CN208932407U - 一种多功能皮带传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能皮带传输系统，属于玻璃传输领域。本实用新型包括电控装置、机架、设置在机架上的两条以上平行的传输皮带、感应装置、驱动所述传输皮带的驱动装置，其中，所述电控装置分别与驱动装置、感应装置相连，所述机架上还设有能够调节相邻传输皮带间距的间距调节装置。本实用新型的有益效果为：能够适用于不同规格玻璃。

Description

一种多功能皮带传输系统

技术领域

本实用新型涉及一种传输结构，尤其涉及一种多功能皮带传输系统。

背景技术

市场上常见的传输玻璃的传输线主要采用以下技术：

1.传输线根据不同玻璃设计不同宽度进行传输，只针对相对应的产品；

2.传输线采用一般电机作为传输动力，速度不可调节到相对应的速度，

3.常用的有滚轮，锅筒的方式进行传输；

4.市场上传输线没有清洁装置。

已有技术存在如下缺点：

1.传输线只针对相对应的玻璃，当玻璃宽度改变时，需要设计相对应的设备来满足产品的需要；

2.传输线传输的速度不可控，调节速度只能人为的感觉传输的快慢，不能做到精准的控制相对速度，以及相对位置度；

3.不能做到通用性，制造成本无形增加；

4.传输线传输过程中没有导向性，传输过程中位置会有相对应的偏移；

5.滚轮，滚筒的传输方式与玻璃接触面小，摩擦力小，在高速传输会出现打滑现象；

6.用久之后会有灰尘，皮带弄脏，长期积灰尘，脏污会刮花玻璃。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种多功能皮带传输系统。

本实用新型包括电控装置、机架、设置在机架上的两条以上平行的传输皮带、感应装置、驱动所述传输皮带的驱动装置，其中，所述电控装置分别与驱动装置、感应装置相连，所述机架上还设有能够调节相邻传输皮带间距的间距调节装置。

本实用新型作进一步改进，还包括用于传输皮带上的产品位置进行规整的规整机构，所述规整机构设置在所述机架上。

本实用新型作进一步改进，所述规整机构包括设置在传输皮带的两侧用于对产品限位并导向的导向轮，所述导向轮其中一侧为可移动导向轮，用于与另一侧导向轮配合对产品限位，可移动导向轮侧设有固定板，所述固定板上设有与传输皮带运动方向垂直的导轨、该侧的导向轮通过滑块固定在导轨上，所述规整机构还包括推动所述滑块在导轨内运动的执行机构。

本实用新型作进一步改进，还包括用于顶起传输皮带上产品的顶升机构，所述顶升机构顶起产品后，所述规整机构的可移动导向轮在执行机构推动下对产品位置规整。

本实用新型作进一步改进，所述顶升机构包括顶升气缸，与顶升气缸相连的并能够相对传输皮带垂直运动的顶升架，所述顶升架上设有若干个万向轮。

本实用新型作进一步改进，还包括与传输皮带平行设置的X向轨道，所述顶升架设置在所述X向轨道上。

本实用新型作进一步改进，所述顶升架包括若干根与传输皮带平行的顶升杆，所述顶升杆与传输皮带间隔设置，所述顶升机构还包括与传输皮带垂直设置的、用于调节顶升杆间宽度的Y向轨道。

本实用新型作进一步改进，所述传输皮带与产品接触面设有防滑结构。

本实用新型作进一步改进，所述防滑结构包括在传输皮带表面设置的花纹或防滑纹理。

本实用新型作进一步改进，所述机架上还设有清洁刷，所述清洁刷设置在传输皮带下方，并与传输皮带的表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够满足不同规格玻璃的传输，可以很好满足客户对不同产品的需求；能够在高速转动情况下，更加平稳的传输，速度可精准的调节；规整机构和顶升机构的设置，使玻璃能更好的定位产品；大大降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为顶升结构示意图；

图3为规整机构可移动导向轮侧结构示意图；

图4为电控装置结构示意图；

图5为传输皮带防滑结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型包括电控装置3、机架17、设置在机架17上的四条平行的传输皮带1、设置在传输皮带1两端的感应开关2、驱动所述传输皮带1的驱动装置，其中，所述电控装置3分别与驱动装置、感应开关2相连，所述机架17上还设有能够调节相邻传输皮带1间距的间距调节装置24。其中，本例的驱动装置包括伺服电机+减速器4、由伺服电机+减速器4驱动的主动轴10、通过轴承座19设置在主动轴10上的2个以上的主动轮11，此外，主动轴和主动轮之间还设有涨紧套21，所述传输皮带1一端与主动轮10相接，另一端与皮带张紧轮18相接，所述皮带张紧轮18通过张紧轴23固定在支撑架22上，支撑架22设置在机架17上。此外，在机架17中部还设有承托输送皮带1的承托皮带轮14。

通过调节支撑架22在机架上的位置及涨紧套21在主动轴10上的位置进行传输皮带1之间间距的调整。本例也可以在传输皮带1之间设置通过电控装置3控制的液压传动机构等来调节传输皮带1之间的距离。宽度可调，可以应对不同规格玻璃。

如图1和图3所示，本例还包括用于传输皮带1上的产品位置进行规整的规整机构7，所述规整机构7设置在所述机架17上。具体地，本例规整机构7包括设置在传输皮带1的两侧用于对产品限位并导向的导向轮8，所述导向轮8其中一侧为可移动导向轮13，用于与另一侧导向轮配合对产品限位，不能移动位置的导向轮8通过固定机构9固定在传输皮带1的一侧，可移动导向轮13侧设有滑块固定板33，所述滑块固定板33上设有与传输皮带1运动方向垂直的导轨29、该侧的导向轮8通过滑块固定在导轨29上，所述规整机构7还包括推动所述滑块在导轨29内运动的气缸31，所示气缸31通过气缸固定板32固定在滑块固定板33上，在所述滑块形成上还设有弹簧30。当气缸31运动时，可移动导向轮13接触到玻璃产品会有一个反作用力，滑块带动可移动导向轮13移动，此时弹簧30起到缓冲作用，避免刚性接触而损坏玻璃。

如图1和图2所示，本实用新型还包括用于顶起传输皮带1上产品的顶升机构5，所述顶升机构5顶起产品后，所述规整机构的可移动导向轮在气缸31推动下对产品位置规整。

所述顶升机构5包括顶升气缸27，与顶升气缸27相连的并能够相对传输皮带1垂直运动的顶升架，所述顶升架上设有若干个万向尼龙轮6。所述顶升机构5还包括与传输皮带1平行设置的X向轨道，所述顶升架通过角码28设置在所述X向轨道上。所述顶升架包括若干根与传输皮带平行的顶升杆25，本例包括3根顶升杆25，所述顶升杆25与传输皮带1间隔设置，所述顶升机构5还包括与传输皮带1垂直设置的、用于调节顶升杆25间宽度的Y向轨道。本例的顶升架、X向轨道、Y向轨道均采用型材26，便于调整各个型材的距离及位置。

如图1和图4所示，本例的电控装置3包括电箱门35，所述电箱门35上设有急停按钮15、启动按钮34、设置电控装置运行参数的触摸屏12，还设有便于打开电箱门35的把手36，在电控装置3上还设有散热风扇37。

如图1和图5所示，所述传输皮带1与产品接触面设有防滑结构101，所述防滑结构101包括在传输皮带表面设置的花纹或防滑纹理。本例为人字形防滑纹理，当然，也可以设置为鱼鳞纹理，锯齿纹理等。通过增大玻璃传输过程中的摩擦力，增加了玻璃产品输送过程中的稳定性，同时可以根据客户需求采用不同皮带。

优选地，所述机架17上还设有清洁刷20，所述清洁刷20设置在传输皮带1下方，并与传输皮带1的表面接触。在传输皮带1运行过程中，可以实时对传输皮带1进行清洁。本例的机架17下方还设有能够调节机架17高度的高度调整结构16。

本实用新型能够满足不同规格玻璃的传输，可以很好满足客户对不同产品的需求；能够在高速转动情况下，更加平稳的传输，采用伺服电机+减速器驱动，速度可精准的调节；采用人字形皮带增大玻璃摩擦力，当玻璃高速传输时候的加速，急停不会出线打滑现象，能够更精准定位，同时有顶起规整动作，在玻璃传输到下一个工位时位置精度更加准确；大大降低制造成本。

本例的工作原理为：

玻璃进入高速输送皮带之后光电传感器也就是感应开关感应到玻璃之后，顶升机构顶起玻璃，两边的规整机构开始工作，将传输的玻璃进行规整定位之后，顶起气缸放下玻璃到传输皮带上，达到要求的位置度后，顶升机构返回原有位置，高速传输加速将玻璃输送到下一个工位。

本实用新型的操作步骤如下：

一、玻璃从上一个工位传输到高速玻璃输出线上，接触到人字形传输皮带1；

二、感应开关2感应到玻璃，电控装置3中PLC控制系统控制伺服电机+减速器4通过主动轴10带动主动轮11改变人字型传输皮带1的传输速度，通过触摸屏12上显示速度达到精准的对应传输速度，输送到感应开关2处，玻璃停止；

三、顶升机构5开始工作，万向尼龙轮6接触玻璃，将玻璃顶起到人字形输送皮带1线上5mm；

四、规整机构7开始工作，规整气缸31带动可移动导向轮13接触到玻璃，玻璃移动，玻璃一边碰到固定机构9上的导向轮8，此时玻璃定位完成；

五、顶升机构5工作，顶升气缸27向下移动，将玻璃放置在人字形输送皮带1上，此时完成玻璃定位，人字形输送皮带1将玻璃传输到下一工位。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能皮带传输系统，其特征在于：包括电控装置、机架、设置在机架上的两条以上平行的传输皮带、感应装置、驱动所述传输皮带的驱动装置，其中，所述电控装置分别与驱动装置、感应装置相连，所述机架上还设有能够调节相邻传输皮带间距的间距调节装置。

2.根据权利要求1所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：还包括用于传输皮带上的产品位置进行规整的规整机构，所述规整机构设置在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：所述规整机构包括设置在传输皮带的两侧用于对产品限位并导向的导向轮，所述导向轮其中一侧为可移动导向轮，用于与另一侧导向轮配合对产品限位，可移动导向轮侧设有固定板，所述固定板上设有与传输皮带运动方向垂直的导轨、该侧的导向轮通过滑块固定在导轨上，所述规整机构还包括推动所述滑块在导轨内运动的执行机构。

4.根据权利要求3所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：还包括用于顶起传输皮带上产品的顶升机构，所述顶升机构顶起产品后，所述规整机构的可移动导向轮在执行机构推动下对产品位置规整。

5.根据权利要求4所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸，与顶升气缸相连的并能够相对传输皮带垂直运动的顶升架，所述顶升架上设有若干个万向轮。

6.根据权利要求5所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：还包括与传输皮带平行设置的X向轨道，所述顶升架设置在所述X向轨道上。

7.根据权利要求6所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：所述顶升架包括若干根与传输皮带平行的顶升杆，所述顶升杆与传输皮带间隔设置，所述顶升机构还包括与传输皮带垂直设置的、用于调节顶升杆间宽度的Y向轨道。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：所述传输皮带与产品接触面设有防滑结构。

9.根据权利要求8所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：所述防滑结构包括在传输皮带表面设置的花纹或防滑纹理。

10.根据权利要求1-7任一项所述的多功能皮带传输系统，其特征在于：所述机架上还设有清洁刷，所述清洁刷设置在传输皮带下方，并与传输皮带的表面接触。