CN108401465B - 车辆损伤检测方法、车辆损伤检测装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆损伤检测方法、车辆损伤检测装置及电子设备，上述车辆损伤检测方法包括：在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度；基于所述碰撞位置和所述碰撞角度确定碰撞力在所述车辆上的传递路径，其中，所述碰撞力由所述碰撞产生并作用于所述车辆；基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。本申请提供的技术方案能够实现对存在隐形损伤的车辆部件的检测。

Description

车辆损伤检测方法、车辆损伤检测装置及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆损伤检测方法、车辆损伤检测装置及电子设备。

背景技术

随着汽车保有量的增长，城市道路上的车辆密度越来越大，由此引发的交通事故也越来越多。当发生交通事故时，为了获得车险理赔，需要保险公司对车辆进行定损。

由于人工定损工作量大且效率低下，因此，目前已出现了自动化的车辆定损方案，其实现过程如下：获取车辆受损位置的至少两个角度的受损图片，基于预先存储的机动车辆的各个位置的受损图片与受损程度之间的关系表，对获取的受损图片进行分析，确定该车辆的受损情况。

虽然上述车辆定损方案相对于人工定损的方案能够一定程度上提高效率，然而，上述方案主要是依据车身的损坏状况对车辆的受损情况进行分析(即基于车辆的显性损伤部件对车辆的受损情况进行分析)，对于那些存在隐形损伤的车辆部件无法进行检测，从而无法对车辆的受损情况进行精确地分析。

发明内容

本申请提供一种车辆损伤检测方法、车辆损伤检测装置及电子设备，能够实现对存在隐形损伤的车辆部件的检测。

本申请第一方面提供一种车辆损伤检测方法，包括：

在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

基于所述碰撞位置和所述碰撞角度确定碰撞力在所述车辆上的传递路径，其中，所述碰撞力由所述碰撞产生并作用于所述车辆；

基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述车辆的前、后、左、右四个方向的车身位置上各设置有至少一个传感器集合，所述传感器集合包括：用以获取振动信息的第一传感器和用以获取角度信息的第二传感器，其中，所述振动信息包括：振动幅度和振动周期；

所述确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度包括：

分别通过各个第一传感器获取各个车身位置在所述车辆发生碰撞时的振动信息；

基于获取到的振动信息，从各个第一传感器中确定目标第一传感器，其中，所述目标第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值且所述目标第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值；

基于各个目标第一传感器所在的车身位置，以及与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在所述车辆发生所述碰撞时获取到的角度信息，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述车辆的底盘中部设置有第三传感器；所述第三传感器用以获取振动信息，且所述第三传感器的灵敏度高于所述第一传感器；

所述基于所述碰撞位置和所述碰撞角度确定碰撞力在所述车辆上的传递路径为：

通过所述第三传感器获取所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息；

基于所述碰撞位置、所述碰撞角度和所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在所述车辆上的传递路径。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，或者本申请第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度之后还包括：

获取与所述车辆的车型匹配的损值关系表，其中，所述损值关系表包括：车辆各个车辆部件的损伤程度与损失价值的对应关系信息；

基于所述各个车辆部件的损伤程度以及获取到的所述损值关系表，确定所述各个车辆部件的损失价值；

生成并输出包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告。

基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述生成并输出包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告包括：

向与所述车辆关联的移动终端发送所述车辆碰撞分析报告。

本申请第二方面提供一种车辆损伤检测装置，包括：

碰撞定位单元，用于在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

路径确定单元，用于基于所述碰撞位置和所述碰撞角度确定碰撞力在所述车辆上的传递路径，其中，所述碰撞力由所述碰撞产生并作用于所述车辆；

损伤确定单元，用于基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。

基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述车辆的前、后、左、右四个方向的车身位置上各设置有至少一个传感器集合，所述传感器集合包括：用以获取振动信息的第一传感器和用以获取角度信息的第二传感器，其中，所述振动信息包括：振动幅度和振动周期；

所述碰撞定位单元包括：

第一获取单元，用于分别通过各个第一传感器获取各个车身位置在所述车辆发生碰撞时的振动信息；

第一子确定单元，用于在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度基于获取到的振动信息，从各个第一传感器中确定目标第一传感器，其中，所述目标第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值且所述目标第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值；

第二子确定单元，用于基于各个目标第一传感器所在的车身位置，以及与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在所述车辆发生所述碰撞时获取到的角度信息，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度。

基于本申请第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述车辆的底盘中部设置有第三传感器；所述第三传感器用以获取振动信息，且所述第三传感器的灵敏度高于所述第一传感器；

所述路径确定单元具体用于：通过所述第三传感器获取所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息；基于所述碰撞位置、所述碰撞角度和所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在所述车辆上的传递路径。

基于本申请第二方面，或者本申请第二方面的第一种可能的实现方式，或者本申请第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述车辆损伤检测装置还包括：

第二获取单元，用于在所述损伤确定单元基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度之后，获取与所述车辆的车型匹配的损值关系表，其中，所述损值关系表包括：车辆各个车辆部件的损伤程度与损失价值的对应关系信息；

损失价值确定单元，用于基于所述各个车辆部件的损伤程度以及获取到的所述损值关系表，确定所述各个车辆部件的损失价值；

生成单元，用于生成包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告；

输出单元，用于输出所述生成单元生成的车辆碰撞分析报告。

基于本申请第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述输出单元具体用于：向与所述车辆关联的移动终端发送所述车辆碰撞分析报告。

基于本申请第三方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或上述第一方面中任一可能的实现方式所提及的方法步骤。

由上可见，本申请方案在车辆发生碰撞时，通过确定上述车辆的碰撞位置和碰撞角度，并基于上述碰撞位置和上述碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径，之后基于该碰撞力的强度以及上述传递路径，分别确定上述传递路径上各个车辆部件的损伤程度。由于上述传递路径上的车辆部件是碰撞力的主要受力部件，因此，这些车辆部件也更容易因为碰撞而损坏，本申请方案通过确定传递路径上的各个车辆部件的损伤程度，可以在一定程度上确定出存在隐形损伤的车辆部件，实现对这些车辆部件的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-a为本申请提供的车辆损伤检测方法一个实施例流程示意图；

图1-b为本申请提供的一种检测碰撞位置和碰撞角度的流程示意图；

图2为本申请提供的车辆损伤检测装置一个实施例结构示意图；

图3为本申请提供的电子设备一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例对一种车辆损伤检测方法进行描述，请参阅图1-a，本申请实施例中的车辆损伤检测方法包括：

步骤101、在车辆发生碰撞时，确定上述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

在一种应用场景中，可以在车辆四周设置多个传感器集合，该传感器集合包括：用于获取振动信息的第一传感器(例如振动传感器)和用以获取角度信息的第二传感器(例如三轴传感器、六轴传感器或九轴传感器等多轴传感器)。例如，可以分别在车辆的前、后、左、右四个方向的车身位置上各设置有至少一个传感器集合。则如图1-b所示，步骤101可以包括：

步骤1011、在车辆发生碰撞时，分别通过各个第一传感器获取各个车身位置在上述车辆发生碰撞时的振动信息；

本申请实施例中，上述振动信息包括：振动幅度和振动周期。通常，在车辆发生碰撞时，该车辆的车身振动会与其它情况(即车辆未发生碰撞的情况)下的车身振动有所不同。因此，在步骤1011中，在车辆发生碰撞时，可通过部署在该车辆各个车身位置的各个第一传感器获取相应车身位置在上述车辆发生碰撞时的振动信息，以便基于获取到的振动信息进行步骤1012的处理。

步骤1012、基于获取到的振动信息，从各个第一传感器中确定目标第一传感器；

其中，上述目标第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值且上述目标第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值。

本申请实施例中，当某个第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值，且该第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值，则可确定该第一传感器为目标第一传感器。其中，上述幅度上限值和周期下限值可由车辆自身的固定振动幅度和振动周期的变化确定，此处不做限定。

步骤1013、基于各个目标第一传感器所在的车身位置，以及与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在上述车辆发生上述碰撞时获取到的角度信息，确定上述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

由于被碰撞的车身位置通常振动会比较大(反馈为振动幅度增大，振动周期变小)，因此，本申请实施例中，可基于各个目标第一传感器所在的车身位置确定上述车辆的碰撞位置。举例说明，当目标第一传感器只有一个时，则可认为该目标第一传感器所在的车身位置即为上述车辆的碰撞位置，当目标第一传感器不止一个时，则可以根据各个目标第一传感器获取到的振动幅度的差异，将第一车身位置(即振动幅度最大的目标第一传感器所在的车身位置)到第二车身位置(即振动幅度最小的目标第一传感器所在的车身位置)的最短路径上的一车身位置确定为上述车辆的碰撞位置。具体的，可以预先将最大振动幅度(即上述第一车身位置上的目标第一传感器获取到的振动幅度)与最小振动幅度(即上述第二车身位置上的目标第一传感器获取到的振动幅度)之间的差值与长度建立对应关系，该长度可以用以衡量在上述第一车身位置到上述第二车身位置的最短路径上的碰撞位置与上述第一车身位置的距离，上述差值与上述长度成负相关关系；或者，该长度也可以用以衡量在上述第一车身位置到上述第二车身位置的最短路径上的碰撞位置与上述第二车身位置的距离，在此情况下，上述差值与上述长度为正相关关系。上述将第一车身位置到上述第二车身位置的最短路径上的一车身位置确定为上述车辆的碰撞位置可以包括：基于所有目标第一传感器获取到的振动幅度，计算最大振动幅度与最小振动幅度之间的差值；根据该差值与上述对应关系，在上述第一车身位置到上述第二车身位置的最短路径上，确定出碰撞位置与上述第一车身位置的距离；基于该距离确定上述车辆的碰撞位置。

在确定出上述车辆的碰撞位置后，进一步基于与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在上述车辆发生上述碰撞时获取到的角度信息，即可确定出该车辆的碰撞角度。

当然，图1-b所示方法仅是本申请实施例提供的一种确定车辆的碰撞位置和碰撞角度的方案，在实际应用中，也可以采用其它方式确定车辆的碰撞位置和碰撞角度，例如，可以车辆容易发生碰撞的多个车身位置分别设置若干个接触传感器，当接触传感器感应到接触信号时，则可以将该接触传感器所在的车身位置确定为车辆的碰撞位置，进一步，可以基于该接触传感器邻近的接触传感器的感应结果，确定出该车辆的碰撞角度。或者，也可以将该接触传感器与上述第一传感器、上述第二传感器进行结合的方式来确定上述车辆的碰撞位置和碰撞角度。

需要说明的是，本申请实施例中，可以通过多种方式获知车辆是否发生碰撞，例如，由于交通事故发生时会产生很大的碰撞声，而碰撞声和其它声音的频谱不一样，因此，通过采集并分析车辆周围的声信号结合车辆车身的振动信号，可以确定该车辆是否发生碰撞；或者，也可以根据检测车辆各个车身位置的振动状况来确定车辆是否发生碰撞，此处不做限定。

步骤102、基于上述碰撞位置和上述碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径；

本申请实施例中，上述碰撞力由上述碰撞产生并作用于上述车辆。由于力具备传递性，因此，在步骤102中，基于上述碰撞位置和上述碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径。

在一种应用场景中，在已知上述碰撞位置和上述碰撞角度的情况下，可以以上述碰撞位置的中心点为起点，以上述碰撞角度为方向确定一射线，将该射线在上述车辆底盘上的投影确定为上述车辆的传递路径；或者，也可以直接将该射线确定为上述车辆的传递路径。

在另一种应用场景中，在已知上述碰撞位置和上述碰撞角度的情况下，可以结合车辆底盘中部的振动情况确定出上述车辆的传递路径。具体的，可以在上述车辆的底盘中部设置有第三传感器；上述第三传感器用以获取上述步骤101提及的振动信息，且上述第三传感器的灵敏度高于上述步骤101中提及的第一传感器(例如上述第三传感器可以为高灵敏度的振动传感器)。在步骤102中，上述基于上述碰撞位置和上述碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径为：通过上述第三传感器获取上述底盘中部在上述车辆发生碰撞时的振动信息；基于上述碰撞位置、上述碰撞角度和上述底盘中部在上述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在上述车辆上的传递路径。具体的，上述基于上述碰撞位置、上述碰撞角度和上述底盘中部在上述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在上述车辆上的传递路径可以包括：计算上述碰撞位置的中心点到上述底盘中部的连线与上述碰撞角度的夹角，基于上述底盘中部在上述车辆发生碰撞时的振动幅度对上述碰撞角度进行修正，使得该夹角与底盘中部在上述车辆发生碰撞时的振动幅度成负相关；基于上述碰撞位置和修正后的碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径。

步骤103、基于上述碰撞力的强度以及上述传递路径，分别确定上述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度；

本申请实施例中，通过距离上述碰撞位置最近的目标第一传感器获取到的振动幅度和振动周期，可计算出振动强度，进一步可将该振动强度作为上述碰撞力的强度。

在步骤103中，基于上述碰撞力的强度以及上述传递路径，可分别确定出上述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。进一步，还可以基于各个车辆部件的损伤程度确定出各个车辆部件的损失价值并生成相应的车辆碰撞分析报告，以便相关人员及用户可以基于该车辆碰撞分析报告对车辆的受损情况进行更为精确地分析。

具体的，可以预先针对不同车型的各个车辆部件可能出现的损伤和对应的损失价值设置损值关系表，该损值关系表可以包括：车辆各个车辆部件的损伤程度与损失价值的对应关系信息。则步骤103之后还可以包括：获取与上述车辆的车型匹配的损值关系表；基于上述各个车辆部件的损伤程度以及获取到的上述损值关系表，确定上述各个车辆部件的损失价值；生成并输出包含上述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告。具体的，上述生成并输出包含上述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告包括：向与上述车辆关联的移动终端发送所述车辆碰撞分析报告。当然，上述输出包含上述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告也可以表现为存储包含上述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告，此处不做限定。

需要说明的是，本申请实施例中车辆损伤检测方法可以由车辆损伤检测装置实现，该车辆检测装置可以集成在车辆的OBD设备中，或者，可以集成在车辆自身的ECU单元系统中，或者，也可以为独立且能够与车辆进行通讯的电子设备，此处不做限定。

由上可见，本申请实施例中在车辆发生碰撞时，通过确定上述车辆的碰撞位置和碰撞角度，并基于上述碰撞位置和上述碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径，之后基于该碰撞力的强度以及上述传递路径，分别确定上述传递路径上各个车辆部件的损伤程度。由于上述传递路径上的车辆部件是碰撞力的主要受力部件，因此，这些车辆部件也更容易因为碰撞而损坏，本申请方案通过确定传递路径上的各个车辆部件的损伤程度，可以在一定程度上确定出存在隐形损伤的车辆部件，实现对这些车辆部件的检测。

实施例二

本申请实施例中对一种车辆损伤检测装置进行描述，请参阅图2，本申请实施例中的车辆损伤检测装置200包括：

碰撞定位单元201，用于在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

路径确定单元202，用于基于所述碰撞位置和所述碰撞角度确定碰撞力在所述车辆上的传递路径，其中，所述碰撞力由所述碰撞产生并作用于所述车辆；

损伤确定单元203，用于基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。

可选的，所述车辆的前、后、左、右四个方向的车身位置上各设置有至少一个传感器集合，所述传感器集合包括：用以获取振动信息的第一传感器和用以获取角度信息的第二传感器，其中，所述振动信息包括：振动幅度和振动周期。碰撞定位单元201包括：第一获取单元，用于分别通过各个第一传感器获取各个车身位置在所述车辆发生碰撞时的振动信息；第一子确定单元，用于在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度基于获取到的振动信息，从各个第一传感器中确定目标第一传感器，其中，所述目标第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值且所述目标第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值；第二子确定单元，用于基于各个目标第一传感器所在的车身位置，以及与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在所述车辆发生所述碰撞时获取到的角度信息，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度。

可选的，所述车辆的底盘中部设置有第三传感器；所述第三传感器用以获取振动信息，且所述第三传感器的灵敏度高于所述第一传感器。路径确定单元202具体用于：通过所述第三传感器获取所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息；基于所述碰撞位置、所述碰撞角度和所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在所述车辆上的传递路径。

可选的，本申请实施例中的车辆损伤检测装置还包括：第二获取单元，用于在损伤确定单元203基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度之后，获取与所述车辆的车型匹配的损值关系表，其中，所述损值关系表包括：车辆各个车辆部件的损伤程度与损失价值的对应关系信息；损失价值确定单元，用于基于所述各个车辆部件的损伤程度以及获取到的所述损值关系表，确定所述各个车辆部件的损失价值；生成单元，用于生成包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告；输出单元，用于输出所述生成单元生成的车辆碰撞分析报告。

可选的，上述输出单元具体用于：向与所述车辆关联的移动终端发送所述车辆碰撞分析报告。

应理解，本申请实施例中的车辆损伤检测装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，并且，在本申请实施例中没有详述和提及的部分，可以参见上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的车辆检测装置可以集成在车辆的OBD设备中，或者，可以集成在车辆自身的ECU单元系统中，或者，也可以为独立且能够与车辆进行通讯的电子设备，此处不做限定。

由上可见，本申请实施例中在车辆发生碰撞时，通过确定上述车辆的碰撞位置和碰撞角度，并基于上述碰撞位置和上述碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径，之后基于该碰撞力的强度以及上述传递路径，分别确定上述传递路径上各个车辆部件的损伤程度。由于上述传递路径上的车辆部件是碰撞力的主要受力部件，因此，这些车辆部件也更容易因为碰撞而损坏，本申请方案通过确定传递路径上的各个车辆部件的损伤程度，可以在一定程度上确定出存在隐形损伤的车辆部件，实现对这些车辆部件的检测。

实施例三

本申请实施例提供一种电子设备，请参阅图3，本申请实施例中的电子设备包括：存储器301，一个或多个处理器302(图3中仅示出一个)及存储在存储器301上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器301用于存储软件程序以及模块，处理器302通过运行存储在存储器301的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理。具体地，处理器302通过运行存储在存储器301的上述计算机程序时实现以下步骤：

在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

基于所述碰撞位置和所述碰撞角度确定碰撞力在所述车辆上的传递路径，其中，所述碰撞力由所述碰撞产生并作用于所述车辆；

基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，所述车辆的前、后、左、右四个方向的车身位置上各设置有至少一个传感器集合，所述传感器集合包括：用以获取振动信息的第一传感器和用以获取角度信息的第二传感器，其中，所述振动信息包括：振动幅度和振动周期；

所述确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度包括：

分别通过各个第一传感器获取各个车身位置在所述车辆发生碰撞时的振动信息；

基于获取到的振动信息，从各个第一传感器中确定目标第一传感器，其中，所述目标第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值且所述目标第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值；

基于各个目标第一传感器所在的车身位置，以及与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在所述车辆发生所述碰撞时获取到的角度信息，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度。

在上述第二种可能的实现方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，所述车辆的底盘中部设置有第三传感器；所述第三传感器用以获取振动信息，且所述第三传感器的灵敏度高于所述第一传感器；

所述基于所述碰撞位置和所述碰撞角度确定碰撞力在所述车辆上的传递路径为：

通过所述第三传感器获取所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息；

基于所述碰撞位置、所述碰撞角度和所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在所述车辆上的传递路径。

在上述第一种可能的实现方式或者上述第二种可能的实现方式或者上述第三种可能的实现方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，处理器302通过运行存储在存储器301的上述计算机程序时实现以下步骤：

在所述基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度之后，获取与所述车辆的车型匹配的损值关系表，其中，所述损值关系表包括：车辆各个车辆部件的损伤程度与损失价值的对应关系信息；

基于所述各个车辆部件的损伤程度以及获取到的所述损值关系表，确定所述各个车辆部件的损失价值；

生成并输出包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告。

在上述第四种可能的实现方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，所述生成并输出包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告包括：

向与所述车辆关联的移动终端发送所述车辆碰撞分析报告。

可选的，如图3所示，上述电子设备还可包括：一个或多个输入设备303(图3中仅示出一个)和一个或多个输出设备304(图3中仅示出一个)。存储器301、处理器302、输入设备303和输出设备304通过总线305连接。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备303可以包括键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备304可以包括显示器、扬声器等。

存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。

应理解，本申请实施例中的电子设备可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，并且，在本申请实施例中没有详述和提及的部分，可以参见上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

由上可见，本申请实施例中在车辆发生碰撞时，通过确定上述车辆的碰撞位置和碰撞角度，并基于上述碰撞位置和上述碰撞角度确定碰撞力在上述车辆上的传递路径，之后基于该碰撞力的强度以及上述传递路径，分别确定上述传递路径上各个车辆部件的损伤程度。由于上述传递路径上的车辆部件是碰撞力的主要受力部件，因此，这些车辆部件也更容易因为碰撞而损坏，本申请方案通过确定传递路径上的各个车辆部件的损伤程度，可以在一定程度上确定出存在隐形损伤的车辆部件，实现对这些车辆部件的检测。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆损伤检测方法，其特征在于，包括：

在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

在所述车辆的底盘中部设置用以获取振动信息的第三传感器，通过所述第三传感器获取所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，并基于所述碰撞位置、所述碰撞角度和所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在所述车辆上的传递路径，其中，所述碰撞力由所述碰撞产生并作用于所述车辆；

基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。

2.根据权利要求1所述的车辆损伤检测方法，其特征在于，所述车辆的前、后、左、右四个方向的车身位置上各设置有至少一个传感器集合，所述传感器集合包括：用以获取振动信息的第一传感器和用以获取角度信息的第二传感器，其中，所述振动信息包括：振动幅度和振动周期；

所述确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度包括：

分别通过各个第一传感器获取各个车身位置在所述车辆发生碰撞时的振动信息；

基于获取到的振动信息，从各个第一传感器中确定目标第一传感器，其中，所述目标第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值且所述目标第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值；

基于各个目标第一传感器所在的车身位置，以及与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在所述车辆发生所述碰撞时获取到的角度信息，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度。

3.根据权利要求2所述的车辆损伤检测方法，其特征在于，所述第三传感器的灵敏度高于所述第一传感器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆损伤检测方法，其特征在于，所述基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度之后还包括：

获取与所述车辆的车型匹配的损值关系表，其中，所述损值关系表包括：车辆各个车辆部件的损伤程度与损失价值的对应关系信息；

基于所述各个车辆部件的损伤程度以及获取到的所述损值关系表，确定所述各个车辆部件的损失价值；

生成并输出包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告。

5.根据权利要求4所述的车辆损伤检测方法，其特征在于，所述生成并输出包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告包括：

向与所述车辆关联的移动终端发送所述车辆碰撞分析报告。

6.一种车辆损伤检测装置，其特征在于，包括：

碰撞定位单元，用于在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度；

路径确定单元，用于在所述车辆的底盘中部设置用以获取振动信息的第三传感器，通过所述第三传感器获取所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，并基于所述碰撞位置、所述碰撞角度和所述底盘中部在所述车辆发生碰撞时的振动信息，确定碰撞力在所述车辆上的传递路径，其中，所述碰撞力由所述碰撞产生并作用于所述车辆；

损伤确定单元，用于基于所述碰撞力的强度以及所述传递路径，分别确定所述传递路径上的各个车辆部件的损伤程度。

7.根据权利要求6所述的车辆损伤检测装置，其特征在于，所述车辆的前、后、左、右四个方向的车身位置上各设置有至少一个传感器集合，所述传感器集合包括：用以获取振动信息的第一传感器和用以获取角度信息的第二传感器，其中，所述振动信息包括：振动幅度和振动周期；

所述碰撞定位单元包括：

第一获取单元，用于分别通过各个第一传感器获取各个车身位置在所述车辆发生碰撞时的振动信息；

第一子确定单元，用于在车辆发生碰撞时，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度基于获取到的振动信息，从各个第一传感器中确定目标第一传感器，其中，所述目标第一传感器获取到的振动幅度超过预设的幅度上限值且所述目标第一传感器获取到的振动周期小于预设的周期下限值；

第二子确定单元，用于基于各个目标第一传感器所在的车身位置，以及与目标第一传感器位于同一传感器集合内的第二传感器在所述车辆发生所述碰撞时获取到的角度信息，确定所述车辆的碰撞位置和碰撞角度。

8.根据权利要求7所述的车辆损伤检测装置，其特征在于，所述第三传感器的灵敏度高于所述第一传感器。

9.根据权利要求6至7任一项所述的车辆损伤检测装置，其特征在于，所述车辆损伤检测装置还包括：

第二获取单元，用于获取与所述车辆的车型匹配的损值关系表，其中，所述损值关系表包括：车辆各个车辆部件的损伤程度与损失价值的对应关系信息；

损失价值确定单元，用于基于所述各个车辆部件的损伤程度以及获取到的所述损值关系表，确定所述各个车辆部件的损失价值；

生成单元，用于生成包含所述各个车辆部件的损伤程度和损失价值的车辆碰撞分析报告；

输出单元，用于输出所述生成单元生成的车辆碰撞分析报告。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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