CN1084232C - 形成铆钉接合的方法和装置 - Google Patents

Abstract

制作铆钉接合件的方法和装置(20、90)，这样的铆钉接合件能使被此种接合件连接的零件得以以要求的间隙(86)量进行枢轴转动。欲铆接至一起的零件(66、68)相互对准，并在零件支承砧座(24、96)上夹持在位，铆钉(74)被放入对准孔(70、72)中。铆钉支承砧(38)压靠铆钉的头(76)而放置，以建立初始状态。在铆钉的相对端上成形第二头(84)之前，铆钉支承砧相对零件支承砧座进行要求量的调节。在形成第二头之前，铆钉可移动一个受控制的量，以形成要求的间隙量。

Description

形成铆钉接合的方法和装置

技术领域

本发明涉及铆接，特别是涉及形成具有希望的间隙量的铆接的转动接合的方法和装置。

背景技术

在生产中通常需要接合，其中铆钉具有双重目的，既将两件或多件零件固定在一起，又起着枢轴转动轴的作用，就像在钳子接合件、剪刀接合件、剪线钳、或各种类型的小齿轮中一样。在此种接合件中，铆接应力或间隙是两件或多件枢轴转动相互联接构件之间摩擦量的决定因素。在诸如钳子的工具接合件中，通常要求两件或多件枢轴转动构件相互接触，但既不要那么紧地夹持在一起以致摩擦干扰它们的使用，又不能有太大的间隙以致工具的两件零件相互相对松动或打滑。在剪刀或剪线钳的情况下，这样的松动有损于工具主要切割功能的有效性。这种具有松动或打滑的铆钉接合的工具通常被认为质量差。

在过去，难于应用自动化机械将诸如钳爪或剪刀的两件零件铆接在一起，而这种接合件的最终调节必须由有经验的员工手工进行。通过采用带突肩的铆钉，接着采用精确控制的时间和压力以形成铆钉头曾经获得某些成功。为成功地控制时间和铆接压力，必须精确控制铆钉的硬度，并尽可能应用小的压力，以便由工具所作用的形成铆钉头的夹紧压力达到最小。除非被连接的零件及被使用的铆钉以十分接近的公差进行生产，不然，这些方法不能具有完全令人满意的结果，因此，制作这种铆钉接合件很贵。

为控制铆钉接合件中应力或间隙量，特别为控制其零件相互相对的枢轴转动的工具中的应力或间隙量，应用最为广泛的方法是手工调节。手工调节意味着，在铆钉接合件被机器制成后，必须应用手动工具以收紧或松动接合件。这常常造成铆钉接合件的质量不一致，或者铆钉头外观的不完美。

一种已知组装钳子的方法披露于Thomson的美国专利No.1177738中，它提出在成形铆钉时，在支承表面之间放入纤维材料的分隔片，然后去除分隔片，以便在支承表面之间形成要求的间隙量。此方法在工业中没有获得大量采用，可能因为难于从使用此方法制作的工具爪之间去除分隔片。

Christensen的美国专利No.3747194提出，在成形铆钉头之前，应用预加载夹紧压力以便将欲紧固的零件夹持在一起。虽然这种方法能提供可靠地紧固的铆钉接合，显然不是为了生产具有间隙、使连接零件得以枢轴转动的铆钉接合件。

因此，需要有一种改进的制作铆钉接合件的方法和装置，这种铆钉接合件的铆接在一起的零件之间个有十分微小但精确确定的间隙量，从而零件可彼此相对枢轴转动地移动，既没有过分的摩擦，也没有过分的间隙，并不需要手工调节。

本发明的内容

本发明通过提出一种机械制作铆接的可枢轴转动接合件的方法和装置，克服了现有技术的前述缺点和缺陷，这种可枢轴转动铆接接合件连接一组零件，并提供要求的间隙量，它既不是大得使铆钉接合件感到打滑，也不是小得难于使零件围绕铆钉彼此相对进行枢轴转动。

根据本发明的方法，欲铆接在一起的一组零件夹紧在一起，并由零件支承砧座加以支承。铆钉支承砧用于将铆钉推入一组对准的铆钉孔中，这组对准的铆钉孔构成一个通孔以安放铆钉，从而建立了铆钉支承砧相对于零件支承砧座的初始状态或初步位置。此后，铆钉支承砧相对于零件支承砧座进行调节，而铆钉的相对端被膨粗以形成头，此时，铆钉支承砧支承着铆钉的预成形第一头，且与零件支承砧座相互独立。

本发明的方法可包括液压或气动压力的调节，此液压或气动压力用于对抗头成形装置的压力而支承铆钉支承砧。

本方法包括的步骤还有：将铆钉支承砧从初始或初步位置移动一个预定距离。

本方法还可包括，调节支承铆钉支承砧的结构物的一件零件，从而相对于零件支承砧座调节铆钉支承砧的结构支架中的机械预载量。

在本发明的方法中，零件支承砧座和铆钉支承砧的彼此相对的初始状态或初步位置，对正被连接的铆钉和零件的实际尺寸能自动补偿，从而为使接合件具有要求的间隙量，不依靠被连接零件的精确生产。应可以理解，需要或要求的间隙量可以是零间隙，并且，在铆钉成形期间，被连接的零件可以是受压的，其中需要或要求的间隙是一个公盈或负间隙，它在接合完成时，造成铆钉中的应力。

按照本发明的方法还提出了一种用以制作铆钉接合件的装置，该装置包括零件支承砧座；零件夹子；铆钉支承砧，该砧能推压铆钉的第一或预成形头，以迫使它进入一组通过欲铆接在一起的零件的对准铆钉孔；以及与铆钉支承砧相关联的机构，使铆钉支承砧相对于零件支承砧座支承铆钉，以便当装置用于在铆钉的相对端上成形铆钉头时，铆钉接合将具有要求的间隙量。

作为本发明推荐实施例的装置包括锁紧器，该锁紧器将零件夹子、零件支承砧座和铆钉支承砧夹持于初始状态；以及一件调节机构，用于将铆钉支承砧与零件支承砧座之间的关系从初始状态调节至另一状态，在此后一状态下，铆钉第二头的形成提供了要求的间隙。

作为本发明一个实施例的装置包括铆钉支承砧，此砧具有突出部分，用于将铆钉推入欲连接零件中的初始位置。突出部分在成形铆钉第二头的力的作用下、可由铆钉移动一个预定距离，从而铆钉支承砧的另一部分将铆钉的第一头支承在一个位置上，在此位置上当铆钉接合完成时可在铆钉接合件中设置有要求的间隙量。

在实施本发明的一种铆接机中，零件支承砧可移向夹紧构件，而制动器则将零件支承砧座夹持于固定位置，以便在相对于零件支承砧座调节铆钉支承砧之前，建立初始状态。

结合附图，考虑本发明的下述详细说明后，本发明的前述及其它目的、特性和优点能更容易加以了解。

附图简要说明

图1是本发明提出的铆接机的局部示意截面图，该铆接机用于将一对零件铆接在一起，并在由机器制成的铆钉接合中形成要求的间隙量。

图2是按本发明铆接在一起的一把剪刀的零件的放大截面图。

图3是图1所述铆接机主要零件的简化示意截面图，该图以放大比例表示，它展示了本发明提出的形成铆接接合方法的第一步。

图4是相似于图3的视图，它表示图1所示铆接机在本发明方法的后续步骤中其各零件的位置。

图5是相似于图4的视图，它表示本发明的方法的下一个步骤。

图6是相似于图5的视图，它表示本发明方法的又一步骤。

图7是相似于图6的视图，它还是表示本发明的方法的又一步骤，在此期间，正在铆钉上形成第二头。

图8是比例更为放大的详细视图，它表示在图7所示的步骤期间成形的铆钉接合件。

图9是简化示意局部截面图，它表示本发明替换实施例的铆接机。

图10是相似于图6的视图，它表示应用图9所示的铆接机成形铆接接合过程的一个步骤。

图11是一台机器的简化示意截面图，该机器用于按本发明的变化方案成形铆接接合件。

图12是放大比例的简化示意截面图，它表示图11所示机器的某些零件在应用该机器成形铆接接合件方法的初始步骤中的位置。

图13是相似于图12的视图，它表示图11所示机器相同零件的相对位置，以及应用图11所示机器成形铆钉接合件的相对位置。

本发明的最佳实施例

现请参看附图，它们构成文中的部分内容，示意地示于图1的铆接机20包括示意地表示的框架22。零件支承砧座24包括支承表面26，并限定一个通过支承表面26伸展的孔28。零件夹子30包括夹紧面32，并限定一个通过夹紧面32伸展的铆接孔34。该零件夹子30通过应用诸如气动汽缸和活塞组件36的马达装置可相对框架22移动，组件36的汽缸装在框架22上，而活塞则连接至零件夹子30，以便将其移向零件支承砧座24，或从零件支承砧座24移开。在汽缸和活塞组件36中应用的空气压力最好仔细控制以限制由零件夹子30作用的力。流向汽缸和活塞组件36的空气流量也加以控制以限制零件夹子30的移动速度。也可应用其它马达，用以在控制速度下移动和作用受控力。这些马达包括液压汽缸和活塞组件，或由电动或气动马达驱动的、并具有适当控制器的球形千斤顶装置。由汽缸和活塞组件中的加压流体驱动的凸轮和随动机构装置也可用以移动零件夹子30。

铆钉支承组件包括铆钉支承砧38，它通过零件支承砧座24中的孔28而伸展，并具有铆钉头支承面40，该支承面40暴露在孔28内。孔28最好不大于为避免与所用的铆钉接触并为铆钉支承砧38提供间隙所供必须的大小。铆钉支承砧38可相对零件支承砧座24移动，从而支承表面26与铆钉头支承面40的彼此相对位置可变动。

轴42可旋转地支承在一组轴承(未表示)中，该组轴承支承在相对于框架22为固定的位置上。偏心轮44等同于一根偏移度十分短的曲柄，该偏心轮44固定地位于轴42上，或与其一体地形成，并通过轴承46与连接连杆48相连，轴承46使偏心轮44得以能相对于连接连杆48转动。替代偏心轮44的是可使用一个带有随动机构的凸轮，它与连接连杆48相连，从而按凸轮的形状和位置对其进行移动。同样，螺纹丝杆(未表示)可由框架22支承，并与连接连杆48的螺纹啮合以相对于框架22对其进行移动。

轴承50安装在连接连杆48中，与轴承46相隔一个距离，它将连接连杆48固定至铆钉支承砧支架52上，该支架52可相对于框架22移动。砧支架52通过球形滑移器(未表示)或安装至框架22上的其它适当精确轴承将移动限制在相对框架22的直线上。

铆钉支承砧38也由球形滑移器或其它适当的精确轴承(未表示)限制在相对框架22的直线移动，并通过应用马达可相对铆钉支承砧支架52移动，马达可以是诸如气动汽缸和活塞组件54，其汽缸可安装在铆钉支承砧支架52上，而活塞则驱动地连接至铆钉支承砧38上。汽缸和活塞组件54布置成用以向着铆钉支承砧支架52或离开铆钉支承砧支架52而移动铆钉支承砧38，从而相对零件支承砧座24的支承表面26移动铆钉头支承面40通过一个位置范围，该范围使用常规控制阀装置(未表示)由汽缸和活塞组件54的可用行程加以限制。通过孔28而伸展的那部分铆钉支承砧38仍旧可自由移动，并与零件支承座24相独立。

在汽缸和活塞组件54中使用的空气压力最好加以控制以限制由铆钉支承砧38作用的力。流向汽缸和活塞组件54的空气流量也加以控制以限制铆钉支承砧38的移动速度。也可应用其它马达，用以在控制速度下移动和作用受控力。这些马达包括液压汽缸和活塞组件或球形千斤顶装置，它们由电动或气动马达驱动并具有适当的控制器。

铆钉支承砧38在相对砧支架52的移动中受冲模杆56和制动装置62的相互作用的限制，冲模杆56连接至铆钉支承砧38上，而制动装置62，如图1示意地所示，可以是圆锥形会聚卡盘，而制动装置62驱动时，它啮合冲模杆56，以便将铆钉支承砧38锁定在相对铆钉支承砧支架52的特定位置上。

也可应用其它机构以替代冲模杆56和制动装置62，诸如液压工件座。如果应用球形千斤顶与步进马达的组合以替代或补充气动汽缸和活塞马达54，则电制动器将步进马达夹持在要求位置上，这样的电制动器具有足够的穿过球形千斤顶的机械优点，从而在步进马达上的电制动器足以将铆钉支承砧38夹持在要求位置上。

现请参看图2-8，欲按本发明的方法铆接在一起的零件，诸如一把剪刀的第一剪刀片66和第二剪刀片68被相互紧邻而放置，从而各自的铆钉孔70和72相互对准。铆钉74插入通孔中，该通孔是被一对剪刀片上的对准的铆钉孔70和72限定的，如图3所示。由剪刀片66和68及铆钉74构成的组件放置在零件支承砧座24与零件夹子30之间的一个位置上，在此位置上，零件支承砧座24的支承表面26接触可动剪刀片68，但不触及铆钉74的头76。铆钉孔72被倒角以形成锥口孔，铆钉74的头76是平面的，内侧面成形成对应铆钉72的锥口孔的形状。在按本发明加以铆接的其它一些零件组中，通孔可以不包含锥口孔。当对汽缸和活塞组件36加压，以便相对框架22将零件夹子30移向图4示意所示的位置，并借助铆钉74保持零件相互对准，零件夹子30和零件支承砧座24相互相对移动，从而夹持剪刀片66和68。

几乎在同时，汽缸和活塞组件54也加压，以便按要求移动铆钉支承砧38，并如图5所示，使其铆钉头支承面40以一定的力接触倚靠在铆钉74的头76上，此力需足以将铆钉74紧贴地推入对准的铆钉孔70和72中，并使头76牢牢地接触可移动剪刀片68的相应表面。但是，用于将铆钉支承砧38移向铆钉74的力不应大得或足以使铆钉74或欲连接的零件变形，或足以克服零件夹子30作用的力，推动剪刀片66和68离开零件支承砧座的支承表面26。

当汽缸和活塞组件36和54施加压力时，铆钉支承砧38位于相对零件支承砧座24的初始位置，而欲铆接的零件及铆钉全部被力相互相对地夹持在一起，力的大小由汽缸和活塞组件36和54内的压力确立。然后制动装置62被驱动，以便如锁似地将铆钉支承砧38夹持在相对零件支承砧座24的初始状态。在获得此初始状态后，当汽缸和活塞组件进行必要的移动，以使铆钉支承砧38压在预成形的铆钉头76上时，欲连接的零件和铆钉的实际尺寸能自动适应。一旦制动装置62驱动，汽缸和活塞组件54的力可释放。

为确保成形的铆钉接合件能足够紧紧地将剪刀片66和68夹持在一起从而剪刀能剪切，但又不是如此地紧，以致它们难于围绕铆钉接合件相互相对移动，按照本发明，在铆钉74上形成第二头以相互连接剪刀片66和68，或可铆接在一起的其它组件之前，铆钉支承砧38和零件支承砧座24的相互相对初始状态按图6示意所示地加以调节。在图1所示的铆接机20中，此调节通过将轴42转动经过一个受控的角度而完成，从而被轴承50支承在连接连杆48上的偏心轮44改变连接连杆48相对框架22的位置。由于偏心轮44与轴42偏心一个例如0.003英寸的较小距离，并通过精确控制轴42的转动量，连接连杆48的位置可如箭头78所示地精确和可靠地加以调节，其距离控制在0.0001英寸之内。

要求的调节量由经验确定，然后应用相当均匀的零件和已知成分的铆钉，在铆接特定类型的组件中应用。一旦正确的调节量确定，如上述地建立轴42从初始状态出发的位置的相同调节，将在其后制作的每一相同接合件中形成要求的间隙量。例如，在如上述地形成一把剪刀的铆接接合件中，凸轮轴42可转动60℃，造成铆钉支承砧38向铆钉头76移动0.002英寸的距离，同时对框架22进行预加载，以承受铆钉接合件80顶着铆钉74的外端82的力，在产生的枢轴转动接合件中造成适当的间隙。

一旦此调节完成，诸如铆钉接合件80的铆钉头成形装置，如图7所示，移动进入压靠铆钉74的先前无头的外端或远端82的位置，将铆钉74推向铆钉支承砧38，以便将头76保持在与铆钉头支承面40的紧密接触之中。铆钉接合件80通过零件夹子30中的铆接入口孔34与铆钉74的端部82接触，入口孔34为铆钉接合件80提供充分的间隙，以便铆钉接合件80在必要时围绕铆钉的端部82移动，以形成第二头84。由于铆钉支承砧38阻止铆钉甚至移动十分微小的距离，铆钉接合件80施加的压力膨径铆钉的端部82，引起铆钉74的部分主体在铆钉孔70内径向膨胀，在铆钉74上形成第二头84，这由图2和8可最清楚地看到。所应用的铆钉接合件的具体类型并不关键，例如铆钉接合件80可以是气动或液压的轨道铆钉机。

由于形成第二头84时沿铆钉74轴向作用的压力，以及由于铆钉74的主体在铆钉孔70内的一定膨胀，铆钉74可固定在铆钉孔70中，但铆钉支承砧38的先前调整，如图8所示地，在铆钉74的第一或预成形头76与接触零件支承砧座24的相邻表面之间形成一定量的间隙86。在图8中，所示间隙86位于头76的下侧与剪刀片68中铆钉孔72的倒角表面或锥口孔部分之间。

应用通过由每一相似组的零件的凸轮轴42的相似转动提供的经验确定的调节量，一旦初始或初步状态已建立，则形成第二头84时，将形成相同的间隙。但是，这要求，作用用于推动零件夹子30压靠在欲组装的零件上和压靠在零件支承砧座24上的力，以及铆钉支承砧38在建立初始位置时作用的力应相当均匀，这可通过调节汽缸和活塞组件36和54中应用的压力而确保。只要铆钉接合件80所施加的力的差别不是如此之大，以致它克服或引起支承铆钉砧38和零件支承砧座24的机构或结构中弯曲量显著不同，或引起被铆钉连接的零件的变形，铆钉接合件80作用的压力大小以及压力作用期间的静态时间的长短都不会影响获得的最终间隙距离86。但是，压力和静态时间对一系列铆钉应保持相当均匀以保持一致性。

在进行调节时，铆钉支承砧38相对零件支承砧座24的调节不会造成铆钉支承砧38相对零件支承砧座24的实际移动，这是因为框架22的弹性，以及零件支承砧座24和凸轮轴42与框架22的紧固。可以预料，如果框架22以及零件支承砧座24和凸轮轴42与框架的连接是完全刚性的，则必须有这样的调节，此调节使铆钉支承砧38得以离开铆钉74的头76。事实上，由于框架22的实际弹性，或制动装置62中的反冲，或其它这样的因素，在某些情况，要求的铆钉支承砧38的调节可在设置框架22附加预载的方向进行，以更为牢靠地支承铆钉76，因为当铆钉接合件80在形成第二头84的过程中，推动铆钉压靠在铆钉头支承面40上时，铆钉接合件80能相对零件支承砧座24移动铆钉支承砧38。虽然图中所示的间隙距离86是头76与剪刀片68表面间的真实间隔，但在有些情况，需要的或要求的间隙可为零，或可是引起铆钉连接零件某种压缩的公盈，以便当接合件制作完成时，造成在铆钉中的应力。

请参看图9和10，铆钉机90大致与图1所示的铆接机20相同，其差异在于，它包括支承台92以替代可移动零件夹子，支承台92固定地连接至框架94上，轴42则如前述安装在铆接机20中框架22上一样地安装在框架94上。铆钉支承砧38和相关结构物也像在铆钉机20中一样地与框架94相连接。

但是，零件支承砧座96可相对支承台92和相对框架94进行移动，以便将诸如第一剪刀片66和第二剪刀片68的，欲铆接在一起成一件组件的零件推压至一起。除去现在将要说明的，零件支承砧座96与零件支承砧座24相同，而相同部件则应用先前相对零件支承砧座24应用的相同标号。零件支承砧座96由诸如汽缸和活塞组件98的马达移向支承台92，此汽缸和活塞组件98大致对应汽缸和活塞组件36。这样，汽缸和活塞组件98由压力下的流体加以伸展，以便将零件支承砧座96移向支承台92，从而将欲组装的一组零件夹紧在一起。制动器100可与制动装置62相同，制动器100作用在冲模杆102上，冲模杆102则安装在零件支承砧座96上，并可与零件支承砧座96一起移动，以便在零件支承砧座96一旦被汽缸和活塞组件98移向支承台92时，制动器100将零件支承砧座96锁定在相对框架94的固定位置。

当零件支承砧座96被作用于冲模杆102上的制动器100夹持在位时，汽缸和活塞组件54将铆钉支承砧38移入至压靠在铆钉74的头76上的位置，然后制动器100被驱动而作用在冲模杆56上，以便将铆钉支承砧38锁定在位，这样如图10所示地，就建立了铆钉支承砧38相对零件支承砧座96的初始状态。

此后，铆钉支承砧38相对零件支承砧座96的调节，以及铆钉接合件80的运行则与前述铆接机20的相同，由于制动器100将零件支承砧座96锁定至框架94上，因而它能相对铆钉接合件80的力而支承欲被铆接的零件。

将诸如剪刀片66和68的一组零件进行组装以形成铆钉接合件也可按本发明应用诸如图11、12和13所示的装置，铆接机110，加以完成，其中具有适当尺寸的零件支承砧座112安装在刚性框架113(示意地表示)上，该零件支承砧座112限定了一个通孔114。铆钉支承组件116位于零件支承砧座112之下，并包括气动汽缸118、外活塞120、内汽缸122，该内汽缸122限定于外活塞120之内，以及内活塞124，它可移动地放置在内汽缸122之内。汽缸118的一端被零件支承砧座112所封闭，口126用作加压气体进出导管127的通道，该口126与外活塞120以上的气动汽缸118的内侧联通。间隙孔128提供了通过气动汽缸118的壁进至内口130的入口，该内口130用作加压气体通过导管129进出内活塞124以下的内汽缸122的内侧的通道。塞132安装在外活塞120中，相对内活塞124而关闭内汽缸122。连接杆134可转动地从塞132向外伸出，并通过滑动接合件连接器135与马达相连，马达可诸如为回转驱动器136，它可被诸如加压空气的在受控压力下的气体加以驱动。回转驱动器136驱动滑动接合件连接器135，它转而又转动球形螺母138内的连接杆134，螺母138啮合连接杆134上的球形螺纹140(示意地表示于图11)。回转驱动器136及球形螺母138两者支承在诸如框架113的单一结构物上，从而相互相对固定，这样，连接杆134的转动，由于其螺纹140与球形螺母138配合，就相对框架113和滑动接合件连接器135纵向移动连接杆134，从而在气动汽缸118内纵向移动外活塞120。

从气动汽缸118内可移动地伸入通孔114的是铆钉支承砧，它包括中央细杆144及套筒或管状外杆146，它限定围绕中央细杆144的孔148。外杆146与外活塞120形成一体，并从其伸入通孔114。中央细杆144作为铆钉嵌入构件而伸展通过孔148，并连接至内活塞124上，内活塞124在内汽缸122内的移动沿着外杆146内的孔148纵向移动中央细杆144。

除了当铆接真正发生时外，一定量的气体在控制压力下通过口130输入内汽缸122的内侧，将内活塞124推至内汽缸122的上端(如由图11可见)，从而以一个例如为60磅的力将中央细杆144夹持在尽可能远地从围绕着的外杆146伸出的位置。于是，中央细杆144如图12所示地在外杆146之外伸出一段调节距离150。调节距离150选择成，当铆钉外端82被铆钉接合件膨径以便在铆钉74上成形第二头时，能在铆钉74的头76与可移动剪刀片68中铆钉孔72的内侧表面之间提供要求的间隙。

铆接机110用于如前所述地，将诸如一把剪刀的第一剪刀片66和第二剪刀片68的一组零件对准、放置在一起，并将铆钉74插入各自形成在剪刀片中的铆钉孔70和72中。回转驱动器136进行运行，以便将连接杆134缩回一个短距离，从而将铆钉支承砧的中央细杆144和外杆146各自的外端152和154放至一个相对支承表面156为凹陷的位置。然后将剪刀片66和68以及铆钉74一起放置在零件支承砧座112上，此时铆钉的头76与通孔14及倚靠在零件支承砧座112的支承表面156上的可移动剪刀片68对准。当一组零件和铆钉74被适当放置在支承表面156上时，零件夹子158下降、接触剪刀片66和68、以某一压力将它们推至一起并接触支承表面156，但该压力不是大得足以将它们压至变形。

一定量的气体，诸如加压空气，在受控压力下通过导管127和126送入外活塞120以上的气动汽缸118中，还如前述地通过导管129和口130送入内汽缸122。然后，回转驱动器136运行以转动滑动接合件连接器135，从而转动球形螺母138中的连接杆134的螺纹140，按要求上升连接杆134以及连接着的外活塞120，并携带着外杆146和中央细杆144，如图21所示地，使中央细杆144突出在外杆146之外。气动汽缸118内的气体在压力下作用在外活塞120之上的向下力对抗球形螺丝的力，从而使以例如为30磅的净力将外活塞120向上向着铆钉74的头76推动，该净力小于相对外活塞120向上推动内活塞124的力。外活塞120以上的气体的力与驱动器136和球形螺母138的力相对地作用，从而限制铆钉支承砧座相对铆钉头76的净向上力。

结果，中央细杆144的外端152以一定的力接触铆钉74的头76的表面，该力小于要用于克服内汽缸122中压力下气体力的力，中央细杆144继续伸在外杆146之外。零件夹子158作用的向下力也大于铆钉74的头76上的净向上力。从而中央细杆144的向上压力推动铆钉74紧贴地啮合在可移动剪片68中的铆钉孔72中，而外杆146的外端154如图12所示地，仍与铆钉74的头76相隔调节距离150。

接着，铆钉接合件80移动向下，接触铆钉74的外端82。这最初迫使铆钉74向下，克服内汽缸122内的压缩空气的力，迫使中央细杆144在外杆146内向下，直至如图13所示地，中央细杆144的外端152与外杆146的外端154取齐，从而使铆钉74的头76也接触外杆146的外端154。当铆钉接合件80膨粗铆钉的外端82并形成第二头84时，回转驱动器136和球形螺母138将外活塞120，从而也就是外杆146，相对于铆钉74及零件支承砧座112夹持在位。

因为外杆146与中央细杆144一起移动，直至外端152接触头76，并推动铆钉74完全接触靠压在铆钉孔72的内表面上，因而在铆钉接合件80接触铆钉74的外端82之外，铆钉74的可使用移动量直至其头76接触外端154之前，总是等于要求的调节距离150，而与铆钉74的头76相对支承表面156的实际位置无关，可移动剪刀片68在铆钉接合件80压靠在铆钉74的外端82之前建立的初始状态下倚靠在支承面表面156上。

在先前说明书中曾应用过的名词和词组在此处用作说明名词，但并无限制意义，且在应用这些名词和词组时，不排除其所示特点或部分的等同物，已认识到，本发明的范围只由下述权利要求确定和限制。

Claims (27)

1、一种铆接方法，该铆接方法将若干零件铆接在一起，以形成一件在铆钉与被铆钉连接的零件之间具有预定间隙或公盈的组件，该铆接方法包括：

(a)将位于欲铆接至一起的若干零件的相对侧的零件夹子和零件支承砧座推动至一起；

(b)推动铆钉支承砧压靠在铆钉的第一头上，从而推动铆钉进入通过欲铆接在一起的零件而伸展的铆钉孔中，并建立初始状态；

(c)此后，相对所述零件砧座调节所述铆钉支承砧，从而建立调节状态；和

(d)此后，在将所述零件支承砧座和所述铆钉支承砧夹持在所述调节状态的同时，在所述铆钉上形成第二头。

2、如权利要求1的方法，该方法包括的步骤有，在调节所述铆钉支承砧之后和在成形所述第二头之前，将所述铆钉推向所述铆钉支承砧。

3、如权利要求1的方法，其特征在于，所述调节步骤包括，将所述铆钉支承砧和所述零件支承砧座中的一件相对于另一件加以移动。

4、如权利要求1的方法，该方法包括的步骤有：在调节所述铆钉支承砧之后和在成形所述第二头之前，在趋于将所述铆钉移向所述第一头的方向，向所述铆钉轴向施加力。

5、如权利要求1的方法，该方法包括的步骤有：相对框架锁紧零件支承砧座和零件夹子，以及在此后，通过相对框架调节所述零件支承砧座，以相对所述零件支承砧座调节所述铆钉支承砧。

6、如权利要求1的方法，其特征在于，所述调节步骤包括相对所述零件支承砧座移动所述铆钉支承砧通过一个预定的距离。

7、如权利要求1的方法，该方法包括的步骤有：相对所述零件支承砧座锁定所述零件夹子的位置，其中，所述调节步骤包括在此后相对于所述零件支承砧座的位置调节所述铆钉支承砧的位置。

8、如权利要求7的方法，该方法包括的步骤有：在所述调节步骤之前，将铆钉支承砧锁定在所述初始状态中。

9、如权利要求1的方法，其特征在于，所述调节步骤包括，借助移动包括在铆钉支承砧组件中的偏心轮，相对所述零件支承砧座的位置调节所述铆钉支承砧的位置。

10、如权利要求1的方法，其特征在于，所述调节步骤包括，借助移动包括在铆钉支承砧组件中的凸轮，相对所述零件支承砧座的位置调节所述铆钉支承砧的位置。

11、如权利要求1的方法，其特征在于，所述调节步骤包括，借助移动包括在铆钉支承砧组件中的曲柄，相对所述零件支承砧座的位置调节所述铆钉支承砧的位置。

12、如权利要求1的方法，其特征在于，所述调节步骤包括，借助操作千斤顶机构，相对所述零件支承砧座的位置调节所述铆钉支承砧的位置。

13、一种铆接方法，该铆接方法将若干零件铆接在一起，以形成一件在铆钉与零件之间具有预定间隙或公盈的组件，该铆接方法包括：

(a)将一组零件夹紧在一起；

(b)在欲连接的零件中形成一组对准的铆钉孔；

(c)将铆钉插入通过所述对准铆钉孔组；

(d)将零件组支承在零件支承砧座上；

(e)推动铆钉支承砧压靠在所述铆钉的预成型头上，从而在将所述铆钉的预成型头与支承所述零件组相独立地支承在所述零件支承砧座上的同时，推动所述铆钉进入所述铆钉孔，并相对所述零件支承砧座建立所述铆钉支承砧的初始状态；

(f)此后，相对零件支承砧座调节铆钉支承砧，以便使铆钉中将存在要求的间隙；和

(g)此后，在所述铆钉支承砧支承紧邻所述零件支承砧座但与其独立的所述铆钉的所述预成型头时，在与所述零件支承砧座相对的所述零件组的一侧，在所述铆钉上成形第二头。

14、一种铆接方法，该铆接方法将若干零件铆接在一起，以形成一件具有预定间隙或公盈的组件，该铆接方法包括：

(a)将一组零件一起夹紧压靠在零件支承砧座上；

(b)在所述零件组的一些零件中设置一组对准的铆钉孔；

(c)将铆钉插入通过所述对准铆钉孔组；

(d)以第一量级的插入力推动铆钉插入构件加压面压靠在铆钉的第一头上；

(e)将铆钉支承砧的铆钉支承面放置在一个位置上，该位置对准铆钉，并与铆钉及铆钉插入构件的加压面相隔一个预定距离；

(f)相对所述零件支承砧座静止地夹持所述铆钉支承砧；和

(g)此后，对铆钉的相对端作用压力，从而克服所述插入力，并将铆钉的第一头移动而与所述铆钉支承面相接触，此后，在所述第一头保持与所述铆钉支承面接触的同时，在所述铆钉上成形第二头。

15、如权利要求14的方法，该方法包括的步骤有：借助在所述铆钉支承砧与所述铆钉插入构件之间施加一个大于所述第一量级的力，将所述铆钉插入构件支承在相对所述铆钉支承面的所述位置上。

16、如权利要求14的方法，该方法包括的步骤有：在推动所述铆钉插入构件压靠第一头的步骤期间，如一件组件似地移动所述铆钉支承砧和所述铆钉插入构件。

17、如权利要求14的方法，该方法包括的步骤有：在所述形成所述第二铆钉头的步骤期间，采用螺丝以一个不大于所述第一量级的力，将所述铆钉支承砧移向所述铆钉，并将所述铆钉支承砧静止地夹持。

18、一种形成用以将若干零件连接在一起的铆接接合的装置，该装置包括：

(a)支承结构物；

(b)零件支承砧座，该零件支承砧座由所述支承结构物支承；

(c)铆钉支承砧，该铆钉支承砧位于所述零件支承砧座邻近，并由所述支承结构物支承；

(d)零件夹紧构件，该零件夹紧构件与所述零件支承砧座相对放置，所述零件支承砧座和零件夹紧构件中至少有一件可相对另一件和相对所述支承结构物移动；

(e)锁紧器，用于将所述铆钉支承砧夹持于初始的铆钉支承位置；

(f)铆钉支承砧调节机构，它放置在所述支承结构物与所述铆钉支承砧之间；和

(g)铆钉头形成装置，它与所述铆钉支承砧相对放置，能在铆钉的第一头支承在所述铆钉支承砧上时，在铆钉上成形第二头。

19、如权利要求18的装置，该装置还包括第二锁紧器，用于将所述零件夹子与所述零件支承砧座中的所述一件可移动件夹持于相对于另一件的零件夹紧位置。

20、如权利要求18的装置，其特征在于，所述锁紧器布置成，得以将所述铆钉头支承砧夹持于相对于所述支承结构物的所述初始铆钉支承位置。

21、如权利要求18的装置，其特征在于，所述锁紧器布置成，得以将所述铆钉头支承砧夹持于相对于所述零件支承砧座的初步铆钉头支承位置。

22、如权利要求18的装置，该装置包括第一马达，用于以预定的力将所述零件支承砧座和所述零件夹子中的所述一件可移动件推向另一件。

23、如权利要求22的装置，该装置包括第二马达，用于以第二力将所述铆钉支承砧移向所述零件夹子，而该第二力小于所述预定力。

24、一种形成用以将若干零件连接在一起的铆接接合的装置，该装置包括：

(a)零件支承砧座；

(b)零件夹子，用于将一组零件夹持压靠在所述零件支承砧座上；

(c)铆钉支承砧，它具有铆钉支承面；和

(d)铆钉插入构件，该构件包含在所述铆钉支承砧中，并具有加压面，此加压面在所述铆钉支承面之外突出预定距离，并可弹性地移向所述铆钉支承面。

25、如权利要求24的装置，其特征在于，所述铆钉插入构件是一根中央杆，该中央杆位于限定在所述铆钉支承砧的一件外零件内的轴向孔之内。

26、如权利要求24的装置，其特征在于，所述铆钉插入构件由在压力下的一定量流体相对于所述铆钉支承砧而支承。

27、如权利要求26的装置，其特征在于，所述在压力下的一定量流体装在汽缸和活塞组件内。

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