CN108403083A - 信息处理装置、信息处理方法和非暂时性存储介质 - Google Patents
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Abstract
公开了信息处理装置、信息处理方法和非暂时性存储介质。一种信息处理装置包括:第一图像获取单元,被配置成获取从由光照射生成的光声波导出的第一图像数据;位置获取单元,被配置成获取指示出在第一图像数据中具有在预定范围内的图像值的位置的位置信息;邻近位置获取单元,被配置成基于所述位置信息获取指示出邻近所述位置的邻近位置的邻近位置信息;以及显示控制单元,被配置成基于第一图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示图像。
Description
技术领域
本发明涉及被配置成获取从由光照射生成的光声波导出的图像数据的信息处理装置。
背景技术
已知利用脉冲光照射诸如生物体的被检体并基于由光声效应生成的声波(也称为“光声波”)显示指示出关于被检体内部的信息的光声图像的光声装置。
一般而言,皮肤或表皮层上的体毛和痣具有高的光吸收能力。因此,从用脉冲光照射的体毛和痣生成的光声波可能比从被检体的其它区域产生的光声波大。这导致光声图像上体毛和痣的大图像值,从而降低观察区域的可视性。
日本专利申请特开第2013-188461号讨论了一种显示方法,其中基于检测到的光声波的信号来检测被检体的表面附近区域,并且衰减该表面附近区域上的信息以显示具有被衰减的表面附近区域的图像。
但是,在日本专利申请特开第2013-188461号中讨论的显示方法中,除了关于不是观察区域的其它区域(诸如表面附近区域中的体毛和痣)的信息之外,关于表面附近区域中的观察区域的信息也可能丢失。在这种情况下,表面附近区域中的观察区域的可视性降低。
发明内容
本发明致力于能够以高可视性生成并显示观察区域的光声图像的信息处理装置。
根据本发明的一方面,一种信息处理装置包括:第一图像获取单元,被配置成获取从由光照射生成的光声波导出的第一图像数据;位置获取单元,被配置成获取指示出在第一图像数据中具有在预定范围内的图像值的位置的位置信息;邻近(neighborhood)位置获取单元,被配置成基于位置信息获取指示出邻近所述位置的邻近位置的邻近位置信息;以及显示控制单元,被配置成使显示单元基于第一图像数据、位置信息和邻近位置信息来显示图像。
从以下参考附图对示例性实施例的描述中,本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1A、图1B、图1C、图1D、图1E和图1F图示出根据比较例的图像处理方法。
图2A、图2B、图2C、图2D和图2E图示出根据第一示例性实施例的图像处理方法。
图3是图示出根据第一示例性实施例的光声装置的框图。
图4示意性地图示出根据第一示例性实施例的探头。
图5是图示出根据第一示例性实施例的计算机及其外围配置的框图。
图6是图示出根据第一示例性实施例的被检体信息获取方法的流程图。
图7是图示出根据第一示例性实施例的图像处理方法的流程图。
图8A、图8B、图8C、图8D和图8E图示出根据第一示例性实施例的图像处理方法。
图9是图示出根据第二示例性实施例的被检体信息获取方法的流程图。
图10是图示出根据第二示例性实施例的信号处理方法的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方面。以下描述的本发明的示例性实施例中的每一个都可单独地实施,或者在必要的情况下或在单个实施例中组合来自各个实施例的要素或特征是有益的情况下作为多个实施例或者它们的特征的组合来实施。
在根据第一示例性实施例的图像处理方法中,确定在光声图像数据中具有在预定范围内的图像值的位置。然后,存在于该位置中的结构以及存在于邻近位置中的结构被判断为不必要的结构,并且显示光声图像。以下描述根据比较例的图像处理方法和根据本示例性实施例的图像处理方法。
首先,将参考图1A、图1B、图1C、图1D、图1E和图1F来描述根据比较例的图像处理方法。如上所述,从体毛和痣生成的光声波可能大于从被检体的其它区域产生的光声波。因此,如果某位置的图像值在大于预定阈值的数值范围内,那么该位置的图像有可能是不必要的图像(体毛或痣的图像)。以这种方式,具有在预定范围内的图像值的位置的图像被判断为不必要的图像。
图1A图示出从光声波导出的光声图像数据。在图1A所示的光声图像数据中,较黑的位置具有较小的图像值,而较白的位置具有较大的图像值。图像11是作为不必要结构的体毛的图像,而图像12是作为观察区域的血管的图像。
图1B图示出图1A中由虚线指定的x轴方向上的图像值的轮廓(profile)。轮廓21与图像11对应,轮廓22与图像12对应。从图1B应理解,体毛的图像11的图像值高于血管的图像12的图像值。另外,在图1B中,尤其是体毛的中心位置的图像值大,而中心位置周围的位置的图像值小于中心位置的图像值。此外,体毛周围的位置的图像值与作为观察区域的血管的图像值基本上相同。
作为比较例,将减小在预定范围内的位置的图像值的处理应用于图1A中所图示的光声图像。在图1B中,虚线31或32指示阈值(阈值31或32),并且在比较例中,执行用代表值(在比较例中为零)替换高于阈值31或32的图像值的处理。
图1C图示出通过用零替换高于阈值31的图像值的处理而获得的图像值的轮廓。另外,图1D图示出通过用零替换高于阈值31的图像值的处理而获得的光声图像数据。从图1C和图1D应理解,该图像处理不能减小大部分的体毛的图像11。因此,提高作为观察区域的血管的图像12的可视性的效果受到限制。
接下来,图1E图示出通过用零替换高于阈值32的图像值的处理而获得的图像值的轮廓。图1F图示出通过用零替换高于阈值32的图像值的处理而获得的光声图像。应理解,与图1C和图1D相比,该图像处理能够减小体毛的图像11的更宽区域。但是,该图像处理也减小血管的图像12,因此作为观察区域的血管的图像12的可视性降低。
如上面作为比较例所描述的,仅利用关于具有在预定范围内的图像值的位置的信息来提高观察范围的可视性是困难的。
本发明人对上述问题进行了研究,并且得出能够基于图像数据的图像值而在观察区域和不必要的结构之间进行适当区分的图像处理。以下将参考图2A、图2B、图2C、图2D和图2E来描述根据本示例性实施例的图像处理。
图2A图示出如图1A中那样基于光声波获取的光声图像数据。图2B图示出图2A中由虚线指定的x轴方向上的图像值的轮廓。
图2C图示出如下图像值的轮廓,所述图像值指示出要对其执行作为根据本示例性实施例的图像处理的特征的图像值减小的图像值。根据本示例性实施例的图像处理的特征在于,不仅对高于阈值31的位置40的图像值而且还对与位置40邻近的位置50的图像值执行图像值减小。
图2D图示出通过用零替换图2C中所示的位置40和与位置40邻近的位置50的图像值而获得的图像值的轮廓。另外,图2E图示出通过该图像处理获得的光声图像数据。
如图2D和图2E中所示,与比较例相比,本示例性实施例能够选择性地减小大部分的作为不必要图像的体毛的图像11。另一方面,与比较例相比,在本示例性实施例中,作为观察区域的血管的图像12被较少减小。如上所述,与比较例相比,本示例性实施例能够提高作为观察区域的血管的图像12的可视性。
本示例性实施例致力于用于基于图像数据的图像值来区分不必要的结构并且以提高的观察区域的可视性来执行显示的技术。通过例如减小不必要的结构的亮度(lightness)(增大透亮度)或者分开显示不必要的结构和观察区域,可以提高观察区域的可视性。
下面将参考附图描述本发明的各种示例性实施例。应当注意的是,下面描述的部件的尺寸、材料、形状、相对位置等等将根据需要取决于应用本发明的装置的结构和各种条件而改变,并且不旨在限制本发明的范围。
由根据本示例性实施例的光声装置获取的光声图像是包括从由光照射生成的光声波导出的任何图像的概念。光声图像是指示出关于以下项中至少一个的被检体信息的空间分布的图像数据:在光声波生成时的声压(初始声压)、光声波的光吸收能量密度、光声波的光吸收系数、包括在被检体体内的物质的浓度(氧饱和度等等)等等。
以下描述根据本示例性实施例的光声装置的配置和信息处理方法。
下面将参考图3描述根据本示例性实施例的光声装置的配置。图3是图示出整个光声装置的示意性框图。根据本示例性实施例的光声装置包括驱动单元130、信号收集单元140、计算机150、显示单元160、输入单元170和探头180。探头180包括光照射单元110和接收单元120。图4示意性地图示出根据本示例性实施例的探头180。测量目标是被检体100。驱动单元130驱动光照射单元110和接收单元120以执行机械扫描。光照射单元110用光照射被检体100以在被检体100中生成声波。由光引起的光声效应所生成的声波也被称为“光声波”。接收单元120接收光声波以输出作为模拟信号的电信号(光声信号)。
信号收集单元140将从接收单元120输出的模拟信号转换成数字信号,并将数字信号输出到计算机150。计算机150将从信号收集单元140输出的数字信号存储为从光声波导出的信号数据。
计算机150对所存储的数字信号执行信号处理以生成表示光声图像的图像数据。另外,计算机150对所获取的图像数据执行图像处理,然后将图像数据输出到显示单元160。显示单元160显示光声图像。作为用户的医生或技师检查在显示单元160上显示的光声图像以进行诊断。所显示的图像基于来自用户或计算机150的保存指令而被保存在计算机150的存储器、经由网络连接到模态(modality)的数据管理系统等等中。
另外,计算机150还驱动并控制包括在光声装置中的配置。此外,除了由计算机150生成的图像之外,显示单元160还可以显示图形用户界面(GUI)等等。输入单元170被配置成使得用户可以输入信息。用户可以使用输入单元170来执行操作,诸如开始或结束测量的指令或者保存所生成的图像的指令。
在根据本示例性实施例的被检体信息处理方法中,减小在生成的图像数据中的在预定范围内的位置的图像值和与邻近该位置的邻近位置对应的图像值,以生成其中该位置和邻近位置的图像值被减小的图像数据,并且显示所生成的图像数据。以这种方式,图像上的除观察区域之外的部分(诸如体毛部分和痣部分)被减小以提高被检体中的观察区域的可视性。
下面将详细描述根据本示例性实施例的光声装置的部件。
(光照射单元110)
光照射单元110包括光源111和光学系统112。光源111发射光,并且光学系统112将从光源111发射的光引导至被检体100。光的示例包括脉冲光,诸如矩形波光和三角波光。
从光源111发射的光的脉冲宽度可以是1ns以上且100ns以下。另外,光的波长可以在大约400nm至大约1600nm的范围内。为了以高分辨率对血管进行成像,可以使用被血管显著吸收的波长(400nm以上,700nm以下)。为了对生物体的深部进行成像,可以使用具有通常不太被生物体的背景组织(水、脂肪等等)吸收的波长(700nm以上,1100nm以下)的光。
可以使用激光器或发光二极管作为光源111。另外,为了在测量中使用多个波长的光,可以使用波长可变的光源。在用多个波长照射被检体的情况下,可以准备彼此发射具有不同波长的光的多个光源以相继发射光。在多个光源的情况下,这多个光源被统称为光源。对于激光器,可以使用各种激光器,诸如固态激光器、气体激光器、染料激光器和半导体激光器。例如,可以使用诸如钕掺杂的钇铝石榴石(Nd:YAG)激光器或翠绿宝石激光器的脉冲层作为光源。另外,钛-蓝宝石(Ti:sa)激光器或使用Nd:YAG激光作为激发光的光学参量振荡器(OPO)激光器可以被用作光源。此外,可以使用闪光灯或发光二极管作为光源111。另外,可以使用微波源作为光源111。
在光学系统112中可以使用诸如透镜、反射镜和光纤之类的光学元件。在被检体100是乳房等等的情况下,光学系统112的光发射单元可以包括漫射光以发射具有增大的光束直径的脉冲光的漫射板。另一方面,在光声显微镜中,光学系统112的光发射单元可以包括透镜等等以发射聚焦光束,使得增大分辨率。
可替代地,光照射单元110可以省略光学系统112,并且光源111可以直接用光照射被检体100。
(接收单元120)
接收单元120包括换能器121和支撑构件122。换能器121接收声波以输出电信号,并且支撑构件122支撑换能器121。另外,换能器121可以是发送声波的发送单元。作为接收单元的换能器121和作为发送单元的换能器121可以是单个(共用的)换能器或分开的换能器。
可以用作换能器121的材料的材料的示例包括压电陶瓷材料(诸如锆钛酸铅(PZT))以及高分子压电膜材料(诸如聚偏二氟乙烯(PVDF))。另外,可以使用压电元件以外的元件。例如,可以使用电容式微机械超声换能器(CMUT)或使用Fabry–Pérot干涉仪的换能器。可以采用任何能够接收声波来输出电信号的换能器。另外,由换能器获得的信号是时间分辨信号。更具体而言,由换能器获得的信号的振幅表示基于由换能器每次接收到的声压的值(例如,与声压成比例的值)。
光声波的频率分量通常为100KHz至100MHz,并且使用能够检测频率的换能器作为换能器121。
支撑构件122可以由具有高机械强度的金属材料制成。为了使更多的照射光进入被检体,可以将被检体100侧的支撑构件122的表面处理为具有镜状表面或光散射表面。在本示例性实施例中,支撑构件122具有半球形外壳形状并且能够在半球形外壳上支撑多个换能器121。在这种情况下,位于支撑构件122上的换能器121的指向轴聚焦在半球的曲率中心附近。然后,当使用从多个换能器121输出的信号生成图像时,曲率中心附近的图像质量高。支撑构件122可以具有能够支撑换能器121的任何结构。多个换能器可以在支撑构件122的扁平或弯曲表面上彼此挨着布置,这被称为一维(1D)阵列、1.5维(1.5D)阵列、1.75维(1.75D)阵列或2维(2D)阵列。多个换能器121与多个接收单元对应。
另外,支撑构件122可以用作用于存储声匹配材料的容器。更具体而言,支撑构件122可以用作用于在换能器121与被检体100之间布置声匹配材料的容器。
另外,接收单元120可以包括放大器,该放大器放大从换能器121输出的时间序列模拟信号。另外,接收单元120可以包括模数转换器(A/D),它将从换能器121输出的时间序列模拟信号转换成时间序列数字信号。更具体而言,接收单元120可以包括下面描述的信号收集单元140。
为了从各个角度检测声波,在理想情况下,换能器121被布置成完全围绕被检体100。当被检体100太大以致换能器不能被布置成完全围绕被检体100时,换能器可以以尽可能完全包围被检体100的半球形状布置在支撑构件122上。
换能器的位置和数量以及支撑构件的形状将根据被检体进行优化,并且在本示例性实施例中可以采用任何接收单元120。
接收单元120和被检体100之间的空间填充光声波可以传播通过的介质。该介质使用如下材料:声波可以传播通过该材料,该材料在与被检体100和换能器121的界面处具有一致的声学特性,并且该材料具有尽可能最高的光声波透射率。例如,可以使用水或超声波凝胶作为介质。
图4是图示出探头180的侧视图。根据本示例性实施例的探头180包括接收单元120,其具有三维地布置在具有开口的半球形支撑构件122上的多个换能器121。另外,光学系统112的光发射单元布置在支撑构件122的底部上。
在本示例性实施例中,如图4中所示,被检体100与保持构件200接触以保持被检体100的形状。在本示例性实施例中,考虑被检体100是乳房并且支撑处于俯卧位的被检查者的床包括开口的情况,其中乳房通过开口插入以测量在垂直方向从开口垂下的乳房。
接收单元120与保持构件200之间的空间填充光声波可以传播通过的介质。该介质使用如下材料:声波可以传播通过该材料,该材料在与被检体100和换能器121的界面处具有一致的声学特性,并且该材料具有尽可能最高的光声波透射率。例如,可以使用水或超声波凝胶作为介质。
作为保持单元的保持构件200用于在测量期间保持被检体100的形状。保持构件200保持被检体100以防止被检体100移动,并将被检体100的位置保持在保持构件200内。可以使用树脂材料(诸如聚碳酸酯、聚乙烯或聚对苯二甲酸乙二醇酯)作为保持构件200的材料。
保持构件200期望由足够坚固以保持被检体100的材料制成。保持构件200可以由透过用于测量的光的材料制成。保持构件200可以由与被检体100具有相同阻抗水平的材料制成。在被检体100具有弯曲表面的情况下(诸如乳房),保持构件200可以形成为具有凹陷的部分。在这种情况下,被检体100可以插入到保持构件200的凹陷部分中。
保持构件200附连到附连部分201。附连部分201可以被设计为使得保持构件200可以根据被检体的尺寸用多种类型的保持构件200替换。例如,附连部分201可以被设计为使得保持构件200可以用具有不同曲率半径、曲率中心等等的保持构件替换。
(驱动单元130)
驱动单元130是改变被检体100与接收单元120的相对位置的部分。驱动单元130包括马达(诸如步进马达)、驱动机制和位置传感器。马达生成驱动力。驱动机制发送驱动力。位置传感器检测关于接收单元120的位置信息。丝杠机制、连杆机制、齿轮机制、液压机制等等可以被用作驱动机制。另外,使用编码器的电位计、可变电阻器、线性标尺、磁传感器、红外传感器、超声传感器等等可以被用作位置传感器。
驱动单元130可以不仅在XY方向(二维地)而且在一维或三维方向上改变被检体100与接收单元120的相对位置。
驱动单元130可以通过在接收单元120固定的情况下移动被检体100来改变被检体100与接收单元120的相对位置。在移动被检体100的情况下,可以通过移动保持被检体100的保持构件200来移动被检体100。另外,被检体100和接收单元120两者可以移动。
驱动单元130可以持续地移动相对位置或者可以通过分步重复方法移动相对位置。驱动单元130可以是沿着编程轨迹移动相对位置的电动台或者可以是手动台。
另外,虽然在本示例性实施例中驱动单元130同时驱动和扫描光照射单元110和接收单元120,但是驱动单元130可以仅驱动光照射单元110或者仅驱动接收单元120。
(信号收集单元140)
信号收集单元140包括放大器和A/D转换器。放大器放大作为从换能器121输出的模拟信号的电信号。A/D转换器将从放大器输出的模拟信号转换成数字信号。信号收集单元140可以包括现场可编程门阵列(FPGA)芯片。从信号收集单元140输出的数字信号被存储在计算机150中的存储单元152中。信号收集单元140也被称为数据获取系统(DAS)。如本文所使用的,术语“电信号”是包括模拟信号和数字信号的概念。可替代地,诸如光电二极管的光检测传感器可以检测从光照射单元110发射的光,并且信号收集单元140可以与作为触发器的检测结果同步地开始上述处理。另外,信号收集单元140可以与作为触发器的、使用冷冻按钮等等给出的指示同步地开始上述处理。
(计算机150)
作为信息处理装置的计算机150包括计算单元151、存储单元152和控制单元153。下面将在处理的描述中描述部件的功能。
具有计算功能的单元(如计算单元151)可以包括处理器(诸如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU))以及计算电路(诸如FPGA芯片)。单元可以包括单个处理器和单个计算电路或者多个处理器和多个计算电路。计算单元151可以从输入单元170接收各种参数(诸如被检体100的声速和保持构件200的结构),并且对接收到的信号执行处理。
存储单元152可以包括非暂时性介质,诸如只读存储器(ROM)、磁盘或闪存。另外,存储单元152可以是易失性介质,诸如随机存取存储器(RAM)。存储程序的存储介质是非暂时性存储介质。存储单元152可以包括单个存储介质或多个存储介质。
存储单元152可以通过下面描述的方法存储表示由计算单元151生成的光声图像的图像数据。
控制单元153包括计算设备,诸如CPU。控制单元153控制光声装置的部件的操作。控制单元153可以响应于通过来自输入单元170的各种操作给出的指示信号(诸如开始测量)来控制光声装置的部件。另外,控制单元153读取存储在存储单元152中的程序代码以控制光声装置的部件的操作。
计算机150可以是专门设计的工作站。另外,计算机150的部件可以是不同的硬件。另外,计算机150的部件的至少一部分可以是单个硬件。
图5图示出根据本示例性实施例的计算机150的具体配置的示例。根据本示例性实施例的计算机150包括CPU 154、GPU 155、RAM 156、ROM 157和外部存储设备158。另外,作为显示单元160的液晶显示器161和作为输入单元170的鼠标171和键盘172连接到计算机150。
另外,计算机150和多个换能器121可以包含在共用的壳体中并提供。包含在壳体中的计算机可以执行信号处理的一部分,并且在壳体外部提供的计算机可以执行信号处理的其余部分。在这种情况下,根据本示例性实施例,包含在壳体中的计算机和在壳体外部提供的计算机被统称为计算机。更具体而言,计算机的硬件不必包含在单个壳体中。
(显示单元160)
显示单元160是显示器,诸如液晶显示器或有机电致发光(EL)显示器。显示单元160是显示基于从计算机150获取的图像数据、特定位置的数值等的图像的设备。显示单元160可以显示用于操作图像和设备的GUI。关于被检体信息的显示,可以在显示单元160或计算机150对被检体信息执行图像处理之后显示被检体信息。
(输入单元170)
可以采用用户可操作的操作控制台(诸如鼠标和键盘)作为输入单元170。另外,显示单元160可以是触摸面板并且被用作输入单元170。
输入单元170可以被配置成使得可以设置用于图像处理和显示的预定范围,并且可以输入用于确定空间范围以定义在预定范围内的位置的邻近位置的参数。另外,输入单元170可以被配置成使得可以输入与显示相关的参数。关于输入方法,可以输入数值,或者可以通过操作滑动条来输入参数。另外,显示单元160上显示的图像可以用响应于用户指示而对其应用各种参数的图像来更新,其中这各种参数根据用输入单元170给出的用户指示而改变。以这种方式,用户可以通过检查基于由用户的操作确定的参数生成的图像来适当地设置参数。
另外,用户可以操作远离光声装置定位的输入单元170,并且使用输入单元170输入的信息可以经由网络发送到光声装置。
光声装置的部件可以作为分开的部件提供,或者可以集成为单个装置。另外,部件的至少一部分可以集成为单个装置。
另外,光声装置的部件经由有线或无线发送/接收来发送和接收信息。
(被检体100)
下面将描述被检体100,但是被检体100不构成光声装置。根据本示例性实施例的光声装置可以用于人或动物的恶性肿瘤、血管疾病等的诊断,化学治疗随访等等。因此,期望被检体100是诊断目标区域,诸如生物体,具体而言是人体或动物的乳房、器官、血管网络、头部、颈部、腹部、包括手指和脚趾的四肢等等。例如,如果人体是测量目标,那么可以将氧合血红蛋白、脱氧血红蛋白、含有大量氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白的血管、在肿瘤附近形成的新血管等设置为光学吸收体的目标。另外,可以将颈动脉上的斑块等等设置为光学吸收体的目标。另外,可以将皮肤中含有的黑色素、胶原蛋白、脂质等设置为光学吸收体的目标。另外,可以将诸如亚甲蓝(MB)或吲哚菁绿(ICG)之类的染料、金微粒或通过将染料和金微粒一体化或化学改性而获得的外部导入物质设置为光学吸收体。另外,可以将表示生物体的人体模型设置为被检体100。
(用于获取被检体信息的处理)
接下来,将参考图6描述包括根据本示例性实施例的信息处理的被检体信息获取方法中包括的步骤。
(步骤S310:控制参数指定)
用户使用输入单元170指定控制参数,诸如光照射单元110的照射条件(重复频率或波长等等)和获取被检体信息所需的探头180的位置。计算机150设置基于用户指示确定的控制参数。
(步骤S320:探头到指定位置的移动)
控制单元153基于在步骤S301中指定的控制参数使驱动单元130将探头180移动到指定位置。如果在步骤S310中指定了在多个位置的图像捕获,那么驱动单元130首先将探头180移动到第一指定位置。可替代地,当给出测量开始指令时,驱动单元130可以将探头180移动到预先编程的位置。在手持探头的情况下,用户可以保持探头180并将其移动到期望的位置。
(步骤S330:光照射)
光照射单元110基于在步骤S310中指定的控制参数用光照射被检体100。
从光源111生成的光通过光学系统112作为脉冲光照射被检体100。然后,脉冲光被被检体100吸收,并且通过光声效应生成光声波。光照射单元110与脉冲光的发送并发地向信号收集单元140发送同步信号。
(步骤S340:光声波接收)
如果信号收集单元140接收到从光照射单元110发送的同步信号,那么信号收集单元140开始信号收集操作。更具体而言,信号收集单元140对从声波导出并从接收单元120输出的模拟电信号执行放大和A/D转换,以生成放大的数字电信号,并将放大的数字电信号输出到计算机150。计算机150将从信号收集单元140发送的信号保存在存储单元152上。如果在步骤S301中指定在多个扫描位置的图像捕获,那么在指定扫描位置中的每一个执行步骤S320至S340,以重复脉冲光照射和从声波导出的数字信号的生成。可替代地,计算机150可以基于来自驱动单元130的位置传感器的输出获取在光发射时的关于接收单元120的位置信息,其中光发射是触发器,并存储所获取的位置信息。
(步骤S350:光声图像数据获取)
作为图像获取单元的计算机150的计算单元151基于存储单元152中存储的信号数据生成光声图像数据,并将生成的光声图像数据保存在存储单元152中。在这个时候,计算机150除了信号数据之外还可以基于控制参数(诸如探头180的位置)来生成光声图像数据。
对于用于将信号数据转换成作为空间分布的体数据的重构算法,可以采用分析重构方法(诸如时域反投影方法或傅里叶域反投影方法)或者基于模型的方法(重复计算方法)。时域反投影方法的示例包括通用反投影(UBP)、滤波反投影(FBP)以及延迟和求和。
另外,计算单元151可以通过计算用光照射的被检体100中的光的光通量分布、然后将初始声压分布除以该光通量分布来获取吸收系数分布信息。在这种情况下,可以获取吸收系数分布信息作为光声图像数据。计算机150可以通过数值求解表示吸收和散射光的介质中的光能量的传递方程或扩散方程的方法来计算被检体100中的光通量空间分布。关于数值求解方法,可以采用有限元方法、差分方法、Monte Carlo方法等等。例如,计算机150可以通过求解公式(1)的光扩散方程来计算被检体100中的光通量空间分布。
[公式(1)]
在公式(1)中,D是扩散系数,μα是吸收系数,S是照射光的入射强度,Φ是到达光的通量,r是位置,并且t是时间。
另外,步骤S330和S340可以使用多个波长的光执行,并且计算单元151可以在步骤S330和S340中获取光的多个波长中的每一个波长的吸收系数分布信息。然后,计算单元151可以基于与多个波长的光对应的吸收系数分布信息来获取作为光谱信息的关于被检体100的物质的浓度的空间分布信息作为光声图像数据。更具体而言,计算单元151可以使用与多个波长的光对应的信号数据来获取光谱信息。
可替代地,作为与模态不同的装置的信息处理装置的计算机150可以执行根据本示例性实施例的图像处理方法。在这种情况下,计算机150通过从诸如图片归档和通信系统(PACS)的存储单元读取图像数据来获取由模态预先生成的图像数据,并且将根据本示例性实施例的图像处理方法应用于该图像数据。如上所述,根据本示例性实施例的图像处理方法也适用于预先生成的图像数据。
(步骤S360:光声图像显示)
作为显示控制单元的计算机150基于在步骤S350中获取的光声图像数据生成光声图像,并使显示单元160显示该光声图像。可替代地,计算机150不仅可以使被检体信息的图像数据显示为图像,还可以使得与图像中的特定位置相关的被检体信息的数值被显示。在步骤S360中,可以生成并显示被防止由于体毛和痣而具有降低的可视性的光声图像。以下将参考图7中所示的流程图来详细描述步骤S360。
(步骤S361:具有在预定范围内的图像值的位置的确定)
作为位置获取单元的计算机150确定在步骤S350中生成的光声图像数据中的具有预定范围内的图像值的位置(像素或体素),并且在存储单元152中存储指示出该位置的位置信息。
用户可以通过使用输入单元170输入数值、通过操作滑动条或者通过在显示单元160上显示的图像数据上指定位置来指定预定范围,以将所述位置的图像值指定为预定值。可替代地,用户可以通过从多个数值范围中选择用户指定的数值范围来指定预定范围。
另外,计算机150可以通过读取存储在存储单元152中的预定范围来获取预定范围。例如,在当观察区域是血管时对指示出吸收系数的空间分布的图像数据应用的情况下,可以将血管的正常吸收系数的两倍或更大的值设置为阈值,并且将不小于阈值的数值范围作为预定范围存储在存储单元152中。
另外,计算机150可以通过生成在步骤S350中生成的光声图像数据的图像值的直方图并分析该直方图来确定预定范围。计算机150从图像值的直方图中检测由不必要结构导出的峰值,并将包括该峰值的直方图分布的图像值的数值范围确定为预定范围。例如,如果计算机150从图像值的直方图获取具有从背景组织、血管和体毛导出的三个峰值的分布,那么计算机150检测具有最高图像值的分布。检测到的分布被假定为从体毛导出的分布。然后,计算机150将检测到的分布的图像值的数值范围确定为预定范围。
在步骤S361中,计算机150还可以获取指示出具有跟随在预定范围内的位置的图像值之后的图像值的位置的信息作为位置信息。在这个时候,如果图像值跟随在预定范围内的位置的图像值之后,那么计算机150还获取关于具有不在预定范围内的图像值的位置的信息作为位置信息。例如,首先,计算机150确定具有在高于第一阈值的数值范围(第一数值范围)内的图像值的位置。然后,计算机150获取指示出跟随在所确定的位置之后并且具有在高于第二阈值(其小于第一阈值)的数值范围(第二数值范围)内的图像值的位置的信息作为位置信息。用户可以使用输入单元170指定第一数值范围和第二数值范围中的至少一个。
可替代地,计算机150可以对图像数据的图像值进行分层(stratify),并确定具有属于分层的图像值组当中的预定组(预定范围)的图像值的位置。例如,计算机150可以将图像数据中的位置的图像值分层为“大”、“中”和“小”组,并且获取指示出具有属于“大”组的图像值的位置的位置信息。
下面将描述根据本示例性实施例的图像处理方法应用于图8A中所图示的光声图像数据的情况。图8B图示出其中图8A中所图示的光声图像数据的图像值由数值指定的空间分布。未指定数值的像素的图像值为零。
例如,计算机150在图8B中所图示的光声图像数据中确定具有100或更大的图像值的位置。图8C图示出其中具有100或更大的图像值的位置(像素)由粗线指定的光声图像数据。
(步骤S362:邻近所确定的位置的邻近位置的确定)
作为邻近位置获取单元的计算机150确定邻近在步骤S361中确定的位置的邻近位置,并将指示出邻近位置的邻近位置信息存储在存储单元152中。在步骤S362中,处于基于在步骤S361中确定的位置而确定的空间范围内的位置可以被确定为邻近位置。
计算机150可以将与在步骤S361中确定的位置相邻的位置(像素或体素)确定为邻近位置。
另外,计算机150可以读取指示出存储在存储单元152中的空间范围的范围信息,并且将在基于在步骤S361中确定的位置的该空间范围内的位置确定为邻近位置。在将体毛确定为不必要的结构的情况下,可以将距步骤S361中确定的位置1mm以上且3mm以下的范围内的位置确定为邻近位置。例如,计算机150可以将距步骤S361中确定的位置2mm以下的范围确定为邻近位置。
另外,用户可以使用输入单元170指定空间范围,并且计算机150可以将基于在步骤S361中确定的位置的由用户指定的空间范围内的位置确定为邻近位置。指示出空间范围的信息可以是指示出距步骤S361中确定的位置的距离的信息。例如,用户可以使用输入单元170输入指示出距离的数值,或者可以通过操作滑动条来指定距离。另外,可以通过从多个空间范围中选择由用户指定的空间范围来指定空间范围。
可以将在距步骤S361中确定的位置处于各向同性范围内的位置确定为邻近位置,或者将在距步骤S361中确定的位置处于各向异性范围内的位置确定为邻近位置。如果由于装置的特性而在特定方向上出现伪影,那么在定义邻近位置时可以在该特定方向上增大距步骤S361中确定的位置的范围。另外,在XYZ方向上具有不同分辨率的装置的情况下,可以根据分辨率各向异性地设置要确定为邻近的范围。如上所述,要被确定为邻近的范围被各向异性地设置以实现不必要的结构的更准确区分。
计算机150可以结合在步骤S361中使用的预定范围来改变在步骤S362中使用的邻近的空间范围。例如,当在步骤S361中使用的相对于图像值的阈值增大时,可以增大步骤S362中的邻近的空间范围。如果在步骤S361中使用的相对于图像值的阈值增大,虽然那么观察区域和不必要的结构之间的精细区分成为可能,但是仅仅可以识别不必要结构的中心部分。因此,如果在步骤S361中增大阈值,那么在步骤S362中增大邻近的空间范围,使得可以识别整个不必要的结构。另一方面,当在步骤S361中使用的相对于图像值的阈值减小时,邻近的空间范围可以减小。
例如,计算机150将与具有100或更大的图像值的位置(像素)相邻的位置(像素)确定为与在步骤S361中确定的位置邻近的邻近位置。在图8D中,包括邻近位置(像素)的空间范围由虚线指定。被虚线包围的区域与不必要的图像对应。
(步骤S363:基于位置信息和邻近位置信息显示光声图像)
作为显示控制单元的计算机150基于在步骤S350中获取的光声图像数据、在步骤S361中获取的位置信息以及在步骤S362中获取的邻近位置信息来生成光声图像,并使显示单元160显示该光声图像。
计算机150可以在要在显示单元160上显示的光声图像中相对地减小与在步骤S361中确定的位置对应的亮度以及与在步骤S362中确定的邻近位置对应的亮度。在本示例性实施例中,与由位置信息定义的位置对应的亮度以及与由邻近位置信息定义的位置对应的亮度被设置为相对低于与其它位置对应的亮度。因此,分别与步骤S361中确定的位置和步骤S362中确定的邻近位置对应的光声图像被显示为比其它位置暗。可以使用能够相对地减小在步骤S361和S362中确定的位置的亮度的任何方法来基于光声图像数据显示图像。
例如,与在步骤S361和S362中确定的位置对应的亮度被确定为第一代表值(例如,零),而与其它位置对应的亮度被确定为第二代表值(例如,一)。可替代地,与在步骤S362中确定的邻近位置对应的亮度被确定为第一代表值(例如,零),而与其它位置对应的亮度根据图像值确定。可替代地,与步骤S361和S362中确定的位置对应的亮度根据图像值确定,并且与其它位置对应的亮度也根据图像值确定。甚至在这种情况下,用于将与在步骤S361和S362中确定的位置对应的图像值转换成亮度的第一转换系数被设置为小于用于将与其它位置对应的图像值转换成亮度的第二转换系数。
另外,计算机150可以基于由用户指定的信息来确定与在步骤S361和S362中确定的位置对应的亮度。例如,用户可以使用输入单元170从多个代表值中指定代表值以将指定的代表值确定为亮度。
另外,计算机150可以在步骤S350中获得的图像数据(与第一图像数据对应)中相对地减小与在步骤S361和S362中确定的位置对应的图像值。因此,获取具有改变的图像值的图像数据(与第二图像数据对应)。然后,计算机150根据第二图像数据的图像值确定亮度,使得以相对减小的亮度显示具有减小的图像值的位置。
替换上述亮度的调整,可以调整透亮度(不透亮度)。在这种情况下,增大透亮度产生与通过减小亮度所生成的效果类似的效果。
另外,计算机150可以生成掩模图像数据,其中图像值被指派给在步骤S361和S362中确定的位置。然后,计算机150可以使用掩模图像数据对光声图像数据执行掩模处理,并显示基于已经经历掩模处理的图像数据的图像。以这种方式,以与在步骤S361和S362中确定的位置对应的减小的亮度来显示图像。
例如,首先,计算机150生成其中零被指派给与在步骤S361和S362中确定的位置对应的图像值、并且一被指派给与其它位置对应的图像值的掩模图像数据。然后,计算机150通过将掩模图像数据乘以在步骤S350中获得的光声图像数据来执行掩模处理。另外,例如,计算机150可以生成具有高斯分布的掩模图像数据,其中零被指派给在步骤S361中确定的位置的图像值,并且0.5被指派给在步骤S362中确定并且位于距步骤S361中确定的位置最大的距离处的邻近位置的图像值。
另外,计算机150可以以包括并行显示、叠加显示和切换显示的显示形式中的至少一种显示在步骤S363中已经历图像处理的光声图像和在步骤S363中未经历图像处理的光声图像。另外,如果用户选择显示对其应用根据本示例性实施例的图像处理方法的图像的模式,那么计算机150可以用对其应用了根据本示例性实施例的图像处理方法的图像来更新在显示单元160上显示的图像。
例如,在步骤S363中,计算机150向显示单元160发送光声图像,在该光声图像中与由图8D中的虚线包围的区域(像素组)对应的亮度被设置为零,并且与图像值对应的亮度被指派给其它位置。图8E图示出随后在显示单元160上显示的光声图像。从对其应用了根据本示例性实施例的图像处理方法的图8E应理解,作为不必要的图像的体毛的图像被选择性地减小。根据本示例性实施例的图像处理方法能够提高作为观察区域的血管的图像的可视性。
可替代地,计算机150可以显示光声图像以区分在步骤S361和S362中确定的位置与其它位置,而不是相对地减小与在步骤S361和S362中确定的位置对应的亮度。可以通过以不同颜色显示位置来区分在步骤S361和S362中确定的位置和其它位置。另外,可以通过闪烁来区分在步骤S361和S362中确定的位置。可以使用可以在视觉上区分在步骤S361和S362中确定的位置与其它位置的任何显示形式。
根据本示例性实施例的图像处理方法可应用于被检体信息的二维或三维空间分布,或者可应用于通过将三维空间分布投影到二维上而获得的投影图像。在应用于三维空间分布(三维体数据)的情况下,对其应用根据本示例性实施例的图像处理方法的三维体数据可以通过给定的方法显示在显示单元160上。例如,可以通过诸如最大强度投影(MIP)、最小强度投影(MinIP)或体绘制(VR)之类的方法来显示对其应用根据本示例性实施例的图像处理方法的三维体数据。
对其应用具有在预定范围内的图像值的位置的确定的光声图像数据和对其应用图像值减小的光声图像数据可以具有相同类型或不同类型。更具体而言,步骤S361中的位置确定处理和步骤S363中的减小处理可以应用于不同类型的光声图像数据。
例如,在步骤S361中可以将位置确定处理应用于表示初始声压的空间分布的光声图像数据(初始声压分布数据),并且在步骤S363中可以将减小处理应用于所生成的表示吸收系数的空间分布的光声图像数据。在这种情况下,在步骤S363中,表示吸收系数的光声图像数据(吸收系数分布数据)基于初始声压分布数据生成。然后,减小与基于初始声压分布数据确定的位置和邻近确定的位置的邻近位置对应的吸收系数分布数据的图像值。另外,可以将位置确定处理应用于初始声压分布数据,并且可以将减小处理应用于表示物质的浓度的空间分布(氧饱和度等等)的光声图像数据(浓度分布数据)。
如上所述,使用其中不必要的结构不太难以从图像值确定的图像数据(初始声压分布数据等等),从其中不必要的结构的位置难以确定的图像数据中减小不必要的结构的图像值。
接下来,下面将描述根据第二示例性实施例的信号处理方法。在本示例性实施例中,确定具有在预定范围内的、从由光照射生成的光声波导出的信号数据的信号电平的采样数据。然后,通过相对地减小该采样数据和与该采样数据在时间上邻近的采样数据的信号电平来生成信号数据。然后,基于该信号数据生成图像数据并显示图像数据。根据本示例性实施例的光声装置的配置与第一示例性实施例中的光声装置的配置类似,因此省略其详细描述。
(用于获取被检体信息的处理)
接下来,将参考图9描述包括根据本示例性实施例的图像处理的被检体信息获取方法。步骤S910至S940与第一示例性实施例中的步骤S310至S340类似,因此省略对步骤S910到S940的描述。
(步骤S950:从不必要的结构导出的信号数据的减小)
作为信号获取单元的计算机150通过从存储单元152读取信号数据来获取由信号收集单元140收集的信号数据。然后,作为信号处理单元的计算机150对信号数据执行信号电平减小处理。下面将参考图10中图示出步骤S950的详细流程图来描述根据本示例性实施例的用于确定要对其执行信号电平减小的采样数据的采样数据确定处理和信号电平减小处理。
(步骤S951:具有在预定范围内的信号电平的采样数据的确定)
作为数据确定单元的计算机150确定在存储在存储单元152中的信号数据当中具有在预定范围内的信号电平的采样数据。然后,计算机150在存储单元152中存储指示出采样数据的时间位置(信号数据的时间轴上的定时)的位置信息。
用户可以通过使用输入单元170输入数值或通过操作滑动条来指定预定范围。可替代地,用户可以通过从多个数值范围中选择由用户指定的数值范围来指定预定范围。另外,计算机150可以通过读取存储在存储单元152中的预定范围来获取预定范围。
另外,计算机150可以通过生成在步骤S940中获取的信号数据的信号电平的直方图并分析该直方图来确定预定范围。计算机150从信号电平的直方图中检测从不必要的结构导出的峰值,并将包括该峰值的直方图分布的信号电平的数值范围确定为预定范围。例如,如果计算机150从信号电平的直方图获取了具有从背景组织、血管和体毛导出的三个峰值的分布,那么计算机150检测具有最高信号电平的分布。检测到的分布被假定为从体毛导出的分布。然后,计算机150将检测到的分布的信号电平的数值范围确定为预定范围。
可替代地,计算机150可以将信号数据的信号电平分层,并确定分层信号电平组当中具有属于预定组(预定范围)的信号电平的时间位置。例如,计算机150可以将信号数据的采样数据的信号电平分层为“大”、“中”和“小”组,并且获取指示出具有属于“大”组的信号电平的时间位置的位置信息。
(步骤S952:时间邻近采样数据的确定)
作为邻近数据确定单元的计算机150确定在时间上邻近在步骤S951中确定的采样数据的采样数据,并将指示出采样数据的时间位置的邻近位置信息存储在存储单元152中。与在步骤S951和S952中确定的时间位置对应的采样数据将是下面描述的减小处理目标。
计算机150可以将与在步骤S951中确定的时间位置相邻的时间位置确定为时间上邻近的位置。更具体而言,可以将相对于在步骤S951中确定的采样数据的在先采样数据和在后采样数据确定为时间上邻近的采样数据。
另外,计算机150可以读取指示出存储在存储单元152中的时间范围的范围信息,并且将基于在步骤S951中确定的时间位置的该时间范围内的时间位置确定为时间上邻近的位置。
另外,用户可以使用输入单元170指定时间范围,并且计算机150可以将基于在步骤S951中确定的时间位置的由用户指定的时间范围内的数据确定为时间上邻近的数据。指示出时间范围的信息可以是指示出相对于在步骤S951中确定的采样数据的在先和在后样本的数量和采样周期的信息。例如,用户可以通过使用输入单元170输入指示出样本数量或采样周期的数值或通过操作滑动条来指定样本的数量或采样周期。另外,用户可以通过从多个时间范围中选择由用户指定的时间范围来指定时间范围。
在一维信号数据上,在距步骤S951中确定的数据处于时间上各向同性范围内的数据可以被确定为在时间上邻近的数据,或者在距步骤S951中确定的数据处于时间上各向异性范围内的数据可以被确定为在时间上■邻近的数据。如果由于换能器的相位特性而在接收信号中出现尾部,那么在时间上在后的范围增大的各向异性时间范围内的数据可以被定义为时间上邻近的数据。如上所述,时间上邻近的范围被各向异性地设置以实现对从不必要的结构导出的数据的更准确确定。
(步骤S953:信号电平减小)
作为信号处理单元的计算机150基于在步骤S940中获取的信号数据、在步骤S951中获取的位置信息以及在步骤S952中获取的邻近位置信息来减小与不必要的结构对应的信号数据的信号电平。更具体而言,计算机150相对于存储在存储单元152中的信号数据(第一信号数据)相对地减小与在步骤S951和S952中确定的时间位置对应的采样数据。然后,作为减小处理的结果获得的信号数据(第二信号数据)存储在存储单元152中。
计算机150减小与在步骤S951和S952中确定的时间位置对应的采样数据的信号电平,而计算机150不必减小与其它时间位置对应的采样数据的信号电平。另外,计算机150可以放大与其它时间位置对应的采样数据的信号电平,同时不改变与在步骤S951和S952中确定的时间位置对应的采样数据的信号电平。甚至在这种情况下,也可以说与在步骤S951和S952中确定的时间位置对应的采样数据的信号电平相对地减小。
对于关于减小的加权(减小水平),可以从存储单元152读取预定值并且确定,或者用户可以使用输入单元170指定关于减小的加权。用户可以通过使用输入单元170输入数值或通过操作滑动条来指定关于减小的加权。另外,可以在显示单元160上显示对其应用了基于用户指示改变的关于减小的加权的图像,并且用户可以通过检查图像来使用输入单元170给出关于减小的加权的指示。
可以执行任何类型的信号处理,通过该信号处理,与在步骤S951和S952中确定的时间位置对应的采样数据的信号电平相对地减小。
(步骤S960:光声图像数据获取)
计算机150使用与在步骤S350中使用的方法类似的方法,基于在步骤S950中获取的信号数据来生成光声图像数据。由于与不必要的结构对应的信息已经在步骤S950中减小,因此在步骤S960中获取的光声图像数据中包含的关于不必要的结构的信息也减小了。
(步骤S970:光声图像显示)
计算机150将在步骤S960中获取的光声图像数据发送到显示单元160,并使显示单元160将光声图像数据显示为光声图像。除了使被检体信息的图像数据被显示为图像之外,计算机150还可以使关于图像的特定位置的被检体信息的数值被显示。另外,计算机150可以使已经经历根据本示例性实施例的信号处理的光声图像和尚未经历根据本示例性实施例的信号处理的光声图像以包括并行显示、叠加显示和切换显示的显示形式中的至少一种显示。
其他实施例
本发明的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为“非暂态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如,一个或多个程序)以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能的一个或多个电路(例如,专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现,以及通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能而通过由系统或装置的计算机执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如,中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)),并且可以包括单独计算机或单独处理器的网络,以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现,即,通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置,该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明,但是应当理解的是,本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围将被赋予最广泛的解释,以便涵盖所有此类修改以及等同的结构和功能。
Claims (20)
1.一种信息处理装置,包括:
第一图像获取单元,被配置成获取从由光照射生成的光声波导出的第一图像数据;
位置获取单元,被配置成获取指示出在第一图像数据中具有在预定范围内的图像值的位置的位置信息;
邻近位置获取单元,被配置成基于所述位置信息获取指示出邻近所述位置的邻近位置的邻近位置信息;以及
显示控制单元,被配置成使显示单元基于第一图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示图像。
2.如权利要求1所述的信息处理装置,
其中,显示控制单元通过基于第一图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息相对地减小与所述位置对应的第一图像数据的图像值和与邻近所述位置的邻近位置对应的第一图像数据的图像值来获取第二图像数据,并且
其中,显示控制单元使显示单元以与第二图像数据的图像值对应的亮度来显示图像。
3.如权利要求1所述的信息处理装置,其中,显示控制单元使显示单元基于第一图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示具有与所述位置对应的相对低的亮度和与所述邻近位置对应的相对低的亮度的图像。
4.如权利要求1所述的信息处理装置,其中,显示控制单元使显示单元基于第一图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示图像以使得所述位置和所述邻近位置与其他位置能区分。
5.如权利要求1所述的信息处理装置,
其中,第一图像数据是三维体数据,并且
其中,显示控制单元使显示单元基于第一图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示二维的图像。
6.一种信息处理装置,包括:
第一图像获取单元,被配置成获取从由光照射生成的光声波导出的第一图像数据;
位置获取单元,被配置成获取指示出在第一图像数据中具有在预定范围内的图像值的位置的位置信息;
邻近位置获取单元,被配置成基于所述位置信息获取指示出邻近所述位置的邻近位置的邻近位置信息;
第二图像获取单元,被配置成获取从由光照射生成的光声波导出并且与第一图像数据不同的第二图像数据;以及
显示控制单元,被配置成使显示单元基于第二图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示图像。
7.如权利要求6所述的信息处理装置,其中,第二图像获取单元基于第一图像数据来生成第二图像数据。
8.如权利要求6所述的信息处理装置,
其中,第一图像数据是表示初始声压的空间分布的图像数据,并且
其中,第二图像数据是表示物质的吸收系数或浓度的空间分布的图像数据。
9.如权利要求6所述的信息处理装置,
其中,显示控制单元通过基于第二图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息相对地减小与所述位置对应的第二图像数据的图像值和与所述邻近位置对应的第二图像数据的图像值来获取第三图像数据,并且
其中,显示控制单元使显示单元以与第三图像数据的图像值对应的亮度来显示图像。
10.如权利要求6所述的信息处理装置,其中,显示控制单元使显示单元基于第二图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示具有与所述位置对应的相对低的亮度和与所述邻近位置对应的相对低的亮度的图像。
11.如权利要求6所述的信息处理装置,其中显示控制单元使显示单元基于第二图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示图像以使得所述位置和所述邻近位置与其他位置能区分。
12.如权利要求6所述的信息处理装置,
其中,第二图像数据是三维体数据,并且
其中,显示控制单元使显示单元基于第二图像数据、所述位置信息和所述邻近位置信息来显示二维的图像。
13.如权利要求1至12中任一项所述的信息处理装置,
其中,邻近位置获取单元基于用户指示来获取指示出空间范围的范围信息,并且
其中,邻近位置获取单元基于所述位置信息和所述范围信息来获取指示出作为所述邻近位置的、在以所述位置为基准的所述空间范围内的位置的邻近位置信息。
14.如权利要求1至12中任一项所述的信息处理装置,
其中,第一图像获取单元通过从存储单元读取第一图像数据来获取第一图像数据。
15.如权利要求1至12中任一项所述的信息处理装置,其中,第一图像获取单元通过使用光声波的接收信号进行重构来获取第一图像数据。
16.一种信息处理装置,包括:
信号获取单元,被配置成获取从由光照射生成的光声波导出的第一信号数据;
数据确定单元,被配置成确定具有在预定范围内的第一信号数据的信号电平的采样数据;
信号处理单元,被配置成通过相对地减小第一信号数据中的所述采样数据的信号电平和在时间上邻近所述采样数据的时间邻近采样数据的信号电平来获取第二信号数据;
图像获取单元,被配置成获取基于第二信号数据的图像数据;以及
显示控制单元,被配置成使显示单元显示基于所述图像数据的图像。
17.一种信息处理方法,包括:
获取从由光照射生成的光声波导出的第一图像数据;
确定在第一图像数据中具有在预定范围内的图像值的位置;以及
显示具有与所述位置对应的相对低的亮度和与邻近所述位置的邻近位置对应的相对低的亮度的基于第一图像数据的图像。
18.一种信息处理方法,包括:
获取从由光照射生成的光声波导出的第一图像数据;
确定具有在预定范围内的第一图像数据的图像值的位置;
获取从由光照射生成的光声波导出的并且与第一图像数据不同的第二图像数据;以及
显示具有与所述位置对应的相对低的亮度和与邻近所述位置的邻近位置对应的相对低的亮度的基于第二图像数据的图像。
19.一种信息处理方法,包括:
获取从由光照射生成的光声波导出的第一图像数据;
确定具有在预定范围内的第一信号数据的信号电平的采样数据;
通过相对地减小第一信号数据中的所述采样数据的信号电平和在时间上邻近所述采样数据的时间邻近采样数据的信号电平来获取第二信号数据;
获取基于第二信号数据的图像数据;以及
显示基于所述图像数据的图像。
20.一种存储用于使计算机执行如权利要求17至19中的任一项所述的信息处理方法的程序的非暂时性存储介质。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180817 |
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