CN111278321A - 鞋类尺码确定的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种基于3D足部尺寸确定鞋类尺码的方法。该方法可以包括：(a)提供具有多个视觉参考标记物的袜子；(b)在用户设备的帮助下，获取被所述袜子覆盖的足部的图像数据，其中所述图像数据包括所述多个视觉参考标记物中的至少一个；(c)使用所述图像数据生成所述足部的3D模型；以及(d)基于所述足部的3D模型或基于从所述足部的3D模型提取的一个或多个足部尺寸参数来确定鞋类尺码。

Description

鞋类尺码确定的系统和方法

交叉引用

本申请要求2017年8月25日提交的美国临时专利申请号62/550,516的权益，该专利通过引用并入本文。

背景技术

在鞋类和服装零售中，鞋类的恰当合脚度仍然是人们关注的问题。特别是，在网上购物时，选择合适的鞋类尺码是一个挑战。当消费者在商店或网上购买或订购鞋类时，很难评估适当的合脚度，特别是给定的可用选项较多时，而且没有能力在他们特定的日常场景中试穿鞋类。即使消费者在商店购物并有能力试穿鞋类，但地理位置和有限的时间和经验可能无法识别不合脚的鞋类。在一些情况下，仅仅基于抽象的鞋类尺码很难达到具有高置信度的鞋类恰当合脚度。鞋类制造商经常为购买者提供广泛选项的鞋类款式，以供购买者从中选择。鞋类通常是在定义鞋类内腔的鞋楦上制造的。由于具有不同形状和尺码的鞋楦用于为具有不同形状的足部的购买者的制造鞋类，所以通常以正确的指定尺码购买的鞋类不能适当地舒适地合脚。当客户可以试穿鞋类时，相同指定尺码的足部和鞋楦之间的尺码差异导致高退货率，而客户不能试穿鞋类时的退货甚至更多。此外，由于各款式的鞋楦套组在款式之间也变化很大，所以除非在零售店试穿鞋类以试图在购买前验证是否合脚，否则所选的风格、所选的指定尺码和个人脚形导致无法确保为客户提供合适的鞋类。

援引并入

本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用并入本文，其程度如同具体地且单独地指明每个单独的出版物、专利或专利申请均通过引用而并入。

发明内容

综上所述，期望提供一种方法和系统来确定鞋类的精确的三维合脚度，并使用精确合脚度方法来检索最合脚的鞋类。本发明的方法和系统是为基于足部的精确测量来选择鞋类而提供的。该方法和系统为在线选择鞋类使提供了方便和时间效率。

在一些方面中，提供了一种基于3D足部尺寸确定鞋类尺码的方法。所述方法可以包括：(a)提供具有多个视觉参考标记物的袜子；(b)在用户设备的帮助下，获取被所述袜子覆盖的足部的图像数据，其中所述图像数据包括所述多个视觉参考标记物中的至少一个；(c)使用所述图像数据生成所述足部的3D模型；以及(d)基于所述足部的三维模型或基于从所述足部的三维模型提取的一个或多个足部尺寸参数来确定鞋类尺码。

在一些实施方式中，当所述袜子穿在所述足部上时，所述多个视觉参考标记物中的至少一个位于所述足部的脚趾部分、脚跟部分、脚背部分或底部/脚掌(gusset)部分周围。在一些实施方式中，当所述袜子穿在所述足部上时，所述多个视觉参考标记物中的至少两个布置在所述足部的不同部分或侧面上。在一些实施方式中，所述图像数据是通过执行所述足部的全景扫描获得的。在一些实施方式中，还包括确定步骤(b)中获取所述图像数据是否完成。在一些情况中，当预定数目的或全部所述多个视觉参考标记物被包含在所述图像数据中时，获取所述图像数据被确定为完成。在一些情况中，当获取图像数据被确定为未完成时，生成消息。例如，所述消息包括指示哪些视觉参考标记物未在所述图像数据中获取的信息。

在一些实施方式中，所述一个或多个足部尺寸参数选自脚宽、脚长、脚高、掌长(ball length)、掌围(length girth)、脚背围、脚跟宽度、脚背高度和足弓轮廓组成。在一些实施方式中，还包括基于所述一个或多个足部尺寸参数、鞋楦数据和合脚度数据(fitting data)来确定鞋类尺码。在一些情况中，所述鞋类尺码是通过将所述一个或多个足部尺寸参数与一个或多个鞋楦参数、款式数据和所述合脚度数据进行比较来确定的。在一些实施方式中，所述用户设备是配备有图像设备的移动设备。在一些情况中，所述图像设备是光学图像设备。在一些实施方式中，所述袜子还包括腿部部分或袜口部分，并且所述多个视觉参考标记物中的至少一个被布置在所述腿部部分或袜口部分。在一些实施方式中，所述多个视觉参考标记物中的每个包括唯一的图形指示符。在一些情况中，所述图形指示符是图形条码。

在一些实施方式中，所述多个视觉参考标记物的预知尺寸被用于生成所述足部的3D模型。在一些实施方式中，所述多个视觉参考标记物中的至少一个由非弹性材料组成。在一些实施方式中，所述多个视觉参考标记物的子集被设置在所述袜子的非弹性区域中。

应当理解，本发明的不同方面可以单独地、共同地或彼此组合地理解。本文描述的本发明的各个方面可适用于下文所述的任何特定应用或本文披露的任何其他类型的鞋类尺码确定系统。本文任何关于3D足部尺寸测量的描述可以应用于或被用于任何其他鞋类选择情况。此外，在鞋类尺码选择系统的内容中公开的任何实施方式也适用于本文公开的方法。

附图说明

在所附权利要求书中具体阐述了本发明的新颖特征。通过参考对在其中利用到本发明原理的说明性实施方式加以阐述的以下详细描述和附图，将会获得对本发明的特征和优点的更好的理解，在附图中：

图1示出了根据本发明实施方式的示例性足部尺寸参数。

图2示出了根据本发明实施方式的示例性袜子以及一个或多个参考标记物。

图2A示出了用多个参考标记物形成的3D足部模型的线框的示例。

图3示出了根据本发明实施方式的示例性用户设备。

图4示出了获取被袜子覆盖的足部的图像数据的示例。

图5示出了被示例性袜子覆盖的足部的图像。

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的基于3D足部参数确定鞋类尺码的系统。

图7示出了鞋类供应商提供的用户足部尺寸数据和鞋楦数据的示例。

图8示意性地图示了获取三维足部尺寸和基于三维足部尺寸确定鞋类尺码的过程。

图9示出了可以被配置为实现本申请中公开的任何计算系统的计算机系统。

具体实施方式

在以下的详细描述中，参考附图，该附图构成所述描述的一部分。在附图中，相似的符号通常标识相似的组件，除非上下文另有规定。在具体实施方式、附图和权利要求中所描述的说明性实施方式并不意味着是限制性的。在不偏离本文所呈现的主题范围的情况下，可采用其他实施方式，并且可做出其他改变。很容易理解的是，本文总体描述的并在附图中图示的本公开各个方面能够以众多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，在本文中明确设想到所有上述情况。

本公开内容的方法和系统是为基于足部的精确测量来选择鞋类提供的。“鞋类”是指可以穿在人的下半身，特别是足部，可选地也可以是小腿的任何类型的服饰。示例包括运动鞋、系带鞋、休闲鞋、孟克鞋、溜冰鞋、学生鞋、踢踏鞋、足尖鞋和其他鞋，工作靴、滑雪靴、战斗靴、时尚靴、登山靴、大腿长靴和其他靴类，凉鞋、拖鞋、人字拖和其他凉鞋，皮鞋，以及任何其他被设计为穿在足部，可选地也可以是小腿的服饰项目。鞋类可以指至少部分覆盖足部的任何物品，如溜冰鞋、旱冰鞋、旱冰鞋、雪鞋或任何其他项目。鞋类可以是为成人(男人、女人)或儿童设计的。

鞋类的尺码对不同的个人可能合脚度不同。不同款式的鞋子可能合脚度不同。不同制造商制造的鞋子可能合脚度不同。在一些情况下，不同制造商为同一款式的鞋类所制造的鞋类可能有适合个人足部的不同尺码。可选择地，同一制造商所制造的不同款式的鞋类可能有适合个人足部的不同尺码。鞋类制造商经常为购买者提供广泛选项的鞋类款式，以供购买者从中选择。鞋类通常是在限定鞋类内腔的鞋楦上制造的。为了提供各种长度和宽度的从小尺码到大尺码的各种尺码的完整选择，制造商使用相应的各种尺码的鞋楦套组来制造尺码范围的鞋类款式。鞋类的空腔是由鞋类的鞋楦限定的三维空腔。因为不同鞋类制造商对其各自的款式和尺码使用不同的鞋楦，所以通常指定尺码的鞋楦会与不同款式的相应鞋楦的相同指定尺码差别很大。即使制造商可以指定尺码，由鞋楦空腔限定的所述尺码也不是精确的，不利地导致参考标准指定尺码的鞋类有时不恰当地不符合标准尺码。此外，人类足部的尺寸和形状在人与人之间差异很大。通常，相同标准尺码的足部在形状上却差异很大，经常导致某指定尺码的鞋类合脚性差，但该指定尺码却被推测为正确的尺码。

个体的足部尺寸可以使用用户设备在三维空间中测量。所述个体可以使或可以不是用户设备的用户。足部尺寸可以从由具有参考标记物的袜子覆盖的足部的三维成像确定。在足部扫描期间，用户可以被参考标记物引导。多个足部尺寸参数或三维足部模型可以被用于确定期望款式的鞋类的最合脚尺码。

图1示出了根据本发明实施方式的示例性足部尺寸参数。足部尺寸可以根据足部的三维测量来确定。足部尺寸可以由多个足部尺寸参数表示。多个足部尺寸参数可以共同确定三维空间中的足部。足部尺寸参数可以用长度来测量，例如mm或其他长度单位。足部尺寸参数可以包括双脚的长度、宽度和/或高度，以及其他足部测量值包括但不限于，掌长(mm)、掌围(mm)、脚背围(mm)、脚跟宽度(mm)、脚背高度(mm)和足弓轮廓。在一些情况下，根据特定的鞋类诸如带有长筒的靴，可以测量额外参数诸如小腿的周长或宽度。只要三维足部尺寸能够被确定，就可以使用任何其他足部尺寸参数。可以沿足部长度在任何地方测量宽度或高度；可以沿足部宽度在任何地方测量长度或高度；可以沿足部高度在任何地方测量宽度或长度。在一些情况下，足部尺寸参数可以是从三维足部图像的二维投影中测量出来的任何尺寸。在一些情况下，足部尺寸参数可以从三维足部模型测量，以便与鞋类供应商提供的鞋楦进行比较。

足部可以被成像以获得多个足部尺寸参数。在一些实施方式中，可以使用具有一个或多个参考标记物的袜子指导用户获取足部三维图像中。图2示出了根据本发明实施方式的示例性的袜子200以及一个或多个参考标记物。所述袜子200可以包括主体201和一个或多个参考标记物203、205、207和209。袜子也被称为短袜、长袜或足套。

袜子的主体201可以由编织材料、无纺布材料或两者的组合构成。例如，材料的主体可以是天然纤维或合成纤维。例如，在一些实施方式中，材料可以是棉、氨纶、尼龙和聚酯的组合物。主体的材料也可以是具有一定弹性的组合物，使得其可以适应用户足部的各种尺寸。这种弹性也让袜子容易穿脱。袜子可以拉伸，使得袜子可以适应所有尺寸的足部。袜子可以拉伸，使得袜子的不同尺码可以适应不同范围的足部尺寸。例如，袜子可以拉伸到覆盖至少3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、11个、12个或更多个足部尺码。

在一些情况下，袜子的一部分可能是不可拉伸的或无弹性的，而其余部分是有弹性的。例如，袜子的脚跟部分可以是无弹性的，或者可以被拉伸不超过0.1％、0.5％、1％、2％、3％、4％、5％、10％、20％、30％、40％或50％。在一些实施方式中，袜子的一部分可以比袜子的一个或多个其他部分的可拉伸度低。袜子的非弹性部分可以由不同于袜子的一个或多个其他部分的材料形成。例如，袜子的非弹性部分可以由比袜子的弹性部分的可拉伸度低的材料或纤维形成。或者，袜子的非弹性部分和袜子的弹性部分可由相同的材料或纤维形成，但可具有不同的组织或结构。袜子的非弹性部分可以被提供在袜子上的一个或多个位置上。例如，所述非弹性部分可以在或接近袜子的脚跟、袜子的脚趾、脚踝区域、袜子的底部、袜子的一侧、在足部上的袜子区域或在腿上的袜子区域。

在一些实施方式中，袜子可以是通用的。或者，可以提供多种袜子尺码，以覆盖不同的尺寸范围。可以向成人和儿童提供同样的袜子。或者，可以向成人和儿童提供不同的尺码。袜子200可以具有任意厚度。在一些情况下，袜子可以是薄袜。袜子可以是一次性的，或者可以重复使用的。袜子200可以基本上覆盖用户的整个足部或部分足部。袜子可以具有延伸到穿戴者的脚踝、小腿、部分小腿、小腿以上、膝盖以上或大腿以上的顶部。

袜子200可以包括一个或多个参考标记物203、205、207、209。可以使用所述一个或多个参考标记物指导用户扫描被袜子覆盖的足部。例如，用户可以被提示去扫描足部直到所有所述标记物被获取到图像数据中。根据用于获取三维足部模型的光学成像技术，所述参考标记物可以被用作或可以不被用作确定足部的尺寸或维度的参照。

袜子200可以包括任意数目的参考标记物。例如，至少一个或多个、两个或更多个、三个或更多个、四个或更多个、五个或更多个、六个或更多个、七个或更多个、八个或更多个、九个或更多个、十个或更多个、十五个或更多个、二十个或更多个参考标记物可以被包括在袜子里。在一些情况下，参考标记物的数目可以与袜子的尺寸或维度相关联。例如，相比于顶部在脚踝以下的袜子，当袜子的顶部延伸到小腿以上时，就可能会包含更多的参考标记物。或者，不同款式和/或尺码的袜子上的参考标记物数目可能是相同的。

一个或多个参考标记物203、205、207和209可以被布置在袜子主体中的一个或多个位置。可以将一个或多个参考标记物定位，使得在图像中捕获每个参考标记物时，可以生成三维足部模型。在一些情况下，至少一个或多个参考标记物位于脚趾209、脚跟部分203(例如，脚跟后片、脚跟转)、脚背部分205或底部/脚掌部分207周围。在一些情况下，根据袜子的款式，参考标记物可以被布置在腿部或袜口部分周围，以测量小腿的尺寸或轮廓。多个参考标记物可以均匀或不均匀分布。多个参考标记物可以基本上覆盖足部的不同侧面(例如，上侧面、下侧面、左侧面、右侧面或后侧面)。多个参考标记物可以被定位于足部的至少两个不同侧面上，使得对所述参考标记物成像时，可以获取三维足部尺寸。例如，至少一个参考标记物位于下侧面且至少一个位于左侧面/右侧面上。在另一个示例中，至少一个参考标记物位于后侧面(例如，脚跟后片)且至少一个参考标记物位于上侧面。在一些情况下，至少一个参考标记物位于腿/小腿部分周围，以便测量腿/小腿的尺寸。在一些情况下，三维空间中参考标记物的坐标可以通过处理图像数据来获得，且可以使用参考标记物的坐标来构建3D足部模型。例如，多个参考标记物可以形成3D足部模型的线框。

一个或多个参考标记物可以由任何可能或不可能被编织的材料组成。一个或多个参考标记物可以由现成的塑料薄膜构建，例如，乙烯基(如聚氯乙烯)、聚乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酯、硅弹性体、醋酸酯等。一个或多个参考标志可以由可能与或不与袜子主体的材料相同的任何织物构成。

一个或多个参考标记物可以是袜子的一部分。一个或多个参考标记物可以被织入袜子中和/或整合到袜子材料中。或者，一个或多个参考标记物可以是附接至袜子的附接元件。一个或多个参考标记物可以形成单独的块，然后缝制、缝合、焊接、带绑或粘到袜子的主体。或者，一个或多个参考标记物可以与袜子主体形成单独的块。例如，参考标记物可以用不同的颜色来涂漆、编织或标记物，以区别于袜子的主体。参考标记物的材料可以是或可以不是柔性的或顺应性的。在一些情况下，参考标记物可以符合足部轮廓。

一个或多个参考标记物可以包括任何形状或尺寸。例如，一个或多个参考标记物可以具有诸如圆形、环状、长方形、三角形、正方形或任何其他不规则形状的形状。一个或多个参考标记物可以具有至少0.5cm、1cm、1.5cm、2cm、2.5cm、3cm、3.5cm或4cm的尺寸(例如，长度、宽度、高度、直径和对角线)。一个或多个参考标记物可能有也可能没有实体和连续的形状。例如，参考标记物可能在中间具有通孔。

一个或多个参考标记物可以是可检测的。一个或多个参考标记物可以是可由光学传感器、热传感器或其他成像传感器检测的。在一些情况下，一个或多个参考标记物可以具有可通过眼睛或光学传感器容易地从主体上分辨出来的颜色。可以在参考标记物和袜子的其余部分之间提供强烈的视觉对比。例如，可能有黑/白的对比。即使袜子是以灰度显示的，这种对比也可能存在。强度或亮度中的变化可能是至少5％、10％、25％、50％、75％或90％。在一些情况下，一个或多个参考标记物可以被红外传感器检测到并显示在用户设备的显示器上。一个或多个参考标记物可以在可见光谱、红外光谱、紫外光谱和各种其他波长范围内被检测到。

在一些情况下，一个或多个参考标记物可能以通用的方式分布，使得左袜子和右袜子可以互换。在一些情况下，一个或多个参考标记物可能位于袜子(例如，筒状袜子)的周界周围，使得袜子不必与足部对齐(例如，脚跟-对-脚跟或顶部-对-顶部)。袜子可以是通用的，使得用户可以不必区分左袜子和右袜子。或者，左袜子和右袜子可以包括不同的参考标记物的分布(例如，对称分布)，使得左袜子和右袜子可以彼此区分。

在一些情况下，参考标记物可以被放置得彼此相对接近。在一些情况下，一些或所有参考标记物可以在另一个的0.5cm、1cm、1.5cm、2cm、2.5cm、3cm、4cm、5cm或6cm内。在一些情况下，在描述的距离内至少有2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个或更多个参考标记物。

在一些实施方式中，可以引导用户借助一个或多个参考标记物来扫描被袜子覆盖的足部。一个或多个参考标记物可以被成像并包含在足部的图像数据中。可以获取带有袜子的足部的图像，且足部的三维模型可以根据图像数据来构建。世界坐标系中足部的三维尺寸或维度可以基于图像数据被获取。上述多个足部尺寸参数可以从足部的三维模型中提取。足部的三维模型可以包括世界坐标系中的足部的尺寸，分辨率至少为5mm、4mm、3mm、2mm、1mm、0.5mm、0.1mm或更大等。如前所述，在一些情况下，多个参考标记物可以形成3D足部模型的线框。

图2A示出了用多个参考标记物形成的3D足部模型的线框210的示例。在一些实施方式中，所有参考标记物由相同的材料制成。例如，所有参考标记物可以由弹性材料或非弹性材料组成。在一些情况下，参考标记物211和参考标记物213的至少一个或子集可以由非弹性材料制成，使得参考标记物的形状或尺寸可以保持。可替代地或附加地，参考标记物的至少一个或子集可以被布置在袜子的非弹性部分，使得参考标记物的形状或尺寸可以保持。然后这种参考标记物的形状或尺寸可以被用于精确重建足部的3D模型。这种参考标记物的尺寸或两个或多个这种参考标记物之间的距离可能相差小于0.1％、0.5％、1％、2％、3％、4％、5％、10％、15％或20％。例如，参考标记物的尺寸可以是已知的，或者位于袜子非弹性部分的两个参考标记物之间的距离是已知的，这些数据可以被用作重建足部3D模型的参照。这种非弹性参考标记物或非弹性部分中的参考标记物可以被用作尺寸参照，而其他参考标记物可被用作扫描足部的指导标记物。或者，非弹性参考标记物或非弹性区域内的参考标记物既可以被用作扫描足部的指导标记物，也可以被用作尺寸参照。可选地，这样的标记物可以具有已知的相对于彼此的方向或相对于彼此定位。例如，标记物可以具有径向不对称的形状，这可以允许基于标记物的方向来确定袜子的方向。在一些情况下，这些标记物之间的相对定位可能允许基于标记物的位置来确定袜子的方向。

在一些情况下，袜子可以包括在袜子的一个或多个相对无弹性的部分上的一个、两个、三个、四个、五个、六个或更多个参考标记物，或由相对无弹性的材料制成。这种参考标记物可以被称为非弹性参考标记物(例如，211、213)。袜子可以包括在袜子的一个或多个相对弹性的部分上的一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或更多个参考标记物，或由相对弹性的材料制成。这种参考标记物可以被称为弹性参考标记物(例如，215、217)。在一些实施方式中，可提供比非弹性参考标记物更多的弹性参考标记物。在一些实施方式中，弹性参考标记物可以比非弹性参考标记物跨越更大的区域。与弹性参考标记物相比，非弹性参考标记物可能有也可能没有不同的视觉外观。例如，它们可能是不同的形状、尺寸、颜色或纹理。非弹性参考标记物可以通过被配置为获取足部三维模型的用户设备来与弹性参考标记物区分。例如，用户设备可以包括摄像头(例如，视觉摄像头、红外摄像头等)，该摄像头可以获取袜子的图像，该图像可以区分非弹性参考标记物和弹性参考标记物。可选地，生成的模型，诸如线框模型，可以显示标记物的位置。所显示的模型可以选择性地示出非弹性参考标记物和弹性参考标记物之间的视觉区别。

在一些实施方式中，用户设备可以被用于获取足部的3D模型。3D模型可以从由用户设备获取的足部图像数据中获取。图3示出了根据本发明实施方式的示例性用户设备300。用户设备可以是包括显示器302的设备，还可以包括用于使用所述设备执行鞋类购买的界面304。用户设备可以包括一个或多个内存存储单元306、一个或多个处理器308、一个或多个通信单元310、一个或多个电源312、一个或多个成像设备314和/或一个或多个传感器116。

所述用户设备300可以是能够帮助获取用户3D足部模型的电子设备。用户设备可以是移动设备(例如，智能手机、平板电脑、寻呼机、个人数字助理(PDA))、计算机(例如，笔记本电脑、台式电脑、服务器或任何其他类型的设备)。用户设备可以是便携的。用户设备可以是手持的。用户设备可以是轻量的。在一些实施方式中，用户设备的重量可以是10kg、8kg、6kg、5kg、4kg、3kg、2kg、1.5kg、1kg、0.7kg、0.5kg、0.3kg、0.1kg、0.05kg、0.01kg、0.005kg或0.001kg或更轻。

用户设备可以是能够连接网络的网络设备，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)，诸如互联网、电信网络、数据网络或任何其他类型的网络。用户设备可以能够直接或间接进行无线通信。用户设备可以能够对等网络(P2P)通信和/或带有基于云的基础设施的通信。

用户设备可以在购买鞋类期间使用或在需要精确足部尺寸测量的各种场合使用。在一些情况下，用户设备可以包括根据用户从零售商，例如，在线零售商，选择的鞋类产品向用户确定和提供特定鞋类产品的尺码信息。用户设备可以能够直接或间接地与鞋类供应商通信。用户设备可以与服务器或被配置为处理足部图像数据并生成足部尺寸参数/3D足部模型的实体进行通信。用户设备可以与服务器或被配置为接收3D足部模型/3D足部尺寸参数并进一步将这些数据用于各种目的实体进行通信。在一些实施方式中，鞋类供应商可以使用或作为服务器或使用其他类型的在线主机。用户设备可以与鞋类供应商实体的服务器和/或其他主机设备通信。在一些情况下，用户设备可以帮助获取实时的用户足部尺寸信息，然后根据用户从零售商商店中选择的鞋类产品提供最合脚的尺码。在一些情况下，精确的足部尺寸信息由用户设备获取，并可以用于可能与鞋类购买无关的各种情况中。例如，用户设备可以根据鞋类尺码和用户足部的适配来提供鞋类选择的推荐。本文提供的系统和方法可以直接或可以不直接用于帮助购买鞋类。在一些情况下，本文提供的系统和方法可以是独立的，并与鞋类采购无关。

用户设备可以包括显示器302。显示器可以实时显示由成像设备获取的一个或多个静态图像(例如，照片)和/或动态图像(例如，视频)。显示器可以能够向用户显示信息。显示器可以形象化地图示信息。显示器上显示的信息可以是变化的。显示器可以包括屏幕、例如液晶显示器(LCD)屏幕、发光二极管(LED)屏幕、有机发光二极管(OLED)屏幕、等离子屏幕、电子墨水(e-ink)屏幕、触摸屏或任何其他类型的屏幕或显示器。显示器可以接受或可以不接受用户输入。

显示器可以显示图形用户界面304。图形用户界面可以是可以帮助用户使用设备执行交易的浏览器、软件或应用程序的一部分。该界面可以允许用户查看用户足部的3D模型或用户足部的图像。该界面可以提供信息，以指导用户借助如上所述的一个或多个参考标记物正确地扫描足部。用户可以使用所述设备访问用户帐户。该用户帐户可以在鞋类购买过程或提供足部尺寸期间被使用。用户设备可以能够操作一个或多个软件应用程序。一个或多个应用程序可以与或可以不与鞋类采购相关。一个或多个应用程序可能需要或使用该成像设备。

用户设备可以能够经由用户交互设备接受输入。这样的用户交互设备的示例可以包括键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触摸板、操纵杆、轨迹球、相机、麦克风、运动传感器、热传感器、惯性传感器或任何其他类型的用户交互设备。

用户设备可以包括一个或多个存储单元306，这些存储单元可以包括非临时的计算机可读介质，包括执行一个或多个步骤的代码、逻辑或指令。用户设备可以包括一个或多个处理器308，该处理器可以执行一个或多个步骤，例如按照非临时的计算机可读介质。一个或多个内存存储单元可以存储一个或多个软件应用程序或与软件应用程序相关的命令。一个或多个处理器可以单独地或共同地执行软件应用程序的步骤。

可以在用户设备上提供通信单元310。通信单元可以允许用户设备与外部设备通信。外部设备可以是鞋类供应商、服务器的设备，或者可以是基于云的基础设施。外部设备可以是另一个用于完成鞋类购买的本地设备，如零售商设备、台式机等。通信可以包括网络通信或直接通信。通信单元可以允许无线或有线通信。无线通信的示例可以包括但不限于WiFi、3G、4G、LTE,射频通信、蓝牙通信、红外通信或任何其他类型的通信。

用户设备可以具有车载电源112。另外，外部电源可以提供电力为用户设备供电。外部电源可以通过有线或无线连接向用户设备提供电源。车载电源可以为整个用户设备或无线设备的一个或多个独立组件供电。在一些实施方式中，可以提供多个车载电源，可以为用户设备的不同组件供电。例如，设备的一个或多个传感器可以用设备的一个或多个内存存储单元、处理器、通信单元和/或显示器的单独电源供电供电。

用户设备可以包括作为成像设备314的成像传感器。成像设备314可以在用户设备上。成像设备可以包括硬件和/或软件元件。在一些实施方式中，成像设备可以是可操作地耦合至用户设备的相机或成像传感器。在一些可选的实施方式中，成像设备可以位于用户设备外部，并且足部的图像数据可以通过通信手段传送到用户设备，如本文其他方面所述。成像设备可由被配置为扫描足部的应用程序/软件来控制。在一些实施方式中，相机可以被配置为在三维中扫描足部。在一些实施方式中，软件和/或应用程序可以被配置为激活用户设备上的相机以扫描足部。在其他实施方式中，相机可以由本机嵌入在用户设备中的处理器控制。

成像设备314可以是固定镜头或自动对焦镜头相机。相机可以是获取动态图像数据(例如，视频)的电影或视频相机。相机可以是获取静态图像数据(例如，照片)的静物相机。相机可以获取动态图像数据和静态图像两者。相机可以在获取动态图像数据和静态图像之间切换。尽管本文提供的某些实施方式是在相机的背景下描述的，但应当理解本公开内容可适用于任何合适的成像设备，并且本文中与相机有关的任何描述也可适用于任何合适的成像设备，并且本文中与相机相关的任何描述也适用于其他类型的成像设备。相机可包括光学元件(例如，镜头、镜子、滤光片等)。相机可以获取彩色图像、灰度图像等。

成像设备314可以是用于获取足部视觉图像的相机。可以使用任何其他类型的传感器，例如可以被用来获取足部的热图像的红外传感器。成像传感器可沿电磁波谱的任何位置采集信息，并可相应地产生相应的图像。

在一些实施方式中，成像设备可以能够以相当高的分辨率运行。成像传感器可能具有大于或等于约100μm、50μm、10μm、5μm、2μm、1μm、0.5μm、0.1μm、0.05μm、0.01μm、0.005μm、0.001μm、0.0005μm或0.0001μm的分辨率。图像传感器可能能够收集4K或更高的图像。

成像设备可以以特定的图像分辨率获取图像帧或图像帧序列。在某些实施方式中，图像帧分辨率可由帧中的像素数定义。在一些实施方式中，图像分辨率可大于或等于约352×420像素、480×320像素、720×480像素、1280×720像素、1440×1080像素、1920×1080像素、2048×1080像素、3840×2160像素、4096×2160像素、7680×4320像素或15360×8640像素。

成像设备314可以以特定的获取速率获取图像帧序列。在一些实施方式中，图像序列可以以小于或等于约每0.0001秒、0.0002秒、0.0005秒、0.001秒、0.002秒、0.005秒、0.01秒、0.02秒、0.05秒、0.1秒，0.2秒、0.5秒、1秒、2秒、5秒或者10秒一张图像的速率被获取。在一些实施方式中，获取速率可以根据用户输入和/或外部条件(例如，照明亮度)而变化。

成像设备314可被配置为扫描足部以获取图像数据。成像设备可以是或可以不是3D相机、立体相机或深度相机。各种技术可以被用来利用成像数据获取3D模型。在某些情况下，成像设备可能是单目相机，且从各种角度拍摄的足部图像可以被用来重建足部的3D模型。在某些情况下，成像设备可以是3D相机。例如，可以使用由三个组件：传统的相机、近红外图像传感器和红外激光投影仪组成的3D相机。红外部分被用于计算物体之间的距离，但也可分离不同平面上的物体。3D相机镜头有内置的红外切割滤光片。3D摄像机可以是具有高达60fps的帧速率和90°FOV的相机，而且其镜头具有红外带通滤波器。红外激光器集成了红外激光二极管、低功率1级和谐振微镜。3D相机可以利用在深度传感器、立体声摄像机、移动设备和任何其他可获取深度数据的设备中实现的技术。在一些情况下，深度感知技术使用结构化光或基于飞行感知的时间。例如，红外线(以下简称“IR”)发射器可以发射(例如，发射或喷射)红外线光束到穿着袜子的足部中。投射出的红外光束可以打到并反射到位于其路径上的物体(例如，足部和带有参考标记物的袜子)。深度传感器可以根据反射的红外光束获取(例如，接收)关于所述深度传感器的周围环境的空间数据。在一些示例实施方式中，获取的空间数据可以被用于创建(例如，表示、建模或限定)在用户设备的显示器上显示的足部的3D模型。相机确定用户的身体的一个或多个测量值(例如，尺寸)，作为图像分析和3D足部模型的一部分。

用户设备可以具有在设备上的一个或多个传感器316，以提供成像设备的瞬时位置和姿态信息。在一些情况下，一个或多个传感器如IMU也可能有助于获取3D图像。在一些实施方式中，位置和姿态信息可由传感器，如位置传感器(例如，全球定位系统(GPS))、惯性传感器(例如，加速度计、陀螺仪、惯性测量单元(IMU))、高度传感器、姿态传感器(例如，指南针)、压力传感器(例如，气压计)和/或场传感器(例如，磁力计、电磁传感器)等提供。

图4和图5示出了获取被袜子401覆盖的足部的图像数据的示例。在一些实施方式中，所述图像数据可以包括从至少两个相对于足部的不同角度获取的多个图像帧。如图4所示，用户设备403可以从至少两个不同的角度指向足部，以获取足部的至少两个侧面。在某些情况下，为了生成三维足部模型，需要在图像帧中获取每个参考标记物。在一些情况下，可以进行足部的连续视频扫描。可以处理在不同时间点或不同位置获取的两个或多个图像帧来重建三维足部模型。可以提示用户去获取嵌在袜子中的两个或多个参考标记物。在一些情况下，图像数据可以包括至少一个参考标记物，如图5所示。在一些情况下，图像数据可以只包含一个参考标记物，且足部的连续视频拍摄可以生成用于构建3D足部模型的视频数据。在这种情况下，可以采用光流分析等方法重建3D足部模型。

可以指导用户通过获取位于袜子上的一个或多个参考标记物来获取足部的图像。在一些情况下，可以处理在不同时间点或不同位置获取的两个或多个图像帧来重建三维足部模型。例如，用户可以通过移动围绕足部的相机用户设备来对足部进行全景扫描。在一些情况下，可以提示用户扫描足部直到获取所有的参考标记物。例如，可以提示用户继续扫描直到收到扫描完成的消息。当所有的参考标记物都被获取时，扫描可以完成。当一些参考标记物被获取时，扫描可以完成。扫描完成可能表明所获取的图像数据足以生成足部的3D模型。可以允许用户以任何序列或顺序来获取一个或多个参考标记物。在某些情况下，指示参考标记物的成功获取的指示符可以被显示在用户设备上。在某些情况下，一个或多个剩余的待扫描的参考标记物可以被显示在用户设备上，并可引导用户相应地扫描剩余的参考标记物。指导信息可以通过各种方式，如图形元素、文本信息、音频信息、振动等提供给用户。

一个或多个参考标记物可以被或可以不被用作生成3D模型的维度参照。在某些情况下，足部的3D模型可以不使用参考标记物生成。在一些情况下，足部的3D模型可以基于参考标记物的预知维度生成。在一些情况下，一个或多个参考标记物可能包含图形指示符，以便在扫描期间，很容易知道扫描了哪个侧面/标记物。图形指示符可以与参考标记物或足部的侧面唯一关联。视觉指示符可以是任何条码，如二维条码(例如，Aztec、MaxiCode和QR码等)或一维条形码(例如，交叉二五码、工业二五码、三九码、扩展型三九码、库德巴码、11码、128码、扩展型128码、EAN/UCC 128码、UPC-E、UPC-A、EAN-8、EAN-13九三码、扩展型九三码、全向型DataBar(RSS-14)、截断型DataBar(截断的RSS-14)、限制型DataBar(限制型RSS)、层叠型DataBar、扩展型DataBar、扩展层叠型DataBar等)。图形指示符可以是可用图像处理技术诸如模式识别技术识别的任何图形元素。

在一些实施方式中，在扫描完成后，可以生成足部的3D模型。然后可以为如本文其他地方描述一个或多个足部尺寸参数去分析和提取足部3D模型。来自用户的3D模型信息可以被用于根据3D模型的测量值来确定来自不同品牌(例如，时尚项目的制造商或销售商)的一个或多个可能适合用户足部和/或腿部的时尚产品的尺码。例如，一个或多个足部尺寸参数可以被用于根据特定的鞋类款式和/或制造商来确定鞋类的尺码。

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的基于3D足部参数确定鞋类尺码的系统600。可以要求用户提供足部尺寸，以便确定鞋类供应商620所提供的鞋类尺码。鞋类供应商620可以是可提供鞋类尺码供用户选择的任何实体。例如，鞋类供应商可能是零售商、制造商、第三方网上购物实体、电子商务系统、零售系统、商户系统、社交网络平台和/或用户向其提供足部尺寸或为其提供鞋类相关服务的其他实体。

可能要求用户穿上带有一个或多个参考标记物的袜子601，然后用用户设备603扫描足部。可以引导用户借助一个或多个参考标记物来扫描足部。可以根据获取的图像数据生成3D足部模型。3D中的一个或多个足部尺寸参数可以从3D足部模型测量。在一些情况下，在图像数据被用户设备获取之后，一个或多个足部尺寸参数可以在用户设备上被本地测量，然后被传输到服务器610给各种应用程序。在一些情况下，在获取足部图像数据时，在用户设备上生成3D足部模型并传输给服务器610。在一些情况下，用用户设备获取图像数据时，足部图像数据可以被传输给服务器610，然后服务器使用所述图像数据生成3D足部模型或足部尺寸参数。在一些情况下，服务器610可以计算一个或多个足部尺寸参数。所述3D模型和/或一个或多个足部尺寸参数可以从用户设备603被传输到服务器610。在一些情况下，用户设备603可被用于使用足部尺寸参数进一步执行事务或与鞋类相关的服务。在一些情况下，可以使用另一个计算设备605来执行这些服务或事务。例如，当用户设备扫描足部图像后，所述足部图像或3D足部模型可能被传输到外部计算设备605。用户可以使用在计算设备上运行的浏览器、软件或应用程序继续购买鞋类。

在一些实施方式中，3D模型和/或一个或多个足部尺寸参数可被存储在用于各种其他应用程序的数据库630中。用户设备603、计算设备605、服务器610和/或鞋类供应商可以访问数据库630。

在一些实施方式中，服务器610可以包括鞋类尺码检索引擎611，该引擎能够根据用户提供的足部尺寸参数或3D足部模型确定鞋类尺码。鞋类尺码检索引擎611可以将用户ID交叉引用到3D足部模型或足部尺寸参数。鞋类尺码检索引擎可在鞋楦数据集中选择，自动将足部尺寸数据与所选款式的鞋楦套组中的最佳鞋楦匹配，并向用户展现最合脚的尺码。鞋类尺码检索引擎611可以将一个或多个足部尺寸参数与鞋楦数据比较，以确定最合脚的鞋类尺码。在一些情况下，为了确定最合脚的鞋类尺码，可能还需要合脚度数据。或者，3D足部模型可以被直接用于确定最合脚的鞋类尺码。

图7示出了用户足部尺寸数据710和鞋楦数据720的示例。鞋楦数据720可以由鞋类供应商(例如，零售商、制造商、第三方在线购物实体、电子商务系统、零售系统、商户系统，社交网络平台等)提供。在一些实施方式中，足部尺寸数据710可以被存储在足部尺寸数据库中。足部尺寸数据710可以包括用户ID 711和一个或多个足部尺寸参数713。足部尺寸参数713可以包括，例如，长度(m)、宽度(mm)、掌长(mm)、掌围(mm)、脚背围(mm)、脚跟宽度(mm)、脚背高度(mm)等，如本文所述。在一些情况下，足部尺寸参数也可能包括腿的一部分的尺寸，如小腿的宽度。足部尺寸参数可以分别存储为左脚和右脚。在一些情况下，足部尺寸参数可能包括足部的3D模型或原始图像数据。

用户ID 711可以与用户或用户帐户唯一关联。用户可以在任何时候提供用户ID和所需的制造商款式。例如，用户可以在足部成像后提供用户ID，与向服务器一起传输3D模型、3D图像数据或足部尺寸参数。

鞋楦数据720可由一个或多个鞋类供应商提供，并被储存在鞋楦数据库内。鞋楦数据720可以具有任何数据结构。鞋楦数据可能是3D鞋楦模型。鞋楦数据可能具有特定的数据结构，该结构存储一个或多个鞋楦参数。在另一种情况下，可以提供物理鞋楦。例如，可以提供物理鞋楦，然后可以从物理鞋楦获取鞋楦的3D数字模型。在一些实施方式中，鞋楦数据可包括鞋类供应商ID 721、鞋楦参数数据723、款式数据725和合脚度数据727。鞋类供应商ID721可以在鞋类供应商数据库中交叉引用各自的制造商。在一些情况下，鞋楦参数数据723可能包含与足部数据713相同的数据结构。或者，鞋楦参数数据723可能不包含由足部尺寸数据提供的所有足部尺寸参数。在这种情况下，可以根据现有的鞋楦数据选择最合脚的鞋类尺码。例如，可以使用算法或函数来确定最合脚的鞋类尺码，例如使用数据输入。在一些情况下，鞋楦参数数据723可能包含3D鞋楦模型。任何尺寸都可以从3D鞋楦模型确定。

鞋楦数据可以包括款式数据725。不同的款式有不同的形状，导致对相同指定尺寸的同一双脚的不同合脚度。根据所选的鞋类款式，足部的一些区域和鞋类空腔内的相应位置比其他位置更为关键。例如，硬鞋如正装鞋内的宽度合脚度，比软鞋如舒适的步行鞋内的宽度合脚度更重要。在一些情况下，款式可以被用户选择，并在鞋楦数据库中交叉引用，以确定最合脚的鞋类尺码。

在一些实施方式中，鞋楦数据可进一步包括合脚度数据727。为了确定最合脚的鞋类尺码，还优选地使用引用相同坐标系的相似数据结构来存储合脚度数据。虽然有许多可能的方法来确定最佳合脚度，但优选形式使用+/-合脚度容差。所述+/-容差提供了尺寸范围。容差可以有各种形式，如双侧(+/-)或单侧(+或-)。这两个+/-容差值可以既对于间隙是正的，或对于过盈是负的。例如，容差可以是+15mm和-5mm，这意味着最大的间隙为15mm，最大的过盈为5mm。在区域内的各个坐标点，间隙提供了足部和鞋类之间的舒适空间，而过盈提供了足部和鞋类之间的重叠配合。例如，对于硬质正装鞋而言，最多15mm的脚趾间隙是可取的，但肯定不低于6mm。有些鞋的拉伸和使用弹性型材料以及鞋类材料的舒适相配或拉伸可能需要为了最佳合脚度而过盈。所述+/-容差在范围中使用，范围的两个极端都可能是间隙正值，可以是两个过盈负值，或可以是间隙值到过盈值。所述+/-容差可以被或可以不被完全限定。在一些情况下，可以使用部分容差集来确定关于足部的仅仅几个关键符合区域的合脚度。可以使用各种方法或算法来确定最佳适配尺寸。在一些情况下，这些算法可能由制造商指定，该制造商对他们各自的鞋类趋向于适应各种形状和尺寸的人足部的方式具有专业知识。在一些情况下，可以分析云数据，并使用机器学习算法生成模型来确定最合脚的鞋楦。可以使用各种预定的算法。例如，当多个鞋楦在可接受的尺寸范围内时，最合脚的鞋楦可能是下一个尺码。

根据足部尺寸参数、鞋楦数据和合脚度数据可以确定最佳合脚度的鞋楦数据。可以使用各种算法来确定最佳合脚度的鞋楦数据。例如，算法可以将各自的足部尺寸参数与各自的鞋楦数据进行比较，并结合各自的合脚度容差，所有所述容差与使用坐标系统的每个坐标点上彼此交叉引用。例如，宽度是关键的舒适区，可以被图像为130mm，而所选的款式有三个鞋楦，110mm的尺码C、120mm米的尺码D和130mm的尺码E分别在所需鞋类款式的鞋楦C、鞋楦D和鞋楦E中。在示例性形式中，对于所有三种尺寸C、D和E，各个合脚度的容差都相同，例如，+15mm和-5mm。可接受的合脚度的确定将足部图像的130mm与110mm+15mm/-5mm的尺码C、120mm+15mm/-5mm的尺码D和130mm+15mm/-5mm尺码E进行比较。在尺码C的情况下，130mm的足部图像宽度超出了125mm到105mm之间的可接受范围。在尺码D和尺码E的情况下，130mm的足部图像宽度在135mm到115mm范围和145mm到125mm范围内。因此，尺码C是不可接受的，尺码E和尺码D是可以接受的。通过这种方式，将足部尺寸参数与鞋楦数据和合脚度容差限定的范围进行比较，可以比较每个坐标点以确定所有坐标点都是可接受的，从而确定所述鞋楦是否具有可接受的尺寸。

在确定给定款式有多个可接受尺寸的鞋楦的情况下，进一步增强该过程以确定可接受尺寸的鞋楦中的哪一个是最佳鞋楦。与确定可接受的合脚度一样，最佳合脚度的确定可以由各种各样的算法中的任何一种来完成。在一个示例中，根据足部图像尺寸是否小于或大于或等于鞋楦尺寸，每个坐标点都被赋予零或一坐标值。然后，将每个坐标点的坐标适配值乘以相应的权重，该权重例如可以是一到十之间的值，以提供各自的适配乘积，这些乘积相加在一起就成为总体合脚度值。提供最高合脚度值的可接受鞋楦被认为是最佳合脚度值。

或者，可以将3D足部模型与3D鞋楦模型比较。优选地，比较在坐标系统中逐点完成，这在指定合脚度的程度时提供了很高的精度。或者，3D足部模型和3D鞋楦模型可以以多种方式被采样或网格化，以确定合脚度。

在一些实施方式中，鞋类尺码可以由鞋类供应商ID和/或款式数据交叉引用。例如，可以根据最佳合脚度的鞋楦数据来确定抽象的鞋类尺码。根据鞋类供应商提供的形式，鞋类尺码可以是任何合适的形式。

图8示意性地示出了获取3D足部尺寸和基于3D足部尺寸确定鞋类尺码的过程800。在扫描足部前，用户可以穿上带有一个或多个参考标记物的袜子。用户可以使用用户设备802扫描穿着袜子的足部。获取的图像数据可以被随后处理，以生成3D足部模型。3D足部模型可以在本地用户设备或如上所述的远程服务器上生成。一个或多个足部尺寸参数可以基于3D足部模型804被获取。在一些情况下，一个或多个足部尺寸参数还可以包括3D足部模型。接下来，服务器806可以接收用户ID和一个或多个足部尺寸参数。在一些实施方式中，除了用户ID和足部尺寸参数外，用户选择的鞋类品牌、制造商、鞋类供应商、款式也可以被传输到服务器。该服务器可以是与图6中所述的相同的服务器610。服务器可以被配置为将一个或多个足部尺寸参数与鞋楦数据和合脚度数据808进行比较。在一些情况下，鞋垫数据和合脚度数据可以由鞋类供应商提供并被存储在鞋楦数据库中。最佳合脚度的鞋楦数据可以用本文他处描述的合适算法来确定。

在一些情况下，根据由关联鞋类供应商ID和款式数据交叉引用的所选最佳合脚度的鞋楦数据810，可以确定最佳合脚度的鞋类尺码。在一些情况下，一个或多个不同款式的鞋类可以根据所选的最佳合脚度的鞋楦数据来确定。在一些情况下，一个或多个不同品牌的或由不同制造商制造的鞋类可以根据最佳合脚度的鞋楦数据来确定。在一些情况下，鞋类尺码可以根据用户输入的信息来确定。例如，用户输入的信息可以包括用户感兴趣的品牌、制造商、款式或性别等，以便根据这些用户输入信息提供最佳合脚度的鞋类尺码。例如，用户可以指定鞋的品牌和型号。本文提供的系统和方法可以返回对于所述用户的该品牌和型号的适当的确定尺寸的鞋。在另一个示例中，用户可以指定鞋的款式(例如，“跑鞋”)，本文提供的系统和方法就可以为各种品牌和型号的款式的鞋提供适当的确定尺寸。在另一个示例中，用户可以不做指定，本文提供的系统和方法就可以为各种品牌和型号的多种款式的鞋提供适当的确定尺寸。

尽管图8示出了与一些实施方式一致的方法，但本领域技术人员将会认识到许多对适应性改变。例如，所述步骤可以按任何顺序执行。可以删除一些步骤，可以重复一些步骤，一些步骤可以包含其他步骤的子步骤。所述方法也可以根据本文提供的公开的其他方面进行修改。

一个或多个处理器可以被配置有用于执行图8中所示的一个或多个步骤和如本文其他地方所述的操作的指令。

处理器可以是硬件处理器，如中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)或通用处理单元。处理器可以是任何合适的集成电路，如计算平台或微处理器、逻辑装置等。虽然本公开内容是根据处理器来描述的，但其他类型的集成电路和逻辑装置也适用。处理器或机器可能不受数据操作能力的限制。处理器或机器可以执行512位、256位、128位、64位、32位或16位的数据操作。

在一些实施方式中，处理器可以是计算机系统的处理单元。图9示出了可以被配置为实现本申请中公开的任何计算系统的计算机系统901。计算机系统901可以包括移动电话、平板电脑、可穿戴设备、膝上型计算机、台式电脑、中央服务器等。

计算机系统901包括中央处理单元905(CPU，本文中亦称“处理器”和“计算机处理器”)，该中央处理单元可以是单核或多核处理器或者是用于并行处理的多个处理器。CPU可以是上述的处理器。计算机系统901还包括存储器或存储位置910(例如，随机存取存储器、只读存储器、闪速存储器)、电子存储单元915(例如，硬盘)、用于和一个或多个其他系统通信的通信接口920(例如，网络适配器)以及外围设备925，诸如高速缓存器、其他存储器、数据存储和/或电子显示适配器。在一些情况下，通信接口可能允许计算机与另一个设备诸如成像装置或音频装置进行通信。计算机可以能够从耦合的装置接收输入数据进行分析。存储器910、存储单元915、接口920和外围设备925通过诸如母板等通信总线(实线)与CPU 905相通信。存储单元915可以是用于存储数据的数据存储单元(或数据储存库)。计算机系统901可以借助于通信接口920可操作地耦合至计算机网络(“网络”)930。网络930可以是因特网、互联网和/或外联网，或者与因特网通信的内联网和/或外联网。网络930在一些情况下是电信和/或数据网络。网络930可以包括一个或多个计算机服务器，该计算机服务器可以支持诸如云计算的分布式计算。在一些情况下，网络930借助于计算机系统901可以实现对等网络，该对等网络可以使得耦合至计算机系统901的设备充当客户端或服务器。

CPU 905可以执行一系列的机器可读指令，该指令可以在程序或软件中体现。指令可以存储在存储位置，诸如存储器910中。指令可以被引导到CPU 905，可以随后编程或以其它方式配置CPU 905实施本公开方法。CPU 905执行的操作示例包括读取、解码、执行和写回。

CPU 905可以是电路(例如集成电路)的一部分。电路可以包括系统901的一个或多个组件。在一些情况下，电路是专用集成电路(ASIC)。

存储单元915可以存储文件，例如驱动程序、库和保存的程序。存储单元915可以存储用户数据，例如，用户偏好和用户程序。计算机系统901在一些情况下可以包括位于计算机系统901外部的一个或多个附加数据存储单元，诸如位于通过内联网或因特网与计算机系统901相通信的远程服务器上。

计算机系统901可以通过网络930与一个或多个远程计算机系统通信。例如，计算机系统901可以与用户的远程计算机系统相通信。远程计算机系统的示例包括个人电脑、板型或平板PC、智能电话、个人数字助理等等。用户可以通过网络930访问计算机系统901。

如本文所描述的方法可以通过存储在计算机系统901的电子存储位置，诸如，举例而言，存储器910或电子存储单元915上的机器(例如，计算机处理器)可执行代码的方式来实施。该机器可执行代码或机器可读代码可以以软件的形式提供。在使用期间，所述代码可由处理器905执行。在一些情况下，所述代码可以从存储单元915中取回并储存在存储器910上以供处理器905存取。在一些情况下，可以排除电子存储单元915，而将机器可执行指令储存在存储器910上。

所述代码可以被预编译并且被配置成与具有适于执行所述代码的处理器一起使用，或者可以在运行期间被编译。可以用编程语言提供所述代码，可以选择所述编程语言以使得所述代码按预编译或即时编译的方式来执行。

本文提供的系统和方法的各个方面，如计算机系统901，可以在编程中体现。本技术的各个方面可以被认为是通常为在一种机器可读介质中携带或体现的机器(或处理器)可执行代码和/或相关数据的形式的“产品”或“制品”。机器可执行代码可以储存在电子存储单元上，诸如存储器(例如，只读存储器、随机存取存储器、闪速存储器)或硬盘上。“存储”类型介质可以包括计算机、处理器等的任何或所有有形存储器或者其关联模块，诸如各个半导体存储器、磁带驱动器、硬盘驱动器等，所述存储器可以在任何时间为软件编程提供非暂时性存储。所述软件的全部或部分有时可能通过因特网或各个其他电信网络进行通信。这样的通信例如可以使得软件从一台计算机或处理器向另一台计算机或处理器中加载，例如，从管理服务器或主计算机向应用服务器的计算机平台中加载。因此，可能承载软件元素的另一类介质包括光波、电波和电磁波，诸如跨本地设备之间的物理接口、通过有线光学陆线网络以及经由各个空中链路而使用。运载这样的波的物理元件，诸如有线或无线链路、光学链路等，也可以被认为是承载所述软件的介质。如本文中所使用的，除非被限制成非暂时性的有形“存储”介质，否则诸如计算机或机器“可读介质”等术语指代参与向处理器提供指令以供执行的任何介质。

因此，诸如计算机可执行代码的机器可读介质可以采取多种形式，包括但不限于有形存储介质、载波介质或物理传输介质。非易失性存储介质包括例如光盘或磁盘，例如任何计算机等中的任何存储设备，例如可用于实现附图中所示的数据库等的存储设备。易失性存储介质包括动态存储器，诸如此类计算机平台的主存储器。有形传输介质包括同轴线缆；铜线和光纤，其包括在计算机系统内包括总线的导线。载波传输介质可能采取电信号或电磁信号的形式，或者采取声波或光波的形式，诸如在射频(RF)和红外(IF)数据通信期间产生的声波或光波。计算机可读介质的常见形式因此例如包括：软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD或DVD-ROM、任何其他光学介质、穿孔卡片纸带、任何具有孔洞图案的物理存储介质、RAM、ROM、PROM和EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储芯片或盒、传输数据或指令的载波、传输此类载波的线缆或链路或者计算机可以从中读取编程代码和/或数据的任何其他介质。这些计算机可读介质形式中的许多种可能包含在将一条或多条指令中的一个或多个序列运载至处理器用于执行。

计算机系统901可以包括用户界面940或与包括用户界面940的电子显示器935进行通信，用户界面940用于提供例如扫描界面或鞋类购买界面。UI的示例包括但不限于图形用户界面(GUI)和基于网络的用户界面。用户界面940可以与图3所示的用户界面相同。或者，用户界面可以是分开的用户界面。

本公开内容的方法和系统可以通过一种或多种算法来实现。算法可以经中央处理器905执行而通过软件实现。

虽然本文已经示出和描述了本发明的优选实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施方式只是以示例的方式提供的。本领域技术人员现将在不偏离本发明的情况下想到许多更改、改变和替代。应当理解，在实践本发明的过程中可以采用对本文所描述的本发明实施方式的各种替代方案。以下权利要求旨在限定本发明的范围，并因此涵盖这些权利要求及其等效项的范围内的方法和结构。

Claims (20)

1.一种基于3D足部尺寸确定鞋类尺码的方法，包括：

(a)提供具有多个视觉参考标记物的袜子；

(b)在用户设备的帮助下，获取被所述袜子覆盖的足部的图像数据，其中所述图像数据包括所述多个视觉参考标记物中的至少一个；

(c)使用所述图像数据生成所述足部的3D模型；以及

(d)基于所述足部的所述3D模型或基于从所述足部的所述3D模型提取的一个或多个足部尺寸参数来确定鞋类尺码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述袜子穿在所述足部上时，所述多个视觉参考标记物中的至少一个位于所述足部的脚趾部分、脚跟部分、脚背部分或底部/脚掌部分周围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述袜子穿在所述足部上时，所述多个视觉参考标记物中的至少两个布置在所述足部的不同部分或不同侧面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据包括从所述足部的不同侧获取的多个图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像数据是通过执行所述足部的全景扫描获得的。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括确定(b)中获取所述图像数据是否完成。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当预定数目或全部所述多个视觉参考标记物被包含在所述图像数据中时，获取所述图像数据被确定为完成。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括当获取所述图像数据被确定为未完成时，生成消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述消息包括指示哪些视觉参考标记物未在所述图像数据中获取的信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个足部尺寸参数选自脚宽、脚长、脚高、掌长、掌围、脚背围、脚跟宽度、脚背高度和足弓轮廓。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述一个或多个足部尺寸参数、鞋楦数据和合脚度数据来确定鞋类尺码。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述鞋类尺码是通过将所述一个或多个足部尺寸参数与一个或多个鞋楦参数、款式数据和所述合脚度数据进行比较来确定的。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户设备是配备有图像设备的移动设备。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述图像设备是光学图像设备。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述袜子还包括腿部或袜口部分，并且所述多个视觉参考标记物中的至少一个被布置在所述腿部或袜口部分。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个视觉参考标记物中的每个包括唯一的图形指示符。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述图形指示符为图形条码。

18.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个视觉参考标记物的预知尺寸被用于生成所述足部的所述3D模型。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个视觉参考标记物中的至少一个由非弹性材料组成。

20.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个视觉参考标记物的子集被设置在所述袜子的非弹性区域中。

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