JP2010084263A - カメラ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 顧客に適合した衣服等の商品のサイズ分類に必要なデータを作成し得るカメラの提供
【解決手段】 カメラ1は、販売員等が、顧客を任意の異なる角度で複数枚撮影すると、それらの視差や、被写体人物とカメラの距離から3次元形状データを生成する3次元形状データ生成部13と、生成された3次元形状データから顧客の体型を取得し、標準体型データベース20を検索して顧客の身体各部の寸法(サイズ)を取得する体型取得部14を備え、その顧客に適合する衣服等のサイズ分類や各部位の寸法等をサイズデータベース30から得て、表示する。
【選択図】 図3
Description
すなわち、(計測行列)=(運動行列)×(形状行列)
ここで、計測行列はFP個の画像座標を並べた2F×P行列、運動行列はF個のアフィン射影の表現行列を並べた2F×3行列、形状行列はP個の特徴点の3次元座標を並べた3×P行列である。つまり、複数の2次元画像からの3次元形状の復元問題は、計測行列の因子分解に帰着できる。
このように、透視射影によって得られた計測行列の成分からアフィン近似射影により投影されたとき得られる計測行列を推定できれば、後は、(因子分解法のアルゴリズムにしたがって)計測行列を運動行列と形状行列の積に分解するだけで、カメラの運動情報と物体の3次元形状とを復元することができる。
また、表示するサイズ分類の寸法範囲を入力する入力手段と、この入力手段によって入力されたサイズ分類の寸法範囲で前記データベースのサイズ分類の寸法範囲を変更するサイズ分類変更手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置を提供するものである。
また、前記データベースは当該カメラ本体内に存在することを特徴とする請求項1記載のカメラ装置を提供するものである。
また、前記データベースは当該カメラ本体の外部に存在することを特徴とする請求項1記載のカメラ装置を提供するものである。
図2で、被服販売店若しくは既製服販売コーナーには、通常は、カメラ1が備えられている。販売員は、既製服選択を希望する顧客があると、その顧客を被写体人物として撮影するためにカメラ1に備えられている「自動採寸モード」を選択する(プロセス1)。
被写体人物の身長は、例えば、被写体人物とカメラとの距離および生成した全身の3次元生成データの先端(頭部分の頂点)と末端(足の位置(足の底部))の差から算出することができる。
図4(a)で標準体型データベース20は、体型コード200に対応付けた性別201、身長区分202、手の長さ203、足の長さ204に対応付けた身体要部の標準輪郭断面データ205(頭部205−1、頚部205−2、・・・、腰部205−10、・・)からなる標準体型データ149を複数格納してなる。
なお、本実施例では標準体型データベース20とサイズデータベース30を別々に構築した例を示したが、標準体型データベース20とサイズデータベース30を統合したデータベースでもよい。
因子分析法(Kanade-Lucas法)による、画像間の対応する特異点の移動や相違を追跡および対応点の取得および3次元形状データの生成方法は、例えば、背景技術の項の記載等の方法を適用することができる。なお、対応点は、画像間の対応する特異点の移動、各特異点の距離の深さ、カメラ位置、エッジモーションを解析して取得することもできる。
制御部10は、画像表示部17に処理終了メッセージデータを送り、液晶モニタに処理終了メッセージ(例えば、「お客様の採寸が終了しました。既製服のサイズを表示しますか?」)を表示させ、販売員若しくは顧客が「サイズ表示」指示を行うとステップS11で取得したサイズ(既製服のサイズ)を表示する(ステップS12)。
なお、商品データ31にポインタ31に対応する衣服のイメージにあった小物データ(図示せず)とのポインタを設けるようにしてもよい。
なお、商品データ31にポインタ318に対応する衣服のイメージに合う小物データとのポインタを設けた場合は、自動的、または販売員若しくは顧客の指示に基づいて、小物のイメージを液晶モニタに表示されているフォーマットの所定位置に表示するように構成すことができる。
図8に顧客の体型に合った衣服等の表示例を示す。なお、図8の例では在庫数>0のときは「在庫あり」、在庫数=0のときは「在庫なし」と表示したが、在庫数をそのまま表示するようにしてもよい。
2 商品選択・解析装置
3 商品データベース
10 制御部(サイズ分類変更手段)
11 撮像部
13 3次元画像データ生成部
14 体型取得部
14 標準体型データベース(データベース)
17 画像表示部(サイズ表示手段)
20 標準体型データベース(データベース)
30 サイズデータベース(データベース)
60 操作部
Claims (4)
- 被写体人物を撮影して画像データを得る撮像手段と、
人体の形状および人体各部の寸法を分類した体型コードと、この体型コードに対応付けた衣服のサイズ分類を複数格納してなるデータベースと、
前記撮像手段により異なる角度で被写体人物を撮影した複数枚の画像データから前記被写体人物の3次元形状データを生成する3次元形状データ生成手段と、
前記3次元形状データ生成手段によって生成された3次元形状データを元に前記被写体人物の人体各部の寸法を算出し、該3次元形状データデータおよび算出した人体各部の寸法を元に前記データベースから前記被写体人物の体型コードを取得する体型取得手段と、
前記体型取手段により取得した体型コードに対応する衣服のサイズ分類を前記データベースから取り出して表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 - 表示するサイズ分類の寸法範囲を入力する入力手段と、この入力手段によって入力されたサイズ分類の寸法範囲で前記データベースのサイズ分類の寸法範囲を変更するサイズ分類変更手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。
- 前記データベースは当該カメラ本体内に存在することを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。
- 前記データベースは当該カメラ本体の外部に存在することを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。
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