用。

两个侧板14b分别位于中间板14a的两侧并相对设置，两个侧板的各自的一端14b1分别与中间板14a的两侧连接，两个侧板14b的各自的另一端14b2分别向下延伸。

压辊15的两端分别与两个侧板14b各自的另一端14b2转动连接，由此，当皮带12b被电机13带动而进行输送时，带动下滑块14c随输送方向进行滑动，从而带动整个连接组件14随之移动，进而带动压辊15移动并在移动中滚动，从而能对物件进行滚压。

位置传感装置200设置在横架11上，用于在连接组件14沿着上述横向移动分别靠近打印平台43的一端43a移动时和靠近打印平台43的另一端43b时分别进行感应分别得到第一位置信号和第二位置信号，本实施例中，位置传感装置200具有第一接近开关210和第二接近开关220，可在连接组件14的上方设置分别能与它们进行感应的金属块141，具体地，可以将该金属块设置在中间板14a的上表面上与两个上滑块14d之间。

第一接近开关210位于连接组件14靠近打印平台43的一端43a的一侧142，第一接近开关210在连接组件14靠近时进行感应得到第一位置信号。

第二接近开关220对应第一接近开关210位于连接组件14靠近打印平台43的另一端43b的一侧143，第二接近开关220在连接组件14靠近时进行感应得到第二位置信号。

对射式光电传感装置300用于检测物件的平整度，具有与滚动机构12连接的对射式光电传感器310，其光的发射端与接收端通过对射形成沿横架11的纵向方向(也即上述纵向方向)与打印平台43相平行的光回路。本实施例中，对射式光电传感器310间隔压辊15设置在该压辊靠近移动部20的一侧，其两端分别通过两组连接杆220分别与两个侧板14b固定连接。对射式光电传感器310的光路发送端310a和接收端310b分别对应该压辊的两端的位置。当物件的表面有大于预定高度的凸起时，光回路就被该凸起阻断，所以对射式光电传感器310就会得到阻断信号，这代表物件不平整，而当物件是平整的，也即其表面的凸起小于等于预定高度时，光回路就不会被阻断，对射式光电传感器310就会得到光路畅通信号。预定高度可以根据实际需要设置，比如，本实施例中预定高度的范围为小于等于2mm，也即允许物件的表面的平整度能有小于等于2mm高度的凸起。

另外，所述对射式光电传感器的光源可为激光或红外线，优先地采用激光作为光源。

控制设备用于控制铺平设备1的运行。具体地，本实施例中，当进行铺平前的装套工序的发送来装套好的信号，控制设备接收该信号并启动移动驱动机构22，控制移动机构21将压辊移动到能对物件进行滚压的位置，同时接收第一位置信号或第二位置信号，并根据得到的第一位置信号或第二位置信号，控制电机13的转动方向，从而控制皮带12b的输送方向，进而就能控制压辊15的移动方向。

另外，为了让平面连杆机构21能自动变形到合适的位置，以让压辊15移动到能对物件进行滚压的位置，也即能让压辊15接触到打印平台43上的物件，需要预先设定活塞杆22b能在缸体22a中移动预定行程，这样当控制移动驱动机构22运行时，就能自动运行预定行程，则就能让平面连杆机构21自动将横架11通过升降和横向移动到合适的位置，也即压辊15能接触到物件的位置。

二、铺平方法

对物件的铺平方法，大体流程包括以下步骤：

步骤1，移动驱动机构22驱动移动机构21通过下降和向靠近打印平台43的一端横向移动横架11而带动压辊15离开原位到能滚压物件5的位置；

步骤2，滚动驱动机构13驱动滚动机构13横向来回移动连接组件14以带动压辊15来回滚压物件5以铺平物件5；

步骤3，当物件5被铺平时，移动驱动机构22驱动移动机构21通过上升和向远离打印平台43的一端横向移动横架11到能使得压辊15回复原位的位置。

图5为实施例所涉及的铺平系统的工作示意图；

图6为实施例所涉及的铺平系统的动作流程图。

以下结合图5和图6，以对一个已经装套好在打印平台43上的物件5的铺平为例，对本实施例中的控制设备对铺平设备的详细控制过程以及在该过程中涉及的铺平方法进行说明，在开始进行铺平前，压辊15处于这样的原位：处于远离打印平台43的一端，并且与打印平台43之间有一定的垂直距离。为了使得压辊15能对物件5进行铺平，具体包括以下步骤：

步骤S1，启动并保持移动驱动机构21的正向运行，也即进行能让移动机构22将横架11上升并向靠近打印平台43的一端横向移动的运行，然后进入步骤S2；

步骤S2，判断移动驱动机构21是否正向运行了预定行程，当判断运行了预定行程时，进入步骤S3，当判断未运行了预定行程时，返回步骤S1；

步骤S3，停止移动驱动机构22的正向运行，此时表示移动驱动机构21已经驱动移动机构22通过上升和向靠近打印平台43的一端横向移动横架11，已经到使得压辊15离开原位到能使得压辊滚压物件的位置，然后进入步骤S4；

步骤S4，启动并保持滚动驱动机构13运行，然后进入步骤S5；

步骤S5，位置传感装置200持续感应得到第一位置信号或第二位置信号，并发送给控制设备，然后进入步骤S6；

步骤S6，控制设备判断接收到的是第一位置信号还是第二位置信号，判断接收到的是第一位置信号时，进入步骤S7，接收到的是第二位置信号时，进入步骤S8；

步骤S7，控制设备控制滚动驱动机构12将连接组件14向打印平台43的远离工位42的另一端43b移动，然后进入步骤S9；

步骤S8，控制设备控制滚动驱动机构12将连接组件14向打印平台42靠近工位42的一端43a移动，然后进入步骤S9；

步骤S9，对射式光电传感器310持续感应得到光路畅通信号或阻断信号，并发送给控制设备，然后进入步骤S10；

步骤S10，控制设备判断接收到的是光路畅通信号还是阻断信号，当判断接收到阻断信号时，返回步骤S4，当判断接收到光路畅通信号时，进入步骤S11；

步骤S11，控制设备控制判定物件被铺平，然后进入步骤S12；

步骤S12，控制设备控制滚动驱动机构13停止以停止滚压，然后进入步骤S13；

步骤S13，启动并保持移动驱动机构21的回复运行，也即进行能让移动机构22将横架11下降并向远离打印平台43的一端横向移动横架11的运行，然后进入步骤S14；

步骤S14，判断移动驱动机构21是否回复运行了预定行程，当判断运行了预定行程时，进入步骤S15，当判断未运行了预定行程时，返回步骤S13；

S15，停止移动驱动机构21的回复运行，此时移动驱动机构21回复原位，并且已经驱动移动机构22通过上升和向远离打印平台42的一端横向移动横架11已经到使得压辊15回复原位的位置。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的铺平装置以及包括其的设备、系统，由于铺平装置的移动部位于所述打印平台靠近所述工位的一端的一侧，其中的移动部具有移动机构以及驱动所述移动机构的移动驱动机构，其中的滚压部具有可动地设置在所述移动机构顶端并沿横向方向延伸的横架、沿所述横向方向设置在所述横架上的滚动机构、驱动所述滚动机构的滚动驱动机构、设置在所述横架上的连接组件以及两端分别与所述连接组件转动连接，并且横架能在所述移动机构的作用下升降和横向移动，而连接组件能在所述滚动机构的作用下在所述横向方向来回移动，所以当移动驱动机构驱动移动机构就能让横架升降和横向移动到压辊能进行滚压的位置，而当滚动驱动机构驱动滚动机构就能带动连接组件横向来回移动，从而带动压辊进行滚动以能对物件进行滚压，使得不再需要对物件进行手工铺平，提高了工作效率和铺平效果。

进一步地，本实施例提供的铺平设备，由于具有的位置接近装置能在连接组件分别靠近所述打印平台靠近所述工位的一端移动时和靠近所述打印平台的远离所述工位的另一端时分别进行感应分别得到第一位置信号和第二位置信号，所以能对连接组件的横向移动位置进行检测，进而知道压辊的移动位置；

进一步地，本实施例提供的铺平设备，由于具有的对射式光电传感器当所述物件的表面具有大于预定高度的凸起，所述对射式光电传感装置的光回路被阻断时，得到阻断信号，当所述物件的表面的凸起小于等于所述预定高度时，得到光路畅通信号，所以能对压辊铺平物件的铺平程度进行检测；

进一步地，本实施例提供的铺平系统，由于采用控制设备对铺平设备进行控制，所以能基于第一位置信号和第二位置信号，自动地将压辊的滚压范围限制在打印平台的长度范围内，还能基于对铺平程度的检测，自动地控制压辊滚压物件到需要的平整度。

而本实施例提供的铺平方法，由于采用移动驱动机构驱动移动机构通过下降和向靠近打印平台的一端横向移动横架而带动压辊离开原位到能滚压物件的位置，再采用滚动驱动机构驱动滚动机构横向来回移动连接组件以带动所述压辊来回滚压所述物件以铺平所述物件，而当所述物件被铺平时，再次采用移动驱动机构驱动所述移动机构通过上升和向远离打印平台的一端横向移动所述横架到能使得所述压辊回复所述原位的位置，就实现了对物件的铺平，这种铺平方法简单易行，容易实现并且容易控制，能大大提高铺平效率和铺平效果。

Claims (15)

1.一种铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：

滚压部，用于沿所述工位到所述打印平台的横向方向来回滚压所述物件以对其进行铺平；以及

移动部，位于所述打印平台靠近所述工位的一端的一侧，用于移动，

其中，所述移动部具有与所述滚压部连接的移动机构以及驱动所述移动机构的移动驱动机构；

所述滚压部具有：

横架，可动地设置在所述移动机构顶端并沿所述横向方向延伸，能在所述移动机构的作用下升降和横向移动；

滚动机构，沿所述横向方向设置在所述横架上；

滚动驱动机构，用于驱动所述滚动机构；

连接组件，设置在所述横架上，能在所述滚动机构的作用下在所述横向方向来回移动；

压辊，用于滚压所述物件，其两端分别与所述连接组件转动连接，

其中，所述移动机构为平面连杆机构，具有：第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆以及第四连动杆，

所述第一连动杆与所述第二连动杆在所述工位的纵向方向相互平行，并与所述第三连动杆在所述横向方向相互平行，

所述第四连动杆与所述第三连动杆在所述纵向方向相互平行，并与所述第二连动杆在所述横向方向相互平行，

所述第一连动杆、所述第二连动杆、所述第三连动杆以及所述第四连动杆各自的底端均可连接在位于所述工位的另一端上的支撑板上，各自的顶端分别与所述横架的一端可动连接，

通过所述移动驱动机构驱动所述平面连杆机构变形而让所述横架进行升降和横向移动。

2.根据权利要求1所述的铺平装置，其特征在于：

其中，所述移动驱动机构具有缸体和能在所述缸体中移动的活塞杆，

所述第一连动杆与所述第二连动杆之间连接有固定块，

所述缸体沿所述纵向方向设置，其靠近所述工位的一端贯穿过所述固定块，

所述活塞杆的一端可动连接在所述支撑板上，其另一端设置在所述缸体中，所述活塞杆能在缸体中移动预定行程，

所述预定行程为能让所述平面连杆机构自动变形到能使得所述压辊被移动到能对所述物件进行滚压的位置。

3.权利要求1所述的铺平装置，其特征在于：

其中，所述滚动驱动机构为电机，所述电机固定在所述横架的下表面上并位于远离所述打印平台的一端，

所述滚动机构具有：

皮带轮，与所述电机的电机转轴连接；

皮带，所述皮带的一端与所述皮带轮套接，所述皮带的另一端沿所述横向方向向靠近所述打印平台的一端延伸；

两个滚轮分别固定在所述横架的下表面上并位于所述皮带的另一端，两个所述滚轮之间通过轴承连接有转动轴，所述皮带的另一端套接在该转动轴上，

所述连接组件具有：

中间板，所述中间板的下表面上设置有下滑块，该下滑块的中间部分贯穿在所述皮带的下层；

两个侧板，两个所述侧板分别位于所述中间板的两侧并相对设置，两个所述侧板的各自的一端分别与所述中间板的两侧连接，两个所述侧板的各自的另一端分别向下延伸并分别与所述压辊的两端转动连接。

4.根据权利要求3所述的铺平装置，其特征在于：

其中，所述滚动机构还具有两个导轨，

两个所述导轨沿所述横向方向相对固定在所述横架的下表面上并分别位于两个所述滚轮的两侧，

所述中间板的上表面上设置有分别与两个所述导轨分别相配的两个上滑块。

5.一种铺平设备，对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待

打印的物件进行铺平，其特征在于，包括：

铺平装置，通过滚压对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平；

其中，所述铺平装置为权利要求1至4任意一项所述的铺平装置。

6.根据权利要求5所述的铺平设备，其特征在于，还包括：

位置传感装置，设置在横架上，用于在连接组件沿着横向方向移动分别靠近所述打印平台靠近所述工位的一端和靠近所述打印平台的远离所述工位的另一端时分别进行感应分别得到第一位置信号和第二位置信号。

7.根据权利要求6所述的铺平设备，其特征在于：

其中，连接组件的上方设置有金属块，

所述位置传感装置具有第一接近开关和第二接近开关，

所述第一接近开关位于连接组件靠近所述打印平台的一端一侧，所述第一接近开关在所述连接组件靠近时对所述金属块进行感应得到所述第一位置信号，

所述第二接近开关对应所述第一接近开关位于所述连接组件靠近所述打印平台的另一端的一侧，所述第二接近开关在所述连接组件靠近时对所述金属块进行感应得到所述第二位置信号。

8.根据权利要求5或6所述的铺平设备，其特征在于，还包括：

对射式光电传感装置，用于检测所述物件的平整度，具有与所述滚动机构连接的对射式光电传感器，

所述对射式光电传感器的光的发射端和接收端通过对射形成沿所述横架的纵向方向与所述打印平台相平行的光回路，

当所述物件的表面具有大于预定高度的凸起，所述对射式光电传感装置的光回路被阻断时，得到阻断信号，当所述物件的表面的凸起小于等于所述预定高度时，得到光路畅通信号。

9.根据权利要求8所述的铺平设备，其特征在于：

其中，所述对射式光电传感器间隔所述压辊设置在该压辊靠近所述移动部的一侧。

10.根据权利要求8所述的铺平设备，其特征在于：

其中，所述对射式光电传感器的光源为激光或红外线。

11.一种铺平系统，其特征在于，包括：

铺平设备，对被装套在位于工位一端上的打印平台上的待打印的物件进行铺平；以及

控制设备，用于控制所述铺平设备的运行，

其中，所铺平设备为权利要求5至10任意一项所述的铺平设备。

12.一种如权利要求11所述的铺平系统的铺平方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，移动驱动机构驱动移动机构通过下降和向靠近打印平台的一端横向移动横架而带动压辊离开原位到能滚压物件的位置；

步骤2，滚动驱动机构驱动滚动机构横向来回移动连接组件以带动所述压辊来回滚压所述物件以铺平所述物件；

步骤3，当所述物件被铺平时，移动驱动机构驱动所述移动机构通过上升和向远离打印平台的一端横向移动所述横架到能使得所述压辊回复所述原位的位置。

13.根据权利要求12所述的铺平方法，其特征在于：

其中，步骤1具体为：

步骤1.1，启动并保持移动驱动机构运行；

步骤1.2，控制所述移动驱动机构正向运行预定行程，以驱动所述移动机构通过下降和向靠近所述打印平台的一端横向移动所述横架到使得所述压辊离开所述原位到能滚压所述物件的位置。

14.根据权利要求12所述的铺平方法，其特征在于：

其中，步骤2具体为：

步骤2.1，启动并保持滚动驱动机构运行；

步骤2.2，位置传感装置持续感应得到第一位置信号或第二位置信号，并发送给控制设备；

步骤2.3，控制设备判断接收到的是第一位置信号还是第二位置信号；

步骤2.4，当判断接收到的是第一位置信号时，控制所述滚动驱动机构将所述连接组件向打印平台的远离工位的另一端移动；

步骤2.5，当接收到的是第二位置信号时，控制所述滚动驱动机构将所述连接组件向所述打印平台靠近所述工位的一端移动。

15.根据权利要求12或13所述的铺平方法，其特征在于：

其中，所述步骤3具体为：

步骤3.1，对射式光电传感器持续感应得到光路畅通信号或阻断信号，并发送给控制设备；

步骤3.2，所述控制设备判断接收到的是光路畅通信号还是阻断信号；

步骤3.3，当判断接收到所述阻断信号时，所述控制设备控制重复步骤2；

步骤3.4，当判断接收到所述光路畅通信号时，所述控制设备控制判定所述物件被铺平；

步骤3.5，所述控制设备控制所述滚动驱动机构停止以停止所述滚压；

步骤3.6，控制所述移动驱动机构回复运行预定行程，以驱动所述移动机构通过上升和向远离所述打印平台的一端横向移动所述横架到使得所述压辊回复所述原位的位置。