CN108368707B - 用于机动车的锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对致动装置(4)进行操作的方法和一种致动装置(4)，所述致动装置具有：至少一个锁(8，9)，特别是用于机动车(1)的前舱盖(3)的锁(8，9)，所述至少一个锁包括转动锁叉，借助于锁闩(18，19)能将转动锁叉带入到锁定位置中，与锁(8，9)连接的致动元件(6)，在致动元件(6)的第一次致动之后能将前舱盖(3)从锁定位置带入到支撑位置中，在致动元件(6)的至少一次另外的致动之后能将前舱盖(3)带入到释放位置中；位于致动元件(6)和锁(8，9)之间的致动传递部件(10，11，12)，特别是鲍登拉索(10，11，12)；设有致动装置(4)的停止运转部件(7)，从而能阻止借助于致动元件(6)对锁(8，9)的致动。

Description

用于机动车的锁

技术领域

本发明涉及一种致动装置，所述致动装置具有：至少一个锁，特别是用于机动车的前舱盖的锁，所述至少一个锁包括转动锁叉，借助于锁闩/挡块能将转动锁叉带入到锁定位置中，与锁连接的致动元件，在致动元件的第一次致动之后能将前舱盖从锁定位置带入到支撑位置中，在致动元件的至少一次另外的致动之后能将前舱盖带入到释放位置中；位于致动元件和锁之间的致动传递部件，特别是鲍登拉索。

背景技术

对机动车的致动装置的操作可能对机动车驾驶员和/或其它交通参与者造成危险的情况，对这种致动装置存在特别高的安全要求。这种要满足安全标准的致动装置是用于舱盖、罩、门和/或拉门的锁或锁定系统的致动装置。如果例如在机动车行驶期间发生致动元件的无意的致动而打开了例如发动机舱盖，那么发动机舱盖可能由于行车风而打开并且例如遮住驾驶员的视线。这种情况下可能强制地导致在机动车上发生损坏和/或导致对于其它交通参与者的其它损伤。为了防止这些事故和/或损坏，存在致动装置必须满足的安全标准。例如在此可以参考标准ISO 26262，该标准规定了机动车中的与安全有关的电气/电子的系统的ISO-标准并且其中公开了汽车安全完整性等级(ASIL)或提出了美国联邦机动车安全标准113(FMVSS113)。这种标准规定了机动车中的致动装置的和特别是用于机动车的前舱盖的锁的致动装置的与安全有关的功能。

用于机动车的前舱盖的锁的致动装置由DE 198 04 066 A1已知。致动装置具有用于闭锁机动车的前舱盖的锁和捕获元件，借助于该捕获元件能将位于锁定位置中的前舱盖带到支撑位置中并最终带到释放位置中。在此，锁可以从机动车内部出发通过杆和与该杆耦合的鲍登拉索打开，其中，将锁的转动锁叉闭锁的锁定爪被移动离开转动锁叉。

在DE 198 04 066 A1中公开的前舱盖可以被至少一个被预紧的弹簧装置带到支撑位置中，在该支撑位置中捕获元件阻止前舱盖越过支撑位置进一步打开。在捕获元件上设有操纵装置，该操纵装置能实现将捕获元件手动摆动到释放位置中，在该释放位置中前舱盖可以被完全打开。此外，操纵装置可能像常见的那样经过位于支撑位置中的前舱盖的前边缘和机动车的车身或散热器之间形成的缝隙手动致动。在此，进行操作的手可能到达被脏微粒覆盖的机动车部分并且弄脏。在此，操纵装置也可能由于在前部的发动机室中的漩涡被行车道扬起的脏微粒弄脏，因此即使在小心地致动操纵装置时也不能避免进行操作的手被弄脏。

一种方法涉及机动车的前舱盖的前述的打开，其中，前舱盖能被借助于两次分开的致动打开，其中，彼此分开的方法步骤提供了一种保险系统，该保险系统确保了，即使在致动元件的无意的致动而打开了前舱盖时，前舱盖也不会对机动车驾驶员或交通造成危险。

DE 10 2007 003 292 A1公开了另一种用于机动车锁和特别是机动车前舱盖的致动装置。在此，布置在机动车内部的摆动杆作为致动元件与鲍登拉索连接，该鲍登拉索与锁连接。锁包括转动锁叉，借助于锁闩能将该转动锁叉带入到锁定位置中。为了打开锁、并进而使前舱盖从锁定位置移动或被带动到支撑位置中，操作者必须对杆或致动元件进行致动才能将锁解锁。由此，前舱盖从锁定位置到达支撑位置中，在该支撑位置中前舱盖借助于捕获钩保持在一位置中，在该位置中前舱盖不能独立地打开。在再次对致动元件进行致动之后才移动捕获钩，由此前舱盖到达释放位置中。

在由现有技术已知的致动装置中存在的一个问题是，在无意地打开前舱盖或致动装置被无意地致动时，锁也可能在行驶期间打开并且打开到前舱盖可能到达释放位置的程度。

发明内容

本发明的目的是，提供一种改进的致动装置。本发明的目的特别是，提供一种致动装置，该致动装置防止无意地打开锁并且优选地在机动车运动期间防止无意地打开锁。此外，本发明的目的是，提供一种致动装置，该致动装置能结构简单且成本有利地实现。

要指出的是，下面描述的实施例不是限制性的，而是能实现在说明书中描述的特征的任意的变型可能性。

根据本发明提供一种致动装置，该致动装置具有：一种致动装置，所述致动装置具有：至少一个锁，特别是用于机动车的前舱盖的锁，所述至少一个锁包括转动锁叉，借助于锁闩能将转动锁叉带入到锁定位置中，与锁连接的致动元件，在致动元件的第一次致动之后能将前舱盖从锁定位置带入到支撑位置中，在致动元件的至少一次另外的致动之后能将前舱盖带入到释放位置中；位于致动元件和锁之间的致动传递部件，特别是鲍登拉索，设有致动装置的停止运转部件，从而能阻止借助于致动元件对锁的致动。通过致动装置的根据本发明的设计方案现在实现了以下可能性：提供一种致动装置，该致动装置能够例如在超过可规定的限速时使锁停止运转。这特别在以下情况下是有利的：操作者无意地在行驶期间对致动元件进行致动并且因此可能导致锁被带入打开的位置中。如果在这种情况下停止运转部件作用于致动装置，那么致动元件的致动保持无效，由此锁被锁死并且前舱盖停留在锁定位置中。因此能实现最高安全等级。

根据本发明，致动装置指的是如下的设备：借助于该设备能远程操作机动车中的锁。优选的是，由致动装置包括那些用在与安全有关的区域中的锁。在此作为锁例如可以列举出下述的锁，其用在舱盖、拉门、侧门或发动机舱盖区域中。正是这些锁必须被确保不会无意打开，或在这些锁中使用至少一个两阶段的关闭过程或打开过程。

在此，锁包括转动锁叉，该转动锁叉具有至少一个主锁定位置。在此，转动锁叉的主锁定位置伴随前舱盖的锁定位置出现。也就是说，在转动锁叉位于其主锁定位置中的情况下，前舱盖也位于锁定位置中。锁定位置因此规定在锁和前舱盖之间的相互配合。与锁和前舱盖之间的相对位置——该相对位置作为在主锁定位置中彼此间的相对位置是固定的——无关，在此可以另选地使用一驱动部件，该驱动部件能使位于主锁定位置中的锁连同前舱盖运动。在此，使前舱盖接近散热器格栅或前栅板，以便例如将锁定间隙最小化。前舱盖可以包括锁闩，该锁闩与位于机动车中的锁共同作用。另选地根据本发明当然也可以考虑相反的布置结构。

为了进行远程致动，在机动车中布置有致动元件、例如摆动杆。在锁和致动元件之间在此起作用的是致动传递部件。在一个实施方式中，致动传递部件可以是鲍登拉索。于是，借助于致动杆和致动传递部件可以将锁解锁。在此，锁在致动元件的第一次致动之后到达支撑位置中，在该支撑位置中需要致动元件的至少一次另外的致动，才能将前舱盖转移或带入到释放位置中。在释放位置中便可以打开前舱盖。

根据本发明，致动装置具有致动装置的停止运转的部件。停止运转部件在此作用于致动装置使得致动被阻止。通过这种安全功能可以提供最高安全等级，这是因为例如致动元件的无意致动不会导致锁或前舱盖从主锁定位置或锁定位置转移到释放位置中。

在本发明的一个实施方式中，停止运转部件直接作用于致动传递部件。致动装置包括致动传递部件、致动元件和至少一个锁。致动元件可以例如是手柄或摆动杆。如果致动传递部件例如是鲍登拉索，那么停止运转部件因此可以容易地沿鲍登拉索设置。这种构造特别是在如下情况下是有利的：在锁和/或致动元件的区域中没有提供充分的空间来设置其它构件。

另外有利的是，停止运转部件是致动元件的和/或锁的组成部分。如果停止运转部件被直接例如集成到锁中，那么不需要用于机动车中其它构件的其它安装步骤。在这种情况下，锁可能仅具有另一功能，以便将与安全有关的因素(Aspekt)集成到锁中。在布置于致动元件的区域中的情况下同样可以考虑具有另一集成功能的致动元件的模块化的构造，以便能放弃其它安装步骤并且因此以尽可能少的构件数量实现与安全有关的因素或功能。在两种情况下，可以仅在锁的和/或致动元件的区域中集成其它功能并且能作为模块化单元安装。

在一个实施方式中，借助于停止运转部件能锁死致动传递部件。与停止运转部件的定位无关地，停止运转部件可以实现致动元件、致动传递部件和/或锁的锁死。例如致动元件的锁死避免了锁定装置的无意打开，这是因为通过锁死机构使得致动功能不可用。在此，可以在一个实施方式中例如通过电动致动的止动件将致动元件或摆动杆的运动锁死。当然同样可以考虑，借助于调节元件、止动件、制动单元和/或类似的锁死部件使致动传递部件停止运转。

尽管这里仅列举出少量的锁死致动传递部件运动的机构，但也可以使用其它防止或锁死致动传递部件运动的机构。此外另选地，也可以将锁本身锁死。这可以例如由此实现，即，将用于释放锁定爪的释放杆的运动锁死，所述锁定爪作用于转动锁叉。优选地，锁死机构被电致动，这是特别有利的，因为在机动车中提供了供电电源。

在本发明的另一个实施方式中，借助于停止运转部件能使致动元件脱离接合。作为致动部件在此又包括致动元件、致动传递部件和/或锁。脱离接合在此实现了，在例如致动元件的致动时使被安装在致动元件上的鲍登拉索脱离接合，使得致动元件、例如摆动杆虽然进行了摆动运动，但是没有接合到致动传递部件中，因此摆动运动不会引起打开过程。在致动链中的脱离接合可以根据锁功能的说明也被称为闭锁。在锁的闭锁时大多也中断致动链。如果因此致动元件与致动传递部件脱离接合，那么致动装置就处于闭锁的状态中。

同样也可以闭锁致动传递部件，也就是在例如在设计为例如分开的模块的闭锁元件中能使致动传递部件脱开时。在这种情况下，例如可能将鲍登拉索布置在致动元件和耦合模块之间，将另一个鲍登拉索布置在耦合模块和锁之间。如果现在例如借助于电驱动装置使耦合模块中的耦合元件脱开，那么在致动元件和锁之间不存在连续的致动链。耦合被脱开，此时借助于耦合模块闭锁致动装置。同样也可能在锁本身中进行脱开，其中，例如使鲍登拉索与锁脱开。虽然也在这种情况下在致动元件的致动时致动传递部件被致动，但是这不会引起锁的解锁以及从锁定位置到支撑位置中或可能从支撑位置到释放位置中的转移，这是因为致动传递部件可能与锁脱开。致动元件的致动因此关于致动装置保持无效。

本发明的另一个有利的实施方式提出，停止运转部件被电致动。如上所述，在机动车中提供了电能，这能实现停止运转部件的成本有利的集成。例如可以被设计为最小驱动装置的电驱动装置可以成本有利地并且以最小构造提供，并且可以例如成本有利地、以最小构造并且以结构简单的方式致动耦合模块。电驱动装置因此能以简单的方式锁死致动装置和/或使致动装置脱开并且因此使其停止运转。

如果设有开关部件，其中，借助于开关部件能检测停止运转部件的位置，那么得到本发明的另一个有利的实施方式。用于检查或探测致动装置的停止运转部件的位置的开关部件在此能实现，进一步提高安全性。特别在以下情况下——其中应防止无意打开锁定装置或锁，可以有利的是，停止运转部件的功能位置是已知的或能被探测到，以便阻止或防止打开。在此可以例如也借助于开关部件控制警报信号，利用该警报信号向机动车的操作者指明：通过致动装置的致动可能引起威胁交通的情况，或者向操作者显示出：当时致动装置不可用。在任意情况下开关部件都可以提高致动装置的安全性。

在本发明的另一个实施方式中，设有控制器，其中，借助于控制器能检测机动车的速度，其中，能基于速度控制停止运转部件。借助于集成在机动车中的控制器可以一方面检测机动车的速度，也可以同时从用于致动装置的开关部件获取信息以实现停止运转部件的定位功能。在此以下述方式得出一个有利的实施方式，即，特别在可预先给定的机动车限速的范围内，致动装置的致动可能是威胁交通的并且因此应使其功能不可用。特别在根据现有技术能实现纯机械式打开的锁的情况下，本发明提供了一种安全性改进，这是因为可以根据向上超过或向下超过限速来预先规定或控制致动装置的停止运转。因此可能的是，例如通过控制器可预先给定例如限速<5km/h，并且一旦控制器检测到向上超过机动车速度>5km/h，控制器就使致动装置停止运转。在这种工作方式中，控制器可能在机动车向上超过限值的任何时间点使致动装置致动停止运转部件，这可能导致多次致动停止运转部件。

替代地可以考虑的和有利的是，停止运转部件始终被闭锁。也就是说，致动装置可能在正常状态下不能致动并且例如锁死或脱开并且可能仅在例如致动元件的致动的情况下被释放或联接。特别关于致动装置在前舱盖方面的使用可能就此实现停止运转部件的少量运动或功能。

根据本发明，在此多种组合可能性是可以考虑的和有利的。因此，例如致动元件的致动可能导致，停止运转部件被激活并且例如致动传递部件保持被锁死。同样可以考虑，在致动元件的致动时耦合模块联接并且因此使致动装置运转。这一方面提供了以下优点，即在停止运转部件中的运动尽可能少，另一方面例如在机动车超过限速运动的情况下致动装置对于操作者来说是完全不可用的。

有利地例如也可能的是，借助于致动元件的第一次致动将闭锁的致动装置解锁并且在致动元件再次致动时致动装置才使前罩例如从锁定位置转移到支撑位置中。在致动元件再次致动时前舱盖便可能到达释放位置中。这提供了最高安全等级，因为在致动元件每次致动时始终借助于控制器一方面能检测停止运转部件的功能位置并且此外存在以下可能性：通过控制器检测，机动车是否超过或低于限速运动。

在另一个实施例中，停止运转部件可以始终被解锁或联接。在致动元件第一次致动之后，前舱盖到达支撑位置中。同时借助于控制器检测或确定向上超过或向下超过规定的限速。根据向上超过或向下超过，随后在第二行程中能实现前舱盖转移到释放位置中或阻止前舱盖转移到释放位置中。阻止表明，停止运转部件例如在第二次致动之前脱开。

以有利的方式，停止运转部件可以在持续运行中被解锁或联接。如果现在在机动车中发生电流中断或电流降，那么停止运转部件处于为运转做好准备的状态。换句话说，操作者能够手动地并且在没有外部电源的情况下打开发动机舱盖或前舱盖。

在本发明的另一个有利的实施方式中，设有至少两个锁，致动传递部件包括转接器，停止运转部件直接作用于转接器。如果致动传递部件例如是鲍登拉索，其中，借助于鲍登拉索致动两个锁，那么可以在转接器的区域中使用致动传递部件的停止运转部件。这以下述方式提供了优点，因为转接器已经作为分开的构件存在并且例如包括用于鲍登拉索的端部的引导装置。存在于转接器中的引导装置在此可以被用于，例如借助于电驱动装置和/或止动件和/或杆链实现引导装置的锁死和/或实现鲍登拉索的脱开。脱开在此表明，两个鲍登拉索的在致动元件和转接器之间的第一鲍登拉索部分与相应的锁脱开。由于转接器已经存在，因此可以例如将微型驱动装置(Kleinstantrieb)作为具有锁死机构的电驱动装置容易地安装到转接器上。如果随后例如在锁死机构的止动件上直接布置开关部件，那么可以直接推断出止动件的状态，并由此推断出停止运转部件的状态。因此存在用于提高致动装置的安全性的成本有利的和结构简单的解决方案。

本发明的目的在方法技术的解决方案中由此实现，即，提供一种用于控制致动装置的方法，所述致动装置具有至少一个锁——特别是用于机动车的前舱盖的锁，其中，借助于致动元件的第一次致动使前舱盖从锁定位置转移到支撑位置中，借助于致动元件的另外的致动使前舱盖从支撑位置转移到释放位置中，借助于布置在锁和致动元件之间的致动传递部件实施致动，其中，借助于停止运转部件使致动装置停止运转。通过方法的根据本发明的设计方案，其中特别是对于用于打开前舱盖的多阶段开锁，集成了另一个安全功能。致动装置的失效在此特别提供以下可能性：为操作者视觉地和/或听觉地和/或触觉地提供反馈，以便显示出，与安全有关的功能被致动。因此可以直接防止交通危险并且同时为操作者显示出，该功能不可用。在两种情况下防止了，前舱盖被无意打开。

附图说明

下面参考附图根据一个优选的实施例和根据原理图详细说明本发明。然而以下的原则是适用的，即，实施例不限制本发明，而是仅展示有利的设计方案。所示出的特征可以单独地或以和说明书的其它特征以及权利要求的组合单独地或组合地实施。其中:

图1示出机动车的一部分的俯视图，包括致动装置的布置结构的原理图，

图2示出致动装置的一个实施例，其中使用了转接器并具有两个锁，和

图3示出根据图2的致动装置的一部分的放大视图。

具体实施方式

在图1中以俯视图示出机动车1的视图。示出前部区域2，在该前部区域中可摆动运动地布置有机动车1的前舱盖3。机动车1包括致动装置4，该致动装置能从机动车1的内部5进行致动。致动装置4包括致动元件6、停止运转部件7、在机动车1的相对侧上的各一个锁8，9、在致动元件6和停止运转部件7之间的第一鲍登拉索10、在停止运转部件7和第一锁9之间的第二鲍登拉索11和在停止运转部件7和锁8之间的另一个鲍登拉索12。

致动元件6可以例如被设计为摆动杆，该摆动杆能从机动车1的内部5进行致动。借助于致动元件6致动第一鲍登拉索10，使得例如能将拉力传递到停止运转部件上。停止运转部件7在该实施例中被布置在机动车1的驾驶员侧13上。停止运转部件7在此被设计为转接器，使得例如第一鲍登拉索10的拉运动能被均匀地传递到锁8，9的鲍登拉索11，10上。通过致动元件6的致动因此能解锁锁8，9的锁定装置的打开。

通过锁8，9的解锁，前舱盖3可以被从锁定位置转移到支撑位置中。在致动元件6再次致动之后释放前舱盖3，其中，例如捕获钩从前舱盖3的接合区域脱离，因此能将前舱盖3从支撑位置转移到释放位置中。借助于停止运转部件7，可以使致动装置4停止运转。为此，停止运转部件7可以在转接器14中锁死例如滑子的运动。

优选地，停止运转部件7可能在转接器中在初始位置或正常位置中锁死滑子。机动车1的控制器15随后可能例如检测致动元件6的致动并且取消转接器14的锁死。在致动元件6和停止运转部件7之间的电连接在图1中以虚线显示。致动元件6的致动因此能通过控制器15探测，由此控制器15能传输信号到停止运转部件7，因此锁死的转接器或脱开的转接器被联接，或者取消锁死。

虽然在该实施例中停止运转部件7被布置在转接器14中，但是根据本发明也可以考虑根据不同实施方式的任意的其它布置组合，特别是将致动装置4的致动的探测部件以及停止运转部件7布置在致动装置4的其它构件上。

在图2中，作为一个实施例示出了图1的致动装置4的一部分。示出了第一鲍登拉索10、以及鲍登拉索11，12，它们从转接器14出发分别与锁8，9连接。在锁8，9旁边布置有抬起装置(Aufsteller)16，17，该抬起装置能实现在前舱盖3解锁或释放之后抬起前舱盖3。抬起装置16，17借助于压力弹簧起作用并且是已知的。锁8，9分别与固定在前舱盖3上的锁闩18，19共同作用。

停止运转部件7被布置在转接器14上并且可以例如使被布置在转接器14中的滑子脱开并且因此能实现致动装置4的闭锁的状态。以有利的方式，闭锁的致动装置4形成最高安全等级，这是因为例如在向上超过机动车1的限速时致动装置4的致动不使转接器14联接，因此致动元件6的致动保持不起作用。操作者虽然可以对致动元件6进行致动，但是因为转接器14脱开，所以借助于致动元件6导入鲍登拉索10中的力不被传递到锁8，9的鲍登拉索11，12上。因此不会发生在机动车1行驶期间由操作者打开前舱盖3的危险。

在图3中在一个实施例中显示出停止运转部件7的放大视图。部件7包括电机20、安置在电机20上的齿部21、围绕轴22可摆动地支承的杆23，该杆与耦合构件24共同作用。耦合构件24在此作用于滑子25，该滑子形成转接器14的一部分。开关部件26——在此以微型开关的形式——可以在此检测停止运转部件7和特别是耦合构件24的位置。当然耦合构件24也可以是用于锁死的部件，因此致动元件6——在该实施例中显示为摆动杆6——的致动可以锁死或脱离接合。

如借助于在控制器15、开关部件26和电机20之间的虚线所表明地，可以借助于控制器检测停止运转部件7的位置并且根据位置、速度和致动元件6的运动取消或保持锁死。当然控制器15也可以与锁8，9或致动元件6中的其它开关部件连接，并且对例如限速进行相应的分析，并且因此防止了前舱盖打开。因此能为车辆操作者提供最高安全等级。

附图标记列表：

1 机动车

2 前部区域

3 前舱盖

4 致动装置

5 机动车的内部

6 致动元件，摆动杆

7 停止运转部件

8，9 锁

10，11，12 鲍登拉索

13 驾驶员侧

14 转接器

15 控制器

16，17 抬起装置

18，19 锁闩

20 电机

21 齿部

22 轴

23 杆

24 耦合构件

25 滑子

26 开关部件

Claims (9)

1.一种致动装置(4)，所述致动装置具有：

至少一个锁(8，9)，所述至少一个锁包括转动锁叉，借助于锁闩(18，19)能将转动锁叉带入到锁定位置中，

与锁(8，9)连接的致动元件(6)，在致动元件(6)的第一次致动之后能将前舱盖(3)从锁定位置带入到支撑位置中，在致动元件(6)的至少一次另外的致动之后能将前舱盖(3)带入到释放位置中；

位于致动元件(6)和锁(8，9)之间的致动传递部件(10，11，12)；

其特征在于，

设有致动装置(4)的停止运转部件(7)，从而能阻止借助于致动元件(6)对锁(8，9)的致动，

设有控制器(15)，

借助于控制器(15)能获取机动车(1)的速度，

停止运转部件(7)能基于速度来控制。

2.根据权利要求1所述的致动装置(4)，其特征在于，停止运转部件(7)直接作用于致动传递部件(10，11，12)。

3.根据权利要求1或2所述的致动装置(4)，其特征在于，停止运转部件(7)是致动元件(6)的组成部分和/或锁(8，9)的组成部分。

4.根据权利要求1或2所述的致动装置(4)，其特征在于，借助于停止运转部件(7)能锁死致动传递部件(10，11，12)。

5.根据权利要求1或2所述的致动装置(4)，其特征在于，借助于停止运转部件(7)能使致动元件(6)脱离接合。

6.根据权利要求1或2所述的致动装置(4)，其特征在于，停止运转部件(7)能被电动致动。

7.根据权利要求1或2所述的致动装置(4)，其特征在于，设有开关部件(26)，借助于开关部件(26)能检测停止运转部件(7)的位置。

8.根据权利要求1或2所述的致动装置(4)，其特征在于，设有至少两个锁(8，9)，致动传递部件(10，11，12)包括转接器(14)，停止运转部件(7)直接作用于转接器(14)。

9.一种用于控制致动装置(4)的方法，所述致动装置具有至少一个锁(8，9)，借助于致动元件(6)的第一次致动使前舱盖(3)从锁定位置转移到支撑位置中，借助于致动元件(6)的另外的致动使前舱盖(3)从支撑位置转移到释放位置中，借助于布置在锁(8，9)和致动元件(6)之间的致动传递部件(10，11，12)实施致动，其特征在于，借助于停止运转部件(7)使致动装置(4)停止运转，获取机动车(1)的速度，基于速度来控制停止运转部件(7)。

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