CN108389212B - 用以量测脚部尺寸的方法及计算机可读媒体 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用以量测脚部尺寸的方法及具有暂时性且存有指令的计算机可读媒体。一例示方法先从一第一视点撷取一脚部及一水平参考物的至少一帧影像，其中该脚部的一部分可贴靠于一垂直参考物；然后显示该至少一帧影像，其中一或多个相机导引标记迭套于所显示的该至少一帧影像上；接着将该一或多个相机导引标记对准该水平参考物与该垂直参考物中的一或两者，继而根据从该第一视点所撷取的该至少一帧影像求得该脚部的量测值。

Description

用以量测脚部尺寸的方法及计算机可读媒体
技术领域
本发明同时主张专利名称为「用以量测脚部尺寸的应用程序(FOOT MEASURINGAND SIZING APPLICATION)」的三件美国申请的国际优先权，其分别为2016年12月14日申请的62/434,151号美国临时案、2017年9月8日申请的15/699,861号美国正式案、2017年10月27日申请的15/796,457号美国部分连续案。前述优先权基础案的内容均以引用方式整体并入本发明的说明中。
本发明涉及一种用以量测脚部尺寸的方法及计算机可读媒体。详言之，本发明可以通过关于一种用以量测脚部且于可携式计算装置中执行的应用程序的一种方式表现，其中该计算装置设有整合式相机，该应用程序可将影像撷取程序所测得的脚部尺寸快速准确地告知使用者，并在量测过程中提供准确实时的反馈。
背景技术
传统上，脚部的大小是由实体装置(例如许多鞋店中常见的Brannock量脚器)加以判定。Brannock量脚器的一端可供脚跟抵靠，相反端则包括可对齐脚趾前缘的滑动组件。该装置亦可用于量测脚部宽度，但需使用另一滑动组件。
此种传统装置的优点在于可让使用者或其陪同者立即看见装置所测得的尺寸。上述人士可能认同该量测值，但也可能不认同；而在后者的情况下，使用者可调整这些滑动组件或脚部的位置，由此调整脚部的量测值。
若不使用实体量测装置，现有技术中的脚部量测方式涉及以试误法决定适当的鞋子尺码。此方法涉及取得不同尺码的鞋子，并由客户试穿各种尺码的鞋子以判定最佳合脚度。此现有技术依赖用户对不同实体鞋子的反馈。因此，若欲将上述试误法应用于孩童或因身障或其他不便而导致其反馈的准确度难以判定的人士，则困难度甚高。
一种较不常见的实体尺寸量测法是使用前段以透明材料制成的特殊鞋子。此方法让使用者看见鞋内的脚趾区域，其目的同样是令使用者能通过实时反馈判定脚部的正确尺寸，但其主要缺点在于所有不同样式及尺码的鞋子均必须包括透明材料。
由于消费者的买鞋渠道持续转向网络，相关业者对于能否不用传统的实体装置或鞋子量测法而改以其他方式量测脚部尺寸便产生极大兴趣。一个替选方法包括指示用户将目标脚部的轮廓描绘在纸上，然后选择所得轮廓在线的两点，量测其直线长度。此方法的问题包括：耗费使用者太多时间及心力、必须依赖轮廓线的准确度，以及使用者需了解如何量测所得的轮廓线。此外，许多消费者认为上述程序过于麻烦，可能描绘出不准确的轮廓线(例如画笔倾斜而非垂直)，或以不正确的方式量测轮廓线(例如并非沿脚部的纵向主轴量测)。
另一个替选方法包括使用可在诸如平板计算机等具有较大屏幕的「多点触控」装置中执行的应用程序。该种应用程序量测脚部尺寸的方式如下：用户先将平板计算机置于地面，屏幕朝上，然后将目标脚部放在屏幕上。此方法的问题包括：脚部大于屏幕即无法量测、无法测得非位于地面/屏幕水平的脚部特征(例如脚跟于脚部较高处向后凸出的部分)，但该特征却会影响最大尺寸量测值，另外，使用者也会担心踩踏致量测装置受损。
另一个替选方法包括一种以计算装置内建相机量测脚部尺寸的应用程序。该种应用程序可在同一视野中使用尺寸已知的参考物(例如硬币)，以便取得同时涵盖脚部与该参考物的照片。此类应用程序的问题包括：处理技术及算法的瑕疵将导致失准、若需将一或多帧影像传送至远程服务器进行处理则处理时间过长，以及无法为使用者提供实时反馈。
另一类替选方法包括可扫瞄全脚并记录脚部3D特征或通过多帧影像建立脚部3D数字模型的应用程序。由于3D计算所需的数据量较大，此种方法的处理时间较前述方法更长，又因全脚3D模型的复杂度甚高，且需依赖现场的消费性电子产品与环境(例如光线、背景差异等)，其产出资料的准确度仍有疑虑。此外，由于可将全脚3D数字图像转化为全客制化鞋子且具有商业可用性的方法十分有限，此种3D方法并不实用。目前，将映像至客制化3D数据库的鞋子进行3D打印尚非可供一般消费者选用的可行选项，其原因包括：不易取得适合3D打印的制鞋材料(例如兼有可挠性及耐久性的特定材料)，以及打印如鞋子般大小的物件所需的处理时间甚长。
因此，业界需要一种可量测脚部的应用程序，其既可为使用者提供实时反馈，又能以快速、简单的方式准确求得脚部尺寸。
发明内容
根据本发明的一种实施方式，一种用于量测脚部尺寸的方法大致涉及可在计算装置中执行的软件应用程序进行表现，其中该计算装置包括内建相机或连结至相机。当相机功能启动时，该计算装置可产生该相机观景窗的「实时影像」，又称「预览画面」或「数字观景窗」。该计算装置亦可通过TCP/IP或其他因特网协议连接至远程服务器计算机。该用于量测脚部的应用程序可比较目标脚部上的点与同在该相机视野中的已知量测参考物，由此产出尺寸数据。在某些实施例中，该应用程序是以一张标准尺寸(例如信纸或A4尺寸)的纸张作为参考物。例如，该应用程序可指示用户先将纸张置于地面，再将脚放在纸上(是否着袜(或丝袜)均可)，然后在该计算装置执行该应用程序的情况下，利用该内建或外接相机在距离目标脚部的一预定距离范围内根据观景窗所见画面拍摄目标脚部的影片(亦即一系列影像)。
某些实施例可在预览画面中显示「扩增实境」的量测指示，例如将对应于不同鞋子尺码的不同色区迭套在目标脚部的下方或周围。例如，该种量测指示是针对该应用程序的尺寸分析流程所产出的尺寸向使用者提供反馈。上述量测迭套区是「相对于目标而设置」，因此，即使移动该相机或该计算装置，这些迭套区相对于目标脚部及纸张参考物的位置仍固定不变(倘若该计算装置被移动时，这些迭套区亦随之移动，则这些迭套区将被定义为「相对于装置而设置」)。此种实施例更能重现目前传统实体脚部量测法的使用体验。详言之，用户可根据其对流程准确度的个人观感重新量测脚部尺寸，并在操作过程中了解到该应用程序如何及为何产出最终的脚部尺寸量测值。
附图说明
图1为本发明用以求出脚部量测值的一例示方法，该方法是以撷取自脚部及水平参考物的至少一帧影像为依据。
图2为本发明的实施方式可供用户检视的一屏幕画面，画面内容为本发明量测法的第一步骤及参考物的对准导引标记。
图3为本发明的实施方式的方法示意图，显示用于侦测角落及顶点、建立参考基准以及转换视角的量测算法。
图4为本发明的实施方式的方法示意图，显示用于侦测目标脚部的量测算法。
图5为本发明的实施方式的方法示意图，显示用于判定目标脚部边界、侦测与修正转动状态以及量测物件的量测算法。
图6为本发明的实施方式的一屏幕画面，显示可供用户检视的量测分析结果。
图7A-7D为本发明的用以量测脚部尺寸的应用程序的量测流程。
图8为量测过程中所使用的一在地客户端计算装置及一远程服务器计算机。
图9为本发明用以量测脚部尺寸的实施方式的一屏幕画面，画面内容包括替选参考物。
图10为用以求出脚部量测值的另一例示方法，此方法是以撷取自垂直参考物的至少一帧影像为依据。
图11为一替选实施例，其包括已放至定位的计算装置，但并未使用水平参考物。
附图标记
11 角落对准导引标记
12 纸张参考物
13 墙角线
14、15、16、17 网格
18、19、20、21 角落
22、23、24、25 角落的顶点
26、27、28、29 直线段
30、31、32、33 角落顶点连线的夹角
34 矩形参考框
35 脚部物件
36 腿部
37 参考框后缘
38 物件框
39、40、41、42 物件框的角度
44 物件框的长度
45 物件框的宽度
46 尺码信息
47 远程服务器
48 服务器端数据库
49 无线网络
50 客户端计算装置
51 应用程序
52 相机
53 处理器
54 手电筒(闪光灯)
55 储存装置
56 替选参考物
57 方框
58 墙面与地面间的边界线
59 计算装置
60 墙面与地面间的边界线
100、1000 用以求出脚部量测值的例示方法
101、102、103、1001、1002 步骤
具体实施方式
本文中的术语仅供描述特定实施例之用。这些术语并非用于限制本发明的权利范围。在本文中，「及/或」包括一个或多个所列物件中的任一者或其所有组合。在本文中，表达单数的「一」、「该」等字除非上下文另外指明，否则兼指数量为一个或多个的情形。此外亦应了解，本说明书中的「包含」虽明示所述特征、步骤、操作、组件及/或构件的存在，但并不排除其他一或多种特征、步骤、操作、组件、构件及/或其群组亦同时存在。
除非另有定义，否则本文中所有术语(包括技术术语及科学术语)的意义均与具有本发明所属技术领域具通常知识者一般所了解者相同。此外亦应了解，除非另有明确定义，否则各术语(诸如在一般字辞典中所定义者)的解读应与其在相关技术及本说明书上下文中的意义一致，而不应以理想化或过于正式的方式解读。
本发明在说明发明内容时会揭露若干技术与步骤。这些技术与步骤各有优点，且各项技术均可与本文所揭露的其他技术中的一或多种(在某些情况下则为全部)一起使用。因此，为求简明，本说明书将避免以不必要的方式重复个别步骤的每一种可能组合，但读者在阅读本说明书及申请权利范围时应了解，本发明及申请权利范围涵盖所有这些组合。
本文将通过应用程序(结合文字内容以及附图内容)的表现形式，讨论本发明的用以量测脚部尺寸的方法，这些应用程序可求出脚部尺寸以及适当且对应的鞋子尺码。为达到解说的目的，下文将描述特定细节，使读者能对本发明有完整了解。但对熟习此项技术的人士而言，实施本发明时显然未必需要使用这些特定细节。因此，下文以及附图中涉及的应用程序，均是为了直观阐述本发明的用以量测脚部尺寸的方法及具有暂时性且存有指令的计算机可读媒体。
本文所揭露的内容应视为本发明的例示说明，而非用于将本发明限缩于下文所述及附图所示的特定实施例。以下将参照较佳的实施例的代表附图以说明本发明的内容。
图1为用以求出脚部量测值的一例示方法100，该方法是以所撷取的至少一帧影像为依据。例如，方法100的第一步骤(图中未示)是启动一包括相机的计算装置(例如智能型手机或平板计算机)中的一应用程序，下文将有进一步说明。在某些实施例中，方法100可包括步骤101，亦即从第一视点撷取脚部与水平参考物的至少一帧影像，其中该脚部的脚跟贴靠于垂直参考物。此外，方法100可包括步骤102，亦即显示包括该脚部、该水平参考物及该垂直参考物在内的该至少一帧影像，其中一或多个相机导引标记迭套于所显示的该至少一帧影像上。以下将参照图2并至少针对步骤101与102中的「撷取」与「显示」进行详细讨论。
图2为上述应用程序的一屏幕画面。图2所示的屏幕画面包括该应用程序的一影像预览画面。当用户启动该计算装置中的该应用程序时即可显示此预览画面。在某些实施例中，该应用程序为纸张参考物12标示出四个角落对准导引标记11。在某些实施例中，该应用程序先提示用户从选单中选择参考物。例如，选单中的选项可包括A4尺寸的纸张及信纸尺寸的纸张。在此范例中，纸张参考物12可代表一张白色A4纸。该应用程序可进一步指示使用者将该纸张参考物的一短边贴靠于墙角线13。而后，该应用程序将指示用户将单脚放在该纸张上，并将脚跟贴靠于墙面。此一指示使该程序得以判定脚部的后端界限(例如脚跟的后缘)，因为从一般视角(如图2所示的视角)并无法看见后端界限的实际位置。上述视角是用户为他人量测脚部尺寸及为自己量测脚部尺寸时的典型视角(屏幕画面中的物件可能会反转180°，端视使用者是否是为自己量测而定)。该程序可假设脚部的后端界限与墙角线13共线。
在某些实施例中，有效量测目标脚部的首要步骤是确立参考纸张的位置，因此，必须建立参考纸张的四个角落。可将相机的视野分割为九个网格，并指示使用者通过操控相机而将参考纸张的四个角落分别收入网格14、15、16及17中。显示角落导引标记11的目的可能仅为导引用户，该程序未必会要求用户将四个角落精确对准这些导引标记(如此一来或许有助于提高可用度)。这些网格以及在特定网格内搜寻角落是整个量测算法的关键，可大幅减少误差及处理时间。
为能在上述四个网格区域内找到纸张的角落，本发明应用计算机视觉领域中「角落侦测」运算法的某些态样。可利用一包括两个步骤的流程侦测纸张角落与地面间的界线。第一步骤是将彩色影像数据转换为具有平均色彩浓度值的灰阶。第二步骤则包括降低取样频率，其可进一步包括降低分辨率但保留数据的关键细节。
详言之，在上述算法的第一步骤中，红-蓝-绿(RBG)影像数据将转换为色度-彩度-亮度(HSV)色彩空间，其色彩浓度值取决于三个不同HSV值的平均值。在某些实施例中，相机可使用绿色侦测组件数为红、蓝色组件数两倍的Behr型传感器，使该程序仅需负责处理半数的绿色值。此步骤将忽略及/或移除所有色彩信息，并将数据转换为跨越各种不同色值的「亮度」值。而在第二步骤中，HSV值将通过一次及二次微分而转换为向量空间，以便求出HSV值变化的速度与加速度。针对HSV值变化最大的区域，该程序可保存较多数据，而针对HSV值变化较小的区域，该程序则提高求取HSV值平均值的速率。此「二值化」程序可为纸张边缘保留较多数据。然后便可根据两相邻边缘的交点判定纸张角落所在位置，并将角落处的两边缘交点定义为角落的顶点。
在某些实施例中，上述计算装置可为智能型手机或平板计算机。上述图像处理流程可应用于该装置的至少一台内建或外接相机所提供的影片。由于该种装置大多可制作每秒包含30帧影像的影片，上述角落侦测法可依序应用于影片中的每一帧影像，直到该程序判定下列两个目标均已达成为止：(i)四个角落的位置皆已确定，及(ii)网格14、15、16及17中各有一个角落。在某些实施例中，一旦在特定网格14、15、16或17内侦得一角落，相机预览画面中该网格内的角落导引参考标记11便改变颜色。此变色效果为使用者所提供的反馈，以利用户掌握流程进度。若此步骤出现问题(例如一个或多个角落未在相机的观景窗中出现，或一个或多个角落皱褶变形，抑或相机的观景窗内未出现纸张)，该程序将继续对影片中的后续影像进行角落侦测，直至到达预定的时限为止。一旦到达时限，该程序可提示用户确认能否在相机的预览画面中看见参考纸张的所有角落。
请参阅图1，方法100还包括步骤103，亦即在该一个或多个相机导引标记对准该水平参考物与该垂直参考物中的一或两者后，根据从该第一视点所撷取的该至少一帧影像求得该脚部的量测值。以下将参照图2-5并至少针对步骤103中的「对准」与「求得量测值」进行详细讨论。图3为本发明的应用程序的方法示意图，显示用于侦测角落及顶点、建立参考基准以及转换视角的量测算法。图3以相机视角侦得的角落18、19、20及21。图3的画面一般不会对用户显示，在此仅用于说明该程序的内部流程。在某些实施例中，相机的典型视点可能不在参考纸张正上方，因此，透视效果将导致纸张角落看似并非直角(亦即并非90°)。该程序可接受此种非直角角落，因为侦测角落的目的为判定角落的顶点22、23、24及25。确立角落顶点后，该程序即可建立顶点间的直线段26、27、28及29，然后计算这些直线段间的角度30、31、32及33，进而转换视角，亦即从给定方位转换为已知方位。该程序通过评估某一角度为钝角或锐角以及各角度的大小，即可求出影像数据为调整透视效果所应修正的幅度。此外，该程序的算法可对角度30、31、32及33进行误差校验，确认其总和为360度。
图4为前文搭配图3所述视角转换流程的成果。图4的画面一般不会对用户显示，在此仅用于说明该程序的内部流程。某些实施例会产出矩形参考框34(其四个角落均为直角)。例如，该程序可根据参考纸张的已知标准尺寸(已于该程序中加以定义，例如信纸尺寸的纸张为8.5吋×11吋)建立矩形参考框的边长。该程序亦可修正矩形参考框内的影像数据，包括目标脚部。在某一实施例中，影像数据的修正包括「延展」影像数据，以便使参考框的尺寸符合纸张参考物12预先定义的尺寸。在下一步骤中，该程序可执行一类似于前述角落侦测流程的「边缘侦测」流程，通过寻找参考框内的脚部。通过类似的图像处理及二值化程序，该程序可在矩形参考框内建立脚部35与纸张间的边缘。对脚部进行边缘侦测的复杂度高于对纸张进行边缘侦测的复杂度。例如，对脚部执行的边缘侦测程序可处理延伸自脚部中央或后端的微小阴影。脚部边缘侦测程序可在纸张区域内重复执行，并利用一连续变化的梯度阈值界定脚部与阴影间的边界。前述影片中的各帧影像通常均包括延伸自脚部的腿部36。该程序可修整接受边缘侦测的脚部物件35，具体而言则是将超出矩形参考框后缘37的内容去除。在某一实施例中，参考框后缘37与前述的墙面-地面相交的墙角线13共线。此一程序可有效修除腿部36的形状并保留相关的脚部尺寸信息。由于使用者先前所接受的指示是将参考纸张对齐墙面-地面相交的墙角线13并将脚跟贴靠于墙角，此修整程序有其适宜性。
现请参阅图5，该程序可在脚部物件35周围建立物件框38。图5的画面一般不会对用户显示，在此仅用于说明该程序的内部流程。在某些实施例中，该程序可求出该物件框的角度39、40、41及42，通过求得该物件框的特征向量(或主向量)，亦即该脚部的特征向量(或主向量)。而后，该程序可判定该特征向量是否与矩形参考框34的短轴正交，从而判定该特征向量是否与纸张正交。上述演算步骤可判定脚部是否相对于纸张而转动。若该程序判定物件框38的转动幅度已超出一组预设的尺寸公差，该程序将对影像数据进行转换，由此将物件框38转「正」(例如使其特征向量与矩形参考框34的短轴正交)。转正之后，该程序便可对影片中的影像进行尺寸分析。
在某一实施例中，该程序可根据物件框38的尺寸进行尺寸分析。例如，物件框的长度44可代表脚部的长度，物件框的宽度45可代表脚部的宽度。这些量测值可根据矩形参考框34的已知边缘量测值求出。为此，该程序可先进行过滤，由此去除过于极端的量测结果。例如，一旦初始分析结果出现明显误差，该程序便不需执行剩余的分析步骤，因此，可通过过滤提高算法的效率。滤除明显误差的流程可包括去除过小的物件框的长度44或物件框的宽度44(例如小于最小婴儿鞋尺寸的长、宽)。将不合格的量测结果滤除后，即可比较物件框的长度44与物件框的宽度45的量测结果，从而判定其长宽比是否在预定的可能脚部长宽比范围内。某些实施例在完成明显误差的检查后，会在相机的预览画面中提供目观指示(visual indication)，由此告知使用者已完成脚部侦测。
在某一实施例中，该程序会保留未被滤除的量测结果，并以多次(其次数X为事先设定)量测结果的平均值作为最终结果。例如，某些实施例采用五次量测结果的平均值。该程序会在X帧连续影像均已产出量测结果(其同时包含物件框的长度44与物件框的宽度45，且均符合预设公差Y)后，执行最终的平均分析步骤。例如，在某些实施例中，公差可设定为5mm。在某些实施例中，该程序可利用大致连续的数值、使用大于或小于5mm的公差，及/或使用不同的平均方法(例如将十组量测结果中任五个符合5mm公差的数值加以平均)，端视该应用程序及所用的装置而定(例如取决于相机规格)。
现请参阅图6，该程序可在预览画面中显示尺码信息46，即图中“KID11.5C”为尺码信息，且其中“Trend”为操作界面文字信息。在某一实施例中，该程序可根据预设的鞋子尺码信息，将最终的平均值转换为鞋子尺码。例如，该程序中的数据库可储存鞋子尺码及对应的尺寸。
在某些实施例中，该程序可指示用户先穿上袜子再将脚放在参考纸张上。虽然前述方法的功用与用户是否着袜无关，但在本实施例中，袜子有助于防止脚部因脚底湿气而黏在参考纸张上(举例而言)。此外，该程序在分析影片时可连续启动内建的闪光灯(有时又称「手电筒模式」)，直到求出最终数值为止。此额外光源有助于缓和不利于分析的极端照明效果，例如明显的阴影及眩光。基于类似理由，该程序可指示用户选择照明均匀的量测环境。
在某些实施例中，该程序可就地执行而不需联机至远程服务器计算机。相较于必须依赖远程服务器计算的解决方案，此种客户端计算模式可大幅提高该应用程序的响应性并缩短等待时间。实际使用时，所用的计算装置在前述适当条件下大多可在五秒内完成分析，让使用者有「立即完成」的感受。
图7A-7D为本发明用以量测脚部的应用程序的一例示实施例的代表流程图，图中绘示所用方法的步骤与逻辑。大致而言，该流程图包含前述的一道或多道步骤。一如前述，该客户端应用程序不需联机至远程服务器47即可分析脚部尺寸。在某一实施例中，该应用程序可联机至远程服务器47以取得辅助功能。
如图8所示，远程服务器47可为使用者提供额外帮助，例如可显示有关过去量测结果的数据以及人口数据等信息。例如，可联机至服务器端数据库48以取得上述信息。在某一实施例中，该应用程序可以无线方式(例如通过因特网、蜂巢式网络或其他无线网络49)联机至远程服务器47。然而，前述新颖的脚部量测功能的所有核心部分均可在客户端计算装置50中通过该应用程序实现，如图7A-7D所示。如前述，此种客户端功能性可大幅提升该应用程序的响应性及速度，同时确保用户在该计算装置未联机至因特网、无线网络49或其他通讯装置时仍可使用该应用程序的核心功能。图8进一步说明某些实施例中的客户端计算装置所必备的核心功能，包括应用程序51、相机52、处理器53、手电筒(闪光灯)54及储存装置55。例如，必须以处理器53执行本较佳实施例中的分析步骤及执行前述软件应用程序51。另一范例则必须设置在地储存装置55以便在应用程序51的执行过程中提供数据缓冲，并在无法取得网络49联机时储存数据与结果。在某些实施例中，联机至远程服务器47并非该应用程序的功能。
在如图9所示的某些实施例中，脚跟贴靠于墙面，但脚并非放在参考纸张上。例如，可将尺寸已知的替选参考物56放在脚边。替选参考物56可包括具有已知尺寸的物件，例如信用卡。如图9所示的实施例具有与图1-8所示者类似的功能。例如，参考物56可对应于图1步骤101中的水平参考物。此外，该程序可在屏幕上所标示的预定范围(例如由白色细线所界定的方框57)内，以类似前述的边缘侦测法侦测替选参考物56。该程序尚可利用类似的边缘侦测法侦测墙面与地面间的边界线58，然后以类似前述实施例所用的方法侦测脚部(例如在脚部周围建立虚拟边界框)。该程序可通过与参考物的已知尺寸进行比较而求得脚部尺寸。
某些实施例则以其他方式辨识视野中的脚部。例如，可分析皮肤与参考纸张的颜色差异以作为辨别依据。另一替选辨识法是通过诸如「尤拉法(Euler methodology)」等方式侦测皮下血流，由此辨别目标脚部的皮肤与参考纸张。
图10为用以求出脚部量测值的一例示方法1000，该方法以撷取自垂直参考物的至少一帧影像为依据。方法1000与图1所示类似，其第一步骤(图中未示)为启动一包括相机的计算装置(例如智能型手机或平板计算机)中的一应用程序。在某些实施例中，方法1000可包括步骤1001，亦即从第一视点撷取垂直参考物的至少一帧影像，其中脚部的至少一部分放置于该垂直参考物与该相机之间。以下将参照图11并至少针对步骤1001-1002中的「撷取」与「求得量测值」进行详细讨论。
如图11所示的实施例包括已放至定位的计算装置59，但并未使用参考物。在某些实施例中将脚部的一部分(如图11所示的脚跟)贴靠于墙面，并将计算装置59(例如智能型手机)立在地上，使该装置的前向表面碰触延伸至最前端的脚趾。依此方位设置即可量测脚部的长度。量测脚部长度的另一方式是将上述脚趾贴靠于墙面，并将计算装置59立在地上，使其贴靠于脚跟。量测脚部宽度的方式是将脚部的左、右任一侧贴靠于墙面，并将计算装置59贴靠于脚部的相反侧。
如图11所示的实施例不需使用参考物。在此实施例中，相机的前向表面定义为具有主相机的表面，此一表面大多为屏幕的反面。为求得目标脚部的尺寸，该程序需依赖相机的对焦功能，以便通过一测距流程求出墙面至相机的距离。用户若选择以墙面作为焦点物件，可能必须碰触触控屏幕(举例而言)，由此指示相机聚焦于墙面，需视该计算装置而定。此外，为将焦点固定在墙面，使用者可能必须选择「对焦锁定」功能，需视所用的特定装置而定。
为能准确量测出最能代表脚部尺寸(长度或宽度)的墙面距离，可能必须使相机「正对(Square)」墙面，亦即使相机的前向表面与墙面共面(coplanar)。在某一实施例中，所用装置的内建传感器(例如陀螺仪)可判定该装置是否与地面正交。若相机相对于地面而倾斜，该程序可通过屏幕上的指示(举例而言)提示使用者将智能型手机调整为直立状态。若欲判定相机是否相对于墙面而倾斜，该装置可利用类似上述实施例所用的边缘侦测法找出墙面与地面间的边界线60，然后判定此线为倾斜或水平，并视需要进一步提示使用者转动智能型手机以便将该线调整为水平线。该装置的方位一旦与墙面共面(在预定公差范围内)，该程序即记录墙面的距离，进而计算脚部尺寸及适当的鞋子尺码。该程序可接着执行类似前述实施例中的流程，例如在屏幕上显示脚部尺寸，并视需要而联机至远程服务器。
另一实施例则使用空间深度传感器而不使用参考物。详言之，当用以执行该应用程序的移动计算设备结合可量测空间深度的传感器时，即可采用此实施例。深度传感器大多结合名为「飞行时间红外线雷射点测量术」的方法(但在其他范例中亦可改用其他方法，例如使用多台相机的视差法)。此种传感器大多使用一个红外线发射器及至少两台相机，前者可将一系列红外线点投射在视野中的物件上，后者则针对该等红外线点进行侦测。可以一种或多种算法根据红外线点反射光的飞行时间求出视野中轮廓与物件的深度。此深度信息使所用装置得以根据计算所得的绝对深度值判定被测物的大小与形状。在本范例中，深度传感器使该程序可通过前述根据至少一帧脚部影像求出脚部量测值的方法判定脚部的大小与形状并显示脚部尺寸的量测结果。某些智能型手机及行动装置于装置的后侧(亦即装置面向用户的主屏幕的背面)具有一个或多个深度传感器，此种装置的用户可依照前述根据至少一帧脚部影像求出脚部量测值的方法调整装置的方向。例如，用户可依照图2所示方式调整装置的方向，并遵循屏幕上的提示。若一个或多个深度传感器位于装置的前侧(亦即手机面向使用者的一侧)，则用户必须将装置的主屏幕转向待测的脚部，方能以该程序量测脚部尺寸。在上述范例中，该程序可通过其他装置手段(例如通过可听见的声音或后侧闪光灯的短暂闪烁)告知使用者量测已完成，由此导引用户将装置的屏幕转向自己以便检视量测结果。
结合上述内容，以及附图中披露的内容，本领域技术人员应当理解，本发明公开了一种非暂时性且存有指令的计算机可读媒体，其中这些指令由一或多个处理器执行时可令该一或多个处理器执行下列动作：
从一第一视点撷取一脚部及一水平参考物的至少一帧影像，其中该脚部的一部分贴靠于一垂直参考物；
显示该至少一帧包括该脚部、该水平参考物及该垂直参考物的影像，其中一个或多个相机导引标记迭套于所显示的该至少一帧影像上；及
将该一或多个相机导引标记对准该水平参考物与该垂直参考物中的一或两者后，根据从该第一视点所撷取的该至少一帧影像求得该脚部的一量测值。
本发明虽以多种实施例予以说明本发明的权利范围，但这些实施例中的特定特征及配置方式不应解读为对本发明的权利要求范围的限制。本领域技术人员在本发明实质保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种用以量测脚部尺寸的方法，通过一处理器、一相机及一显示屏幕的一电子装置量测一脚部且以一计算机实施，包含下列步骤：
从一第一视点撷取脚部及一水平参考物的至少一帧影像，其中该脚部的一部分直接地贴靠于一垂直参考物；
显示该至少一帧包括该脚部、该水平参考物及该垂直参考物的影像，其中一或多个相机导引标记迭套于所显示的该至少一帧影像上；及
将该一或多个相机导引标记对准该水平参考物与该垂直参考物中之一或两者后，根据从该第一视点所撷取的该至少一帧影像求得该脚部的量测值。
2.根据权利要求1所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中该垂直参考物包括一墙壁。
3.根据权利要求1所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中该水平参考物包括一正方形物件与一矩形物件至少其中之一。
4.根据权利要求3所述的用以量测脚部尺寸的方法，还包含下列步骤：
对该水平参考物执行一角落侦测算法，由此侦测该水平参考物的各角落。
5.根据权利要求4所述的用以量测脚部尺寸的方法，还包含下列步骤：
根据该水平参考物被侦得的角落所对应的角落顶点，计算至少一个角度。
6.根据权利要求1所述的用以量测脚部尺寸的方法，还包含下列步骤：
根据所撷取的该至少一帧影像产生一矩形参考框；及
对所述矩形参考框执行边缘侦测，由此建立该脚部的边缘。
7.根据权利要求6所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中执行边缘侦测还包含以下步骤：
利用连续变化的梯度阈值界定该脚部与至少一个与该脚部相关的阴影间的边界。
8.根据权利要求1所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中该水平参考物从下列物件所组成的群组中选出：纸张、信用卡及金融卡。
9.根据权利要求1所述的用以量测脚部尺寸的方法，还包含下列步骤：
储存至少一个与一或多个已知水平参考物相关的尺寸。
10.根据权利要求1所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中求得该脚部的量测值包括：
对所撷取的该至少一帧影像执行边缘侦测，由此侦测一脚部物件；
根据所侦得的脚部物件产生一物件框；及
根据该物件框的尺寸执行尺寸分析，由此获得至少一个量测值。
11.根据权利要求10所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中该至少一个量测值包括该物件框的至少一个长度及该物件框的至少一个宽度。
12.一种非暂时性且存有指令的计算机可读媒体，其中这些指令由一或多个处理器执行时可令该一或多个处理器执行下列动作：
从一第一视点撷取一脚部及一水平参考物的至少一帧影像，其中该脚部的一部分直接地贴靠于一垂直参考物；
显示该至少一帧包括该脚部、该水平参考物及该垂直参考物的影像，其中一个或多个相机导引标记迭套于所显示的该至少一帧影像上；及
将该一或多个相机导引标记对准该水平参考物与该垂直参考物中的一或两者后，根据从该第一视点所撷取的该至少一帧影像求得该脚部的一量测值。
13.一种用以量测脚部尺寸的方法，通过一处理器、一相机及一显示屏幕的一电子装置量测一脚部且以一计算机实施，包含下列步骤：
从一第一视点撷取一垂直参考物的至少一帧影像，其中该脚部的至少一部分位于该垂直参考物与该相机之间；
显示包括脚部和垂直参考物的至少一帧影像，其中一个或多个相机导引标记迭套于所显示的该至少一帧影像上；
将该一或多个相机导引标记对准该脚部与该垂直参考物；及
根据将该一或多个相机导引标记对准该脚部与该垂直参考物，求得该脚部的该至少一部分的一量测值。
14.根据权利要求13所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中该垂直参考物包括一墙壁。
15.根据权利要求13所述的用以量测脚部尺寸的方法，还包含下列步骤：
判定该装置是否与该垂直参考物共面；及
若判定该装置未与该垂直参考物共面，则显示一提示，由此指示用户将该装置调整为直立状态。
16.根据权利要求15所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中判定该装置是否与该垂直参考物共面还包含以下步骤：
根据从陀螺仪取得的信息判定该装置是否与一地面正交。
17.根据权利要求15所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中判定该装置是否与该垂直参考物共面还包含以下步骤：
判定所撷取的该至少一帧影像是否包括墙面与地面间的一水平边界线。
18.根据权利要求13所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中求得该脚部的该至少一部分的量测值还包含以下步骤：
求得该相机与该垂直参考物间的一距离。
19.根据权利要求18所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中求得该相机与该垂直参考物间的距离是根据与对焦功能相关的一用户输入而启动。
20.根据权利要求18所述的用以量测脚部尺寸的方法，其中求得该相机与该垂直参考物间的距离是根据一自动对焦功能而启动。
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