CN113928832A - 一种防过压规整机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防过压规整机构，涉及液晶面板技术领域。其包括动力装置、导向装置、对待规整工件进行规整的规整装置、设于所述规整装置上的至少一个缓冲装置和设于至少一个所述缓冲装置的位置感应装置；所述动力装置用于产生动力并传动至所述规整装置，以使得所述规整装置沿所述导向装置移动；所述缓冲装置用于缓冲规整过程中所述规整装置对待规整工件的压力；所述位置感应装置用于监测到所述缓冲装置在规整过程中因受压产生预定距离的位置变化时，控制所述动力装置停止驱动所述规整装置运动。本发明提供的一种防过压规整机构，具有防过压功能，能够控制规整过程中对液晶面板的压力，避免压力过大时导致的液晶面板破损。

Description

一种防过压规整机构
技术领域
本发明涉及液晶面板技术领域，尤其涉及一种用于液晶面板或玻璃基板的防过压规整机构。
背景技术
液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，其通常为玻璃基板，具有质脆的特点，受压过大时容易出现损坏。而在液晶面板的生产过程中，通常采用输送线体进行液晶面板的输送。液晶面板在输送过程中会出现歪斜、滑移现象，会影响下一工序的进行。
目前，通常采用规整机构对液晶面板进行规整定位。现有的规整机构，如果伺服马达(驱动装置)的参数设置有误差，或者发生故障时，则会造成液晶面板的破损，特别是针对不同尺寸的液晶面板，每次都需要进行参数设定，更增加了液晶面板的规整过程中的破损率。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种防过压规整机构，其具有防过压功能，能够控制规整过程中对液晶面板的压力，避免压力过大时导致的液晶面板破损。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种防过压规整机构，包括：动力装置、导向装置、对待规整工件进行规整的规整装置、设于所述规整装置上的至少一个缓冲装置和设于至少一个所述缓冲装置的位置感应装置；
所述动力装置用于产生动力并传动至所述规整装置，以使得所述规整装置沿所述导向装置移动；所述缓冲装置用于缓冲规整过程中所述规整装置对待规整工件的压力；所述位置感应装置用于监测到所述缓冲装置在规整过程中因受压产生预定距离的位置变化时，控制所述动力装置停止驱动所述规整装置运动；
其中，所述规整装置3设于用于输送所述待规整工件的输送线体的上方或下方，所述规整装置3平行于所述输送线体的输送方向，所述缓冲装置4与所述待规整工件位于同一高度，以使得所述待规整工件在所述输送线体上输送的同时实现规整过程。
可选地，所述规整装置包括平行设置的第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件可移动地安装于所述导向装置上；规整过程中，所述第一组件和第二组件在所述动力作用下沿所述导向装置相向/相背移动，以对所述待规整工件施压。
可选地，所述输送线体为滚轮式输送带时，所述第一组件和第二组件分别设有若干个组件延伸支架，所述缓冲装置安装于所述组件延伸支架的端部，若干个所述组件延伸支架分别由所述滚轮式输送带的相邻滚轮之间的空隙伸出；所述导向装置为导向杆，所述规整装置上设置有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔内；所述导向杆的导向方向与相邻滚轮之间的空隙的长度方向平行。
可选地，所述缓冲装置包括安装架、缓冲架和弹性件；所述安装架设有通孔，所述缓冲架包括缓冲导向轴和缓冲端部，所述缓冲导向轴穿设于所述通孔内，所述弹性件设置于所述缓冲端部与所述安装架之间；所述位置感应装置设置于所述安装架和/或缓冲架上，用于监测所述缓冲端部与所述安装架之间的距离。
可选地，所述缓冲装置还包括用于调节所述安装架、缓冲架之间的弹力大小的缓冲调节装置；所述缓冲调节装置设置于所述缓冲导向轴上，通过调节所述缓冲端部与所述安装架之间的距离实现对所述安装架、缓冲架之间的弹力调节。
可选地，所述弹性件为弹簧。
可选地，所述位置感应装置采用位置传感器，包括光电式传感器、磁位置传感器、电容式位置传感器、直线感应式位置传感器中的任一种；
所述动力装置包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置采用电机驱动装置、液压驱动装置、气压驱动装置中的任一种；所述传动装置采用同步带轮传动、丝杆传动、齿轮传动、皮带传动中的任一种。
可选地，所述电机驱动装置采用伺服电机、步进电机、直线电机中的任一种。
可选地，所述第一组件和第二组件上设置有保护件，所述保护件设置于所述规整装置沿所述导向装置移动时所述规整装置与所述待规整工件的接触位置；所述保护件采用防静电材质制成。
可选地，所述保护件为块状或滚轮状结构，所述保护件为块状结构时，通过紧固件或粘接方式连接于所述第一组件和第二组件上；所述保护件为滚轮状结构时，安装于所述第一组件和第二组件上的轴承上。
可选地，所述保护件采用防静电的POM(英文名称：Polyoxymethylene(Polyformaldehyde)，中文名称：聚甲醛树脂，是一种没有侧链、高密度、高结晶性的线型聚合物)材质制成。
本发明提供的一种防过压规整机构，具有防过压功能，能够控制规整过程中对液晶面板的压力，避免压力过大时导致的液晶面板破损。
本发明提供的一种防过压规整机构，其可以安装在待规整工件的输送线体的上方或下方，实现在待规整工件的输送过程中的同步规整过程，从而缩短规整的时间，提高设备产能。
本发明提供的一种防过压规整机构，通过设置缓冲装置和位置感应装置，以使得当位置感应装置感应到缓冲装置受压产生预定距离的缓冲时，控制驱动装置停止工作，从而避免了规整过程中由于参数设置错误、发生故障等导致的规整装置对液晶面板的压力过大的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种防过压规整机构的结构示意图；
图2是根据图1所示的防过压规整机构的规整装置的局部放大图；
图3是根据图1所示的防过压规整机构的规整装置的局部放大图；
图4是本发明实施例提供的一种防过压规整机构安装于输送线体上时的结构示意图；
图5是根据图4所示的防过压规整机构的工作时的使用状态示意图；
图6是另一个实施例中防过压规整机构的规整装置的局部放大图；
图7是另一个实施例中防过压规整机构的规整装置的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供的一种防过压规整机构，一般性地，可以包括动力装置1、导向装置2、规整装置3、缓冲装置4和位置感应装置5。动力装置1用于产生动力并传动至规整装置3，以使得规整装置3沿导向装置2移动。缓冲装置4用于缓冲规整过程中规整装置3对待规整工件6的压力，避免已经规整至合适位置后，由于参数的设置错误或装置故障等情况导致的继续规整移动，产生压力过大，进而导致待规整工件6的压力过大受损的情况。位置感应装置5用于监测到缓冲装置4在规整过程中因受压产生预定距离的位置变化时，控制动力装置1停止驱动规整装置3运动。其中，规整装置3设于输送线体10的上方或下方。输送线体10用于输送待规整工件6。规整装置3平行于输送线体10的输送方向，缓冲装置4与待规整工件6位于同一高度，以使得待规整工件6在输送线体10上输送的同时实现规整过程。
具体地，动力装置1包括驱动装置11和传动装置12。驱动装置11可以是采用电机驱动装置、液压驱动装置、气压驱动装置中的任一种。传动装置12可以是采用同步带轮传动、丝杆传动、齿轮传动、皮带传动中的任一种。可选地，电机驱动装置可以采用伺服电机、步进电机、直线电机中的任一种。关于动力装置1的选择，可以是本领域技术人员根据需要进行选择。在一个优选的实施方式中，如图1所示，驱动装置11采用伺服驱动电机进行驱动，传动装置12采用同步带轮传动的传动方式。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。同步带轮传动，即啮合型带传动，通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。同步带轮传动具有转动比准确、结构紧凑、适应恶劣工况的优点。
如图1所示，导向装置2为导向杆。规整装置3上设置有导向孔(图中未示出)，导向杆穿设于导向孔内。导向装置2的数量可以根据需要进行选择。如在图1的示例中，导向装置2的数量为2个，并平行设置。
如图1、图4和图5所示，规整装置3包括平行设置的第一组件31和第二组件32。第一组件31和第二组件32可移动地安装于导向装置2上。在对待规整工件6(即液晶面板、玻璃基板等)的规整过程中，第一组件31和第二组件32在动力作用下沿导向装置2相向/相背移动，从而将歪斜、滑移的待规整工件6夹正，实现对待规整工件6的规整和定位。
如图3和图4所示，在该实施例中，防过压规整机构可以安装在待规整工件的输送线体10的下方。比如，当输送线体10为滚轮式输送带时，第一组件31和第二组件32分别设有若干个组件延伸支架33。组件延伸支架33垂直于滚轮式输送带的输送面，缓冲装置4安装于组件延伸支架33的端部。若干个组件延伸支架33分别由滚轮式输送带的相邻滚轮之间的空隙伸出，使得组件延伸支架33不会干涉滚轮式输送带对待规整工件6的输送运输。导向杆的导向方向与相邻滚轮之间的空隙的长度方向平行，使得第一组件31和第二组件32在动力作用下沿导向装置2相向/相背移动时，若干个组件延伸支架33均始终处于滚轮式输送带的相邻滚轮之间的空隙中，实现在待规整工件的输送过程中的同步规整过程，从而缩短规整的时间，提高设备产能。
在另一个实施例中，当防过压规整机构可以安装在待规整工件的输送线体10的上方时，第一组件31和第二组件32可以向下延伸，以设于输送线体10的上方一预定高度，使得第一组件31和第二组件32的缓冲装置4与输送线体10上的待规整工件6位于同一高度，以便于缓冲装置4夹持待规整工件6，实现对待规整工件6的规整动作。
如图2和图3所示，规整装置3上设置有至少一个缓冲装置4。至少一个缓冲装置4上设置有位置感应装置
5。缓冲装置4包括安装架41、缓冲架42和弹性件43。可选地，弹性件43为弹簧，可以是螺旋状弹簧、片状弹簧等等。安装架41上设有通孔411。缓冲架42包括缓冲导向轴421和缓冲端部422。缓冲导向轴421穿设于通孔411内。弹性件43设置于缓冲端部422与安装架41之间，弹性件43为缓冲端部422与安装架41之间提供弹力支撑。位置感应装置5设置于安装架41和/或缓冲架42上。位置感应装置5用于监测缓冲端部422与安装架41之间的距离。
在一个可选的实施方式中，缓冲装置4设置为多个。可选地，多个缓冲装置4可以仅设置于第一组件31或第二组件32上，也可以分别设置在第一组件31和第二组件32上。如图1所示的实施例中，缓冲装置4仅设置于第一组件31上。当进行规整过程时，第一组件31和第二组件32在动力作用下相向移动，歪斜的待规整工件6的一个角或边部先接触到第一组件31或第二组件32上；第一组件31和第二组件32继续相向移动，使得待规整工件6逐步被夹正，此时，被压处的缓冲装置4会产生较小的受压，从而发生较小距离的位置变化，位置感应装置5未触发停止动力装置1的发送指令；第一组件31和第二组件32继续相向移动，使得待规整工件6被完全夹正并规定位置合适位置后，第一组件31和第二组件32继续相向移动，缓冲装置4随之承受的压力逐渐增大，被压处的缓冲装置4产生的位置变化也同步增大，待位置变化达到预定的距离后，位置感应装置5被触发，并发出停止动力装置1的指令(该指令可以是控制系统根据位置感应装置5的触发信号进行发送，控制系统在图中未示出)，第一组件31和第二组件32停止相向移动，并开始进行相背运动，此时，即完成了对待规整工件6的规整过程。需要理解的是，预设的距离并非为一定值，可以是本领域技术人员根据待规整工件6的承压能力进行适应性的选择。通过本发明的防过压规整机构，可以实现一次的预设的距离的设定调整，即可满足对同一种材质的不同规格的待规整工件6的防过压规整工序。而无需像目前无防过压功能的规整机构一样，在使用过程中，对每一个不同的规格的待规整工件6使用前都需要进行参数的调整，大大地降低了因失误或误差导致参数调整错误的情况的发生。
位置感应装置5的数量为至少一个。当位置感应装置5的数量为一个时，优选地，如图1的实施例中，将位置感应装置5设置于第一组件31的中间位置的缓冲装置4上。当位置感应装置5的数量为多个时，多个位置感应装置5可以仅设置于第一组件31的缓冲装置4或第二组件32上的缓冲装置4上，也可以分别设置在第一组件31和第二组件32上的缓冲装置4上。位置感应装置5的数量和位置的选择，可以是本领域技术人员根据需要进行调整和选择，其目的在于监测缓冲装置4在规整过程中因受压产生预定距离的位置变化，然后再当位置变化达到预设的距离后，控制动力装置1停止驱动规整装置3运动。此时，位置感应装置5监测缓冲装置4在规整过程中的位置变化达到预设的距离后，即待规整工件6被规整定位至合适位置，动力装置1停止驱动规整装置3继续规整工作，并控制第一组件31和第二组件32进行相背移动，完成一个待规整工件6的规整工序。
在另一个具体的实施方式中，缓冲装置4还包括缓冲调节装置44。缓冲调节装置44用于调节安装架41、缓冲架42之间的弹力大小。缓冲调节装置44设置于缓冲导向轴421上。缓冲调节装置44通过调节缓冲端部422与安装架41之间的距离实现对安装架41、缓冲架42之间的弹力大小的调节。通过增加缓冲调节装置44，可以更加适应不同尺寸规格的待规整工件6。
在另一个具体的实施方式中，如图1-3所示，在第一组件31和第二组件32上设置有保护件7。保护件7设置于规整装置3沿导向装置2移动时规整装置3与待规整工件6的接触位置。即，在对待规整工件6进行规整对位的过程中，待规整工件6仅与第一组件31和第二组件32上的保护件7发生接触，而不会接触到第一组件31和第二组件32的其他部位。当规整过程中，第一组件31和第二组件32上的保护件7首先碰触到待规整工件6，避免了第一组件31和第二组件32的其他坚硬部件碰触待规整工件6，避免磕碰导致的破损。可选地，保护件7采用防静电材质制成。如采用防静电的POM材质制成。这是由于当待规整工件6是液晶面板时，若存在静电，极容易损坏液晶面板。当然地，保护件7还可以是采用本领域技术人员所熟知的其他具有缓冲作用的保护材料。
可选地，保护件7可以为块状或滚轮状结构。如图2和图3所示，当保护件7为块状结构时，通过紧固件或粘接方式连接于第一组件31和第二组件32上。此时，保护件7与待规整工件6具有较大的接触面积，可以避免磕碰导致的破损，并减小规整过程中对待规整工件6的压力强度。
如图6和图7所示，当保护件7为滚轮状结构时，保护件7可转动式地安装于第一组件31和第二组件32上的轴承上，使得在待规整工件6边输送边同时规整的过程中，减小待规整工件6与保护件7之间的摩擦力，使得便于实现对待规整工件6的同步规整过程。
本发明提供的一种防过压规整机构，其位置感应装置5可以采用位置传感器。可选地，位置感应装置5可以是光电式传感器、磁位置传感器、电容式位置传感器、直线感应式位置传感器中的任一种。优选地，采用光电式传感器，具有价格低廉、控制精度高、体积小的优点。
本发明提供的一种防过压规整机构，具有防过压功能，能够控制规整过程中对液晶面板的压力，避免压力过大时导致的液晶面板破损。其可以安装在待规整工件6的输送线体10的上方或下方，实现在待规整工件6的输送过程中的同步规整过程，从而缩短规整的时间，提高设备产能。
本发明提供的一种防过压规整机构，通过设置缓冲装置和位置感应装置，以使得当位置感应装置感应到缓冲装置受压产生预定距离的缓冲时，控制驱动装置停止工作，从而避免了规整过程中由于参数设置错误、发生故障等导致的规整装置对液晶面板的压力过大的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防过压规整机构，其特征在于，包括：动力装置、导向装置、对待规整工件进行规整的规整装置、设于所述规整装置上的至少一个缓冲装置和设于至少一个所述缓冲装置的位置感应装置；
所述动力装置用于产生动力并传动至所述规整装置，以使得所述规整装置沿所述导向装置移动；所述缓冲装置用于缓冲规整过程中所述规整装置对待规整工件的压力；所述位置感应装置用于监测到所述缓冲装置在规整过程中因受压产生预定距离的位置变化时，控制所述动力装置停止驱动所述规整装置运动；
其中，所述规整装置设于用于输送所述待规整工件的输送线体的上方或下方，所述规整装置平行于所述输送线体的输送方向，所述缓冲装置与所述待规整工件位于同一高度，以使得所述待规整工件在所述输送线体上输送的同时实现规整过程。
2.根据权利要求1所述的防过压规整机构，其特征在于，所述规整装置包括平行设置的第一组件和第二组件，所述第一组件和第二组件可移动地安装于所述导向装置上；规整过程中，所述第一组件和第二组件在所述动力作用下沿所述导向装置相向/相背移动，以对所述待规整工件施压。
3.根据权利要求2所述的防过压规整机构，其特征在于，所述输送线体为滚轮式输送带时，所述第一组件和第二组件分别设有若干个组件延伸支架，所述缓冲装置安装于所述组件延伸支架的端部，若干个所述组件延伸支架分别由所述滚轮式输送带的相邻滚轮之间的空隙伸出；所述导向装置为导向杆，所述规整装置上设置有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔内；所述导向杆的导向方向与相邻滚轮之间的空隙的长度方向平行。
4.根据权利要求2或3所述的防过压规整机构，其特征在于，所述缓冲装置包括安装架、缓冲架和弹性件；所述安装架设有通孔，所述缓冲架包括缓冲导向轴和缓冲端部，所述缓冲导向轴穿设于所述通孔内，所述弹性件设置于所述缓冲端部与所述安装架之间；所述位置感应装置设置于所述安装架和/或缓冲架上，用于监测所述缓冲端部与所述安装架之间的距离。
5.根据权利要求4所述的防过压规整机构，其特征在于，所述缓冲装置还包括用于调节所述安装架、缓冲架之间的弹力大小的缓冲调节装置；所述缓冲调节装置设置于所述缓冲导向轴上，通过调节所述缓冲端部与所述安装架之间的距离实现对所述安装架、缓冲架之间的弹力调节。
6.根据权利要求5所述的防过压规整机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的防过压规整机构，其特征在于，所述位置感应装置采用位置传感器，包括光电式传感器、磁位置传感器、电容式位置传感器、直线感应式位置传感器中的任一种；
所述动力装置包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置采用电机驱动装置、液压驱动装置、气压驱动装置中的任一种；所述传动装置采用同步带轮传动、丝杆传动、齿轮传动、皮带传动中的任一种。
8.根据权利要求7所述的防过压规整机构，其特征在于，所述电机驱动装置采用伺服电机、步进电机、直线电机中的任一种。
9.根据权利要求2或3所述的防过压规整机构，其特征在于，所述第一组件和第二组件上设置有保护件，所述保护件设置于所述规整装置沿所述导向装置移动时所述规整装置与所述待规整工件的接触位置；所述保护件采用防静电材质制成。
10.根据权利要求9所述的防过压规整机构，其特征在于，所述保护件为块状或滚轮状结构，所述保护件为块状结构时，通过紧固件或粘接方式连接于所述第一组件和第二组件上；所述保护件为滚轮状结构时，安装于所述第一组件和第二组件上的轴承上。
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