CN103287375B - 用于对前视传感装置进行真实性检查的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对车辆(100)的前视传感装置(110)进行真实性检查的方法(200)，所述方法包括真实性检查(210)的步骤，其中使用代表所述车辆(100)的碰撞传感器的信号的碰撞传感器信号(216)对根据所述前视传感装置(110)的传感器信号(212)确定的相撞参数(214)进行真实性检查。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对车辆的前视传感装置进行真实性检查的方法、相应的装置以及相应的计算机程序产品。
背景技术
借助于所谓的前方传感器能够识别车辆的碰撞。特别地，为了识别行人的碰撞能够使用行人保护传感器。能够使用前视传感装置来支持碰撞识别。
对基于环境传感装置的数据的解释一般是一个要求非常高的分类任务，其自身由最好的系统也不能100％地解决。由环境传感装置所提供的数据可能由于现场复杂的情况在某些情况下是有缺陷的，这将导致在输出数据中后果严重的偏差或所谓的“假阳性”。如果使用这样的数据来激活例如确定的安全气囊级，那么应当相对于存在的信息将影响选择为相对低，或者进行独立的真实性检查。
文献DE10309714A1公开了一种用于碰撞识别的具有多个开关的传感器。
发明内容
在这个背景下，通过本发明提出一种通过行人保护传感器在碰撞中对前视传感装置进行真实性检查的方法、一种使用该方法的装置以及最后一种相应的计算机程序产品。随后的说明书中得出有利的设计方案。
能够使用加速度传感器用于触发例如以激活的引擎罩或弹出式罩为形式的行人保护系统。在此，通常在车辆的保险杠挡板上安置有至少两个称为行人保护传感器的加速度传感器。
能够使用前视传感装置用于支持碰撞识别。这样的系统能够基于不同的测量原理，例如雷达、视频、立体声视频、超声波、激光雷达或者例如3D摄像机中的飞行时间成像器的其他方法。通过使用这样的技术必要时能够省去前方传感器。
前视传感装置能够在出现碰撞之前和碰撞期间提供质量上高价值的信号，其中由环境传感器提供的数据可能由于现场复杂的情况在某些情况下是有缺陷的。附加地，例如行人保护传感器的碰撞传感器能够在非常早的碰撞阶段几乎直接在接触后提供碰撞特定的信息。
前视传感器在碰撞中的结果数据的真实性检查能够通过利用行人保护传感器的数据来实现。通过来自不同测量原理的输入数据的结合能够将这些真实的数据对触发判决的影响选择为相对高。
因此，能够实现前视传感装置的输出数据与行人保护传感器的加速度数据的组合。行人保护传感器能够被安置在保险杠挡板中并且导致碰撞过程中早期的信号。通过这两个独立的系统协调一致的分类能够在安全气囊控制装置的核心算法中以高的权重被考虑或对触发逻辑自身施加影响，例如待激活的保护系统的选择。在输入到核心算法之前的数据的前置的真实性检查提供了优化地利用各传感原理的特定的强度的可能。
也可以实现接近速度传感器亦即用于获取接近车辆的物体的方向和速度的传感器与暴露的接触行人保护传感装置的组合。在此对于这两个系统能够回溯已知的系统。有利地，能够使用行人保护系统的碰撞信息的来对接近速度传感器的信号进行真实性检查。
用于对车辆的前视传感装置进行真实性检查的方法包括下列步骤：
使用代表车辆的碰撞传感器的信号的碰撞传感器信号对根据前视传感装置的传感器信号确定的相撞参数进行真实性检查。
所述车辆能够是机动车，例如客车、载重汽车或别的商用车。能够将前视传感装置理解为一个或多个传感器，其在碰撞也就是相撞之前就已经对其进行预测，也就是说前视传感装置能够在出现碰撞之前就被引入用于碰撞识别。能够将前视传感器理解为二维摄像机、三维摄像机、红外、激光雷达、雷达和/或超声波传感器。通过分析由前视传感装置所提供的数据能够早期地识别碰撞情况。通过前视传感装置也能够获取多个重要的相撞参数。在此能够将前视传感装置理解为一个或多个传感器与传感器数据准备装置和分析装置的结合。能够将前视传感装置用于环境模块的环境获取和建立。因此通常能够将前视传感装置理解为传感器与感知的结合。其中感知包括三个部件，即传感器数据准备装置、物体识别和情况分析。
能够将相撞参数理解为直到相撞的时间、车辆上的相撞点、车辆与相撞对象的重叠、相撞对象的质量、碰撞速度或相撞速度、碰撞角度和/或碰撞对象的分类。在此相撞对象能够是车辆、行人、树木或其他的可移动的或不动的物体。
通常能够将碰撞传感器信号理解为碰撞传感器的信号。碰撞传感器能够是例如用于行人保护的接触传感装置。例如，碰撞传感器能够是加速度传感器、光缆、以及同时地或替代地为耐压软管或空气软管传感器。能够将碰撞传感器装配在前保险杠挡板中。例如能够将碰撞传感器安装在保险杠中或保险杠的泡沫中。车辆能够具有至少两个碰撞传感器。车辆能够具有允许关于碰撞地点的推断的碰撞传感器系统。
在真实性检查的步骤中经真实性检查的相撞参数或经真实性检查的传感器信号能够被提供给乘客保护系统的触发逻辑。所述触发逻辑被构造为借助于经真实性检查的相撞参数释放或禁止保护系统。所述触发逻辑能够实现在控制装置中。乘客保护系统能够是约束系统，其例如能够包括安全气囊和/或安全带拉紧器。
依据本发明的方法提供的优点在于，即前视传感装置相比于例如碰撞传感器、前方传感器和/或加速度传感器的传统的传感器能够提供更多的信息，并且前视传感器的数据在碰撞之前就已经可用。通过真实性检查能够通过使用例如行人保护传感器的碰撞传感器的数据消除前视传感装置的结果数据的可能的缺陷。通过结合来自不同测量原理的输入数据能够将该经真实性检查的数据对乘客保护系统的触发判决的影响选择为相对高。
在真实性检查的步骤中能够执行使用碰撞传感器信号对相撞参数在其可靠性方面进行分析的步骤。可靠性的计算能够实现将前视传感装置的数据用于乘客保护系统，其在没有对于可靠性的附加的信息的情况下由于其易错性不能被使用。能够通过使用来自不同的传感原理的信息来提高乘客保护系统的安全性。
也能够在真实性检查的步骤中根据碰撞传感器信号确定相撞值。在分析的步骤中借助于根据前视传感装置的传感器信号确定的相撞参数与相撞值之间的比较来确定所述可靠性。在此能够将相撞值理解为一个代表相撞时间点、相撞点或撞击点的估计、侵入信息、相对速度或重叠的值。该相撞值能够表示根据至少两个碰撞传感器的加速度值导出的值。通过在碰撞前已经确定的相撞参数与在碰撞期间由至少一个碰撞传感器确定的相撞值的比较能够确定前视传感装置的相撞参数的品质和可靠性的定性和定量的估计。
在此，在真实性检查的步骤中能够执行基于可靠性和为所述相撞参数预定的信息品质进行相撞参数的加权的步骤。信息品质能够依赖于所确定的相撞值的种类。因此能够例如为接触时间点设定较小的信息品质，而为相对速度确定高的信息品质。加权的相撞参数能够连同相撞参数被传送到用于乘客保护系统的核心算法。经真实性检查和加权的相撞参数能够如下地影响乘客保护系统的触发逻辑，即使得保护系统被释放或被禁止。
此外，该方法能够具有根据前视传感装置的传感器信号确定以接触时间点、重叠、错位、变形速度、碰撞质量和/或接触地点为形式的相撞参数的步骤。相撞参数的各种不同的形式能够影响用于乘客保护系统的触发逻辑并且释放或禁止保护系统。因此，相比于在行人保护传感器和/或前方传感器中能够获取更多的数据并且这些数据也能够更早地可用。
此外，在真实性检查的步骤中，能够使用碰撞传感器信号对根据前视传感装置的传感器信号确定的另外的相撞参数进行真实性检查。在加权的步骤中，能够基于为所述另外的相撞参数所确定的可靠性以及为所述另外的相撞参数预定的另外的信息品质对所述另外的相撞参数进行加权。对于乘客保护系统的触发逻辑有利的是，不仅一个相撞参数可用，而是至少两个。由此能够改善整个系统的质量和可靠性。
此外，依据本发明的方法能够具有读入碰撞传感器信号以及附加地或替代地读入前视传感装置的传感器信号的步骤。由此，能够在车辆中独立于其他的系统实现所述方法。
此外，能够所述碰撞传感器信号被构造为显示碰撞传感器以及附加地或替代地用于碰撞传感器的碰撞传感器信号的传输线的状态。在真实性检查的步骤中能够使用所述状态对相撞参数进行真实性检查。能够将碰撞传感器的状态理解为其功能能力。因此在碰撞时碰撞传感器将被破坏。该信息能够自身地验证碰撞。在真实性检查的步骤中能够定期地监控该状态并且继而对由前视传感装置所识别的碰撞进行真实性检查。
能够优化车辆中的电缆束用于分析碰撞传感器的状态。为此，在车辆的前部区域电缆束能够具有至少三个分支。电缆束的所述三个分支可以如此地形成，即使得一个电缆束分支遮盖右前区域而另一分支以及第三分支分别遮盖车辆的中前区域和左前区域。因为在总线系统中一个有故障的传感器能够导致整个分支的失灵，所以在针对该应用优化的电缆束中能够通过总线监控实现碰撞几何的分析。在此，电缆束应该如此地被构造，即使得在车辆一侧的相撞也仅仅破坏该侧上的电缆束。
本发明还实现了一种装置，其被构造为在相应的装置中执行或实现依据本发明的方法的步骤。而且通过以装置为形式的本发明的实施变型能够快速和有效地解决作为本发明基础的任务。
在这里可以将装置理解为例如控制装置的电气装置，其处理传感器信号并且据此输出控制和/或数据信号。该装置能够具有接口，该接口可以被以硬件方式地和/或以软件方式地构造。在硬件方式的构造中，这些接口可以是例如所谓的系统集成电路的一部分，该系统集成电路包含装置的不同的功能。然而也可能的是该接口是专用集成电路或至少部分地由分立组件组成。在软件方式的构造中，该接口可以是软件模块，其例如和其他软件模块一起存在于微控制器上。
有利地，还有一种具有程序代码的计算机程序产品，其能够被存储在机器可读的载体例如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器上，并且用于当所述程序在计算机或控制装置上实施时执行根据上述实施形式之一所述的方法。
附图说明
接下来将借助于所附附图示例性地进一步阐明本发明。其中：
图1示出了具有依据本发明的一个实施例的、用于进行真实性检查的装置的车辆；
图2示出了本发明作为方法的实施例的流程图；
图3示出了具有行人保护传感器和前方传感器的车辆的图示；以及
图4示出了具有用于碰撞分析的优化的电缆束的车辆。
在本发明的优选实施例的随后的描述中，对于在不同的图中示出的并且作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中不再对这些元件进行重复的描述。
具体实施方式
图1示出了具有依据本发明的一个实施例的、用于对前视传感装置进行真实性检查的装置的车辆100的示意图。
车辆100具有一个前视传感装置110和两个碰撞传感器120。这两个碰撞传感器120相互间隔地设置在例如车辆100的对置的侧面上。根据该实施例，碰撞传感器120之一设置在车辆100的右前部上，而碰撞传感器120中的另一个设置在车辆100的左前部上。碰撞传感器120被构造为各提供一个加速度信号。前视传感装置110也能够被称为环境传感器110。前视传感装置110被构造为提供传感器数据。传感器逻辑装置130被构造为根据前视传感装置110的传感器数据确定相撞参数并且转递给分析电子装置140。该分析电子装置140被构造为不仅接收传感器逻辑装置130的相撞参数而且接收两个碰撞传感器120各自的加速度信号。分析电子装置140被构造为基于至少一个碰撞传感器120的至少一个加速度信号对传感器逻辑装置130的至少一个相撞参数进行真实性检查。依据一个实施例，分析电子装置140为此被构造为基于至少一个碰撞传感器120的至少一个加速度信号确定至少一个相撞值并且与相应的相撞参数进行组合，以便对相撞参数进行真实性检查。分析电子装置140的输出端与触发逻辑150的输入端连接。触发逻辑150与乘客保护系统160连接。分析电子装置140被构造为将经真实性检查的相撞参数输出给触发逻辑装置150。触发逻辑装置150被构造为基于经真实性检查的相撞参数做出触发判决并且输出给乘客保护系统160。
在一个实施例中，碰撞传感器120就是行人保护传感器120。碰撞传感器120装配在车辆的前部区域中，例如前保险杠的区域中。根据该实施例，碰撞传感器120被构造为获得加速度值。通过在分析电子装置140中对至少两个传感器的加速度值进行分析不仅能够检测碰撞，而且通过对碰撞传感器120的数据之间的时间特性或时间偏移的观察也能够获得关于碰撞地点相对于碰撞传感器120的安装地点的信息。此外借助于数学计算能够确定另外的相撞值，如变形速度、侵入信息或相撞点或碰撞点的大小。
前视传感器110被构造为在相撞之前已经获取在车辆100的环境中可能的相撞物体180。前视传感装置110使用无接触的、部分地成像的方法和/或传感器，例如二维摄像机，三维摄像机、红外、激光雷达、雷达和/或超声波传感器。所引入的前视传感器110可能是有缺陷的。传感器逻辑装置130被构造为基于由前视传感器所提供的数据识别可能的相撞物体180并且为相撞物体180确定至少一个相撞参数并且将其输出给分析电子装置140。
在图1中示出的实施例中，在车辆前侧的沿行驶方向左半部上预料有车辆100与相撞物体180之间的相撞。传感器逻辑装置130确定大约40％的相撞物体180和车辆100的重叠并且提供重叠的相应值作为相撞参数。
分析电子装置140被构造为使用根据碰撞传感器120的数据确定的相撞值来对传感器逻辑装置130的涉及重叠的相撞参数和另外的相撞参数进行真实性检查或验证并且将与真实性检查相关的信号传送给触发逻辑150。传送给触发逻辑150的信号依据该实施例包含关于相撞的时间点、地点和严重性的信息。在使用传送给触发逻辑150的信号的情况下，触发逻辑150被构造为触发在车辆100中的相应的乘客保护系统160。乘客保护系统160可以涉及安全带拉紧器、驾驶员安全气囊、副驾驶员安全气囊和/或侧面安全气囊或其他的乘客保护装置。
接下来将根据图1对本发明的一个实施例进行进一步描述。在此，将碰撞传感器120实现为行人保护传感器。环境传感装置110连同传感器逻辑装置130直接在碰撞之前提供一些以相撞参数为形式的信息。逻辑装置140在碰撞之后立即根据行人保护传感器120的信号部分地确定对应于相撞参数的以相撞值为形式的量。
限定直至碰撞的时间也就是直至相撞的时间的相撞参数对应于限定碰撞时间的相撞值，其借助于来自碰撞传感器120的传感器信号的加速度边界值来确定。限定两个相撞对象亦即车辆100和相撞物体180的相互重叠或偏移的相撞参数对应于一个相撞值，其限定了根据行人保护传感器120的加速度信号获得的对于两个相撞方100、180的相互重叠或偏移的信息。
依据一个实施例，也能够由分析电子装置140借助于关于破坏的碰撞传感器120或破坏的总线部分的诊断来确定两个相撞方100、180的相互重叠或偏移。为此将监控碰撞传感器120以及碰撞传感器120所悬挂在其上的总线部分的状态。在此，总线部分如此形成，即使得在车辆一侧的碰撞也仅仅涉及在该侧上的碰撞传感器120和在车辆的该侧上的总线部分，或者仅仅在碰撞这一侧的总线部分发生故障。
根据前视传感装置110确定的、限定碰撞速度或相撞速度的相撞参数与限定根据碰撞传感器120的加速度值估计的变形速度的相撞值相对。相应地，限定通过碰撞传感器120的传感器诊断确定的侵入信息的相撞值与限定相撞物180的质量的相撞参数相对。作为相应的，基于碰撞传感器值估计的相撞点或碰撞点的大小的相撞值与由分析逻辑装置130确定相撞参数相撞点或碰撞点相对。此外，分析逻辑装置130结合前视传感装置110提供其他的值作为相撞参数，如对象分类和碰撞角度。
如所示的那样，对于几个重要的作为相撞参数示出的值能够从碰撞传感器120的加速度数据的相应的估计来实现。一个各自相应的估计能够用作相撞值用于对相应的相撞参数进行真实性检查。
如果通过行人保护传感装置120对环境传感装置110的值进行真实性检查，那么将以高的权重将环境传感装置110的值吸收进算法和触发逻辑装置150中。
基于环境传感器110的数据预测的接触时间点(作用时间)必须适应于实际的接触时间点T0。这可以非常好地在其中实现例如阈值的超越的1-2ms内从碰撞传感器120的加速度数据来确定。错位、重叠和相撞点(作用点)能够通过比较不同的传感器加速度值或导出的特征来确定。
A＝|xleft-xright|/|xleft+xright|
该关系式是一个标准的非对称性，其在不同的算法中用于确定前方传感器偏移或行人保护系统。在此Xleft可以表示由在左侧设置的碰撞传感器120获得的加速度而Xright可以表示由在右侧设置的碰撞传感器120获得的加速度。碰撞速度、相撞速度(接近速度)可以通过所有传感器的信号强度例如通过求和在考虑信号的标准的非对称性的情况下如在偏移计算中从加速度数据进行估计。
如在随后的例子中所阐明的那样，主管乘客保护系统160的触发的核心算法中的信息的权重能够在多个级中根据一致性和信息品质被提高。
因此，在一个实施例中在接触时间点与直到碰撞的时间(作用时间)的估计相一致的情况下能够选择轻的权重。在从诊断或加速度信号的偏移信息的一致的情况下能够选择中等的权重。在相对速度和偏移定量上一致时能够选择高的权重。
再者，经真实性检查的信息亦即例如经真实性检查的相撞参数能够如下地影响触发逻辑装置150，即使得释放或禁止保护系统160或改变延迟时间。例如，识别的偏移或角度场景释放可膨胀的安全气囊帘。
图2示出了依据本发明的一个实施例的、用于对前视传感装置进行真实性检查的方法200的流程图。该方法200例如能够用于在碰撞的情况下通过行人保护传感装置120执行对图1中示出的前视传感装置110的真实性检查。由前视传感装置提供传感器信号212。该方法包括步骤210，其中对前视传感装置的传感器信号212进行真实性检查。真实性检查的步骤210输出经真实性检查的传感器信号，也就是说借助于在步骤210中确定和输出的经真实性检查的传感器信号，触发逻辑装置能够激活或触发或去激活一个或多个乘客保护装置。
依据一个实施例，方法200还具有使用代表车辆100的例如在图1中示出的碰撞传感器120的信号的碰撞传感器信号216确定相撞参数214的步骤213。真实性检查的步骤210依据该实施例包括分析的步骤220。在分析的步骤220中使用碰撞传感器信号216为相撞参数214确定可靠性223。为此分析步骤220包括步骤225，其中从碰撞传感器信号216确定相撞值227。通过相撞值227与相撞参数214之间的比较确定相撞参数214的可靠性223。加权步骤230紧随着分析步骤220。在步骤230中从相撞参数214、可靠性223和预定的例如存储在存储装置中的信息品质确定传感器信号212的品质235。通过确定品质235来对前视传感装置110的传感器信号212进行真实性检查，并且能够将该品质235作为真实性检查的步骤210的结果输出。
依据一个实施例，方法200在真实性检查的步骤210之前包括读入的步骤250。在读入的步骤250中读入从前视传感装置的传感器信号212在确定的步骤213中确定的相撞参数214和碰撞传感器信号216并且提供给真实性检查的步骤210。此外，在读入的步骤250中监控碰撞传感装置120的状态255并且传送给真实性检查的步骤210。
对于不同的相撞参数214和相当的相撞值227，真实性检查的步骤210内的分析和加权的步骤220、230能够多次并行地执行。在这种情况下，在确定的步骤213中确定多个相撞参数214并且在相撞值确定的步骤225中确定多个相撞值227。
备选地，确定的步骤213也能够是真实性检查的步骤210的一部分。在这种情况下，真实性检查的步骤210形成为接收传感器信号212代替相撞参数214并且随后在分析的步骤220之前或备选地在分析的步骤220中从传感器信号212确定相撞参数214。与此相应地，读入的步骤250备选地能够读入传感器信号212代替相撞参数214。
图3依据本发明的一个实施例示出了具有行人保护传感器120和前方传感器320的车辆100的图示。在图3中车辆100具有两个行人保护传感器120，它们被装配在车辆100的前部区域中的保险杠挡板中。在保险杠挡板之后亦即沿车辆尾部的方向，在发动机舱中装配有两个前方传感器320。通过相对于行人保护传感器120进一步位于车辆内部的安装地点，前方传感器在信号质量、老化、损害和/或通过车辆使用者的改变方面相比于行人保护传感器120是更好的。然而由此进行协调，使得能够考虑行人保护传感器120的数据，以便对车辆100的前视传感装置的数据进行真实性检查。由此能够省去前方传感器320。分析逻辑装置140位于车辆内部，该分析逻辑装置经由数据总线与行人保护传感器120、前视传感装置以及前方传感器320相连。
图4依据本发明的一个实施例示出了具有用于碰撞分析优化的电缆束的车辆100。车辆100在一侧(其前侧)具有一系列的传感器410，其中出于清晰的原因仅仅设有一个具有附图标记410的传感器。传感器410既能够表示行人保护传感器也能够表示前视传感装置。根据该实施例，传感器410就是行人传感器PCS(行人碰撞传感器)。传感器410中的每个借助于电缆束的分支420、430、440与分析电子装置140相连。分析电子装置140可以形成为控制装置。根据该实施例，分支420、430、440以这种方式形成，即它们不与相同电缆束的另外的分支的电缆或导线交叉。分配给左侧设置的传感器410的电缆束分支420沿车辆100的行驶方向仅位于车辆100的左侧。分配给中部的传感器410的电缆束分支430沿车辆100的行驶方向仅在车辆100的中部延伸。分配给右侧设置的传感器410的电缆束分支440沿车辆100的行驶方向仅在车辆100的右侧上延伸。分析电子装置140在空间上设置在车辆100的内部。
如在图4中用于碰撞分析优化的电缆束除了传感器410的纯传感器信号之外还提供了验证和真实性检查的其他的可能性。在车辆左侧的碰撞也将仅仅直接影响在车辆左侧上的传感器410和电缆束的电缆束分支420，也就是说如此损害传感器410和同时地或备选地损害电缆束，使得电缆束的所涉及的区域失灵，也就是说在所描述的情形下电缆束的分支420将会失灵。关于电缆束的分支420的失灵的信息能够被分析并且对在车辆左侧上的碰撞进行真实性检查，就像例如由前视传感装置对碰撞进行预测的那样。
因此，除了例如碰撞传感器的加速度信号之外也能够使用传感器或数据总线的诊断能力。具有大质量的对象的撞击可能导致传感器的破坏。这可以被检测并且甚至被分配偏移值。在总线系统中能够针对该应用优化电缆束。一个破坏的传感器可能导致总线的整个分支的失灵。然而碰撞几何图形的分析仅仅当一侧的传感器合并到一个分支时才是可能的。
所描述的和在附图中示出的各实施例仅仅是示例性地选择的。不同的实施例可以完全地或关于单个特征进行相互组合。一个实施例也可以通过另一实施例的特征进行补充。此外，也可以重复以及以不同于所述顺序执行依据本发明的方法步骤。
Claims (6)
1.一种用于对车辆(100)的前视传感装置(110)进行真实性检查的方法(200)，所述方法包括下列步骤：
使用碰撞传感器信号(216)对根据所述前视传感装置(110)的传感器信号(212)确定的相撞参数(214)进行真实性检查(210)，所述碰撞传感器信号代表所述车辆(100)的碰撞传感器(120)的信号，其中，在所述真实性检查(210)的步骤中执行使用所述碰撞传感器信号(216)来对相撞参数(214)进行关于其可靠性(223)的分析(220)的步骤，其中在所述分析(220)的步骤中根据所述碰撞传感器信号(216)确定相撞值(227)，并且在所述分析(220)的步骤中借助于所述相撞参数(214)与所述相撞值(227)之间的比较来确定所述可靠性(223)，其中在所述真实性检查(210)的步骤中执行基于所述可靠性(223)和为所述相撞参数(214)预定的信息品质来进行所述相撞参数的加权(230)的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，具有根据所述传感器信号确定(240)以接触时间点、重叠、错位、变形速度、碰撞质量和/或接触地点为形式的所述相撞参数(214)的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述真实性检查(210)的步骤中使用所述碰撞传感器信号(216)来对根据所述前视传感装置(110)的所述传感器信号(212)确定的另外的相撞参数(214)进行真实性检查，其中在所述加权(230)的步骤中基于为所述另外的相撞参数(214)所确定的可靠性(223)以及为所述另外的相撞参数(214)预定的另外的信息品质对所述另外的相撞参数(214)进行加权。
4.根据权利要求1所述的方法，具有读入(250)所述碰撞传感器信号(216)和/或所述前视传感装置(110)的所述传感器信号(212)的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述碰撞传感器信号(216)被构造为显示所述碰撞传感器和/或用于所述碰撞传感器(120)的所述碰撞传感器信号(216)的传输线的状态(255)，并且在所述真实性检查(210)的步骤中使用所述状态(255)对所述相撞参数(214)进行真实性检查。
6.一种用于对车辆(100)的前视传感装置(110)进行真实性检查的装置(140)，其中所述装置(140)被构造为执行依据权利要求1至5之一所述的方法(200)的步骤。
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