KR102587096B1 - 차량의 충격부위 검출 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 충격부위 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 기준치 이상의 충격이 차량에 가해진 경우, 차량에 구비된 충격센서(3축 가속도센서)에 의해 측정된 타임 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 해당 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출함으로써, 카메라에 의해 촬영된 차량의 외부영상 없이도 차량의 충격부위를 검출할 수 있는 차량의 충격부위 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 충격부위 검출 장치에 있어서, 차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정하는 충격센서; 및 상기 충격센서에 의해 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 충격부위 검출 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DETECTING IMPACT PORTION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 기준치 이상의 충격이 가해진 경우 그 부위를 검출하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 충격부위 검출 장치는 차량의 외부영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비하며, 차량에 가해지는 충격에 따른 충격센서(3축 가속도센서)의 측정값에 기초하여 차량의 충격방향(전/후, 좌/우, 상/하)을 검출하고, 아울러 차량의 충격방향에 위치한 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여 차량의 충격부위를 검출한다.
이러한 종래의 차량의 충격부위 검출 장치는 충격센서를 이용하여 차량의 충격방향만을 검출할 수 있을 뿐, 카메라에 의해 촬영된 영상없이는 차량의 충격부위를 검출할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국공개특허 제2013-0036806호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 기준치 이상의 충격이 차량에 가해진 경우, 차량에 구비된 충격센서(3축 가속도센서)에 의해 측정된 타임 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 해당 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출함으로써, 카메라에 의해 촬영된 차량의 외부영상 없이도 차량의 충격부위를 검출할 수 있는 차량의 충격부위 검출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 충격부위 검출 장치에 있어서, 차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정하는 충격센서; 및 상기 충격센서에 의해 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 제어부를 포함한다.
이러한 본 발명의 장치는 차량의 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 저장부에 저장되어 있는 차량의 충격부위별 주파수대역과 진폭범위에 기초하여, 상기 변환된 주파수 도메인의 값에 상응하는 충격부위를 검출할 수 있다.
또한, 상기 저장부는 차량의 연식에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장할 수도 있다. 이때, 상기 제어부는 차량의 연식을 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정할 수 있다.
또한, 상기 저장부는 차량의 주행거리에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장할 수도 있다. 이때, 상기 제어부는 차량의 주행거리를 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 충격영상을 촬영하는 블랙박스를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 충격영상의 파일명을 날짜와 시간 및 충격부위로 설정하고, 충격부위별로 폴더를 만들어 충격부위에 따른 충격영상을 분리하여 저장할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 상기 검출된 충격부위를 사용자의 스마트폰이나 차량 내 각종 표시장치로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 충격부위 검출 방법에 있어서, 충격센서가 차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정하는 단계; 및 제어부가 상기 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 단계를 포함한다.
이러한 본 발명의 방법은 저장부가 차량의 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 차량의 충격부위를 검출하는 단계는 상기 저장부에 저장되어 있는 차량의 충격부위별 주파수대역과 진폭범위에 기초하여, 상기 변환된 주파수 도메인의 값에 상응하는 충격부위를 검출할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 저장부가 차량의 연식에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 차량의 충격부위를 검출하는 단계는 차량의 연식을 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 저장부가 차량의 주행거리에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 차량의 충격부위를 검출하는 단계는 차량의 주행거리를 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 충격영상의 파일명을 날짜와 시간 및 충격부위로 설정하는 단계; 및 충격부위별로 폴더를 만들어 충격부위에 상응하는 충격영상을 분리하여 저장하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
이러한 본 발명의 방법은 상기 검출된 충격부위를 사용자의 스마트폰이나 차량 내 각종 표시장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 장치 및 그 방법은, 기준치 이상의 충격이 차량에 가해진 경우, 차량에 구비된 충격센서(3축 가속도센서)에 의해 측정된 타임 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 해당 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출함으로써, 카메라에 의해 촬영된 차량의 외부영상 없이도 차량의 충격부위를 검출할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 장치에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 결과를 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격부위 알림 방식을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 장치에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 장치(100)는, 저장부(Storage Device, 10), 충격센서(Impact Sensor, 20), 통신부(30), 및 제어부(Controller, 40)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량의 충격부위를 검출하는데 이용되는 기준 데이터로서, 차량의 충격부위별 주파수대역(Frequency Band)과 진폭범위(Amplitude Range)를 저장한다. 참고로, 설계자는 차량의 부위별로 충격을 가한 후 해당 부위에서 주파수대역과 진폭범위를 측정하여 저장부(10)에 저장할 수 있다. 이때, 설계자는 수차례의 실험을 수행하여 해당 부위의 주파수대역과 진폭범위를 설정할 수도 있다.
이러한 충격부위별 주파수대역과 진폭범위는 차량의 종류에 따라 다르게 설정되는 바, 저장부(10)는 본 발명의 일 실시예에 따른 충격부위 검출 장치(100)가 탑재되는 차량의 종류에 상응하는 기준 데이터를 저장한다. 여기서, 차량의 충격부위는 전방범퍼(Front Bumper), 좌측 전방 펜더(Front Left Fender), 좌측 후방 펜더(Rear Left Fender), 우측 전방 펜더(Front Right Fender), 우측 후방 펜더(Rear Right Fender), 후방범퍼(Rear Bumper), 운전석 도어, 조수석 도어, 우측 뒷좌석 도어, 좌측 뒷좌석 도어 등을 포함할 수 있다.
보통, 충격센서(20)는 3축(x,y,z) 가속도센서로 구현되는 바, 저장부(10)는 차량의 충격부위별로 3축 각각에 대한 주파수대역과 진폭범위를 저장할 수 있다. 참고로, 충격센서(20)에 의해 측정되는 값은 시간 도메인의 값이고, 저장부(10)에 저장되는 값은 주파수 도메인의 값이다.
일례로, 저장부(10)는 좌측 전방 펜더에 대해 하기의 [표 1] 내지 [표 3]과 같은 기준 데이터를 저장할 수 있다. 이때, [표 1]은 좌측 전방 펜더에 대한 x축의 주파수대역과 진폭범위를 나타내고, [표 2]는 좌측 전방 펜더에 대한 y축의 주파수대역과 진폭범위를 나타내며, [표 3]은 좌측 전방 펜더에 대한 z축의 주파수대역과 진폭범위를 나타낸다.

충격부위		 x축
1차 진동 주파수대역 2차 진동 주파수대역 3차 진동 주파수대역
주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위
FL 펜더 80~100Hz 90~110dB 250~270Hz 65~75dB 600~620Hz 50~55dB

충격부위		 y축
1차 진동 주파수대역 2차 진동 주파수대역 3차 진동 주파수대역
주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위
FL 펜더 60~80Hz 10~20dB 200~220Hz 5~15dB 620~640Hz 0~10dB

충격부위		 z축
1차 진동 주파수대역 2차 진동 주파수대역 3차 진동 주파수대역
주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위
FL 펜더 80~100Hz 70~80dB 250~270Hz 40~50dB 600~620Hz 20~30dB
다른 예로, 저장부(10)는 전방범퍼에 대해 하기의 [표 4] 내지 [표 6]과 같은 기준 데이터를 저장할 수 있다. 이때, [표 4]은 전방범퍼에 대한 x축의 주파수대역과 진폭범위를 나타내고, [표 5]는 전방범퍼에 대한 y축의 주파수대역과 진폭범위를 나타내며, [표 6]은 전방범퍼에 대한 z축의 주파수대역과 진폭범위를 나타낸다.

충격부위		 x축
1차 진동 주파수대역 2차 진동 주파수대역 3차 진동 주파수대역
주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위
전방범퍼 100~120Hz 10~15dB 350~370Hz 5~10dB 800~820Hz 0~5dB

충격부위		 y축
1차 진동 주파수대역 2차 진동 주파수대역 3차 진동 주파수대역
주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위
전방범퍼 150~170Hz 40~50dB 300~320Hz 30~40dB 600~620Hz 10~30dB

충격부위		 z축
1차 진동 주파수대역 2차 진동 주파수대역 3차 진동 주파수대역
주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위 주파수대역 진폭범위
전방범퍼 200~220Hz 100~120dB 400~420Hz 80~90dB 750~770Hz 70~80dB
이상, 이해를 돕기 위해 좌측 전방 펜더와 전방범퍼에 대해서만 예를 들었지만, 저장부(10)는 상술한 차량의 각 부위를 대상으로 충격이 가해졌을 때 발생하는 주파수대역과 진폭범위를 더 저장할 수 있다.
한편, 저장부(10)는 기준치 이상의 충격이 차량에 가해진 경우, 차량에 구비된 충격센서(3축 가속도센서)에 의해 측정된 타임 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 해당 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수도 있다.
부가로, 저장부(10)는 차량이 노후화되는 경우를 고려하여, 차량의 연식에 따른 충격부위별 3축에 대한 주파수대역과 진폭범위를 더 저장할 수도 있다. 즉, 저장부(10)는 차량의 충격부위별 3축에 대한 주파수대역과 진폭범위를 연식마다 저장할 수 있다. 예를 들어, 1년차부터 20년차까지 1년 단위 또는 3년 단위 또는 5년 단위로 차량의 충격부위별 3축에 대한 주파수대역과 진폭범위를 저장할 수 있다. 이때, 단위 년수는 설계자의 의도에 따라 임의로 설정 가능하다.
또한, 저장부(10)는 차량의 주행거리에 따른 충격부위별 3축 각각에 대한 주파수대역과 진폭범위를 더 저장할 수도 있다. 이때, 차량의 주행거리는 적산 거리계(odometer)에 의해 산출될 수 있다. 예를 들어, 주행거리가 0km부터 20만km까지 1만km 단위 또는 3만km 단위 또는 5만km 단위로 차량의 충격부위별 3축에 대한 주파수대역과 진폭범위를 저장할 수 있다. 이때, 단위 km수는 설계자의 의도에 따라 임의로 설정 가능하다.
또한, 저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
충격센서(20)는 3축 가속도센서(G 센서라고도 함)로 구현될 수 있으며, 차량의 특정 위치에 장착되어 차량의 각 부위에 가해진 충격에 상응하는 값을 측정한다. 이때, 충격센서(20)는 시간 도메인의 측정값을 출력한다.
통신부(30)는 제어부(40)의 제어하에 충격영상, 충격 발생 여부, 충격 발생 시간, 충격부위 등을 사용자의 스마트폰이나 차량 내 표시장치(AVN(Audio Video Navigation) 시스템, 클러스터 등)로 전송할 수 있다. 이때, 충격영상은 차량에 탑재된 블랙박스(영상기록장치)에 의해 촬영된 영상으로서, 블랙박스(200)는 차량의 전방영상을 촬영하는 제1 카메라와 후방영상을 촬영하는 제2 카메라를 구비할 수 있다.
이러한 통신부(20)는 이동통신 모듈, 무선인터넷 모듈, 근거리통신 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 자율주행차량, 서비스 서버 등과 무선신호를 송수신할 수 있다.
무선인터넷 모듈은 무선인터넷 접속을 위한 모듈로서, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 자율주행차량, 서비스 서버 등과 무선신호를 송수신할 수 있다.
근거리통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.
제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(40)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수도 있고, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수도 있다. 바람직하게는, 제어부(40)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(40)는 기준치 이상의 충격이 차량에 가해진 경우, 차량에 구비된 충격센서(20)에 의해 측정된 타임 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 해당 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다. 여기서, 기준치는 일반적으로 널리 알려진 블랙박스(200)에서 충격 발생 여부를 판단하는데 이용되는 값이다.
제어부(40)는 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행하여 충격센서(20)에 의해 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한다.
도 2에서 (a)는 충격센서(20)에 의해 측정된 시간 도메인의 값을 나타내고, (b)는 주파수 도메인의 값을 나타낸다. 이때, (b)의 x축은 주파수대역을 나타내고, y축은 진폭범위를 나타낸다.
도 2의 (b)에서, '210'은 1차 진동 주파수대역 및 진폭범위를 나타내고, '220'은 2차 진동 주파수대역 및 진폭범위를 나타내며, '230'은 3차 진동 주파수대역 및 진폭범위를 나타내고, '240'은 4차 진동 주파수대역 및 진폭범위를 나타내며, '250'은 노이즈에 의한 진동 주파수대역 및 진폭범위를 나타낸다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서는 1차 진동 주파수대역 및 진폭범위와, 2차 진동 주파수대역 및 진폭범위와, 3차 진동 주파수대역 및 진폭범위를 유효 데이터로 설정하고, '240' 및 '250'은 무시한다.
제어부(40)는 저장부(10)에 저장되어 있는 차량의 충격부위별 주파수대역과 진폭범위에 기초하여 상기 변환된 주파수 도메인의 값에 상응하는 충격부위를 결정한다. 이때, 제어부(40)는 기준 데이터와 측정 데이터 간의 비교 과정에서 일반적으로 널리 알려진 유사도 판단 기술을 이용할 수도 있다.
한편, 제어부(40)는 상기 결정된 충격부위를 사용자의 스마트폰이나 차량 내 각종 표시장치로 전송하도록 통신부(30)를 제어할 수 있다. 일례로, 도 3은 스마트폰에 표시되는 정보를 나타낸다.
또한, 제어부(40)는 저장부(10)에 차량의 연식에 따른 기준 데이터(충격부위별 3축에 대한 주파수대역과 진폭범위)가 더 저장되어 있는 경우, 차량의 연식에 따라 해당 기준 데이터를 설정할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 저장부(10)에 차량의 주행거리에 따른 기준 데이터(충격부위별 3축 각각에 대한 주파수대역과 진폭범위)가 더 저장되어 있는 경우, 차량의 주행거리에 따라 해당 기준 데이터를 설정할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 충격영상의 파일명을 날짜와 시간 및 충격부위로 설정할 수 있다. 일례로, 파일명은 '190219_105530_FR펜더'와 같다. 여기서, 앞에 6자리 숫자는 년/월/일을 나타내고, 그 다음 6자리 숫자는 시간/분/초를 나타내며, FR펜더는 충격부위를 나타낸다.
또한, 제어부(40)는 충격부위별로 폴더를 만들어 충격부위에 따른 충격영상을 분리하여 저장할 수 있다. 이때, 충격영상은 블랙박스(200)의 메모리에 저장될 수도 있고, 저장부(10)에 저장될 수도 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 충격센서(20)가 차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정한다(401).
이후, 제어부(40)가 상기 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출한다(402). 이때, 제어부(40)는 차량에 가해진 충격이 기준치 이상인 경우에 충격부위 검출 과정을 수행하는 것이 바람직하다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 충격부위 검출 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 충격센서
30: 통신부
40: 제어부
100: 충격부위 검출 장치
200: 블랙박스

Claims (20)

  1. 차량의 연식에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 저장부;
    차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정하는 충격센서; 및
    상기 충격센서에 의해 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 연식에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위에 기초하여, 상기 변환된 주파수 도메인의 값에 상응하는 충격부위를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 연식을 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  6. 차량의 주행거리에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 저장부;
    차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정하는 충격센서; 및
    상기 충격센서에 의해 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행거리에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위에 기초하여, 상기 변환된 주파수 도메인의 값에 상응하는 충격부위를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 주행거리를 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    충격영상을 촬영하는 블랙박스
    를 더 포함하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충격영상의 파일명을 날짜와 시간 및 충격부위로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    충격부위별로 폴더를 만들어 충격부위에 따른 충격영상을 분리하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  11. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 검출된 충격부위를 사용자의 스마트폰이나 차량 내 각종 표시장치로 전송하는 통신부
    를 더 포함하는 차량의 충격부위 검출 장치.
  12. 저장부가 차량의 연식에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 단계;
    충격센서가 차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정하는 단계; 및
    제어부가 상기 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 단계를 포함하되,
    상기 차량의 충격부위를 검출하는 단계는,
    상기 차량의 연식에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위에 기초하여, 상기 변환된 주파수 도메인의 값에 상응하는 충격부위를 검출하는 단계
    를 포함하는 차량의 충격부위 검출 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량의 충격부위를 검출하는 단계는,
    차량의 연식을 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 충격부위 검출 방법.
  17. 저장부가 차량의 주행거리에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 저장하는 단계;
    충격센서가 차량에 가해진 충격에 상응하는 시간 도메인의 값을 측정하는 단계; 및
    제어부가 상기 측정된 시간 도메인의 값을 주파수 도메인의 값으로 변환한 후 상기 충격의 주파수 특성에 기초하여 차량의 충격부위를 검출하는 단계를 포함하되,
    상기 차량의 충격부위를 검출하는 단계는,
    상기 차량의 주행거리에 따른 충격부위별 주파수대역과 진폭범위에 기초하여, 상기 변환된 주파수 도메인의 값에 상응하는 충격부위를 검출하는 단계
    를 포함하는 차량의 충격부위 검출 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 차량의 충격부위를 검출하는 단계는,
    차량의 주행거리를 고려하여 충격부위별 주파수대역과 진폭범위를 설정하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 충격부위 검출 방법.
  19. 제 12 항 또는 제 17 항에 있어서,
    충격영상을 촬영하는 단계;
    상기 충격영상의 파일명을 날짜와 시간 및 충격부위로 설정하는 단계; 및
    충격부위별로 폴더를 만들어 충격부위에 상응하는 충격영상을 분리하여 저장하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 충격부위 검출 방법.
  20. 제 12 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 검출된 충격부위를 사용자의 스마트폰이나 차량 내 각종 표시장치로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 충격부위 검출 방법.
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