CN108370529A - 无线通信装置、无线中继装置、无线通信方法、无线中继方法、无线通信程序及无线中继程序 - Google Patents

无线通信装置、无线中继装置、无线通信方法、无线中继方法、无线通信程序及无线中继程序 Download PDF

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Abstract

接收部(1031)从无线中继装置接收通知在与无线中继装置之间的无线通信中通信质量有可能劣化的切换应答。搜索部(1033)搜索在所述无线中继装置以外是否存在能够进行切换的无线中继装置。当由搜索部(1033)进行搜索的结果是在所述无线中继装置以外存在能够进行切换的无线中继装置时，发送部(1032)向由搜索部(1033)搜索到的无线中继装置发送切换请求。

Description

无线通信装置、无线中继装置、无线通信方法、无线中继方法、 无线通信程序及无线中继程序
技术领域
本发明涉及无线通信装置和无线中继装置。
背景技术
以往，进行移动的无线通信装置与在连接开始时通信质量最好的无线中继装置(基站、接入点等)连接，而开始与所连接的无线中继装置之间的通信。并且，当与正在通信的无线中继装置之间的通信状态变差时，切换到周围的其它无线中继装置，开始与新的无线中继装置之间的通信。
在无线通信装置和无线中继装置之间的无线通信由于障碍物而受到影响时，通信质量恶化而需要再次的切换。
专利文献1中记载了移动体利用监视摄像机或传感器来监视在自身的移动方向上自身与基站之间是否存在障碍物的方式。并且，当专利文献1的移动体检测到障碍物时，识别其与基站之间的通信被断开的位置，通过变更通信方式来维持通信，例如变更通信速度或调制方式等。
此外，专利文献2中记载了探孔(manhole)型基站。并且，专利文献2中记载了如下方式：通过将压力传感器或电波传感器搭载于探孔而使得基站检测探孔上有无障碍物，并在检测到障碍物时将正在通信的子机切换到其它基站，由此来维持通信。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-90376号公报
专利文献2：日本特开平11-127100号公报
发明内容
发明要解决的课题
如上所述，专利文献1中示出了如下的内容：移动体检测到其与正在通信的基站之间的障碍物，通过变更通信方式来维持通信。然而，即使变更通信方式，与基站之间的通信也有可能断开，从而无法保证移动体能够维持通信。
此外，专利文献2中记载了如下方式：探孔型基站检测到存在于自身上的障碍物，通过使正在通信的子机切换到其它基站来维持通信。然而，探孔上的障碍物的出现和滞留期间是不规则的，因此存在在切换完成之前通信质量就恶化，与子机之间的通信被断开的可能。此外，由于业务量等原因，也存在能够进行通信的期间较少，作为基站无法充分发挥功能的可能性。
这样，在专利文献1的技术以及专利文献2的技术中存在如下的课题：当无线通信装置和无线中继装置之间的无线通信由于障碍物而受到影响时，无线通信装置无法获得良好的通信质量。
本发明实现了如下结构：即使在无线通信装置和无线中继装置之间的无线通信由于障碍物而受到影响的情况下，无线通信装置也能够获得良好的通信质量。
用于解决课题的手段
本发明的无线通信装置具有：接收部，其从无线中继装置接收通知在与所述无线中继装置之间的无线通信中存在通信质量劣化的可能性的切换应答；搜索部，其搜索在所述无线中继装置以外是否存在能够进行切换的无线中继装置；以及发送部，当由所述搜索部进行搜索的结果是在所述无线中继装置以外存在能够进行切换的无线中继装置的情况下，该发送部向由所述搜索部搜索到的无线中继装置发送切换请求。
发明效果
在本发明中，无线通信装置搜索在作为切换应答的发送源的无线中继装置以外是否存在能够进行切换的无线中继装置，当进行搜索的结果是存在能够切换的无线中继装置时，向搜索到的无线中继装置发送切换请求。
因此，根据本发明，即使在与作为切换应答的发送源的无线中继装置之间的无线通信由于障碍物而受到影响的情况下，无线通信装置也能够与搜索到的无线中继装置进行更良好的通信质量的无线通信。
附图说明
图1是示出实施方式1的接入点的配置例和子机的移动路径例的图。
图2是示出实施方式1的子机的结构例的图。
图3示出实施方式1的接入点的结构例。
图4是示出实施方式1的通信时序例(不存在障碍物时)的图。
图5是示出实施方式1的通信时序例(存在障碍物时(有其它切换目标候选))的图。
图6是示出实施方式1的通信时序例(存在障碍物时(无其它切换目标候选))的图。
图7是示出实施方式1的子机的动作例的流程图。
图8是示出实施方式1的接入点的动作例的流程图。
具体实施方式
实施方式1.
***结构的说明***
图1示出实施方式1的接入点的配置例和子机的移动路径例。
图1示出例如工厂内的布局。
接入点11～14是无线LAN(Local Area Network，局域网)的接入点。
在以下内容中，接入点11～14也被表示为AP。
接入点11～14相当于无线中继装置的示例。
子机21是无线LAN的子机。
子机21搭载于未图示的自动行进装置。
自动行进装置在工厂内的通道上自动行进，例如进行零件的输送并在经过点收集零件的配送状况以及零件的剩余数量等数据。
子机21经由AP11～14将由自动行进装置收集到的数据发送给未图示的中心装置。
另外，严格地说，虽然是搭载有子机21的自动行进装置在工厂内移动，但是，在以下内容中，为了便于说明，记述为子机21移动。
子机21相当于无线通信装置的示例。
移动路径41和移动路径42是子机21在工厂内移动的路径。
障碍物31对子机21与AP13之间的无线通信的通信质量带来影响。
地点51是子机21在移动路径41或移动路径42中移动时、与AP12正在通信时通信质量劣化而欲切换到其它AP的地点。
在本实施方式中，对在工厂内利用子机21和AP11～14的示例进行说明，但是，子机21和AP11～14的利用不限于工厂内。
此外，在本实施方式中，作为无线通信的示例，对基于无线LAN的无线通信进行说明，但是，以下的说明还可以应用于无线LAN以外的无线通信。
图2示出实施方式1的子机21的结构例。
子机21是计算机。如图2所示，作为硬件，子机21具备天线100、PHY(PHYsical，物理)部101、MAC(Media Access Control，媒体访问控制)部102、处理器103、存储装置105和外部IF(InterFace，接口)部109。
此外，作为功能结构，子机21具备接收部1031、发送部1032和搜索部1033。
接收部1031、发送部1032和搜索部1033是由处理器103执行的程序。
实现接收部1031、发送部1032和搜索部1033的功能的程序存储于存储装置105中，处理器103通过执行这些程序而进行后述的接收部1031、发送部1032和搜索部1033的动作。
在图2中，示意性地示出由处理器103执行实现接收部1031、发送部1032和搜索部1033的功能的程序的状态。
存储装置105由ROM(Read Only Memory，只读存储器)106、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)107和非易失性存储器108构成。
以下，对图2所示的各要素进行说明。
天线100在与AP11～14之间发送/接收数据。
PHY部101是用于经由天线100与AP11～14之间进行通信的接口。
PHY部101具有OSI(Open Systems Interconnection，开放系统互连)参照模型的物理层的功能，进行接收到的数据的解调处理以及要发送的数据的调制处理等。
此外，PHY部101测定与AP11～14之间的通信路径的通信质量。
PHY部101经由MAC部102将通信路径的通信质量的测定结果通知给处理器103的搜索部1033。
PHY部101例如由无线通信用的接口卡构成。
MAC部102具有控制PHY部101的功能，进行MAC地址的管理。
MAC部102具有OSI参考模型的数据链路层的功能，从自PHY部101接收到的数据中去除MAC头等，并将MAC头等附加到要交接至PHY部101的数据中。
MAC部102例如由驱动器电路构成。
处理器103是执行处理的IC(Integrated Circuit，集成电路)。
处理器103是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)等。
处理器103具有OSI参照模型的网络层或网络层以上的功能，读入保存在ROM106中的程序，作为子机21实施数据的取得、发送、转发等各种处理。
处理器103经由外部IF部109进行与自动行进装置之间的通信处理，从自动行进装置取得数据。处理器103将所取得的数据存储于存储装置105的RAM107和非易失性存储器108中的一方或双方。处理器103例如由执行网络层以上的协议的处理电路构成。
接收部1031经由PHY部101和MAC102接收从AP11～14发送的数据。
接收部1031接收例如从中心装置发送的针对自动行进装置的控制信息。
此外，接收部1031从AP接收切换应答。
另外，由接收部1031进行的动作相当于接收处理。
发送部1032经由PHY部101和MAC102向AP11～14发送数据。
发送部1032例如将从自动行进装置接收到的数据发送给AP11～14。
此外，发送部1032向AP发送切换请求。在切换请求中，通知了子机21的当前位置和移动路径。
另外，由发送部1032进行的动作相当于发送处理。
搜索部1033控制PHY部101中的通信路径的通信质量的测定。
此外，搜索部1033经由MAC部102取得由PHY部101测定出的通信路径的通信质量的测定结果，搜索是否存在能够进行切换的AP。
此外，搜索部1033将所取得的通信路径的通信质量的测定结果存储于存储装置105的RAM107和非易失性存储器108中的一方或双方。
此外，搜索部1033也可以进行与自动行进装置之间的经由外部IF部109的通信处理，并使得来自自动行进装置的数据存储于存储装置105中。
另外，由搜索部1033进行的动作相当于搜索处理。
存储装置105存储程序和所取得的数据等各种信息。存储装置105由存储器构成。
ROM106存储由处理器103执行的程序。
更具体来说，ROM 106存储实现接收部1031、发送部1032和搜索部1033的程序。
此外，ROM106中还存储有OS(Operating System，操作系统)。
RAM107临时保存通信质量的测定结果、由自动行进装置收集到的数据以及自动行进装置的移动路径等信息。
此外，实现接收部1031、发送部1032和搜索部1033的程序被加载到RAM107中。
此外，OS的至少一部分也被加载到RAM107中。
非易失性存储器108临时保存通信质量的测定结果、由自动行进装置收集到的数据以及自动行进装置的移动路径等信息。
在本实施方式中，非易失性存储器108和RAM107保存相同的信息，但是，非易失性存储器108和RAM107也可以保持不同的信息。
外部IF部109是与自动行进装置之间的接口。
外部IF部109取得由自动行进装置收集到的数据。
此外，外部IF部109将从中心装置发送的针对自动行进装置的控制信息转发给自动行进装置。
外部IF部109例如由无线通信用或有线通信用的接口卡构成。
图3示出实施方式1的AP11的结构例。在图3中，示出AP11的结构例，但是，AP12～14也具有与AP11相同的结构。
AP11是计算机。如图3所示，作为硬件，AP11具备天线200、PHY部201、MAC部202、处理器203、存储装置205、监视摄像机IF部209以及外部IF部211。
此外，作为功能结构，AP11具备接收部2031、发送部2032和搜索部2033。
接收部2031、发送部2032和控制部2033是由处理器203执行的程序。
实现接收部2031、发送部2032和控制部2033的功能的程序存储于存储装置205中，处理器203通过执行这些程序而进行后述的接收部2031、发送部2032和控制部2033的动作。
在图3中，示意性地示出由处理器203执行实现接收部2031、发送部2032和控制部2033的功能的程序的状态。
存储装置205由ROM206、RAM207和非易失性存储器208构成。
天线200、PHY部201和MAC部202与子机21的天线100、PHY部101和MAC部102相同，省略其说明。
处理器203是执行处理的IC。
处理器203是CPU、DSP等。
处理器203具有OSI参照模型的网络层或网络层以上的功能，读入保存在ROM206中的程序，作为AP11实施数据的转发等各种处理。
处理器203例如由执行网络层以上的协议的处理电路构成。
接收部2031经由PHY部201和MAC202接收从子机21发送的数据。
接收部2031接收例如从子机21发送的来自自动行进装置的数据。
此外，接收部2031从子机21接收切换请求。如上所述，在切换请求中，通知了子机21的当前位置和移动路径。
另外，由接收部2031进行的动作相当于接收处理。
发送部2032经由PHY部201和MAC202向子机21发送数据。
发送部2032将例如从中心装置发送的针对自动行进装置的控制信息发送给子机21。
此外，发送部2032将切换应答发送给子机21。
另外，由发送部2032进行的动作相当于发送处理。
控制部2033根据由切换请求通知的子机21的当前位置和移动路径，对通过拍摄AP11的周围而得到的摄影图像进行分析，来判定是否存在会对与在移动路径中移动的子机21之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
即，控制部2033对由后述的监视摄像机IF部209取得的、来自监视摄像机301的摄影图像和存储在非易失性存储器208中的AP11周围的稳定状态下的摄影图像进行比较，确认在AP11周围、即AP11的通信区域中是否存在障碍物。并且，当在AP11的通信区域中存在障碍物的情况下，控制部2033根据子机21的当前位置和移动路径来判定与子机21之间的无线通信的通信质量是否会受到该障碍物的影响，即，与子机21之间的无线通信的通信质量是否会由于障碍物而劣化。
此外，控制部2033经由MAC部202取得由PHY部201测定出的通信路径的通信质量的测定结果，并将所取得的通信路径的通信质量的测定结果存储于存储装置205的RAM207和非易失性存储器208中的一方或双方。
另外，由控制部2033进行的动作相当于控制处理。
存储装置205存储程序等各种信息。存储装置205由存储器构成。
ROM206存储由处理器203执行的程序。
更具体来说，ROM 206存储实现接收部2031、发送部2032和控制部2033的程序。
此外，ROM206中也存储有OS。
RAM207临时保存通信质量的测定结果以及从子机21取得的数据等信息。
此外，实现接收部2031、发送部2032和控制部2033的程序被加载到RAM207中。
此外，OS的至少一部分也被加载到RAM207中。
非易失性存储器208临时保存通信质量的测定结果以及从子机21取得的数据等信息。
在本实施方式中，非易失性存储器208和RAM207保存相同的信息，但是，非易失性存储器208和RAM207也可以保持不同的信息。
此外，非易失性存储器208中保存有AP11的周围的稳定状态的摄影图像。
监视摄像机IF部209是与设置在AP11的外部的监视摄像机301之间的接口。
监视摄像机IF部209从监视摄像机301取得摄影图像。
监视摄像机301监视AP11的通信区域的状况。即，监视摄像机301拍摄AP11的周围，并将摄影图像发送给监视摄像机IF部209。
另外，从监视摄像机301发送的摄影图像可以是静态图像，也可以是动态图像。
外部IF部211是进行与中心装置之间的数据的发送和接收的接口。
外部IF部211将从与子机21的外部IF部109连接的自动行进装置发送的数据发送给中心装置。此外，外部IF部211从中心装置接收自动行进装置的移动路径等数据。
＊＊＊动作的说明＊＊＊
接下来，使用图1对本实施方式的子机21和AP11的动作的概要进行说明。
如图1所示，子机21一边使用无线LAN与中心装置之间进行通信一边依照移动路径41行进。子机21一开始一边与AP11之间进行通信一边行进，但是在中途通信质量劣化而切换到AP12以继续与中心装置之间的通信。
然后，设为在工厂内的接近地点51的地方，与AP12之间的通信质量劣化。子机21搜索周围的AP，在该时刻，由于AP13最近，通信质量比其它AP11、14好，因此切换到AP13，欲继续与中心装置之间的通信。
但是，在移动路径41的情况下，存在过一会儿与AP13之间的无线通信的通信质量会由于障碍物31而劣化的可能性。即，子机21和AP13之间的通信有可能由于障碍物31而断开、或者通信质量骤然劣化。因此，子机21需要在切换到AP13后在短时间内再次进行切换。
另一方面，在子机21依照移动路径42行进的情况下，子机21在将中继目的地从AP12切换到AP13之后，不会受到障碍物31的影响。因此，能够稳定地继续与AP13之间的通信。
这样，虽然在检测到切换的必要性的地点51，AP13是最佳的切换目标，但是，当子机21在移动路径41中移动的情况下，AP13并不是最佳的切换目标。另一方面，当子机21在移动路径42中移动的情况下，AP13则是最佳的切换目标。
使用图4和图5对用于能够将子机21切换为最佳的切换目标的动作进行说明。
图4和图5示出子机21与AP12、13、14之间的通信时序的示例。
图4示出不存在障碍物时的通信时序的示例。
如图4那样，各AP为了向子机表示自身的存在而定期发送信标(Beacon)。
子机21在与AP12之间进行无线通信时(步骤S401)，如果通信质量变得劣化，则识别出需要进行切换，并通过接收Beacon帧来确认周围的AP的存在(步骤S402～S405)。
在该时刻，通信质量最好的AP是AP13，因此，子机21对AP13发送包含关于子机21的当前位置和移动路径的信息的切换请求(步骤S406)。在本实施方式中，为了易于说明，假设子机21发送与面向中心装置的数据独立的切换请求而进行说明。但是，子机21也可以将当前位置和移动路径的信息包含在面向中央装置的数据中来请求切换。
另外，在图4中，设为通过切换请求来通知图1的移动路径42。
接收到切换请求的AP13对监视摄像机301的摄影图像和存储在非易失性存储器208中的工厂内的稳定状态下的摄影图像进行比较，由此判定是否存在使AP13与在移动路径上移动的子机21之间的无线通信的通信质量劣化的障碍物(步骤S407)。
在移动路径42的情况下，即使在切换后，图1所示的障碍物31也不会对通信质量带来影响。因此，作为对切换请求的应答，AP13发送同意与子机21连接的切换应答(步骤S408)。
图5示出存在障碍物时的通信时序的示例。
图5的S401～S406与图4所示的步骤相同。但是，在图5中，通过切换请求来通知图1的移动路径41。
AP13对监视摄像机301的摄影图像和存储在非易失性存储器208中的工厂内的稳定状态下的摄影图像进行比较，由此判定是否存在会使AP13与在移动路径上移动的子机21之间的无线通信的通信质量劣化的障碍物(步骤S501)。
在移动路径41的情况下，由于图1所示的障碍物31有可能会对切换后的通信质量带来影响，因此，作为对切换请求的应答，AP13发送通知在无线通信中存在通信质量劣化的可能性的切换应答(步骤S502)。
接收到切换应答的子机21根据接收到的Beacon来确认在AP13以外是否存在作为切换目标的AP(步骤S503)。
子机21提取AP14作为下一个切换候选，并且向AP14发送切换请求(步骤S504)。在步骤S504中发送的切换请求中也包含子机21的当前位置和移动路径的信息。
接收到切换请求的AP14对监视摄像机301的摄影图像和存储在非易失性存储器208中的工厂内的稳定状态下的摄影图像进行比较，由此判定是否存在会使AP14与在移动路径上移动的子机21之间的无线通信的通信质量劣化的障碍物(步骤S505)。
AP14确认到在切换后不存在对通信质量带来影响的障碍物。此外，AP14判断出由于子机21接近AP14因此通信质量存在变好的趋势。
其结果是，作为对切换请求的应答，AP14发送同意与子机21连接的切换应答(步骤S506)。
这样，在本实施方式中，AP使用子机21的移动路径的信息和监视摄像机301的摄影图像来判定有无对无线通信的通信质量带来影响的障碍物，从而判定可否切换。
由此，能够避免由于切换后通信质量的骤然劣化而导致的通信断开以及在切换后在短时间内再次需要切换的不稳定的通信状况，从而能够确保稳定的通信。
图5示出当子机21通过来自AP13的切换应答被通知了通信质量劣化的可能性时、作为其它切换目标存在AP14的示例。
图6示出不存在其它切换目标时的通信时序例。
在图6的示例中，子机21虽然能够接收来自AP12和AP13的Beacon，但是无法接收来自AP14的Beacon。子机21当通过来自AP13的切换应答被通知了通信质量劣化的可能性时(步骤S502)，确认其它切换目标(步骤S601)。
这时，作为其它切换目标的候选，存在AP11(图6中未图示)，但是，由于AP11的通信存在劣化的趋势，因此子机21不选择AP11作为切换目标的候选。
子机21向通知了通信质量劣化的可能性的、切换应答的发送源AP13发送切换请求，该切换请求通知子机21已知悉通信质量劣化的可能性(步骤S602)。另外，该切换请求也被称作知悉通知消息。
接收到切换请求的AP13识别出子机21不存在其它切换目标(步骤S603)，而发送同意与子机21连接的切换应答作为对切换请求的应答(步骤S604)。另外，该切换应答也被称作同意通知消息。
这样，在子机21不存在其它切换目标的情况下，即使在通信有可能被断开的情况下，AP13也受理切换请求，与子机21连接。
接下来，参照图7，对本实施方式的子机21的动作例进行说明。
在图7中，对切换请求的发送(图4～图6的S406)后的子机21的动作过程进行说明。
另外，图7所示的动作过程相当于无线通信方法和无线通信程序的示例。
当接收部1031接收到切换应答时(步骤S701中为“是”)，接收部1031将接收到的切换应答输出至搜索部1033。
搜索部1033确认在切换应答中是否已通知在与AP的无线通信期间存在通信质量劣化的可能性(步骤S702)。
如果在切换应答中没有通知通信质量劣化的可能性(步骤S702中为“否”)，则搜索部1033结束处理。
另一方面，如果在切换应答中已通知了通信质量劣化的可能性(步骤S702中为“是”)，则搜索部1033搜索在切换应答的发送源AP以外是否存在能够进行切换的AP(步骤S703)。
更具体来说，搜索部1033经由MAC部102取得由PHY部101测定出的通信路径的通信质量的测定结果。然后，搜索部1033判定是否存在通信质量在阈值以上的AP，当存在多个通信质量在阈值以上的AP的情况下，提取通信质量最好的AP作为其它切换目标。
在步骤S703搜索的结果是存在其它切换目标(在步骤S704中为“是”)的情况下，搜索部1033生成面向搜索到的其它切换目标的AP的切换请求，由发送部1032向其它切换目标的AP发送切换请求(步骤S706)。在步骤S706中发送的切换请求中也包含子机21的当前位置和移动路径的信息。
另一方面，在不存在其它切换目标(步骤S704中为“否”)的情况下，搜索部1033生成知悉通知消息，即通知子机21已知悉了通信质量劣化的可能性的切换请求，由发送部1032向切换应答的发送源AP发送切换请求(步骤S705)。
此外，如果未能接收到切换应答而超时(步骤S701中为“否”)，则搜索其它切换目标(步骤S703)。
接下来，参照图8，对本实施方式的AP的动作例进行说明。
在图8中，对由子机21进行的切换请求的发送(图4～图6的S406)后的AP的动作过程进行说明。
另外，图8所示的动作过程相当于无线中继方法和无线中继程序的示例。
当接收部2031接收到切换请求时(步骤S801中为“是”)，接收部2031将接收到的切换请求输出至控制部2033。
控制部2033确认在切换请求中是否已通知了子机21已知悉在无线通信中存在通信质量劣化的可能性(步骤S802)。
如果在切换请求中已通知了子机21已知悉在无线通信中存在通信质量劣化的可能性的内容(步骤S802中为“是”)，则控制部2033同意子机21的切换(步骤S803)。于是，控制部2033生成同意通知消息、即同意切换的切换应答，由发送部2032将切换应答发送给子机21(步骤S804)。
另一方面，如果在切换请求中没有通知子机21已知悉在无线通信中存在通信质量劣化的可能性的内容(步骤S802中为“否”)，则控制部203确认实施切换后与子机21之间的通信的稳定性(步骤S805)。即，控制部2033判定是否存在会对AP与在移动路径中移动的子机21之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
具体而言，控制部2033经由监视摄像机IF部209从监视摄像机301取得摄影图像，并且从非易失性存储器208取得稳定状态下的摄影图像。然后，控制部2033对监视摄像机301的摄影图像和来自非易失性存储器208的摄影图像进行比较，由此确认在AP周围、即AP的通信区域中是否存在障碍物。如果在AP的通信区域中存在障碍物，则控制部2033根据子机21的当前位置和移动路径来判定AP与子机21之间的无线通信的通信质量是否受到该障碍物的影响，即，与子机21之间的无线通信的通信质量是否由于障碍物而劣化。
在步骤S805的判定结果是存在障碍物从而在AP与子机21之间的无线通信中存在通信质量劣化的可能性(步骤S806中为“是”)的情况下，控制部2033生成通知在无线通信中存在通信质量劣化的可能性的切换应答，由发送部2032将该切换应答发送给子机21(步骤S807)。
另一方面，如果无线通信的通信质量不会劣化(步骤S806中为“否”)，则执行上述的步骤S803和步骤S804。
＊＊＊实施方式的效果的说明＊＊＊
如上所述，在本实施方式中，子机21在切换请求中将移动路径通知给AP。此外，AP使用监视摄像机301的摄影图像来确认是否存在使AP与子机21之间的无线通信的通信质量劣化的障碍物，如果存在障碍物，则在切换应答中向子机21通知通信质量劣化的可能性。
因此，根据本实施方式，如果与某一AP之间的无线通信的通信质量存在劣化的可能性，则子机21可以搜索除此之外是否存在能够进行切换的AP。
此外，在子机21进行搜索的结果是存在能够进行切换的其它AP的情况下，向其它AP发送切换请求。因此，子机21能够与其它AP进行通信质量更良好的无线通信。
实施方式2.
在实施方式1中，接收到来自子机21的切换请求的AP通过比较存储在非易失性存储器208中的工厂内的稳定状态下的摄影图像和监视摄像机301的摄影图像来判定障碍物的有无。
在本实施方式中，为了减轻AP的负载，AP让中心装置等外部装置来判定障碍物的有无。
在以下内容中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。在以下内容中未进行说明的事项与实施方式1相同。
在本实施方式中，设为外部装置保持有工厂内的稳定状态下的摄影图像。
并且，控制部2033从外部IF部211将监视摄像机301的摄影图像发送给外部装置。
外部装置对监视摄像机301的摄影图像和稳定状态下的摄影图像进行比较，由此确认在AP周围、即AP的通信区域中是否存在障碍物。如果在AP的通信区域中存在障碍物，则外部装置将障碍物的坐标值发送给AP。
在AP中，外部IF部211从外部装置接收障碍物的坐标值，并将接收到的障碍物的坐标值输出至控制部2033。控制部2033根据障碍物的坐标值、由切换请求所通知的子机21的当前位置和移动路径，来判定AP与子机21之间的无线通信的通信质量是否受到该障碍物的影响，即，AP与子机21之间的无线通信的通信质量是否会由于障碍物而劣化。
当控制部2033判定为通信质量会由于障碍物而劣化时，与实施方式1相同，将通知通信质量劣化的可能性的切换应答发送给子机21。
以后的动作与实施方式1相同，因此省略其说明。
这样，在本实施方式中，控制部2033让外部装置对通过拍摄AP周围而得到的摄影图像进行分析而检测出AP周围的障碍物。然后，当由外部装置检测到AP周围的障碍物时，控制部2033根据由切换请求所通知的子机21的移动路径来判定检测到的障碍物是否是会对AP与在移动路径中移动的子机21之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
由此，能够减轻AP的负载。
实施方式3.
在本实施方式中，控制部2033对障碍物的移动状况进行分析，如果障碍物正在移动，则根据障碍物的移动状况和子机21的移动路径来判定障碍物是否是会对无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
在以下内容中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。在以下内容中未进行说明的事项与实施方式1相同。
在本实施方式中，AP与多个监视摄像机301连接。
并且，当由接收部2031接收到切换请求时，控制部2033通过对来自多个监视摄像机301的多个摄影图像进行分析而判定障碍物的有无，并且，当存在障碍物时，还判定障碍物的移动状况。
在障碍物没有移动的情况下，控制部2033利用与实施方式1相同的判定方法来判定障碍物是否会使AP与子机21之间的无线通信的通信质量劣化。
在障碍物正在移动的情况下，控制部2033例如将障碍物的当前位置、移动速度和移动方向作为障碍物的移动状况进行分析。然后，控制部2033根据分析出的障碍物的当前位置、移动速度和移动方向，以及由切换请求所通知的子机21的当前位置和移动路径以及作为规定值的子机21的移动速度，来判定障碍物是否会使AP与子机21之间的无线通信的通信质量劣化。例如，控制部2033判定障碍物是否会成为导致通信质量的较长期间劣化的原因、以及由于障碍物造成的通信质量的恶化是否是瞬间的。
当控制部2033判定为通信质量会由于障碍物而较长期间发生劣化时，与实施方式1相同，将通知通信质量劣化的可能性的切换应答发送给子机21。
以后的动作与实施方式1相同，因此省略其说明。
这样，在本实施方式中，控制部2033对通过拍摄AP周围而得到的摄影图像进行分析，在分析摄影图像的结果是检测到移动的障碍物的情况下，根据障碍物的移动状况和子机21的移动路径来判定检测到的障碍物是否是会对AP与在移动路径中移动的子机21之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
由此，控制部2033能够更高精度地判定障碍物对通信质量带来的影响。
实施方式4.
在本实施方式中，控制部2033在不使用来自监视摄像机301的摄影图像的情况下判定障碍物的有无。
在以下内容中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。在以下内容中未进行说明的事项与实施方式1相同。
在本实施方式中，在AP的非易失性存储器208中，针对每个移动路径存储有过去的与子机之间的无线通信通信质量的变迁的实际成绩。
当接收部2031接收到切换请求时，控制部2033从非易失性存储器208中读出与由切换请求所通知的移动路径对应的通信质量的变迁的实际成绩。然后，如果在该移动路径中存在过去通信质量骤然劣化的实际成绩，则控制部2033判定为存在会导致通信质量劣化的障碍物。
例如，如果在包含有切换请求的接收时刻的时间段中、过去通信质量骤然劣化的实际成绩在阈值以上，则控制部2033判定为存在会导致通信质量劣化的障碍物。
当控制部2033判定为通信质量会由于障碍物而劣化时，与实施方式1相同，将通知通信质量劣化的可能性的切换应答发送给子机21。
以后的动作与实施方式1相同，因此省略其说明。
这样，在本实施方式中，根据过去AP与在移动路径中移动的子机之间的无线通信中的通信质量，来判定是否存在会对AP与在移动路径中移动的子机21之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
由此，控制部2033能够在不使用监视摄像机301的摄影图像的情况下判定是否存在会对无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
实施方式5.
在本实施方式中，控制部2033还考虑障碍物的大小来判定通信质量劣化的可能性。
在以下内容中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。在以下内容中未进行说明的事项与实施方式1相同。
在本实施方式中，当如实施方式1所示根据子机21的当前位置和移动路径以及来自监视摄像机301的摄影图像检测到任意障碍物时，控制部2033对检测到的障碍物的尺寸进行分析。
于是，当检测到的障碍物的尺寸在阈值以上时，判定为与子机21之间的无线通信的通信质量有可能会由于该障碍物而劣化。
控制部2033例如根据来自监视摄像机301的摄影图像来计算障碍物的尺寸。
当控制部2033判定为通信质量会由于障碍物而劣化时，与实施方式1相同，将通知通信质量劣化的可能性的切换应答发送给子机21。
以后的动作与实施方式1相同，因此省略其说明。
这样，在本实施方式中，当根据子机21的移动路径和摄影图像检测到任意障碍物时，通过分析检测到的障碍物的尺寸来判定是否是会对AP与在移动路径中移动的子机21之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
由此，控制部2033可以还考虑到电波的回绕来判定通信质量劣化的可能性。
实施方式6.
在本实施方式中，控制部2033还考虑到障碍物的材质来判定通信质量劣化的可能性。
在以下内容中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。在以下内容中未进行说明的事项与实施方式1相同。
在本实施方式中，如实施方式1所示，当根据子机21的当前位置和移动路径以及来自监视摄像机301的摄影图像检测到任意障碍物时，控制部2033对检测到的障碍物的材质进行分析。
于是，如果检测到的障碍物的材质不是使电波透过的材质，则判定为与子机21之间的无线通信的通信质量有可能会由于该障碍物而劣化。
控制部2033从例如识别障碍物的材质的传感器接收障碍物材质的通知。
控制部2033在判定为通信质量会由于障碍物而劣化时，与实施方式1相同，将通知通信质量劣化的可能性的切换应答发送给子机21。
以后的动作与实施方式1相同，因此省略其说明。
这样，在本实施方式中，当根据子机21的移动路径和摄影图像检测到任意障碍物时，通过对检测到的障碍物的材质进行分析来判定检测到的障碍物是否是会对与在移动路径中移动的子机21之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
由此，控制部2033可以还考虑障碍物的电波透过性的特性来判定通信质量劣化的可能性。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，也可以将这些实施方式中的两个以上进行组合而实施。
或者，也可以部分地实施这些实施方式中的一个。
或者，也可以将这些实施方式中的两个以上部分地进行组合而实施。
另外，本发明不限于这些实施方式，可以根据需要进行各种变更。
＊＊＊硬件结构的说明＊＊＊
最后，进行子机21和AP11～14的硬件结构的补充说明。
在图2和图3中，图示了一个处理器，但是，子机21和AP11～14也可以具备多个处理器。
此外，在子机21中，表示接收部1031、发送部1032和搜索部1033的处理结果的信息、数据、信号值和变量值被存储在存储装置105或处理器103内的寄存器或高速缓存中。
此外，在AP11～14中，表示接收部2031、发送部2032和控制部2033的处理结果的信息、数据、信号值和变量值被存储在存储装置205或处理器203内的寄存器或高速缓存中。
此外，实现接收部1031、发送部1032、搜索部1033、接收部2031、发送部2032、控制部2033的功能的程序也可以被存储在磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、蓝光(注册商标)盘、DVD等便携式存储介质中。
此外，接收部1031、发送部1032、搜索部1033、接收部2031、发送部2032、控制部2033也可以被改写为“电路”或“工序”或“过程”或“处理”。
此外，子机21和AP11～14也可以通过逻辑IC(Integrated Circuit，集成电路)、GA(Gate Array，门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等电子电路来实现。
在该情况下，接收部1031、发送部1032、搜索部1033、接收部2031、发送部2032、控制部2033分别被实现为电子电路的一部分。
另外，处理器和上述电子电路也被统称为处理电路组件(processingcircuitry)。
标号说明
11：AP；12：AP；13：AP；14：AP；21：子机；31：障碍物；41：移动路径；42：移动路径；51：地点；100：天线；101：PHY部；102：MAC部；103：处理器；105：存储装置；106：ROM；107：RAM；108：非易失性存储器；109：外部IF部；200：天线；201：PHY部；202：MAC部；203：处理器；205：存储装置；206：ROM；207：RAM；208：非易失性存储器；209：监视摄像机IF部；211：外部IF部；301：监视摄像机；1031：接收部；1032：发送部；1033：搜索部；2031：接收部；2032：发送部；2033：控制部。

Claims (15)

1.一种无线通信装置，其中，该无线通信装置具有：
接收部，其从无线中继装置接收通知在与所述无线中继装置之间的无线通信中存在通信质量劣化的可能性的切换应答；
搜索部，其搜索在所述无线中继装置以外是否存在能够进行切换的无线中继装置；以及
发送部，当由所述搜索部进行搜索的结果是在所述无线中继装置以外存在能够进行切换的无线中继装置的情况下，该发送部向由所述搜索部搜索到的无线中继装置发送切换请求。
2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，
所述发送部向由所述搜索部搜索到的无线中继装置发送通知所述无线通信装置的移动路径的切换请求。
3.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，
当由所述搜索部进行搜索的结果是在所述无线中继装置以外不存在能够进行切换的无线中继装置的情况下，所述发送部将如下的知悉通知消息发送给所述无线中继装置，所述知悉通知消息通知所述无线通信装置已知悉在与所述无线中继装置的无线通信中存在通信质量劣化的可能性。
4.一种无线中继装置，其中，该无线中继装置具有：
接收部，其从无线通信装置接收通知所述无线通信装置的移动路径的切换请求；以及
控制部，其根据由所述切换请求所通知的所述无线通信装置的移动路径，判定是否存在会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
5.根据权利要求4所述的无线中继装置，其中，
所述无线中继装置还具有发送部，当由所述控制部判定为存在会对所述无线中继装置与所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物时，该发送部将通知在所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信中存在通信质量劣化的可能性的切换应答发送给所述无线通信装置。
6.根据权利要求5所述的无线中继装置，其中，
存在所述接收部在由所述发送部向所述无线通信装置发送了所述切换应答后，从所述无线通信装置接收到如下的知悉通知消息的情况，所述知悉通知消息通知所述无线通信装置已知悉在所述无线通信装置与所述无线中继装置之间的无线通信中存在通信质量劣化的可能性，
在接收到所述知悉通知消息时，所述控制部同意来自所述无线通信装置的切换请求，
所述发送部将通知已由所述控制部同意了切换请求的同意通知消息发送给所述无线通信装置。
7.根据权利要求4所述的无线中继装置，其中，
所述控制部根据由所述切换请求所通知的所述无线通信装置的移动路径和拍摄所述无线中继装置的周围而得到的摄影图像，判定是否存在会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
8.根据权利要求7所述的无线中继装置，其中，
所述控制部对拍摄所述无线中继装置的周围而得到的摄影图像进行分析，在所述摄影图像的分析结果是检测出移动的障碍物的情况下，根据所述障碍物的移动状况和所述无线通信装置的移动路径来判定检测出的障碍物是否是会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
9.根据权利要求7所述的无线中继装置，其中，
当根据所述无线通信装置的移动路径和所述摄影图像检测出任意障碍物时，所述控制部对检测出的障碍物的尺寸和材质中的至少任意一项进行分析，判定检测出的障碍物是否是会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
10.根据权利要求4所述的无线中继装置，其中，
所述控制部使外部装置对拍摄所述无线中继装置的周围而得到的摄影图像进行分析而检测所述无线中继装置的周围的障碍物，当由所述外部装置检测出所述无线中继装置的周围的障碍物时，所述控制部根据由所述切换请求所通知的所述无线通信装置的移动路径，判定检测出的障碍物是否是会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
11.根据权利要求4所述的无线中继装置，其中，
所述控制部根据过去所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的无线通信装置之间的无线通信的通信质量，判定是否存在会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
12.一种无线通信方法，其中，
作为计算机的无线通信装置
从无线中继装置接收通知在所述无线通信装置与所述无线中继装置的无线通信中存在通信质量劣化的可能性的切换应答；
搜索在所述无线中继装置以外是否存在能够进行切换的无线中继装置；
当搜索的结果是在所述无线中继装置以外存在能够进行切换的无线中继装置的情况下，向搜索到的无线中继装置发送切换请求。
13.一种无线中继方法，其中，
作为计算机的无线中继装置
从无线通信装置接收通知所述无线通信装置的移动路径的切换请求；
根据由所述切换请求所通知的所述无线通信装置的移动路径，判定是否存在会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
14.一种无线通信程序，该无线通信程序使作为计算机的无线通信装置执行如下处理：
接收处理，从无线中继装置接收通知在所述无线通信装置与所述无线中继装置之间的无线通信中存在通信质量劣化的可能性的切换应答；
搜索处理，搜索在所述无线中继装置以外是否存在能够进行切换的无线中继装置；以及
发送处理，当所述搜索处理的搜索结果是在所述无线中继装置以外存在能够进行切换的无线中继装置的情况下，向通过所述搜索处理搜索到的无线中继装置发送切换请求。
15.一种无线中继程序，该无线中继程序使作为计算机的无线中继装置执行如下处理：
接收处理，从无线通信装置接收通知所述无线通信装置的移动路径的切换请求；以及
控制处理，根据由所述切换请求所通知的所述无线通信装置的移动路径，判定是否存在会对所述无线中继装置与在所述移动路径中移动的所述无线通信装置之间的无线通信的通信质量带来影响的障碍物。
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