WO2017169013A1

WO2017169013A1 - 端末装置、サーバ装置、情報処理方法及びプログラム

Info

Publication number: WO2017169013A1
Application number: PCT/JP2017/002325
Authority: WO
Inventors: 彰一設楽; 吉井　隆司; 琢也大久保; 久顕松尾; 泰弘浜口; 靖夫菅原; 堅田　裕之; 鈴木　由剛; 加藤　勝也
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2017-10-05

Abstract

端末装置は、基地局装置とミリ波による通信を行う第１通信部と、前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

Description

端末装置、サーバ装置、情報処理方法及びプログラム

　本発明のいくつかの態様は、端末装置、サーバ装置、情報処理方法及びプログラムに関し、特にミリ波を用いた無線通信システムに関する。
　本願は、２０１６年３月３０日に、日本に出願された特願２０１６－０６９７５６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　ミリ波通信とは、波長が１～１０ｍｍ（周波数３０～３００ＧＨｚに相当）である電波を搬送波として用いた無線通信方式である。ミリ波通信では、従来から普及している無線通信方式（例えば、８００ＭＨｚ、２ＧＨｚを搬送波として用いた無線通信方式）よりも高い周波数帯域の電波が用いられるため、データの大容量化や多チャネル化が可能である。他方、ミリ波は波長が短いため、直進性が強い上に空気中での伝搬において吸収や散乱を受けるという特性を有する。そのため、例えば、ミリ波通信を行う基地局装置と端末装置との間では、受信したミリ波の到来方向に向かってミリ波のビームを形成し、送信することが行われる。また、通信対象の装置の位置を表示することが考えられている。

　例えば、特許文献１には、ミリ波の周波数帯域を用いた無線通信で信号を送受信する無線通信装置であって、複数の異なる方向に指向性を有するアンテナ部と、前記アンテナ部の複数の指向性のうち、所定方向に指向性を形成するアンテナ制御部と、前記指向性が形成された前記アンテナ部によって受信された受信信号に応じて、前記無線通信の通信対象である被無線通信装置の方向位置情報を推定する方向位置推定部と、前記推定された前記被無線通信装置の方向位置情報を表示する表示部と、を備えることを特徴とする無線通信装置について記載されている。

特開２０１２－７８１７２号公報

　しかしながら、従来の技術では、端末装置の位置や姿勢を、ミリ波通信に適したものにすることができない場合があった。例えば、特許文献１に記載の無線通信装置（端末装置）は、アンテナ部によって受信された受信信号に応じて、前記無線通信の通信対象である被無線通信装置（基地局装置）の方向位置情報を推定する。ここで、被無線通信装置が指向性アンテナを用いて端末装置の方向とは違う方向に電波を送信していたり、被無線通信装置と無線通信装置との間に障害物が存在していたりする場合がある。この場合、無線通信装置は、アンテナ部によりミリ波を受信することができないため、被無線通信装置の方向位置情報を表示することができない。また、ミリ波は視認することができないため、ユーザは、どのように端末装置を移動させれば、端末装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるのかを判断することができない。
　このように、従来の技術では、端末装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置のユーザを誘導することができない場合があった。

　本発明のいくつかの態様は、上記の点に鑑みてなされたものであり、端末装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置のユーザを誘導することができる端末装置、サーバ装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。

　本発明のいくつかの態様は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、基地局装置とミリ波による通信を行う第１通信部と、前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部に表示させる表示制御部と、を備える端末装置である。

　また、本発明の一態様は、ミリ波を送信する基地局装置の位置情報と、前記ミリ波のビーム角を示す情報と、を対応付けて記憶する記憶部と、前記基地局装置の位置情報と、前記ビーム角を示す情報とを、端末装置に送信する送信部と、を備えるサーバ装置である。

　また、本発明の一態様は、基地局装置とミリ波による通信を行う端末装置が、前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部に表示させるステップ、を含む情報処理方法である。

　また、本発明の一態様は、基地局装置とミリ波による通信を行う端末装置のコンピュータに、前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部に表示させるステップを実行させるためのプログラムである。

　本発明の一態様によれば、端末装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置のユーザを誘導することができる。

本発明の第１の実施形態に係る通信システムの概要を説明する模式図である。同実施形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。同実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。同実施形態に係る端末装置における各種通信モジュールの配置を示す透視図である。同実施形態に係る端末装置によるビームの形成例を示す図である。同実施形態に係る第１基地局装置の構成を示すブロック図である。同実施形態に係る通信システムによる処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。同実施形態に係る地図案内画像の一例を示す模式図である。本発明の第２の実施形態に係る通信システムによる処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。本発明の第３の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。同実施形態に係る端末装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。同実施形態に係る近距離案内画像の第１例を示す模式図である。同実施形態に係る近距離案内画像の第２例を示す模式図である。同実施形態に係る近距離案内画像の第３例を示す模式図である。本発明の第４の実施形態に係る端末装置による誘導方法を説明する模式図である。同実施形態に係る端末装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の第５の実施形態に係る端末装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の第６の実施形態に係る基地局装置による誘導方法を説明する模式図である。同実施形態に係る通信システムによる処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。本発明の第７の実施形態に係る基地局装置による誘導方法を説明する模式図である。

［第１の実施形態］
〔第１の実施形態の概要〕
　以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
　まず、通信システム１の概要について説明する。
　図１は、本実施形態に係る通信システム１の概要を説明する模式図である。
　本実施形態に係る通信システム１は、ミリ波通信を行う端末装置１０と、第１基地局装置３０とを備えるシステムである。端末装置１０は、自装置がミリ波通信に適した位置姿勢になるように、自装置のユーザを誘導する機能を有する。本実施形態では、端末装置１０は、表示部１６を備え、自装置の位置姿勢を変更させるための案内画像を表示部１６に表示する。なお、以下では、ユーザとは、主に端末装置１０のユーザであるとして説明する。

　図１に示す例では、２種類の案内画像ＧＰ１、ＧＰ２が表示されている。
　ここで、案内画像とは、第１基地局装置３０の位置情報と、第１基地局装置３０から送信されるミリ波の基地局ミリ波情報とを示す情報である。また、画像とは、静止画像および動画像を含む概念である。
　ここで、基地局ミリ波情報とは、第１基地局装置３０が送信するミリ波の通信範囲に係る情報である。具体的には、ミリ波の通信範囲に係る情報とは、ミリ波のビーム角（照射角）を示すビーム角情報、ミリ波の到達範囲を示すビーム長情報、ミリ波のピーク方向を示すピーク方向情報、及びこれら情報の組み合わせ等である。

　このように、端末装置１０は、基地局装置とミリ波による通信を行う端末装置１０である。そして、端末装置１０は、第１基地局装置３０の位置情報と、第１基地局装置３０から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部１６に表示させる。
　これにより、端末装置１０は、第１基地局装置３０の位置と、第１基地局装置３０によりミリ波のビームがどのように形成されているかを視認可能にすることができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置１０のユーザを誘導することができる。
　以上が、通信システム１の概要についての説明である。

〔通信システム１の構成〕
　次に、通信システム１の構成について説明する。
　図２は、通信システム１の構成を示すブロック図である。
　通信システム１は、Ｍ（Ｍは正の整数）台の端末装置１０－１、１０－２、…、１０－Ｍと、第１基地局装置３０と、第２基地局装置５０と、サーバ装置７０と、を備える。以下では、Ｍ台の端末装置１０－１、１０－２、…、１０－Ｍを、単に端末装置１０と総称する。また、第１基地局装置３０と、第２基地局装置５０と、サーバ装置７０とを、それぞれ複数台含まれてよいが、ここでは説明を簡単にするため、通信システム１が、第１基地局装置３０と、第２基地局装置５０と、サーバ装置７０とを１台ずつ含む場合について説明する。第１基地局装置３０と、第２基地局装置５０と、サーバ装置７０とは、ネットワークＮＷに接続され、互いに通信を行うことができる。また、端末装置１０は、第１基地局装置３０と、第２基地局装置５０とを介して、サーバ装置７０と互いに通信を行うことができる。

　端末装置１０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット、パーソナルコンピュータ、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）端末装置、又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ゲーム機等の電子機器である。ここでは、一例として、端末装置１０がスマートフォンである場合について説明する。この場合、端末装置１０は、例えば図１に示すように、平板状の筐体を有する。端末装置１０の筐体には、矩形型の表示面を有する表示部１６が取り付けられている。以下では、矩形の表示面の長手方向をＹ軸方向と称し、短手方向をＸ軸方向と称する場合がある。また、端末装置１０について、Ｙ軸負方向側を上側と称し、Ｙ軸正方向側を下側と称する場合がある。また、端末装置１０について、Ｘ軸負方向側を左側と称し、Ｘ軸正方向側を右側と称する場合がある。また、表示部１６の表示面に対する奥行き方向、すなわち視線方向をＺ軸正方向と称し、その逆方向をＺ軸負方向と称することがある。
また、以下では、一例として、ユーザの把持位置は、主に端末装置１０の下側である場合について説明する。

　端末装置１０は、ミリ波による通信と、ミリ波以外の電波による通信とを行うことができる。ミリ波以外の電波による通信とは、従来普及している無線通信方式に用いられる周波数帯域を用いた無線通信であり、具体的には、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ），Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信を指す。

　第１基地局装置３０は、端末装置１０とミリ波による通信を行う基地局装置（アクセスポイント）である。
　第２基地局装置５０は、端末装置１０とミリ波以外の電波による通信を行う基地局装置である。ここでは、一例として、第１基地局装置３０と第２基地局装置５０とは、別体の装置として構成される場合について説明するが、第１基地局装置３０と第２基地局装置５０とは、一体の装置として構成されてもよい。
　サーバ装置７０は、サーバ装置記憶部７１を備える。サーバ装置記憶部７１は、第１基地局装置３０の基地局ミリ波情報と、地図情報とを記憶する。
　ネットワークＮＷは、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ等によって構成される情報通信ネットワークである。
　以上が、通信システム１の構成についての説明である。

〔端末装置１０の構成〕
　次に、端末装置１０の構成について説明する。
　図３は、端末装置１０の構成を示すブロック図である。
　端末装置１０は、第１通信部１１と、第２通信部１２と、入力部１３と、位置姿勢センサ１４と、撮像部１５と、表示部１６と、力覚提示部１７と、記憶部１８と、制御部１９と、を備える。ただし、本実施形態において、端末装置１０は、位置姿勢センサ１４と、撮像部１５と、力覚提示部１７と、を含まなくてもよい。

　第１通信部１１は、第１基地局装置３０との間でミリ波による通信を行う。
　ここで、第１通信部１１の構成について説明する。
　第１通信部１１は、Ｎ（Ｎは正の整数）個の無線モジュール部１１０－１、１１０－２、…、１１０－Ｎと、アンテナ制御部１１２と、ベースバンドモジュール部１１３とを備える。アンテナ制御部１１２は、無線モジュール部１１０－１、１１０－２、…、１１０－Ｎの全てと、ベースバンドモジュール部１１３とに対して接続されている。

　Ｎ個の無線モジュール部１１０－１、１１０－２、…、１１０－Ｎは、それぞれ、アレイアンテナ１１１－１、１１１－２、…、１１１－Ｎを備える。以下では、Ｎ個の無線モジュール部１１０－１、１１０－２、…、１１０－Ｎを、無線モジュール部１１０と総称する。また、アレイアンテナ１１１－１、１１１－２、…、１１１－Ｎを、アレイアンテナ１１１と総称する。無線モジュール部１１０は、例えば、移相器を含み、複数のモジュールによる同時通信が可能である。
　アレイアンテナ１１１は、それぞれ複数のアンテナ素子を備える。これら複数のアンテナ素子は、所定の方向に所定の間隔で規則的に配列される。アレイアンテナ１１１は、例えば、マイクロストリップアンテナである。アレイアンテナ１１１は、アンテナ制御部１１２から出力された送信信号に基づく電波を放射する。また、アレイアンテナ１１１は、到来した電波に基づく受信信号をアンテナ制御部１１２に出力する。

　アンテナ制御部１１２は、例えばスイッチ素子を含み、各無線モジュール部１１０について、ミリ波通信に用いるか否かを切り替えることができる。また、アンテナ制御部１１２は、各無線モジュール部１１０に対してビームスキャンを行わせることができる。ビームスキャンとは、端末ピーク方向を順次変更し、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の受信強度が最も高い端末ピーク方向（高強度受信方向と称する。）を探索することである。端末ピーク方向とは、アレイアンテナ１１１の指向性が最も高い方向である。高強度受信方向は、端末装置１０を基準とした場合の第１基地局装置３０の方向にほぼ対応する。アンテナ制御部１１２は、高強度受信方向を検出した無線モジュール部１１０を、ミリ波通信に用いる無線モジュール部１１０として設定する。また、アンテナ制御部１１２は、高強度受信方向に対応する位相差を、アレイアンテナ１１１を構成するアンテナ素子間の位相差として設定する。そして、アンテナ制御部１１２は、その位相差を通信に用いる位相差として設定する。これにより、アンテナ制御部１１２は、高強度受信方向への送信強度が最も高い送信信号のビームを形成することができる。

　アンテナ制御部１１２は、アレイアンテナ１１１を構成するアンテナ素子が個々に受信した信号に対して、設定した位相差を与える。そして、アンテナ制御部１１２は、得られた信号を合成してベースバンドモジュール部１１３に出力する。アンテナ制御部１１２は、ベースバンドモジュール部１１３から出力された送信信号を、無線モジュール部１１０を介して送信する。アンテナ制御部１１２は、ミリ波通信に用いる無線モジュール部１１０と、高強度受信方向とを示すアンテナ情報を、制御部１９に出力する。
　ベースバンドモジュール部１１３は、ミリ波通信により送信するデータのベースバンド信号を変調し、ミリ波通信により受信したデータのベースバンド信号を復調する。

　次に、端末装置１０における各種通信モジュールの配置について説明する。
　図４は、端末装置１０における各種通信モジュールの配置を示す透視図である。
　ここでは、一例としてＮ＝３の場合、つまり、端末装置１０が３つの無線モジュール部１１０－１、１１０－２、１１０－３を備える場合について説明する。図４に示す例において、無線モジュール部１１０－１は、筐体の上側の角部のうちのいずれかに配置されている。また、無線モジュール部１１０－２、１１０－３は、それぞれ無線モジュール部１１０－１が配置された角部に対向する２つの側面の中心近傍の隅部に配置されている。ここで、無線モジュール部１１０－２は、Ｙ軸方向において側面の中心よりやや上側に配置されている。これにより、端末装置１０の下側をユーザが把持している場合に、把持する手による電波の遮断が起きにくくなる。筐体の中心近傍には、アンテナ制御部１１２と、ベースバンドモジュール部１１３とが配置されている。無線モジュール部１１０－１、１１０－２、１１０－３は、それぞれ導波路Ｗｇ１、Ｗｇ２、Ｗｇ３によりアンテナ制御部１１２に接続されている。

　図５は、本実施形態に係る端末装置１０によるビームの形成例を示す図である。
　ここで、無線モジュール部１１０－１、１１０－２、１１０－３は、筐体に干渉する方向には、ビームスキャンを行わない。具体的には、図４、５の例では、無線モジュール部１１０－１は、右上側の角部に配置されているため、ＸＹ平面において、左下側の９０°を除き、左側から上側と右側とを経て下側までの概ね２７０°の範囲でビームスキャンを行う。また、無線モジュール部１１０－２は、左側の側面の隅部に配置されているため、ＸＹ平面において、右側の１８０°を除き、下側から左側を経て上側までの概ね１８０°の範囲でビームスキャンを行う。また、無線モジュール部１１０－３は、下側の側面の隅部に配置されているため、ＸＹ平面において、上側の１８０°を除き、右側から下側を経て左側までの概ね１８０°の範囲でビームスキャンを行う。これにより、第１通信部１１は、筐体に干渉しやすいＸＹ平面においても、全方向（３６０°）のビームスキャンを行うことができる。
　以上が、第１通信部１１についての説明である。

　端末装置１０の構成について説明を続ける。
　第２通信部１２は、例えばアンテナ、通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備える。第２通信部１２は、第２基地局装置５０との間で、ミリ波以外の電波による通信を行う。なお、第２通信部１２は、無線だけでなく、有線による通信を行ってもよい。

　入力部１３は、例えばマウス、キーボード、又はタッチパネル等の入力装置を備える。
入力部１３は、ユーザによる各種操作入力を受け付ける。具体的には、入力部１３は、端末装置１０にインストールされた各種アプリケーションを起動する操作等を受け付ける。
　位置姿勢センサ１４は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサ、地磁気センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等の各種センサを備える。位置姿勢センサ１４は、自装置の位置姿勢を示す位置姿勢情報を生成する。
　撮像部１５は、自装置の周囲の画像を撮像可能な光学系を備える。撮像部１５は、撮像画像情報を取得する。

　表示部１６は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置を備える。表示部１６は、各種画像情報を表示する。具体的には、表示部１６は、案内画像等を表示する。
　力覚提示部１７は、例えばジャイロキューブ等の力覚提示装置を備える。力覚提示部１７は、任意の方向に並進力と回転力とを発生させる。

　記憶部１８は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。また、記憶部１８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒy）、フラッシュメモリ等を備えてもよい。記憶部１８は、端末装置１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、不図示）が実行するための各種プログラムやＣＰＵが実行した処理の結果などを記憶する。具体的には、記憶部１８は、案内画像を生成するプログラムのデータ等を記憶する。

　制御部１９は、端末装置１０が備える各種構成を制御する。制御部１９が有する機能の一部又は全ては、例えば、端末装置１０が備えるＣＰＵが記憶部１８に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。制御部１９は、通信制御部１９１と、表示制御部１９２と、力覚制御部１９３と、を備える。
　通信制御部１９１は、第１通信部１１と、第２通信部１２とを介した通信を制御する。
通信制御部１９１は、第１基地局装置３０と、第２基地局装置５０と、サーバ装置７０とに対して各種データを送信したり、第１基地局装置３０と、第２基地局装置５０と、サーバ装置７０とから各種データを受信する。

　表示制御部１９２は、表示部１６による表示を制御する。表示制御部１９２は、案内画像の生成に必要な各種情報を、他の構成から取得する。表示制御部１９２は、取得した各種情報に基づいて案内画像を生成する。表示制御部１９２は、生成した案内画像の画像信号を表示部１６に出力する。これにより、表示部１６は、案内画像を表示する。
　力覚制御部１９３は、他の構成から各種情報を取得して、力覚提示部１７により発生させる並進力と、回転力とを決定する。
　以上が、端末装置１０の構成についての説明である。

〔第１基地局装置３０の構成〕
　次に、第１基地局装置３０の構成について説明する。
　図６は、第１基地局装置３０の構成を示すブロック図である。
　第１基地局装置３０は、基地局第１通信部３１と、基地局第２通信部３２と、音声出力部３３と、発光部３４と、基地局記憶部３８と、基地局制御部３９と、を備える。ただし、本実施形態において、第１基地局装置３０は、音声出力部３３と、発光部３４と、を含まなくてもよい。

　基地局第１通信部３１は、端末装置１０とミリ波通信を行う。基地局第１通信部３１は、端末装置１０の第１通信部１１と同様であるため、説明を援用する。
　基地局第２通信部３２は、例えば通信用ＩＣを備える。基地局第２通信部３２は、ネットワークＮＷに接続し、ネットワークＮＷに接続されている他の機器と通信する。
　音声出力部３３は、指向性スピーカを備える。指向性スピーカとは、空間内の狭い範囲において音声を伝搬させるスピーカである。音声出力部３３は、音声を伝搬させる範囲を変更するための可動部や駆動部等を備えてもよい。また、音声出力部３３は、音声の出力方向が異なる複数のスピーカを備えてもよい。
　発光部３４は、例えば発行ダイオード、蛍光灯、電球等を備える。発光部３４は、照明する範囲を変更するための可動部や駆動部等を備えてもよい。
　基地局記憶部３８は、第１基地局装置３０が行う各種処理に必要な情報を記憶する。基地局記憶部３８は、端末装置１０の記憶部１８と同様であるため、説明を援用する。

　基地局制御部３９は、基地局通信制御部３９１と、音声制御部３９２と、発光制御部３９３と、を備える。
　基地局通信制御部３９１は、第１通信部１１と、第２通信部１２とによる通信を制御する。具体的には、基地局通信制御部３９１は、端末装置１０から受信したデータをサーバ装置７０に転送したり、サーバ装置７０から受信したデータを端末装置１０に転送したりする。
　音声制御部３９２は、音声出力部３３による音声の出力を制御する。具体的には、音声制御部３９２は、音声出力部３３が出力する音声情報の内容を決定したり、音声出力部３３による音声情報の出力方向（指向性）を決定したりする。
　発光制御部３９３は、発光部３４による発光を制御する。具体的には、発光制御部３９３は、発光部３４による点灯、点滅、消灯等のタイミングや照度等を決定する。
　以上が、第１基地局装置３０の構成についての説明である。

〔通信システム１の動作〕
　次に、通信システム１の動作について説明する。
　図７は、通信システム１による処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
　ここでは、案内画像を表示する場合の処理の流れを示す。また、本実施形態における案内画像とは、地図案内画像である。地図案内画像とは、地図を用いて第１基地局装置３０の基地局ミリ波情報を提示する画像である。

（ステップＳ１００）端末装置１０は、案内用地図アプリケーションを起動する。案内用地図アプリケーションとは、地図案内画像を表示するアプリケーションである。案内用地図アプリケーションの起動は、ユーザの操作入力に応じて行われてもよいし、ミリ波通信を利用するアプリケーションの起動に応じて行われてもよい。その後、通信システム１は、ステップＳ１０２に処理を進める。

（ステップＳ１０２）端末装置１０は、地図情報と、基地局位置情報と、基地局ミリ波情報との送信を、サーバ装置７０に要求する。このとき、端末装置１０は、ミリ波以外の電波による通信を介して上記情報の送信を要求する。この場合、端末装置１０と、サーバ装置７０との通信は、第２基地局装置５０が中継する。その後、通信システム１は、ステップＳ７００に処理を進める。

（ステップＳ７００）サーバ装置７０は、端末装置１０からの要求に応じて、地図情報と、基地局位置情報と、基地局ミリ波情報とを、端末装置１０に送信する。ここで、サーバ装置７０は、送信する基地局位置情報と、基地局ミリ波情報とを絞り込んでもよい。例えば、サーバ装置７０は、端末装置１０の近傍に設置されている第１基地局装置３０を特定し、特定した第１基地局装置３０に関する基地局位置情報と、基地局ミリ波情報とを送信してもよい。この場合、端末装置１０の位置情報は、端末装置１０から取得する等、任意の方法により取得されてよい。また、サーバ装置７０が第１基地局装置３０を特定する際、第２基地局装置の位置情報を用いて、特定してもよい。この場合、サーバ装置７０は、端末装置１０が通信する第２基地局装置５０の近傍、又は、第２基地局装置５０の通信圏内に位置する第１基地局装置３０を特定してもよい。その後、通信システム１は、ステップＳ１０４に処理を進める。

（ステップＳ１０４）端末装置１０は、サーバ装置７０から取得した地図情報と、基地局位置情報と、基地局ミリ波情報とに基づいて、地図案内画像を生成する。その後、通信システム１は、ステップＳ１０６に処理を進める。
（ステップＳ１０６）端末装置１０は、地図案内画像を表示する。その後、通信システム１は、図７に示す処理を終了する。

　ここで、ステップＳ１０４において生成する地図案内画像の例について説明する。
　図８は、地図案内画像の一例を示す模式図である。
　図８に示す地図案内画像Ｇ１において、マーカＡＰ１は、第１基地局装置３０の位置を示す情報である。また、マーカＡＰ１を中心とする扇形Ｃは、第１基地局装置３０のミリ波の通信圏を示す。扇形Ｃの中心角は、ミリ波のビーム角に対応する。扇形Ｃの経方向の長さは、ミリ波の到達範囲に対応する。なお、図示はしないが、端末装置１０の位置や姿勢（向き）をマーカ等により示してもよい。また、ミリ波による通信に成功した他の端末装置が存在している場合には、その存在をマーカ等により示してもよい。

　上記の地図案内画像を生成する場合、表示制御部１９２は、サーバ装置７０から取得した地図情報に基づいて、地図画像を生成する。表示制御部１９２は、サーバ装置７０から取得した基地局位置情報に基づいて、地図画像にマーカＡＰ１を配置する。表示制御部１９２は、基地局ミリ波情報に含まれるビーム角情報と、ビーム長情報とに基づいて扇形Ｃの形状を特定する。表示制御部１９２は、基地局ミリ波情報に含まれるピーク方向情報に基づいて、扇形Ｃの中心と扇形Ｃの円弧の中心とを結ぶ線分の方向を、ピーク方向に一致させる。表示制御部１９２は、扇形Ｃの中心がマーカＡＰ１の位置に一致するように扇形Ｃを配置する。なお、ここでは、一例として、基地局ミリ波情報に含まれる各種情報が数値データである場合について説明したが、これには限られない。例えば、基地局ミリ波情報は、扇形Ｃの画像データとして提供されてもよい。この場合、端末装置１０は、数値データから扇形Ｃの形状を特定することなく、扇形Ｃの画像データをそのまま表示すればよい。

　なお、ビーム角情報は、方向を示す情報を含んでもよい。例えば、ビーム角情報として、東向きを０度（基準）として、４５度から１３５度の範囲という情報が記述されてもよい。また、ビーム角情報は、例えば、９０度の範囲という情報と、方向に関する情報とであってもよい。この場合、前者の方が、精度良く扇形Ｃを配置することができる。
　なお、基地局ミリ波情報には、ビーム角情報、ビーム長情報、ピーク情報の一部のみが含まれてもよい。例えば、ビーム角情報が含まれない場合であっても、表示する矢印の方向、幅、長さ等によって、自装置の位置や姿勢の変更をユーザに促すことが可能である。
　以上が、通信システム１の動作についての説明である。

〔第１の実施形態のまとめ〕
　以上説明したように、本実施形態に係る端末装置１０は、第１基地局装置３０とミリ波による通信を行う第１通信部１１と、第１基地局装置３０の位置情報（例えば、マーカＡＰ１）と、第１基地局装置３０から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報（例えば、基地局ミリ波情報）とを表示部１６に表示させる表示制御部１９２と、を備える。なお、表示制御部１９２は、ミリ波の通信範囲に係る情報を、例えば数値データ等として、そのまま表示させてもよいし、表示用に加工し、例えば画像データ（例えば扇形Ｃ）として表示させてもよい。

　これにより、端末装置１０は、第１基地局装置３０が送信するミリ波の通信範囲を視覚化する。そのため、ユーザは、第１基地局装置３０のミリ波の通信範囲に端末装置１０を移動させたり、ミリ波の通信範囲において端末装置１０の姿勢を変更したりすることができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、端末装置１０は、ミリ波に比して波長が長い電波による通信を行う第２通信部１２と、第１基地局装置３０の位置情報と、第１基地局装置３０から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを、第２通信部１２が受信した電波から取得する通信制御部１９１と、を備え、表示制御部１９２は、通信制御部１９１が取得した第１基地局装置３０の位置情報と、ミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部１６に表示させる。
　これにより、端末装置１０は、第２通信部１２を介して取得した情報に基づいて、第１基地局装置３０が送信するミリ波の通信範囲を視覚化する。ミリ波による通信は、通信範囲が相対的に狭く制限され、障害物の存在等にも弱いのに対して、ミリ波に比して波長が長い電波は、ミリ波よりも通信範囲が相対的に広く、障害物の存在等にも強い。そのため、端末装置１０は、ミリ波による通信が行えない場合であっても、第１基地局装置３０が送信するミリ波の通信範囲を視覚化することができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、通信範囲に係る情報とは、第１基地局装置３０が送信するミリ波の照射範囲を示す情報、すなわち、ビーム角と、ビーム方向と、ビーム長とのうちの少なくとも１つを含む情報である。
　これにより、端末装置１０は、ミリ波の照射範囲を視覚化する。そのため、ユーザは、ミリ波の照射範囲に端末装置１０を移動させたり、ミリ波の照射範囲において端末装置１０の姿勢を変更したりすることができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、表示制御部１９２は、自装置と、自装置のユーザとの相対的な位置関係の変更を案内する情報（例えば、地図案内画像）を、表示部１６に表示させる。
　これにより、端末装置１０は、自装置と、自装置のユーザとの相対的な位置関係を、ユーザに変更させることができる。従って、自装置と第１基地局装置３０との間のミリ波通信において、ユーザが障害物になっている場合であっても、端末装置１０は、自装置の位置をミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

［第２の実施形態］
〔第２の実施形態の概要〕
　以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
　本実施形態に係る通信システム１は、第１の実施形態と同様に、地図案内画像を提示するシステムである。ただし、第１の実施形態では、端末装置１０が地図案内画像を生成したのに対して、本実施形態では、サーバ装置７０が地図案内画像を生成する点が異なる。

〔通信システム１の動作〕
　次に、通信システム１の動作について説明する。
　図９は、通信システム１による処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
　図９に示す処理のうち、ステップＳ１００、Ｓ１０６の処理は、図７に示す処理と同様であるため、説明を援用する。

（ステップＳ１０２Ａ）ステップＳ１００の処理の後、端末装置１０は、地図案内画像を、サーバ装置７０に要求する。このとき、端末装置１０は、ミリ波以外の電波による通信を介して上記情報の送信を要求する。この場合、端末装置１０と、サーバ装置７０との通信は、第２基地局装置５０が中継する。その後、通信システム１は、ステップＳ７００Ａに処理を進める。
（ステップＳ７００Ａ）サーバ装置７０は、端末装置１０からの要求に応じて、地図情報と、基地局位置情報と、基地局ミリ波情報とを、サーバ装置記憶部７１から読み出す。その後、通信システム１は、ステップＳ７０２Ａに処理を進める。

（ステップＳ７０２Ａ）サーバ装置７０は、読み出した地図情報と、基地局位置情報と、基地局ミリ波情報とに基づいて、地図案内画像を生成する。その後、通信システム１は、ステップＳ７０４Ａに処理を進める。
（ステップＳ７０４Ａ）サーバ装置７０は、生成した地図案内画像の画像情報を端末装置１０に送信する。その後、通信システム１は、ステップＳ１０６に処理を進める。
　以上が、通信システム１の動作の説明である。

〔第２の実施形態のまとめ〕
　以上説明したように、通信システム１に含まれる各装置が行う任意の処理は、別の装置により実行されてもよい。また、端末装置１０は、第１基地局装置３０の位置情報と、第１基地局装置３０との間で通信するミリ波の通信範囲に係る情報とを画像情報として取得してもよい。

［第３の実施形態］
〔第３の実施形態の概要〕
　以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
　本実施形態に係る通信システム１は、第１の実施形態と同様に、案内画像を提示するシステムである。ただし、第１の実施形態では、案内画像として地図案内画像を提示したのに対して、本実施形態では、案内画像として近距離案内画像を生成する点が異なる。近距離案内画像とは、端末装置１０が受信するミリ波に基づいて生成される案内画像である。

〔端末装置１０の構成〕
　次に、端末装置１０の構成について説明する。
　図１０は、本実施形態に係る端末装置１０の構成を示すブロック図である。
　本実施形態に係る端末装置１０は、第１の実施形態に係る端末装置１０が備える制御部１９に代えて制御部１９Ｂを備える。制御部１９Ｂは、制御部１９が備える各種構成に加え、第１判定部１９４Ｂと、第２判定部１９５Ｂと、を備える。
　第１判定部１９４Ｂは、第１通信部１１によるビームスキャンの結果と、位置姿勢センサ１４が生成する位置姿勢情報とに基づいて、自装置の周囲におけるミリ波の到来方向と、非到来方向とを判定する。
　第２判定部１９５Ｂは、第１判定部１９４Ｂによる判定結果と、自装置の姿勢とに基づいて、ミリ波の障害物の存在を判定する。ここで、ミリ波の障害物とは、ミリ波を遮断、遮蔽、又は反射する存在であり、物体、生体を含む。
　以上が、端末装置１０の構成についての説明である。

〔端末装置１０の動作〕
　次に、端末装置１０の動作について説明する。
　図１１は、端末装置１０による処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
　ここでは、近距離案内画像を表示する場合の処理の流れを示す。
（ステップＳ１２０Ｂ）端末装置１０は、近距離案内アプリケーションを起動する。近距離案内アプリケーションとは、近距離案内画像を表示するアプリケーションである。近距離案内アプリケーションの起動は、ユーザの操作入力に応じて行われてもよいし、ミリ波通信を利用するアプリケーションの起動に応じて行われてもよい。その後、端末装置１０は、ステップＳ１２２Ｂに処理を進める。

（ステップＳ１２２Ｂ）端末装置１０は、自装置の位置姿勢情報を取得する。その後、端末装置１０は、ステップＳ１２４Ｂに処理を進める。
（ステップＳ１２４Ｂ）端末装置１０は、ビームスキャンを行う。具体的には、各アレイアンテナ１１１の各アンテナ素子からピーク方向ごとのミリ波の受信強度を示す受信強度情報を取得する。その後、端末装置１０は、ステップＳ１２６Ｂに処理を進める。

（ステップＳ１２６Ｂ）端末装置１０は、各方向の受信強度情報と、自装置の位置姿勢情報とに基づいて、実空間における各方向の受信強度情報を取得する。ステップＳ１２４Ｂのビームスキャンでは、端末装置１０の姿勢を基準とした座標系における各方向の受信強度情報が取得される。この相対的な受信強度情報を、実空間における端末装置１０の位置姿勢情報により補正することで、実空間の固定座標系における各方向の受信強度情報が取得される。端末装置１０は、実空間における各方向の受信強度情報の取得により、ミリ波の到来方向とミリ波の非到来方向とを判定する。ビームスキャンでは、端末装置１０を把持するユーザ自身がミリ波の障害物となる可能性がある。この場合、ユーザは端末装置１０を把持したまま、鉛直軸の周方向に概ね１８０°程度回転すればよい。また、端末装置１０は、このような動作を行うように、ユーザに通知してもよい。これにより、端末装置１０は、自装置近傍の全包囲について、ミリ波の到来又は非到来を判定することができる。その後、端末装置１０は、ステップＳ１２８Ｂに処理を進める。

（ステップＳ１２８Ｂ）端末装置１０は、ミリ波の到来方向、非到来方向の判定結果と、自装置の位置とに基づいて、ミリ波の障害物の存在を判定する。具体的には、端末装置１０は、自装置の表示部１６の光線方向（Ｚ軸負方向）において、ミリ波の受信強度が顕著に低い場合には、当該方向においてユーザが存在している可能性があり、ユーザがミリ波の障害物になっていると判定する。また、ミリ波の到来方向に近い方向において、ミリ波の受信強度が急減している場合には、当該方向において、ミリ波の障害物が存在していると判定する。また、サーバ装置７０等から取得した第１基地局装置３０の基地局位置情報や基地局ミリ波情報から、自装置が第１基地局装置３０の通信可能範囲に位置していると判定されるにも関わらず、ミリ波を受信できない場合には、第１基地局装置３０との間にミリ波の障害物が存在していると判定する。また、障害物の判定には、近接センサ等の他のセンサからの情報を用いてもよい。その後、端末装置１０は、ステップＳ１３０Ｂに処理を進める。

（ステップＳ１３０Ｂ）端末装置１０は、ミリ波の到来方向、非到来方向の判定結果と、障害物の判定結果とに基づいて、近距離案内画像を生成する。その後、端末装置１０は、ステップＳ１３２Ｂに処理を進める。
（ステップＳ１３２Ｂ）端末装置１０は、近距離案内画像を表示する。その後、端末装置１０は、図１０に示す処理を終了する。なお、近距離案内用画像の表示を更新する場合には、端末装置１０は、ステップＳ１２２Ｂに処理を戻せばよい。

　ここで、ステップＳ１３０Ｂにおいて生成する近距離案内画像の例について説明する。
　図１２は、近距離案内画像の第１例を示す模式図である。
　図１２に示す近距離案内画像Ｇ２は、端末装置１０を基準とした座標系における各方向のミリ波の受信強度を示す画像である。近距離案内画像Ｇ２において、中心に配置されたアイコンＶは、端末装置１０を示す。アイコンＶは、マーカＡＰ２は、第１基地局装置３０の位置と姿勢を示す。アイコンＶの上下方向は、端末装置１０の長手方向（Ｙ軸方向）に対応し、アイコンＶの左右方向は、端末装置１０の短手方向（Ｘ軸方向）に対応し、アイコンＶの奥行き方向は、端末装置１０の奥行き方向（Ｚ軸方向）に対応する。

　マーカＡＰ２を端点として延出する矢印ＯＲ１、ＯＲ２は、第１基地局装置３０が送信するミリ波の通信範囲を示す。矢印ＯＲ１と矢印ＯＲ２との交差角は、ミリ波のビーム角を示す。矢印ＯＲ１の長さと矢印ＯＲ２の長さとは、それぞれ各方向におけるミリ波の受信強度を表す。図１２に示す例では、矢印ＯＲ１、ＯＲ２により、端末装置１０を基準とした座標系において、ＸＺ平面におけるミリ波のビーム角を表現している。この例において、矢印ＯＲ１は、画面奥側（Ｚ軸正方向側）に対応し、矢印ＯＲ２は、画面手前側（Ｚ軸負方向側）に対応している。ビーム角や通信範囲は、矢印ＯＲ１、ＯＲ２とは異なる態様で表現されてもよく、例えば、円錐型のオブジェクトにより表現されてもよい。

　領域Ｓは、障害物が存在していると判定された方向、端末装置１０によるビームスキャンが行われていない方向、又はビームスキャンの開始から端末装置１０が向いたことのない方向を示す。障害物が存在していると判定された方向と、ビームスキャンが行われていない方向と、ビームスキャンの開始から端末装置１０が向いたことのない方向とは、それぞれ異なる表示態様で示されてもよい。アイコンＶは、固定的に表示され、マーカＡＰ２と、矢印ＯＲ１、ＯＲ２と、領域Ｓとの表示は、端末装置１０の位置姿勢に応じて更新される。

　図１２に示す例において、端末装置１０の長手方向（Ｙ軸負方向）が鉛直方向に概ね一致した姿勢を取っている場合、端末装置１０のユーザから見て左上に第１基地局装置３０が存在している。そのため、ユーザは、端末装置１０を把持したまま左方向に回転すれば、端末装置１０を第１基地局装置３０に正対させ、通信品質を向上させることができる。
また、マーカＡＰ２と、矢印ＯＲ１、ＯＲ２と、領域Ｓとの表示は、端末装置１０の位置姿勢に応じて更新されるため、例えば、一度ミリ波の通信範囲に入った後に通信範囲から出てしまった場合であっても、ユーザは、端末装置１０を再度、ミリ波の通信範囲内に移動させることができる。

　なお、マーカＡＰ２と、矢印ＯＲ１、ＯＲ２と、領域Ｓとの表示は、端末装置１０の位置姿勢によらず、定期的に（例えば１秒ごとに）更新されてもよい。また、その表示を定期的に更新する場合、端末装置１０のバッテリ残量に応じて、更新間隔を変更してもよく、例えば、バッテリ残量が所定値よりも少なくなった場合には、更新間隔を長くしてもよい。また、更新間隔について、ユーザが自由に設定できるようになっていてもよい。

　このように近距離案内画像Ｇ２において、端末装置１０は、自装置の位置と、自装置から見た第１基地局装置３０の相対的な位置と、ミリ波の通信範囲とを表示する。ユーザは、近距離案内画像Ｇ２を確認しながら、例えばアイコンＶが矢印ＯＲ１と矢印ＯＲ２との間に含まれるように端末装置１０の位置姿勢を変更する。このとき、ユーザは、自身を含む障害物が端末装置１０と第１基地局装置３０との間に入らないように、端末装置１０の位置姿勢を変更する。換言すると、ユーザは、自身と、端末装置１０との間の相対的な位置姿勢を変更する。これにより、端末装置１０の位置姿勢が第１基地局装置３０とのミリ波通信に適したものに変更される。従って、端末装置１０は、第１基地局装置３０との間でミリ波通信を安定的に行うことができる。

　図１３は、近距離地図案内画像の第２例を示す模式図である。
　図１３に示す近距離案内画像Ｇ２’は、図１２に示す近距離案内画像Ｇ２と同様に端末装置１０を基準とした座標系における各方向のミリ波の受信強度を示す画像である。近距離案内画像Ｇ２’において、マーカＡＰ３は、第１基地局装置３０の位置を示す。ただし、図１３に示す例では、第１基地局装置３０の方向に障害物が存在していると判定されているため、マーカＡＰ３の表示態様が、マーカＡＰ２とは異なっている。表示態様は、任意の方法により変更されてよいが、ここでは一例として絵柄を変更している。このように、端末装置１０は、ミリ波の到来方向において障害物が存在している可能性を通知して、障害物に妨げられない位置姿勢にするようにユーザに促してもよい。

　図１４は、近距離地図案内画像の第３例を示す模式図である。
　図１４において、表示部１６は、２つのバー型の近距離案内画像ＢＶ、ＢＨを表示している。
　近距離案内画像ＢＶは、端末装置１０を基準としたＹ軸方向における各方向のミリ波の受信強度を示す画像である。近距離案内画像ＢＶのバーの長手方向は、Ｘ軸周りの周方向に対応する。バーの上側は、Ｙ軸負方向のＸ軸周方向に対応し、バーの下側は、Ｙ軸正方向のＸ軸周方向に対応する。バーの両端は、それぞれ、現在の端末装置１０の姿勢から上下方向への概ね１８０°の回転に対応する。つまり、バーの全体では、３６０°の回転に対応する。
　近距離案内画像ＢＨは、端末装置１０を基準としたＸ軸方向における各方向のミリ波の受信強度を示す画像である。近距離案内画像ＢＨのバーの長手方向は、Ｙ軸周りの周方向に対応する。バーの左側は、Ｘ軸負方向のＹ軸周方向に対応し、バーの右側は、Ｘ軸正方向のＹ軸周方向に対応する。バーの両端は、それぞれ、現在の端末装置１０の姿勢から左右方向への概ね１８０°の回転に対応する。つまり、バーの全体では、３６０°の回転に対応する。これにより、端末装置１０の周囲３６０°の全包囲について、ミリ波の受信強度についての情報を示すことができる。

　マーカＡＰ４は、第１基地局装置３０の位置を示す。マーカＭは端末装置１０の位置を示す。領域Ｓ’は、障害物が存在していると判定された方向、又は、端末装置１０によるビームスキャンが行われていない方向を示す。図１４に示す例では、端末装置１０の表示面側において、障害物としてユーザが存在しているため、近距離案内画像ＢＶ、ＢＨの端部に領域Ｓ’が示されている。マーカＭは、固定的に表示され、マーカＡＰ４と、領域Ｓ’との表示は、端末装置１０の位置姿勢に応じて更新される。なお、マーカＡＰ４と、領域Ｓ’との表示は、端末装置１０の位置姿勢によらず、定期的に（例えば１秒ごとに）更新されてもよい。また、その表示を定期的に更新する場合、端末装置１０のバッテリ残量に応じて、更新間隔を変更してもよく、例えば、バッテリ残量が所定値よりも少なくなった場合には、更新間隔を長くしてもよい。また、更新間隔について、ユーザが自由に設定できるようになっていてもよい。

　このように近距離案内画像Ｇ３において、端末装置１０は、自装置の位置と、自装置から見た第１基地局装置３０の相対的な位置とを表示する。ユーザは、マーカＭがマーカＡＰ４に近づく端末装置１０の位置姿勢を変更する。このとき、ユーザは、自身を含む障害物が端末装置１０と第１基地局装置３０との間に入らないように、端末装置１０の位置姿勢を変更する。換言すると、ユーザは、自身と、端末装置１０との間の相対的な位置姿勢を変更する。図１４に示す例の場合、例えば、ユーザは、端末装置１０を把持したまま左方向に９０°程度回転する。これにより、端末装置１０は、第１基地局装置３０との間でミリ波通信を安定的に行うことができる。

　なお、近距離案内画像の表示態様は、自装置と基地局装置との二次元又は三次元上の相対的な位置関係をユーザに提示できるものであれば、上述した画像Ｇ１－Ｇ３に限られず任意に変更されてよい。例えば、近距離案内画像は、撮像部１５による撮像画像と組み合わせられてもよい。この場合、表示制御部１９２は、いわゆる拡張現実（ＡＲ；Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）の手法を用いて、撮像画像にマーカＡＰ２、矢印ＯＲ１、矢印ＯＲ２、領域Ｓ等の情報を重畳した画像を生成し、近距離案内画像として表示してもよい。
　以上が、通信システム１の動作についての説明である。

〔第３の実施形態のまとめ〕
　以上説明したように、本実施形態に係る端末装置１０は、表示制御部１９２は、自装置と、自装置のユーザとの相対的な位置関係の変更を案内する情報（例えば、近距離案内画像）を、表示部１６に表示させる。
　これにより、端末装置１０は、自装置と、自装置のユーザとの相対的な位置関係を、ユーザに変更させることができる。従って、自装置と第１基地局装置３０との間のミリ波通信において、ユーザが障害物になっている場合であっても、端末装置１０は、自装置の位置をミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、端末装置１０は、第１通信部１１が受信したミリ波に基づいて、ミリ波の到来方向と非到来方向とを判定する第１判定部１９４Ｂ、を備え、表示制御部１９２は、第１判定部１９４Ｂによる判定結果に基づいて、自装置に対する第１基地局装置３０の相対的な位置情報と、第１基地局装置３０から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを、表示部１６に表示させる。
　この場合、表示部１６に表示される第１基地局装置３０の相対的な位置情報と、ミリ波の通信範囲に係る情報とは、通信対象の第１基地局装置３０自体が送信するミリ波に基づくものである。そのため、端末装置１０は、第１基地局装置３０の相対的な位置や通信範囲を高精度で判定することができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、表示制御部１９２は、第１判定部１９４Ｂによる判定結果に基づいて、ミリ波の到来方向と非到来方向とを判定していない方向を案内する情報を、表示部１６に表示させる。
　これにより、ユーザは、ビームスキャンが行われていない方向を特定することができるため、第１基地局装置３０が見つからない場合であっても、ビームスキャンが行われていない方向に端末装置１０を向けることにより、第１基地局装置３０を見つけられる可能性がある。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、第１判定部１９４Ｂによる判定結果と、自装置の姿勢とに基づいて、ミリ波の障害物の存在を判定する第２判定部１９５Ｂを備え、表示制御部１９２は、第２判定部１９５Ｂが障害物が存在すると判定した場合に、障害物に係る情報（例えば、領域Ｓ）を、表示部１６に表示させる。
　これにより、ユーザは、障害物の存在を把握することができるため、障害物によりミリ波通信が障害されないように、端末装置１０の位置姿勢を変更することができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。
　なお、本実施形態においては、近距離案内画像を自装置が受信するミリ波に基づいて生成する場合について説明したが、第１の実施形態と同様に、第２基地局装置５０を介して取得した基地局位置情報や、基地局ミリ波情報に基づいて案内画像を生成してもよい。

［第４の実施形態］
〔第４の実施形態の概要〕
　以下、図面を参照しながら本発明の第４の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
　本実施形態に係る通信システム１は、第１の実施形態と同様に、自装置がミリ波通信に適した位置姿勢になるように、自装置のユーザを誘導する機能を有するシステムである。
ただし、第１の実施形態では、案内画像を表示することによりユーザを誘導したのに対して、本実施形態では、力覚提示を行うことによりユーザを誘導する点が異なる。

　図１５は、本実施形態に係る端末装置１０による誘導方法を説明する模式図である。
　図１５に示す例では、端末装置１０は、力覚提示部１７により矢印ＯＲ３の方向に並進力を発生させている。このとき、ユーザは、力覚提示部１７により引っ張られる。このように、端末装置１０は、力覚の提示により、ユーザの位置を移動させたり、ユーザの体の向きを変えさせる等、画像の表示よりもさらに主体的にユーザを誘導することができる。
力覚提示部１７は、端末装置１０の外部の構成として設けられてもよい。例えば、杖ＳＴ等に力覚提示部１７を設けることにより、端末装置１０は、周囲の人間に違和感を与えることなく誘導を行うことができる。
　本実施形態では、端末装置１０の現在位置の近傍に設けられた第１基地局装置３０の通信範囲まで、力覚によりユーザを誘導する場合について説明する。
　以上が、通信システム１の概要についての説明である。

〔通信システム１の動作〕
　次に、端末装置１０の動作について説明する。
　図１６は、端末装置１０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　図１６に示す処理は、主に端末装置１０の力覚制御部１９３が実行する処理である。
（ステップＳ１４０Ｃ）端末装置１０は、経路誘導アプリケーションを起動する。経路誘導アプリケーションとは、第１基地局装置３０の通信範囲まで、力覚によりユーザを誘導するアプリケーションである。経路誘導アプリケーションの起動は、ユーザの操作入力に応じて行われてもよいし、ミリ波通信を利用するアプリケーションの起動に応じて行われてもよい。また、経路誘導アプリケーションの起動は、上述した案内用地図アプリケーションや近距離案内アプリケーションの起動に応じて行われてもよい。その後、端末装置１０は、ステップＳ１４２Ｃに処理を進める。

（ステップＳ１４２Ｃ）端末装置１０は、自装置位置情報と、基地局位置情報とを取得する。自装置位置情報は、位置姿勢センサ１４により取得される。基地局位置情報と地図情報とは、例えば第２基地局装置５０により中継される通信を介して、サーバ装置７０から取得される。その後、端末装置１０は、ステップＳ１４４Ｃに処理を進める。
（ステップＳ１４４Ｃ）端末装置１０は、自装置位置情報と、基地局位置情報とを比較して、現在位置からの最寄りの第１基地局装置３０を特定する。なお、最寄りの第１基地局装置３０は、一例であり、ユーザにより選択された第１基地局装置３０や、過去にミリ波通信を行ったことがある第１基地局装置３０を特定してもよい。その後、端末装置１０は、ステップＳ１４６Ｃに処理を進める。

（ステップＳ１４６Ｃ）端末装置１０は、最寄りの第１基地局装置３０の通信範囲（サービスエリア）までの移動経路を特定する。例えば、端末装置１０は、第１基地局装置３０が送信するミリ波のピーク方向において、第１基地局装置３０からビーム長の半分離間した位置（扇形Ｃの図形の中央に対応する位置）までの移動経路を特定する。その後、端末装置１０は、ステップＳ１４８Ｃに処理を進める。
（ステップＳ１４８Ｃ）端末装置１０は、特定した移動経路に沿って並進力等の力覚を提示する。その後、端末装置１０は、図１６に示す処理を終了する。
　なお、端末装置１０は、基地局ミリ波情報を用いて、力覚の提示方向を決定してもよい。この場合、端末装置１０は、第１基地局装置３０のミリ波の通信範囲まで移動した後、ビーム角情報やピーク方向情報に基づいて、第１基地局装置３０のミリ波を受信しやすい位置や姿勢になるように、提示する力覚の方向を決定してもよい。

〔第４の実施形態のまとめ〕
　以上説明したように、本実施形態に係る端末装置１０は、第１基地局装置３０とミリ波による通信を行う第１通信部１１と、力覚を提示する力覚提示部と、自装置と第１基地局装置３０との相対的な位置関係に基づいて、力覚提示部に力覚を提示させる力覚制御部１９３と、を備える。
　これにより、端末装置１０は、ユーザを第１基地局装置３０へと力覚により誘導することができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、端末装置１０は、ミリ波に比して波長が長い電波による通信を行う第２通信部１２と、第２通信部１２が受信した電波から第１基地局装置３０の位置情報を取得する通信制御部１９１と、を備える。
　これにより、端末装置１０は、第２通信部１２を介して取得した情報に基づいて力覚を提示する方向を決定する。ミリ波による通信は、通信範囲が相対的に狭く制限され、障害物の存在等にも弱いのに対して、ミリ波に比して波長が長い電波は、ミリ波よりも通信範囲が相対的に広く、障害物の存在等にも強い。そのため、端末装置１０は、ミリ波による通信が行えない場合であっても、第１基地局装置３０の位置を特定することができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

　また、力覚制御部１９３は、第１基地局装置３０が送信するミリ波の送信方向に基づいて、力覚の提示方向を決定する。
　これにより、端末装置１０は、ミリ波の通信範囲に自装置を移動させたり、第１基地局装置３０によるミリ波の送信方向に向けて自装置を移動させたりするように、ユーザを誘導することができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

［第５の実施形態］
〔第５の実施形態の概要〕
　以下、図面を参照しながら本発明の第５の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
　本実施形態に係る通信システム１は、第４の実施形態と同様に、力覚の提示によりユーザを誘導するシステムである。ただし、第４の実施形態では、地図情報に基づいて力覚の提示方向を決定したのに対して、本実施形態では、第１基地局装置３０から受信するミリ波に基づいて力覚の提示方向を決定する点が異なる。

〔端末装置１０の動作〕
　次に、端末装置１０の動作について説明する。
　図１７は、端末装置１０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　図１７に示す処理のうち、ステップＳ１６４Ｄ～Ｓ１６８Ｄの処理は、図１１に示すステップＳ１２４Ｂ～Ｓ１２８Ｂの処理とそれぞれ同様であるため、説明を援用する。
（ステップＳ１６０Ｄ）端末装置１０は、姿勢誘導アプリケーションを起動する。姿勢誘導アプリケーションとは、第１基地局装置３０の通信範囲において、力覚によりユーザを誘導するアプリケーションである。姿勢誘導アプリケーションの起動は、ユーザの操作入力に応じて行われてもよいし、ミリ波通信を利用するアプリケーションの起動に応じて行われてもよい。また、姿勢誘導アプリケーションの起動は、上述した案内用地図アプリケーションや近距離案内アプリケーションの起動に応じて行われてもよい。その後、端末装置１０は、ステップＳ１６２Ｄに処理を進める。

（ステップＳ１６２Ｄ）端末装置１０は、自装置の姿勢を取得する。自装置の姿勢は、位置姿勢センサ１４により取得される。その後、端末装置１０は、ステップＳ１６４Ｄに処理を進める。
（ステップＳ１７０Ｄ）ステップＳ１６８Ｄの処理の後、端末装置１０は、力覚を提示する。このとき提示する力覚の方向は、主に障害物を避け、ミリ波の到来方向へと端末装置１０の位置姿勢を補正する方向である。この間、端末装置１０は、位置姿勢を変更する力覚の提示とビームスキャンとを繰り返し、受信強度が概ね最大になる位置姿勢になった場合に、力覚の提示を終了してもよい。その後、端末装置１０は、図１７に示す処理を終了する。

〔第５の実施形態のまとめ〕
　以上説明したように、本実施形態に係る端末装置１０において、力覚制御部１９３は、第１通信部１１が受信したミリ波の到来方向に基づいて、力覚の提示方向を決定する。
　これにより、端末装置１０は、第１基地局装置３０の相対的な位置や通信範囲を高精度で判定することができる。従って、端末装置１０は、自装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、自装置のユーザを誘導することができる。

［第６の実施形態］
〔第６の実施形態の概要〕
　以下、図面を参照しながら本発明の第６の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
　本実施形態に係る通信システム１は、第１の実施形態と同様に、自装置がミリ波通信に適した位置姿勢になるように、自装置のユーザを誘導する機能を有するシステムである。
ただし、第１の実施形態では、端末装置１０がユーザを誘導したのに対して、本実施形態では、第１基地局装置３０がユーザを誘導する点が異なる。

　図１８は、本実施形態に係る第１基地局装置３０による誘導方法を説明する模式図である。
　図１８に示す例では、第１基地局装置３０が端末装置１０のユーザに対して、音声Ｄを出力することによる誘導、すなわち音声サポートを行っている。これにより、ユーザは、直観的に第２基地局装置５０の位置を特定することができる。
　以上が、通信システム１の概要についての説明である。

〔通信システム１の動作〕
　次に、通信システム１の動作について説明する。
　図１９は、通信システム１による処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
（ステップＳ１８０Ｅ）端末装置１０は、音声サポートアプリケーションを起動する。音声サポートアプリケーションとは、第１基地局装置３０による音声サポートを開始するためのアプリケーションである。音声サポートアプリケーションの起動は、ユーザの操作入力に応じて行われてもよいし、ミリ波通信を利用するアプリケーションの起動に応じて行われてもよい。また、音声サポートアプリケーションの起動は、上述した案内用地図アプリケーションや近距離案内アプリケーションの起動に応じて行われてもよい。その後、通信システム１は、ステップＳ１８２Ｅに処理を進める。

（ステップＳ１８２Ｅ）端末装置１０は、最寄りの第１基地局装置３０を特定する。最寄りの第１基地局装置３０の特定は、例えば図１６のステップＳ１４４Ｃの処理と同様に行われてよい。その後、通信システム１は、ステップＳ１８４Ｅに処理を進める。
（ステップＳ１８４Ｅ）端末装置１０は、自装置位置情報を取得する。自装置位置情報は、位置姿勢センサ１４により取得される。その後、通信システム１は、ステップＳ１８６Ｅに処理を進める。

（ステップＳ１８６Ｅ）端末装置１０は、最寄りの第１基地局装置３０に対して、音声サポートを要求する。このとき、端末装置１０は、自装置位置情報を第１基地局装置３０に送信する。端末装置１０は、ミリ波により第１基地局装置３０に対して直接的に音声サポートを要求してもよいし、ミリ波以外の電波による通信により第２基地局装置５０を介して間接的に音声サポートを要求してもよい。その後、通信システム１は、ステップＳ３８０Ｅに処理を進める。
（ステップＳ３８０Ｅ）第１基地局装置３０は、端末装置１０から受信した情報に基づいて端末装置１０の位置を特定する。その後、通信システム１は、ステップＳ３８２Ｅに処理を進める。

（ステップＳ３８２Ｅ）第１基地局装置３０は、端末装置１０の位置に基づいて、音声サポートが可能か否かを判定する。具体的には、端末装置１０が、音声情報が届く範囲に位置しているか否かを判定する。音声サポートが可能である場合（ステップＳ３８２Ｅ；ＹＥＳ）、通信システム１は、ステップＳ３８４Ｅに処理を進める。また、音声サポートが不可能である場合（ステップＳ３８２Ｅ；ＮＯ）、通信システム１は、図１９に示す処理を終了する。

（ステップＳ３８４Ｅ）第１基地局装置３０は、端末装置１０が位置する方向に音声を出力し、自装置の位置を通知する。ここで、スピーカが可動式である場合には、第１基地局装置３０は、音声の出力方向が端末装置１０に向くように、スピーカを動かしてよい。また、第１基地局装置３０は、異なる方向を向いた複数のスピーカを備える場合には、音声の出力方向が端末装置１０の方向に概ね一致するスピーカのみから音声を出力してよい。
これにより、第１基地局装置３０は、音声サポートの対象のユーザにのみ自装置の位置を案内することができる。その後、通信システム１は、図１９に示す処理を終了する。

　なお、ここでは、第１基地局装置３０が音声サポートを行う場合について説明したが、これには限られない。例えば、音声に代えて照明を行ってもよい。この場合、発光部３４の照明を、端末装置１０の位置に向けて点滅等させてもよい。また、第１基地局装置３０は、例えば端末装置１０が音声サポートを要求した場合に、自装置を探索しやすいようにミリ波のビーム角を一時的に拡大してもよい。また、第１基地局装置３０は、自装置と端末装置１０との距離が離れている場合には、ビーム角を一時的に狭くしてもよい。ビーム角を狭くすることにより遠方でも通信可能になる。

　なお、第１基地局装置３０は、端末装置１０について、位置情報以外にも、姿勢情報を取得してもよい。これにより、端末装置１０が向いている方向を特定することができるため、より詳細な誘導を行うことができる。第１基地局装置３０は、例えば端末装置１０の姿勢からユーザが自装置に背を向けていると判定した場合には、振り返るように指示する音声情報を出力してもよい。このように、第１基地局装置３０は、ユーザに対して動作の詳細を通知してもよい。

〔第６の実施形態のまとめ〕
　以上説明したように、本実施形態に係る第１基地局装置３０は、端末装置１０とミリ波による通信を行う基地局第１通信部３１と、自装置と端末装置１０との相対的な位置関係に基づいて、自装置の存在（位置）に関する情報を提示する音声出力部３３と発光部３４とを備える。
　これにより、第１基地局装置３０は、端末装置１０のユーザにより情報を提示する。従って、第１基地局装置３０は、端末装置１０の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置１０のユーザを誘導することができる。

　また、第１基地局装置３０は、ミリ波とは異なるネットワークＮＷを介して通信を行う基地局第２通信部３２と、基地局第２通信部３２を介して端末装置１０の位置情報を取得する基地局通信制御部３９１と、を備える。
　これにより、第１基地局装置３０は、第２通信部１２を介して取得した情報に基づいて、端末装置１０の位置を特定する。ミリ波による通信は、通信範囲が相対的に狭く制限され、障害物の存在等にも弱い。ミリ波を介さない通信により取得した情報から端末装置１０の位置を特定すれば、第１基地局装置３０は、ミリ波により端末装置１０と直接的に通信が行えない場合であっても、第１基地局装置３０の位置を特定することができる。従って、第１基地局装置３０は、端末装置１０の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置１０のユーザを誘導することができる。

　また、音声出力部３３は、端末装置１０が位置する方向に向けて音声情報を提示する。
　これにより、第１基地局装置３０は、端末装置１０のユーザのみに対して誘導のための情報を提供することができる。

　また、音声出力部３３と発光部３４とは、自装置が送信するミリ波による通信が可能な範囲に端末装置１０が位置している場合に、情報を提示する。
　これにより、第１基地局装置３０は、端末装置１０のユーザ以外の人間に対して、不要な情報を通知してしまう可能性を低減することができる。

［第７の実施形態］
〔第７の実施形態の概要〕
　以下、図面を参照しながら本発明の第７の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を援用する。
　本実施形態に係る通信システム１は、第６の実施形態に係る通信システム１と同様に、第１基地局装置３０がユーザを誘導するシステムである。ただし、第６の実施形態では、第１基地局装置３０は、直接的に端末装置１０のユーザに情報を提示したのに対して、本実施形態では、第１基地局装置３０は、間接的に端末装置１０のユーザに対して情報を提示する点が異なる。

　図２０は、本実施形態に係る第１基地局装置３０による誘導方法を説明する模式図である。
　図２０に示す例では、第１基地局装置３０が端末装置１０のユーザに対して、照明による誘導を行っている。この照明の範囲Ｌは、第１基地局装置３０が送信可能なミリ波の範囲と概ね一致している。この照明は、端末装置１０からの要求に応じて照明の態様を変更してもよい。照明の態様の変更とは、点灯、消灯、点滅等の切替、ビーム角の変更、光線の波長の変更等、照明について視覚的な変化を生じるものである。第１基地局装置３０は、端末装置１０からの要求を、ミリ波を介して直接的に受信してもよいし、ネットワークＮＷを介して間接的に受信してもよい。なお、照明の代わりに音声を用いてもよい。音声を用いる場合には、音声の出力範囲がミリ波の通信範囲に合うようにスピーカを移動させたり、音声の出力範囲がミリ波の通信範囲に含まれるスピーカのみを用いたりしてよい。
　以上が、通信システム１の概要についての説明である。

〔第７の実施形態のまとめ〕
　以上説明したように、本実施形態に係る第１基地局装置３０は、端末装置１０とミリ波による通信を行う基地局第１通信部３１と、照明する発光部３４と、を備え、発光部３４は、基地局第１通信部３１が送信可能なミリ波の範囲と、照明する範囲とが重複するように設けられる。
　ここで、照明の光線は、ミリ波と同様の指向性を有している。つまり、障害物が存在している場合であっても、光線が照らす範囲は、ミリ波による通信が可能な範囲を正確に反映する。また、ユーザのような動的な障害物が表れた場合であっても、光線が照らす範囲は、ミリ波による通信が可能な範囲を正確に反映する。そのため、端末装置１０のユーザは、照明の範囲に端末装置１０を移動させればミリ波による通信を行うことができる。従って、第１基地局装置３０は、端末装置１０の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置１０のユーザを誘導することができる。

　また、発光部３４は、端末装置１０からの要求に応じて照明の態様を変更する。
　これにより、第１基地局装置３０は、端末装置１０のユーザの要求に応じてミリ波による通信が可能な範囲を明確化することができる。

［変形例］
　以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の第１～７の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせたり、分離したりすることができる。例えば、第１～７の各種誘導方法を組み合わせてもよい。具体的には、端末装置１０が第１基地局装置３０の通信可能範囲に位置していない場合には、地図案内画像を表示し、ミリ波を検出した場合や第１基地局装置３０の通信可能範囲に位置している場合には、近距離案内画像に切り替える等してもよい。また、地図案内画像と近距離案内画像との両方が表示されるようにしてもよいし、いずれか一方のみが表示されるようにしてもよい。また、例えば、上述の第１～７の実施形態において説明した各構成は、特定の機能を発揮するのに不要である場合には、省略することができる。

　なお、上述した実施形態では、基地局位置情報や基地局ミリ波情報をサーバ装置７０が記憶する場合について説明したが、これには限られない。基地局位置情報や基地局ミリ波情報は、予め記憶部１８に記憶されていてもよい。基地局位置情報や基地局ミリ波情報を予め記憶部１８に記憶させる場合は、端末装置１０の製造時に記憶させておいてもよいし、第２基地局装置５０と通信が確立しているときに、定期的に基地局位置情報や基地局ミリ波情報をサーバ装置７０から取得して記憶させておいてもよい。また、第１基地局装置３０とのミリ波通信を行った場合に、自装置の位置情報を当該第１基地局装置３０の位置情報として記憶しておいてもよい。

　なお、端末装置１０の一部、例えば、制御部１９を、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
　また、上述した実施形態における端末装置１０の一部、又は全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。端末装置１０の一部、の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

　以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

　本発明のいくつかの態様は、端末装置の位置や姿勢がミリ波通信に適したものになるように、端末装置のユーザを誘導することが必要な端末装置、サーバ装置、情報処理方法及びプログラムなどに適用することができる。

１…通信システム、１０…端末装置、１１…第１通信部、１２…第２通信部、１３…入力部、１４…位置姿勢センサ、１５…撮像部、１６…表示部、力覚提示部、１８…記憶部、１９、１９Ｂ…制御部、１９１…通信制御部、１９２…表示制御部、１９４Ｂ…第１判定部、１９５Ｂ…第２判定部、３０…第１基地局装置、３１…基地局第１通信部、３２…基地局第２通信部、３３…音声出力部、３４…発光部、３９…基地局制御部、３９１…基地局通信制御部、３９２…音声制御部、３９３…発光制御部、５０…第２基地局装置、７０…サーバ装置、７１…サーバ装置記憶部

Claims

　基地局装置とミリ波による通信を行う第１通信部と、
　前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部に表示させる表示制御部と、
　を備える端末装置。
　ミリ波に比して波長が長い電波による通信を行う第２通信部と、
　前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを、前記第２通信部が受信した前記電波から取得する通信制御部と、
　を備え、
　前記表示制御部は、前記通信制御部が取得した前記基地局装置の位置情報と、前記ミリ波の通信範囲に係る情報とを前記表示部に表示させる
　請求項１に記載の端末装置。
　前記通信範囲に係る情報とは、前記基地局装置が送信するミリ波のビーム角と、ビーム方向と、ビーム長とのうちの少なくともいずれか一つを含む情報である
　請求項２に記載の端末装置。
　前記表示制御部は、自装置と、自装置のユーザとの相対的な位置関係に係る情報を、前記表示部に表示させる
　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の端末装置。
　前記第１通信部が受信したミリ波に基づいて、ミリ波の到来方向と非到来方向とを判定する第１判定部、
　を備え、
　前記表示制御部は、前記第１判定部による判定結果に基づいて、自装置に対する基地局装置の相対的な位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを、前記表示部に表示させる
　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の端末装置。
　前記表示制御部は、前記第１判定部による判定結果に基づいて、ミリ波の到来方向と非到来方向とを判定していない方向を案内する情報を、前記表示部に表示させる
　請求項５に記載の端末装置。
　前記第１判定部による判定結果と、自装置の姿勢とに基づいて、ミリ波の障害物の存在を判定する第２判定部
　を備え、
　前記表示制御部は、前記第２判定部により前記障害物が存在すると判定された場合に、前記障害物に係る情報を、前記表示部に表示させる
　請求項５又は請求項６に記載の端末装置。
　ミリ波を送信する基地局装置の位置情報と、前記ミリ波の通信範囲に係る情報と、を対応付けて記憶する記憶部と、
　前記基地局装置の位置情報と、前記通信範囲に係る情報とを、端末装置に送信する送信部と、
　を備えるサーバ装置。
　基地局装置とミリ波による通信を行う端末装置が、
　前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部に表示させるステップ、
　を含む情報処理方法。
　基地局装置とミリ波による通信を行う端末装置のコンピュータに、
　前記基地局装置の位置情報と、前記基地局装置から送信されるミリ波の通信範囲に係る情報とを表示部に表示させるステップ
　を実行させるためのプログラム。