WO2018173691A1

WO2018173691A1 - カメラ側装置及び情報通知方法

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Publication number: WO2018173691A1
Application number: PCT/JP2018/007975
Authority: WO
Inventors: 努淺沼; 和範田中; 和樹橋本
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2018-09-27
Also published as: JP2020080446A

Abstract

予めカメラ側装置（１０）から送信される電波を受信可能な複数の受信可能エリアを登録するとともに、監視カメラ（１１）から取得した画像で非固定障害物のない周辺環境画像を登録し、監視カメラ（１１）から取得した画像に基づき、端末側装置（２０）がカメラ側装置（１０）付近に存在している場合は、登録している複数の受信可能エリア及び非固定障害物のない周辺環境画像と、監視カメラ（１１）から現在取得している画像に基づき、固定障害物と非固定障害物の両方を含む障害物を考慮した推奨受信エリア（１０７Ｒ）を算出し、推奨受信エリア（１０７Ｒ）に関する情報を無線通信を介して端末側装置（２０）に通知する。

Description

カメラ側装置及び情報通知方法

　本開示は、カメラで取得された画像情報を無線通信を介して端末側装置にダウンロードするカメラ側装置及びカメラ側装置から端末側装置に情報を通知するための情報通知方法に関する。

　カメラで取得された画像情報を無線通信にてダウンロードするには、安定して通信を行える環境が要求される。

　例えば、カメラ側装置と、このカメラ側装置からダウンロードされる画像情報を受ける端末側装置との間に障害物が存在する場合、安定してダウンロードを行うことが困難になる。障害物には、例えば建物、電柱などの固定障害物や車両などの非固定障害物がある。これらの障害物がカメラ側装置と端末側装置との間の通信路を塞いでしまうと、電波は障害物で反射してしまい、端末側装置に到達し難くなる。このような状況に対処する従来技術として、以下のような技術が存在する。

　他の端末側装置を利用して電波を受信する方法が用いられている従来技術として、例えば特許文献１に記載された方法がある。特許文献１には、「地理的エリア内で利用可能な無線アクセスネットワークに関する情報を取得し、さらに地理的エリア内の移動通信端末の現在位置を決定する。そして取得した情報と、決定した移動通信端末の現在位置とに基づいて、移動通信端末の現在位置をカバーする利用可能な無線アクセスネットワークを決定し、決定した利用可能な無線アクセスネットワークによって無線通信ネットワークへの接続を確立することを試み、地理的エリア内の移動通信端末の現在位置を決定できない場合、短距離無線通信チャネルを介して近接移動通信端末との直接接続の確立を試みて、近接移動通信端末から、利用可能な無線アクセスネットワークに関する情報を取得する。そして取得した情報に基づいて、利用可能な無線アクセスネットワークを決定し、決定した利用可能な無線アクセスネットワークによって無線通信ネットワークへの接続を確立することを試みる」という方法が記載されている。

　また、例えば特許文献２には、「基地局との無線通信の無線強度が所定レベル以上であるとき、基地局を介して他の通信装置と通信するように構成された携帯端末において、基地局との無線強度が所定レベル以下のとき、基地局を介さず他の携帯端末と直接通信する通信手段を備え、他の携帯端末の基地局との無線強度を位置情報と共に取得する」という方法が記載されている。

　一方、通信方式自体を切り換える方法が用いられている従来技術として、例えば特許文献３に記載された方法がある。特許文献３には、「所定の第１の通信方式で無線通信を行う第１の無線送受信部と、所定の第２の通信方式で無線通信を行う第２の無線送受信部と、第１及び第２の無線送受信部を制御する第１の通信方式判断部と、を備える。第１の通信方式判断部は、第２の無線通信装置との間で無線通信を行うための通信方式を第１の通信方式から第２の通信方式に切り換えることを要求する切換要求フレームを第２の無線通信装置に送信するように第１の無線送受信部を制御する。そして切換要求フレームに応答して第２の無線通信装置によって送信され、かつ第１の通信方式から第２の通信方式に切り換えることを許可することを示す切換応答フレームを第１の無線送受信部から受信することに応答して、少なくとも切換応答フレームを受信したときの受信信号強度に基づいて第１の通信方式から第２の通信方式に切り換えるか否かを決定する」という方法が記載されている。

特表２０１０－５２５６２４号公報特開２００８－２４４９４２号公報国際公開第２０１４／００６７９２号

　監視カメラは長期間の監視を行うため、カメラに蓄積される画像情報の容量は膨大なものとなる。そのため、この画像情報を端末側装置にダウンロードさせるためには、高速通信を行うことのできる無線通信方式を使用することが好適である。このような無線通信方式の一例として、ミリ波帯を用いる無線通信（例えば、ＷｉＧｉｇ（登録商標・ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ））が考えられる。ミリ波帯を用いる無線通信を使用することで高速通信が可能になり、データ量の多い画像情報でも短時間でダウンロードすることができる。その一方、ミリ波は直進性が高く、減衰しやすい性質を持つため、障害物の影響を受け易いという性質も持つ。

　しかしながら、この影響を抑えるために、通信方式を変えると短時間でのダウンロードを実現できなってしまう。また、ユーザが一人で監視カメラの画像をダウンロードしている場合など、他の端末側装置を利用したダウンロードを実行できない環境も存在する。

　このような場合、端末側装置を所持するユーザ自らが障害物を避けた適切な位置に移動することが望ましい。しかしながら、ユーザから見える障害物は限られており、また、無線通信環境は肉眼で直接視認することができないため、適切な受信位置を見出すことは難しいという課題がある。

　本開示は、端末側装置でカメラ側装置からの画像情報を受信する場合に、端末側装置を所持するユーザに対し、障害物を避けた適切な位置を通知することができるカメラ側装置及び情報通知方法を提供することを目的とする。

　本開示のカメラ側装置は、カメラから画像を取得可能であり、推奨受信エリアに関する情報を、無線通信を介して端末側装置に通知するカメラ側装置であって、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定する存在判定部と、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在している場合、該カメラ側装置から送信される電波を前記端末側装置が受信可能な受信可能エリア、及び、該カメラ側装置の周辺環境に設けられた固定障害物の位置を示す情報に基づき、前記周辺環境に存在する固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアを算出する推奨受信エリア算出部と、前記推奨受信エリアに関する情報を、前記無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部と、を備える。

　上記構成によれば、予めカメラ側装置から送信される電波を受信可能な受信可能エリアを登録するとともに、カメラから取得した画像で周辺環境画像を登録し、この状態で、カメラから取得した画像に基づき、端末側装置がカメラ側装置付近に存在しているか否かを判定し、端末側装置がカメラ側装置付近に存在している場合は、登録している受信可能エリア、及び、カメラ側装置の周辺環境に設けられた固定障害物の位置を示す情報に基づき、固定障害物を考慮した推奨受信エリアを算出し、算出した推奨受信エリアに関する情報を無線通信を介して端末側装置に通知するので、端末側装置を所持するユーザは、固定障害物の影響の少ない適切な位置を知ることができ、カメラ側装置からの画像情報を確実にダウンロードできる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記固定障害物の位置を示す情報は、前記カメラが前記周辺環境を撮影することによって得られた画像である。

　上記構成によれば、カメラ側装置は特殊な追加構成を用いなくとも、固定障害物の位置を認識することができる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記推奨受信エリア算出部は、更に、前記固定障害物の位置を示す情報と、前記カメラから現在取得されている前記周辺環境を示す画像とに基づいて前記固定障害物以外の障害物である非固定障害物を抽出し、前記非固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアを算出する。

　上記構成によれば、カメラ側装置は、非固定障害物の影響の少ない位置を通知することができる。これにより、端末側装置を所持するユーザは、非固定障害物の影響の少ない適切な位置を知ることができ、カメラ側装置からの画像情報を確実にダウンロードできる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記情報通知部は、前記固定障害物と前記非固定障害物の両方を含む障害物を考慮した前記推奨受信エリアに関する情報を、前記端末側装置に通知する。

　上記構成によれば、カメラ側装置は、端末側装置を所持するユーザに対して、固定障害物と非固定障害物の両方の影響の少ない推奨受信エリアを通知することができる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記情報通知部は、前記固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアに関する情報と前記非固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアに関する情報とを区別可能な態様で、前記端末側装置に通知する。

　上記構成によれば、端末側装置を所持するユーザは、画像情報をダウンロードするにあたって適切な位置を固定障害物の影響と非固定障害物の影響を切り分けて認識することができる。これにより、例えば、非固定障害物が、ユーザによって移動可能なものである場合は、そのような非固定障害物を移動させることで、ユーザの意思で推奨受信エリアを広げることが可能となる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記存在判定部は、前記端末側装置にマーカーを設け、前記カメラで取得された画像に基づき前記マーカーを検出可能か否かにより、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定する。

　上記構成によれば、端末側装置に設けたマーカーをカメラで取得した画像より検出するので、端末側装置がカメラ側装置付近に存在しているか否かを容易に判定することができる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記存在判定部は、前記端末側装置に発信機を設け、該カメラ側装置に受信機を設け、前記受信機が前記発信機から発信された電波を受信可能か否かにより、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定する。

　上記構成によれば、端末側装置に設けた発信機から発信される電波をカメラ側装置に設けられた受信機にて受信するので、端末側装置がカメラ側装置付近に存在しているか否かを容易に判定することができる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記受信可能エリア及び前記固定障害物の位置を示す情報は、予めデータベースに登録されている。

　上記構成によれば、受信可能エリア及び固定障害物の位置を示す情報をデータベース化したので、端末側装置を所持するユーザに対し、推奨受信エリアに関する情報を迅速に通知することができる。

　本開示のカメラ側装置の一態様として例えば、前記推奨受信エリアに関する情報は、前記カメラから現在取得されている画像の情報と、前記推奨受信エリアの座標の情報と、該カメラ側装置から送信される電波の受信に適したアンテナの向きの情報と、を含む。

　上記構成によれば、推奨受信エリアに関する情報を、カメラから現在取得している画像の情報と、推奨受信エリアの座標の情報と、カメラ側装置が送信する電波を受信するのに適したアンテナの向きの情報と、を含むものとしたので、端末側装置を所持するユーザは、障害物の影響の少ない適切な位置にて確実にカメラ側装置からの画像情報をダウンロードすることができる。

　本開示の情報通知方法は、カメラから画像を取得可能であり、推奨受信エリアに関する情報を、無線通信を介して端末側装置に通知するカメラ側装置における情報通知方法であって、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定し、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在している場合、該カメラ側装置から送信される電波を前記端末側装置が受信可能な受信可能エリア、及び、該カメラ側装置の周辺環境に設けられた固定障害物の位置を示す情報に基づき、前記周辺環境に存在する固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアを算出し、前記推奨受信エリアに関する情報を、前記無線通信を介して前記端末側装置に通知する。

　上記方法によれば、予めカメラ側装置から送信される電波を受信可能な受信可能エリアを登録するとともに、カメラから取得した画像で周辺環境画像を登録し、この状態でカメラから取得した画像に基づき、端末側装置がカメラ側装置付近に存在しているか否かを判定し、端末側装置がカメラ側装置付近に存在している場合は、登録している受信可能エリア、及び、カメラ側装置の周辺環境に設けられた固定障害物の位置を示す情報に基づき、固定障害物を考慮した推奨受信エリアを算出し、算出した推奨受信エリアに関する情報を無線通信を介して端末側装置に通知するので、端末側装置を所持するユーザは、固定障害物の影響の少ない適切な位置を知ることができ、カメラ側装置からの画像情報を確実にダウンロードすることができる。

　本開示のカメラ側装置及び情報通知方法は、端末側装置でカメラ側装置からの画像情報を受信する場合に、端末側装置を所持するユーザに障害物を避けた適切な位置を通知することができ、当該ユーザはカメラ側装置からの画像情報を確実にダウンロードすることができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す画像情報ダウンロードシステムを構成するカメラ側装置と端末側装置それぞれの概略構成を示すブロック図である。図３は、図２に示すカメラ側装置の位置情報サーバに格納されている受信可能エリアデータベースの一例を示す図である。図４は、図２に示すカメラ側装置の位置情報サーバに格納されている非固定障害物がない画像データベースの一例を示す図である。図５は、図１に示す画像情報ダウンロードシステムを構成するカメラ側装置と端末側装置における動作を説明するためのフロー図である。

　以下、本開示を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

　図１は、本開示の一実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１の概略構成を示すブロック図である。また、図２は、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１を構成するカメラ側装置１０と端末側装置２０それぞれの概略構成を示すブロック図である。

　図１及び図２において、カメラ側装置１０は、監視カメラ１１、ミリ波送信機１２、位置情報サーバ１３及び画像認識サーバ１４を有し、端末側装置２０は、ミリ波受信機２１及びホスト端末２２を有する。端末側装置２０には、カメラ側装置１０が端末側装置２０を検出するために用いられるマーカー２３が設けられている。マーカー２３は、例えばホスト端末２２に設けられる。マーカー２３は例えばバーコードである。なお、周知の如くバーコードには１次元のものや２次元のものがあり、特に２次元のバーコードはＱＲコード（登録商標）とも呼ばれている。

　以下、カメラ側装置１０、端末側装置２０の順で説明する。

　〔カメラ側装置１０〕
　カメラ側装置１０において、監視カメラ１１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子（図示略）を有し、監視対象エリア（図示略）を撮影して得られた画像情報をミリ波送信機１２及び画像認識サーバ１４に出力する。

　ミリ波送信機１２は、監視カメラ１１から出力された画像情報を記憶し、また端末側装置２０から画像ダウンロード要求があったときに、記憶している画像情報を端末側装置２０にダウンロードする。端末側装置２０に対する画像情報のダウンロードは、複数の受信可能エリア１０７中で最も受信レベルの高い受信可能エリア１０７にて行われる。受信レベルが最も高い受信可能エリア１０７のことを推奨受信エリア１０７Ｒと呼ぶ。端末側装置２０に対する画像情報のダウンロードには、高速通信が可能なミリ波帯の第１の無線通信（例えばＷｉＧｉｇ（登録商標、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ）が用いられる。なお、ＷｉＧｉｇ（登録商標）の周波数帯は例えば６０ＧＨｚ帯である。

　ミリ波送信機１２は、端末側装置２０に推奨受信エリア１０７Ｒに関する情報（“推奨受信エリア情報”と呼ぶ）を通知することで、端末側装置２０を所持するユーザを推奨受信エリア１０７Ｒ内まで誘導する。ミリ波送信機１２は、端末側装置２０に推奨受信エリア情報を通知した後、端末側装置２０から画像ダウンロード要求があると、記憶している画像情報を送信する。ミリ波送信機１２は、端末側装置２０に対する推奨受信エリア情報の通知に、ミリ波帯の第１の無線通信よりも通信速度の遅い第２の無線通信（例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａのＷｉ-Ｆｉ（登録商標））を使用する。第２の無線通信は、第１の無線通信よりも周波数が低い分、直進性が弱いため、推奨受信エリア情報を第１の無線通信よりも広域に亘って送信することができる。なお、第２の無線通信にて通信ができるエリアを受信エリア１０６と呼ぶ。端末側装置２０は、受信エリア１０６内で推奨受信エリア情報を受信する。ミリ波送信機１２における推奨受信エリア情報の生成の詳細については後述する。

　図２に示すように、ミリ波送信機１２は、外部ストレージＳＤメモリ１２１と、ＣＰＵ１２２と、内部メモリ１２３と、ミリ波ＲＦ部１２４と、無線通信部１２５と、ミリ波用アンテナ１５と、無線通信用アンテナ１６とを備える。外部ストレージＳＤメモリ１２１は、例えば不揮発性のフラッシュメモリであり、監視カメラ１１で取得された画像情報を記憶する。外部ストレージＳＤメモリ１２１は、ミリ波送信機１２の本体に対して着脱可能となっており、ミリ波送信機１２の本体から取り外すことで、記憶されている画像情報をノート型パソコンやタブレット型端末等の電子機器で再生・表示することができる。

　ＣＰＵ１２２は、内部メモリ１２３に記憶されている制御プログラムに従い、外部ストレージＳＤメモリ１２１、ミリ波ＲＦ部１２４及び無線通信部１２５の各部を制御する。即ち、ＣＰＵ１２２は、外部ストレージＳＤメモリ１２１に対しては、監視カメラ１１から出力された画像情報を記憶させ、ミリ波ＲＦ部１２４に対しては、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶された画像情報を端末側装置２０に送信する（端末側装置２０にダウンロードさせる）制御を行う。また、無線通信部１２５に対しては、端末側装置２０に推奨受信エリア情報を送信するための制御を行う。

　ＣＰＵ１２２は、画像認識サーバ１４の判定結果（即ち、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在しているか否かの判定の結果）より、マーカー２３が設けられた端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在している場合には、カメラ側装置１０から送信される電波を端末側装置２０が受信可能な複数の受信可能エリア１０７と、監視カメラ１１から取得された非固定障害物のない周辺環境画像と、監視カメラ１１から現在取得されている画像とに基づき、固定障害物と非固定障害物の両方を含む障害物を考慮した推奨受信エリア１０７Ｒを算出する。

　図２に示すように、位置情報サーバ１３は、複数の受信可能エリア１０７が登録される受信可能エリアデータベース１３０と、非固定障害物がない画像データベース１３１とを有している。図３は、受信可能エリアデータベース１３０に登録された受信可能エリア１０７を示すデータの一例を示す図である。同図に示す例では、３つの受信可能エリア１０７に対応するデータが登録されている。各データには、データベースＩＤが付与されている。データベースＩＤ＝「１」のデータは、画像上の座標（Ｘ，Ｙ）が（２，３）、受信レベルが「６」、アンテナ向き[度]が「０」である。データベースＩＤ＝「２」のデータは、画像上の座標（Ｘ，Ｙ）が（３，４）、受信レベルが「８」、アンテナ向き[度]が「３０」である。データベースＩＤ＝「３」のデータは、画像上の座標（Ｘ，Ｙ）が（４，４）、受信レベルが「７」、アンテナ向き[度]が「４５」である。

　各データの受信レベルとアンテナの向き[度]は、予め調べられたものである。即ち、座標（２，３）で調べられた受信レベルが「６」（最高値）、そのときのアンテナ向き[度]が「０」であった。同様に、座標（３，４）で調べられた受信レベルが「８」（最高値）、そのときのアンテナ向き[度]が「３０」であった。また、座標（４，４）で調べられた受信レベルが「７」（最高値）、そのときのアンテナ向き[度]が「４５」であった。各座標（Ｘ，Ｙ）における受信レベル（最高値）と、そのときのアンテナ向き[度]が受信可能エリアデータベース１３０に登録される。

　非固定障害物がない画像データベース１３１には、非固定障害物のない周辺環境画像を示す画像データが登録される。非固定障害物とは車両等の移動するものである。図４は、非固定障害物がない画像データベース１３１に登録された画像データの一例を示す図である。同図に示す画像データには、２つの固定障害物１１１，１１２が含まれている。固定障害物１１１は例えば電柱であり、固定障害物１１２は例えばビル等の建物である。また、図４に示す画像データは、Ｘ座標（１～６）、Ｙ座標（１～４）に区分されている。固定障害物１１１は、（１，２）、（１，３）、（１，４）の各区分に亘って存在しており、固定障害物１１２は、（３，１）、（３，２）、（３，３）、（４，１）、（４，２）、（４，３）の各区分に亘って存在している。固定障害物１１１，１１２が存在しない区分が受信可能エリア１０７に該当する。図３に示す受信可能エリアデータベース１３０に登録された３つの受信可能エリアに対応するデータが受信可能エリア１０７に該当している。

　非固定障害物がない画像データベース１３１には、監視カメラ１１の視野に駐車車両などの非固定障害物がない画像が登録されるが、この登録は、例えばカメラ側装置１０の設置時や定期点検時に行われる。

　ＣＰＵ１２２は、複数の受信可能エリア１０７の中から最も受信レベルの大きいエリアを推奨受信エリア１０７Ｒとし、この推奨受信エリア１０７Ｒに関する推奨受信エリア情報を無線通信部１２５による第２の無線通信を介して端末側装置２０に送信する。推奨受信エリア情報は、監視カメラ１１から現在取得されている画像の情報と、推奨受信エリア１０７Ｒの座標の情報と、カメラ側装置１０から送信される電波の受信に適したアンテナの向きの情報と、を含む。なお、最大受信レベルの受信可能エリア１０７が複数ある場合は、該当する全ての推奨受信エリア情報を端末側装置２０に送信する。

　上述したように、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在しているか否かの判定は、画像認識サーバ１４にて行われる。即ち、画像認識サーバ１４は、監視カメラ１１で取得された画像に基づき端末側装置２０に設けられたマーカー２３を検出可能か否かにより、カメラ側装置１０付近に存在しているか否かを判定する。端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在していると判定すると、その旨をミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２に通知する。

　なお、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在しているか否かの判定は、端末側装置２０にマーカー２３を設ける以外に、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用い、端末側装置２０に発信機（図示略）を設け、カメラ側装置１０に受信機（図示略）を設け、前記受信機が前記発信機から発信された電波を受信可能か否かにより、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在しているか否かを判定するようにしてもよい。

　ＣＰＵ１２２は、端末側装置２０に推奨受信エリア情報を通知した後、端末側装置２０からダウンロード要求があると、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶されている画像情報を、ミリ波ＲＦ部１２４を介して端末側装置２０にダウンロードする。

　ミリ波ＲＦ部１２４は、ＣＰＵ１２２の制御の下で、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶されている画像情報を送信する（即ち、端末側装置２０にダウンロードさせる）。無線通信部１２５は、ＣＰＵ１２２の制御の下で、端末側装置２０の無線通信部２２０と無線通信（Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標））によるコネクションを確立する通信を行った後、端末側装置２０に向けて推奨受信エリア情報を送信する。ミリ波送信機１２の無線通信部１２５と端末側装置２０の無線通信部２２０は双方向に通信を行う。内部メモリ１２３は、ＣＰＵ１２２を制御するための制御プログラムを記憶する。内部メモリ１２３には、主にＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられるが、フラッシュメモリでも構わない。

　監視カメラ１１、ミリ波送信機１２及び画像認識サーバ１４は、それぞれ相互に通信できるように通信接続されている。また、ミリ波送信機１２と位置情報サーバ１３間も同様に通信接続されている。

　なお、上記無線通信部１２５で用いられる第２の無線通信（Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標））は、推奨受信エリア情報の端末側装置２０への通知に用いられる無線通信に対応する。また、上記画像認識サーバ１４は、存在判定部に対応する。また、上記ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、推奨受信エリア算出部に対応する。また、上記ミリ波送信機１２の無線通信部１２５は、情報通知部に対応する。

　〔端末側装置２０〕
　端末側装置２０において、ミリ波受信機２１は、カメラ側装置１０のミリ波送信機１２から送信された（即ち、ダウンロードされた）画像情報を受信して記憶する。図２に示すように、ミリ波受信機２１は、ミリ波ＲＦ部２１０と、内部メモリ２１１と、外部ストレージＳＤメモリ２１２と、ＣＰＵ２１３と、ミリ波用アンテナ２４とを備える。ＣＰＵ２１３は、内部メモリ２１１に記憶されている制御プログラムに従い、ミリ波ＲＦ部２１０及び外部ストレージＳＤメモリ２１２を制御する。即ち、ＣＰＵ２１３は、ミリ波ＲＦ部２１０に対しては、カメラ側装置１０から送信された（即ち、ダウンロードされた）画像情報を受信させ、外部ストレージＳＤメモリ２１２に対しては、ミリ波ＲＦ部２１０が受信した画像情報を記憶させる。また、ＣＰＵ２１３は、ホスト端末２２から画像情報の要求があれば、外部ストレージＳＤメモリ２１２から画像情報を読み出してホスト端末２２に出力する。

　ホスト端末２２は、ノート型パソコンやタブレット型端末等の電子機器であり、カメラ側装置１０の無線通信部１２５から送信された（即ち、通知された）推奨受信エリア１０７Ｒに関する推奨受信エリア情報を受信する。そして、受信した推奨受信エリア情報を用いて、端末側装置２０を推奨受信エリア１０７Ｒ内に誘導するための誘導情報を整理し、ユーザに通知する。上述したように、推奨受信エリア情報は、カメラ側装置１０の監視カメラ１１から現在取得されている画像の情報と、推奨受信エリア１０７Ｒの座標の情報と、カメラ側装置１０から送信される電波の受信に適したアンテナの向きの情報と、を含むものである。この推奨受信エリア情報を用いて作成された誘導情報のユーザへの通知は、ホスト端末２２が有するディスプレイ（図示略）に表示することで行われる。ホスト端末２２は、上述したように、ノート型パソコン又はタブレット型端末等の電子機器であり、これらの電子機器に設けられたディスプレイに誘導情報が表示される。端末側装置２０を所持するユーザは、ホスト端末２２のディスプレイ上の表示を見て、推奨受信エリア１０７Ｒ内まで移動する。また、ユーザは、ミリ波用アンテナ２４の向きを調整する。

　図２に示すように、ホスト端末２２は、無線通信部２２０と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）制御部２２１と、ＣＰＵ２２２と、無線通信用アンテナ２５とを備える。ＣＰＵ２２２は、制御プログラムに従い、無線通信部２２０及びＵＳＢ制御部２２１を制御する。即ち、ＣＰＵ２２２は、無線通信部２２０に対しては、カメラ側装置１０の無線通信部１２５から送信された推奨受信エリア情報を受信させ、ＵＳＢ制御部２２１に対しては、ミリ波受信機２１との間でＵＳＢ接続による通信を行わせる。ＣＰＵ２２２は、ミリ波受信機２１の外部ストレージＳＤメモリ２１２に記憶されている画像情報を取得する際にはＵＳＢ制御部２２１を制御する。

　次に、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１の動作について説明する。

　図５は、画像情報ダウンロードシステム１を構成するカメラ側装置１０と端末側装置２０それぞれの動作を示すフローチャートである。

　同図において、カメラ側装置１０の設置時や定期点検時に、監視カメラ１１の視野に駐車車両などの非固定障害物のない画像を非固定障害物がない画像データベース１３１に登録する（ステップＳ１）。この登録に関する操作は、ユーザによって行われ、データ上の処理はミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２によって行われる。非固定障害物のない画像の登録が行われた後、ミリ波通信を行う複数の受信可能エリアを受信可能エリアデータベース１３０に登録する（ステップＳ２）。この登録に関する操作はユーザによって行われ、データ上の処理はミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２によって行われる。受信可能エリアデータベース１３０に登録される内容は、データベースＩＤ、画像上での受信可能エリア座標（Ｘ，Ｙ）、受信レベル、ミリ波受信機２１のミリ波用アンテナ２４の向きである。

　受信可能エリアの登録が行われた後、ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在するかどうかを判定する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１２２は、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在していないと判定（ステップＳ３で「Ｎｏ」と判定）すると、存在すると判定するまでこのステップＳ３を繰り返す。ＣＰＵ１２２は、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在していると判定（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」と判定）すると、ＣＰＵ１２２は、受信可能エリアデータベース１３０に登録された受信可能エリア、非固定障害物がない画像データベース１３１に登録された非固定障害物のない周辺環境画像、及び現在監視カメラ１１から取得されている画像から障害物（固定の障害物と非固定の障害物の両方を含む）を考慮した推奨受信エリア１０７Ｒを計算する（ステップＳ５）。

　即ち、まず現在取得されている監視カメラ１１の画像と、登録された非固定障害物のない周辺環境画像を比較し、非固定障害物の位置を計算する。次に、登録された受信可能エリアにおいて受信レベルの高いものから順に、その受信可能エリアに非固定障害物があるかどうか判定する。非固定障害物があればダウンロードを不可とする。そして、次に受信レベルの高いエリアに対して同様の処理を行う。非固定障害物がなければ、そのエリアを推奨受信エリア１０７Ｒとして決定し、ダウンロードを可能とする。

　次に、ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、無線通信部１２５による無線通信経由で端末側装置２０に推奨受信エリア情報を通知する（ステップＳ６）。端末側装置２０に通知する推奨受信エリア情報は、現在監視カメラ１１から取得される画像の情報、推奨受信エリアの座標の情報、受信に適したアンテナの向きの情報を含む。ミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２は、端末側装置２０に推奨受信エリア情報を通知した後、端末側装置２０から画像ダウンロード要求があれば、外部ストレージＳＤメモリ１２１に記憶されている画像情報をミリ波ＲＦ部１２４より端末側装置２０にダウンロードする（ステップＳ１１）。

　一方、端末側装置２０のホスト端末２２のＣＰＵ２２２は、カメラ側装置１０のミリ波送信機１２のＣＰＵ１２２との間で無線通信（第２の無線通信）による接続を行う（ステップＳ４）。端末側装置２０とカメラ側装置１０との間で第２の無線通信による接続が確立した後、カメラ側装置１０から推奨受信エリア情報の通知があると、ホスト端末２２のＣＰＵ２２２は、通知された推奨受信エリア情報に基づき、ディスプレイ上に推奨受信エリア１０７Ｒを表示し、ユーザを誘導する（ステップＳ７）。さらに、ホスト端末２２のＣＰＵ２２２は、ディスプレイ上にミリ波受信機２１のミリ波用アンテナ２４の向きを通知する表示を行う（ステップＳ８）。

　ホスト端末２２のＣＰＵ２２２は、ユーザを推奨受信エリア１０７Ｒ内に誘導する表示を行った後、その旨をミリ波受信機２１のＣＰＵ２１３に通知する。ミリ波受信機２１のＣＰＵ２１３は、ホスト端末２２のＣＰＵ２２２からユーザを推奨受信エリア１０７Ｒ内に誘導する表示を行った旨の通知を受けると、ミリ波ＲＦ部２１０とカメラ側装置１０のミリ波送信機１２のミリ波ＲＦ部１２４との間のミリ波通信接続を行う（ステップＳ９）。ミリ波受信機２１のＣＰＵ２１３は、カメラ側装置１０との間でミリ波通信接続が可能となると、カメラ側装置１０に対して画像ダウンロード要求する（ステップＳ１０）。ミリ波受信機２１のＣＰＵ２１３は、カメラ側装置１０からダウンロードされた画像情報を外部ストレージＳＤメモリ２１２に記憶させる。なお、ミリ波受信機２１のＣＰＵ２１３は、ホスト端末２２から画像転送要求があると、ＵＳＢ経由でホスト端末２２へ転送する。

　このように、本実施形態に係る画像情報ダウンロードシステム１によれば、位置情報サーバ１３の受信可能エリアデータベース１３０に、予めカメラ側装置１０から送信される電波を受信可能な複数の受信可能エリアを登録する。また位置情報サーバ１３の非固定障害物がない画像データベース１３１に、監視カメラ１１から取得した画像で非固定障害物のない周辺環境画像を登録する。複数の受信可能エリアと非固定障害物のない周辺環境画像を登録した状態で、監視カメラ１１から取得した画像に基づき、端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在しているか否かを判定する。端末側装置２０がカメラ側装置１０付近に存在している場合は、登録している複数の受信可能エリア及び非固定障害物のない周辺環境画像と、監視カメラ１１から現在取得している画像に基づき、固定障害物と非固定障害物の両方を含む障害物を考慮した推奨受信エリア１０７Ｒを算出し、算出した推奨受信エリア１０７Ｒに関する情報即ち推奨受信エリア情報を無線通信（Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標））を介して端末側装置２０に通知するので、端末側装置２０を所持するユーザは、障害物の影響の少ない適切な位置を知ることができ、カメラ側装置１０からの画像情報を確実にダウンロードすることができる。

　なお、上記実施形態において、ホスト端末２２の無線通信部２２０をミリ波受信機２１の方に設けても良い。

　また、上記実施形態において、ミリ波受信機２１のミリ波ＲＦ部２１０に接続されるミリ波用アンテナ２４に当該アンテナの向きを変える駆動装置（図示略）を設けて、最大受信感度が得られる向きにＣＰＵ２１３が駆動装置を制御するようにしても良い。このとき、ミリ波用アンテナ２４の向きをホスト端末２２のディスプレイに表示することも可能である。

　また、上記実施形態では、推奨受信エリア１０７Ｒは、固定障害物と非固定障害物の両方を考慮して算出されていたが、これに限られるものではない。少なくとも、固定障害物を考慮すれば十分である。なぜなら、非固定障害物が軽量である場合などには、端末側装置２０を所持するユーザが必要に応じて非固定障害物を移動させることができるからである。また、固定障害物のみを考慮した推奨受信エリア１０７Ｒと、非固定障害物を考慮した推奨受信エリア１０７Ｒを区別して通知してもよい。このような通知を行えば、端末側装置２０は、固定障害物と非固定障害物の影響を区別して出力することができる。これにより、端末側装置２０を所持するユーザは、どの非固定障害物を移動させれば推奨受信エリア１０７Ｒを拡張することができるのか否かを判断することができる。

　また、上記実施形態では、複数の受信可能エリア１０７中で最も受信レベルの高い受信可能エリア１０７を推奨受信エリア１０７Ｒとしたが、これに限られるものではない。端末側装置２０がカメラ側装置１０から十分な速度でダウンロードを行うことができる受信レベルが確保できれば、最も受信レベルの高い受信可能エリア以外を推奨受信エリア１０７Ｒとして通知してもよい。この場合、複数の受信可能エリア１０７を、推奨受信エリア１０７Ｒとしてもよい。例えば、受信レベルが所定の閾値を超えた受信可能エリア１０７を推奨受信エリア１０７Ｒとすることなどが考えられる。この場合、端末側装置２０のユーザが推奨受信エリア１０７Ｒに関する情報から得られる位置は、最適な位置には限られず、実用上は十分な通信環境が実現できる位置となる。

　また、上記実施形態では、受信可能エリアデータベース１３０に示される受信レベルは最高値を示すものとしたが、これに限られるものではない。平均値や中央値など他の値であってもよい。すなわち、各座標における受信可能レベルを評価可能な値であればどのような値であっても構わない。

　また、上記実施形態では、非固定障害物がない画像データベース１３１の登録はカメラ側装置１０の設置時や定期点検時に行われるものとしたが、これに限るものではない。例えば、撮像した時刻の異なる複数の撮像画像に基づいて動体を排除することで画像データベース１３１を生成するとしても良い。動体を排除する技術は様々なものが知られているため、ここでは説明を省略する。また、非固定障害物がない画像データベース１３１は、画像データの形で記録する必要もない。例えば、各座標における固定障害物の有無を示したフラグのテーブルなどの形で実現しても良い。すなわち、少なくとも、固定障害物がどの座標に存在するのかを認識することができるのであれば、非固定障害物がない画像データベース１３１の形式は問わない。

　また、上記実施形態では、受信可能エリア１０７が複数登録されているものとして説明したが、これに限られるものではない。受信可能エリア１０７が１つしかなくてもよい。この場合、推奨受信エリア１０７Ｒに関する情報として、その１つの受信可能エリア１０７が固定障害物または非固定障害物を考慮しても利用可能か否かを示す情報などが通知される。

　また、上記実施形態では、カメラ側装置１０は、監視カメラ１１を含むものとして説明したが、これに限られるものではない。カメラ側装置１０は、監視カメラ１１と接続可能な別の装置として実現されても良い。

　また、上記実施形態において、第１の無線通信としてＷｉＧｉｇ（登録商標）を使用したが、これに限られるものではない。ミリ波帯のような、高速通信が可能な一方、送信機と受信機との間の相対的な位置や角度が伝播損失に影響し易い性質を持つ通信方式であれば他の通信方式であっても構わない。

　また、上記実施形態において、第２の無線通信としてＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を使用したが、これに限られるものではない。例えば、第２の無線通信は、少なくともカメラ側装置１０が端末側装置２０に対して推奨ダウンロードエリアに関する情報を送信することができればよいので、ＬＴＥなどのＷｉ－Ｆｉ（登録商標）と方式の異なる無線通信であってもよい。

　また、上記実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

　また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。

　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

　以上、本開示の一実施形態を詳細に説明したが、本開示の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本開示に係るカメラ側装置及び情報通知方法は、カメラで撮影して得られた画像情報を無線通信を介してダウンロードする機能を有する監視カメラ等に適用可能である。

　１　画像情報ダウンロードシステム
　１０　カメラ側装置
　１１　監視カメラ
　１２　ミリ波送信機
　１３　位置情報サーバ
　１４　画像認識サーバ
　１５，２４　ミリ波用アンテナ
　１６，２５　無線通信用アンテナ
　２０　端末側装置
　２１　ミリ波受信機
　２２　ホスト端末
　２３　マーカー
　１０６　受信エリア
　１０７　受信可能エリア
　１０７Ｒ　推奨受信エリア
　１１０　非固定障害物
　１１１，１１２　固定障害物
　１２１，２１２　外部ストレージＳＤメモリ
　１２２，２１３，２２２　ＣＰＵ
　１２３，２１１　内部メモリ
　１２４，２１０　ミリ波ＲＦ部
　１２５，２２０　無線通信部
　１３０　受信可能エリアデータベース
　１３１　非固定障害物がない画像データベース
　２２１　ＵＳＢ制御部

Claims

　カメラから画像を取得可能であり、推奨受信エリアに関する情報を、無線通信を介して端末側装置に通知するカメラ側装置であって、
　前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定する存在判定部と、
　前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在している場合、該カメラ側装置から送信される電波を前記端末側装置が受信可能な受信可能エリア、及び、該カメラ側装置の周辺環境に設けられた固定障害物の位置を示す情報に基づき、前記周辺環境に存在する固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアを算出する推奨受信エリア算出部と、
　前記推奨受信エリアに関する情報を、前記無線通信を介して前記端末側装置に通知する情報通知部と、を備える、
　カメラ側装置。
　請求項１に記載のカメラ側装置であって、
　前記固定障害物の位置を示す情報は、前記カメラが前記周辺環境を撮影することによって得られた画像である、
　カメラ側装置。
　請求項１に記載のカメラ側装置であって、
　前記推奨受信エリア算出部は、更に、前記固定障害物の位置を示す情報と、前記カメラから現在取得されている前記周辺環境を示す画像とに基づいて前記固定障害物以外の障害物である非固定障害物を抽出し、前記非固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアを算出する、
　カメラ側装置。
　請求項３に記載のカメラ側装置であって、
　前記情報通知部は、前記固定障害物と前記非固定障害物の両方を含む障害物を考慮した前記推奨受信エリアに関する情報を、前記端末側装置に通知する、
　カメラ側装置。
　請求項３に記載のカメラ側装置であって、
　前記情報通知部は、前記固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアに関する情報と前記非固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアに関する情報とを区別可能な態様で、前記端末側装置に通知する、
　カメラ側装置。
　請求項１に記載のカメラ側装置であって、
　前記存在判定部は、前記端末側装置にマーカーを設け、前記カメラで取得された画像に基づき前記マーカーを検出可能か否かにより、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定する、
　カメラ側装置。
　請求項１に記載のカメラ側装置であって、
　前記存在判定部は、前記端末側装置に発信機を設け、該カメラ側装置に受信機を設け、前記受信機が前記発信機から発信された電波を受信可能か否かにより、前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定する、
　カメラ側装置。
　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のカメラ側装置であって、
　前記受信可能エリア及び前記固定障害物の位置を示す情報は、予めデータベースに登録されている、
　カメラ側装置。
　請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のカメラ側装置であって、
　前記推奨受信エリアに関する情報は、前記カメラから現在取得されている画像の情報と、前記推奨受信エリアの座標の情報と、該カメラ側装置から送信される電波の受信に適したアンテナの向きの情報と、を含む、
　カメラ側装置。
　カメラから画像を取得可能であり、推奨受信エリアに関する情報を、無線通信を介して端末側装置に通知するカメラ側装置における情報通知方法であって、
　前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在しているか否かを判定し、
　前記端末側装置が該カメラ側装置付近に存在している場合、該カメラ側装置から送信される電波を前記端末側装置が受信可能な受信可能エリア、及び、該カメラ側装置の周辺環境に設けられた固定障害物の位置を示す情報に基づき、前記周辺環境に存在する固定障害物を考慮した前記推奨受信エリアを算出し、
　前記推奨受信エリアに関する情報を、前記無線通信を介して前記端末側装置に通知する、
　情報通知方法。