CN104228672B

CN104228672B - 感测车辆轻微碰撞的装置和方法

Info

Publication number: CN104228672B
Application number: CN201310629002.2A
Authority: CN
Inventors: 李熙承; 朴晟珉; 吴光明; 史圣镇
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2013-06-10
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2017-12-15
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: JP2014238805A; DE102013223951A1; KR101526668B1; US9233667B2; CN104228672A; KR20140143962A; US20140365095A1

Abstract

本发明涉及一种感测车辆轻微碰撞的装置和方法，该装置包括：参考信号存储单元，其被配置成存储用于确定何时在车辆表面已发生刮擦的参考信号；信息收集单元，其被配置成通过车辆通信网络收集有关车辆的信息；声波传感器，其被配置成将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号；以及判断单元，被配置成当车辆以特定速度或低于特定速度移动时，通过对参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，来确定是否已发生轻微碰撞。在感测到车辆发生刮擦后，通过启动车辆的制动系统，可以使车辆的损坏最小。

Description

感测车辆轻微碰撞的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种感测车辆轻微碰撞的装置和方法，特别涉及一种通过分析在车辆以低于特定速度向前或向后移动时，车辆的表面被建筑物立柱、另一辆车等刮擦时产生的声音（例如，声波信号），来感测车辆被刮擦的技术。

背景技术

通常，当车辆停泊在停车场，例如公寓大楼或公共停车场时，由于太窄的停车空间，而会与其它车辆频繁发生轻微碰撞（即，划痕或小凹痕）。特别地，不熟练的驾驶者在停车时，通常会沿着建筑物立柱刮擦车辆，而他们不知道他们正在接触立柱。

通常情况下，多数驾驶者在碰撞时并不知道已发生碰撞。而是通常在过了一段时间之后才发现划痕或凹痕。因此，车辆的损坏无法减到最小。

为了解决上述问题，一些系统已经实施撞击感测传感器，在感测到车辆被撞击时通知驾驶者。然而，上述这些系统仅在碰撞高于特定阈值时才有效，其并不感测轻微碰撞（即，划痕和小凹痕）。

发明内容

因此，为解决相关现有技术中存在的上述问题而提出本发明，并同时保持相关现有技术的优点。

本发明要实现的一个目的在于提供一种被配置成感测车辆轻微碰撞的装置和方法，其通过分析在车辆以低于特定速度（例如，低于5kph或更小）向前或向后驾驶时车辆的表面被建筑物立柱、其它车辆或类似装置刮擦时产生的声音（例如，声波信号），从而感测到车辆被刮擦时，启动车内的制动系统，从而使车辆的损坏最小。

本发明的一个方面提供一种被配置成感测车辆轻微碰撞的一种装置，该装置包括：参考信号存储单元（例如，存储器），其被配置成存储用于判断车辆表面何时被刮擦的参考信号；信息收集单元（例如，网络适配器），其被配置成通过车辆通信网络收集车辆的信息；声波传感器，其被配置成将从车辆表面产生的声波信号转换为电信号；以及判断单元（例如，处理器），其被配置成当车辆以低于特定速度（例如，5kph或更小）移动时，通过对参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，来确定是否已发生轻微碰撞。

在本发明的另一方面，提供一种感测车辆轻微碰撞的方法，该方法包括：由声波传感器将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号；由信息收集单元通过车辆通信网络收集车辆信息；由判断单元基于车辆信息判断车辆是否以阈值速度或低于阈值速度移动；以及在车辆以某一速度或低于某一速度移动的状态下，判断单元通过对用于判断车辆表面刮擦的参考信号与被转换为电信号的声波信号进行比较，来判断是否已发生轻微碰撞。

附图说明

通过结合下列详细描述和绘图，本发明的上述和其它目标、特征和优势会变得更加明显，其中：

图1示出根据本发明示例性实施例的感测车辆轻微碰撞的装置的结构示意图；

图2示出根据本发明示例性实施例的感测车辆轻微碰撞的方法的流程图；

图3示出当车辆的表面被刮擦时产生的信号（被转换为电信号的声波信号）的视图；以及

图4示出当车辆的表面被刮擦时产生的信号（被转换为电信号的声波信号）的另一个视图。

附图标记说明

10：参考信号存储单元

20：信息收集单元

30：声波传感器

40：判断单元

具体实施方式

可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆（SUV）、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车（例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料）。

此外，应当理解下列方法由至少一个控制器执行。术语控制器指的是包括存储器、网络适配器和处理器（例如，判断单元）的硬件装置，其被配置成执行应当被解释为其算法结构的一个或多个步骤。存储器被配置成存储算法步骤，处理器被具体配置成执行算法步骤，以便执行将在下面进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非短暂计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不局限于，ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质可以以分布式方式，例如，通过电信息通信服务器或控制器区域网（CAN），被存储和执行。

本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组合的存在或增加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

在下文中，将通过参考附图而更详细地描述本发明的示例性实施例。

图1示出根据本发明示例性实施例的感测车辆轻微碰撞的装置的结构示意图。如图1所示，根据本发明示例性实施例的感测车辆的轻微碰撞的装置包括：参考信号存储单元10、信息收集单元20（例如，网络适配器）、声波传感器30、以及判断单元40（例如，处理器）。

分别描述上述的每个组件，首先，参考信号存储单元10（例如，存储器）存储用于判断车辆表面刮擦的参考信号。在此情况下，如图3或图4所示，作为例子，参考信号是当车辆以低于特定速度（例如，以5kph或更小）移动时，车辆的表面（金属）被其它车辆或建筑物立柱等刮擦时产生的声波信号。

接着，信息收集单元20（例如，网络适配器）收集速度，并通过车辆通信网络传送车辆的有关信息。在这种情况下，所收集的信息是指，例如车辆是否处于驱动状态D或倒车状态R或处于泊车状态P。在此，车辆通信网络包括：控制器局域网络（CAN）、本地互连网络（LIN）、车载网络（FlexRay）、介质定向系统传输（Most），等等。此外，声波传感器30，比如麦克风，将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号。

因此，可以设置一个或多个声波传感器30，以使传感器30可被用于确定车辆刮擦的位置。也就是说，每个声波传感器30可被分别安装在例如车辆的左前侧、右前侧，以及车辆的左后挡泥板和右后挡泥板上，以便确定已发生轻微碰撞。当然，在未偏离本发明意图的情况下，声波传感器30还可以被安装在车辆的前、后保险杠上。

具体而言，当车辆以特定速度或低于特定速度（例如，5kph）移动时，基于参考信号存储单元10（例如，存储器），判断单元40（例如，处理器）确定被声波传感器30转换成电信号的声波信号是否为车辆表面被刮擦或凹陷时所产生的信号。也就是说，当车辆以特定速度或低于特定速度移动时，通过对被声波传感器30转换成电信号的声波信号和被存储在参考信号存储单元10中的参考信号进行比较，判断单元40确定是否已发生轻微碰撞。

在此情况下，车辆是否以低于特定速度移动取决于由信息收集单元20收集的信息。该系统只在特定速度或低于特定速度才运行，这是因为当该系统在以高于特定速度运行时，即使未发生轻微碰撞，风也会产生与车辆表面刮擦声音类似的声音。

此外，当车辆以较高速度发生事故时，很容易意识到已发生事故，驾驶者可以很容易识别，而且很容易通过背景技术中提到的撞击感测传感器检测到，因此，高速碰撞与本发明的示例性实施例不相关。

同时，例如当被转换为电信号的声波信号与参考信号之间的相似度超出阈值时，判断单元40可以确定已发生轻微碰撞。在此情况下，由于检测两个信号之间相似度的处理在本领域中是公知的，因此其详细描述被省略。

更具体地，当判断单元40确定已发生轻微碰撞时，判断单元40向制动系统发送对车辆施加制动的控制信号，警告系统发出声音，向驾驶者通知碰撞。在这种情况下，警报系统可以由安装在车内的音频视频导航（AVN）系统所取代。因此，声波传感器30可以进一步包括模拟-数字（A/D）转换单元（未示出），其被配置成将模拟电信号转换成数字信号。

图2示出根据本发明示例性实施例的感测车辆轻微碰撞的方法的流程图。首先，声波传感器30将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号（201）。同时，信息收集单元20通过车辆通信网络收集车辆的有关信息（202）。判断单元40监测车辆的速度，并基于由信息收集单元20所收集的信息，确定车辆是否以低于特定速度在移动（203）。

作为（203）的确定结果，当车辆未以特定速度或低于特定速度移动时，该方法结束。

然而，当车辆以低于特定速度移动时，通过将用于判断车辆表面刮擦的参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，判断单元确定是否已发生轻微碰撞（204）。作为（204）的确定结果，当参考信号与被转换成电信号的声波信号彼此不相同（或类似）时，可以确定没有发生轻微碰撞，该方法结束。

作为（204）的确定结果，当参考信号与被转换成电信号的声波信号彼此相同（或类似）时，可以确定已发生轻微碰撞，启动制动系统（205）。当然，警报系统也可以被启动。

在本发明某些示例性实施例中，如本发明所述的确定是否已发生轻微碰撞的处理可以被定期执行。

图3是当车辆的表面被刮擦时产生的信号（被转换为电信号的声波信号）的示意图。

图4是当车辆的表面被刮擦时产生的信号（例如，被转换为电信号的声波信号）的另一个示意图。如上所述，当车辆以低于特定速度向前或向后移动时，通过分析车辆表面被建筑物立柱、其它车辆等刮擦时产生的声音（声波信号），在感测到车辆被刮擦时，通过生成警报声或启动车辆的制动系统，本发明可以使车辆的损坏减至最小。

在没有偏离本发明精神和范围的情况下，本领域的技术人员还可以对上述实施例进行各种替换、改变和更改。因此，本发明并不限于上述的示例性实施例和附图。

Claims

1.一种感测车辆轻微碰撞的装置，包括：

参考信号存储单元，其被配置成存储用于确定何时在车辆表面已发生刮擦的参考信号；

信息收集单元，其被配置成通过车辆通信网络收集有关车辆的信息；

声波传感器，其被配置成将从所述车辆表面产生的声波信号转换成电信号；以及

判断单元，被配置成当所述车辆以特定速度或低于特定速度移动时，通过对所述参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，来确定是否已发生轻微碰撞。

2.如权利要求1所述的感测车辆轻微碰撞的装置，其中当确定已发生轻微碰撞时，所述判断单元启动所述车辆的制动系统。

3.如权利要求1所述的感测车辆轻微碰撞的装置，其中当确定已发生轻微碰撞时，所述判断单元启动所述车辆的警报系统。

4.如权利要求1所述的感测车辆轻微碰撞的装置，其中所述声波传感器安装在左前挡泥板、右前挡泥板、左后挡泥板、右后挡泥板以及前、后保险杠中的至少一个上。

5.如权利要求4所述的感测车辆轻微碰撞的装置，其中所述判断单元基于所述声波传感器的位置，确定已发生轻微碰撞的位置。

6.一种感测车辆轻微碰撞的方法，包括：

由声波传感器将从车辆表面产生的声波信号转换成电信号；

由信息收集单元通过车辆通信网络收集车辆信息；

由判断单元基于所述车辆信息判断所述车辆是否以阈值速度或低于阈值速度移动；以及

在所述车辆以阈值速度或低于阈值速度移动的状态下，所述判断单元通过对用于判断所述车辆表面刮擦的参考信号与被转换为电信号的声波信号进行比较，来判断是否已发生轻微碰撞。

7.如权利要求6所述的感测车辆轻微碰撞的方法，其中判断是否已发生轻微碰撞的步骤还包括：当确定已发生轻微碰撞时，启动所述车辆的制动系统。

8.如权利要求6所述的感测车辆轻微碰撞的方法，其中判断是否已发生轻微碰撞的步骤还包括：当确定已发生轻微碰撞时，启动所述车辆的警报系统。

9.如权利要求6所述的感测车辆轻微碰撞的方法，其中判断是否已发生轻微碰撞的步骤还包括：基于所述声波传感器在所述车辆中的位置，判断已发生轻微碰撞的位置。

10.一种非短暂计算机可读介质，包含程序指令，当由处理器或控制器执行时，所述程序指令使得所述处理器或控制器：

基于所收集的有关车辆的信息来确定所述车辆是否在以特定速度或低于特定速度移动；以及

当所述车辆在以特定速度或低于特定速度移动时，通过对用于识别所述车辆表面刮擦的参考信号与被转换成电信号的声波信号进行比较，来确定是否已发生轻微碰撞。

11.如权利要求10所述的非短暂计算机可读介质，其中确定是否已发生轻微碰撞还包括，在确定已发生轻微碰撞时，启动所述车辆的制动系统。

12.如权利要求10所述的非短暂计算机可读介质，其中确定是否已发生轻微碰撞还包括，在确定已发生轻微碰撞时，启动所述车辆的警报系统。

13.如权利要求10所述的非短暂计算机可读介质，其中确定是否已发生轻微碰撞还包括：基于所述声波传感器在所述车辆中的位置来确定已发生轻微碰撞的位置。