CN108367818A

CN108367818A - 装箱装置

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Publication number: CN108367818A
Application number: CN201580085180.0A
Authority: CN
Inventors: 岩佐达也; 横田祐嗣; 野口健; 有松辰也
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP6777653B2; EP3395694B1; EP3395694A1; JPWO2017109941A1; CN108367818B; US20180370668A1; EP3395694A4; US10981683B2; WO2017109941A1

Abstract

提供一种装箱装置，在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后，使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态，既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态。装箱装置(10)具备：推入机构(40)、保持姿态变更机构(50)和引导/按压部件(110)。推入机构将多个物品(A)从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱(C)。保持姿态变更机构保持开口朝横向的瓦楞纸箱，在通过推入机构向瓦楞纸箱推入物品之后，使开口朝横向的瓦楞纸箱旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱的姿态。引导/按压部件在保持姿态变更机构的瓦楞纸箱的姿态变更动作时，按压收容于瓦楞纸箱内的物品的至少一部分。

Description

装箱装置

技术领域

本发明涉及装箱装置，更具体而言，涉及在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态的装箱装置。

背景技术

现有技术中，已知有一种如专利文献1(日本特开2014-61904号公报)那样的装箱装置，其在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态。

在专利文献1(日本特开2014-61904号公报)中，通过在箱体的姿态变更动作的初期使箱体以较低速旋转或者通过在姿态变更动作中使箱体的旋转速度暂时性地减速，防止物品从箱体的开口飞出。

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在专利文献1(日本特开2014-61904号公报)的结构中，由于使箱体以较低速旋转或者使箱体的旋转速度暂时性地减速，因此从提高装置的处理能力的观点出发，具有改良的余地。

本发明的课题在于，提供一种在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态的装箱装置，该装箱装置既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态，可靠性高、效率好。

解决技术问题的手段

本发明的第一观点所涉及的装箱装置具备：推入机构、保持姿态变更机构和按压部件。推入机构将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体中。保持姿态变更机构保持开口朝横向的箱体，在通过推入机构向箱体推入物品之后，使开口朝横向的箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态。按压部件在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作时，按压收容于箱体内的物品的至少一部分。

在本发明的第一观点所涉及的装箱装置中，当使箱体旋转来变更箱体的姿态时，按压部件按压收容于箱体内的物品的至少一部分，因此在箱体的旋转速度大的情况下，也能够防止物品由于惯性而从开口飞出。因此，可以实现既能防止在保持姿态变更机构的姿态变更动作时物品从箱体中飞出又能在短时间内变更箱体的姿态的、可靠性高、效率好的装箱装置。

而且，在此，当变更箱体的姿态时，按压部件按压收容于箱体内的物品的至少一部分，因此能够防止物品在箱体内移动或者物品的姿态变化而导致箱体内的物品的收容状态成为杂乱的状态。

本发明的第二观点所涉及的装箱装置是一种第一观点所涉及的装箱装置，其中，按压部件在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作时按压收容于箱体内的物品在移动方向上的后方侧。

在本发明的第二观点所涉及的装箱装置中，按压部件按压物品在移动方向上的后方侧，从而能够防止由惯性引起的物品从箱体的开口飞出。

本发明的第三观点所涉及的装箱装置是一种第一观点或第二观点所涉及的装箱装置，其中，在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作时，按压部件至少按压在开口朝横向的箱体内配置于最上层的物品。

在本发明的第三观点所涉及的装箱装置中，在使开口朝横向的箱体的上端向下方移动来变更箱体的姿态的情况下，能够防止最易于受到惯性的影响的最上层的物品从开口飞出。

本发明的第四观点所涉及的装箱装置是一种第一观点至第三观点中任一个所涉及的装箱装置，其中，当推入机构将物品推入开口朝横向的箱体时，按压部件从开口进入箱体内，作为在上部的引导面引导物品的移动的引导部件而发挥作用。

在本发明的第四观点所涉及的装箱装置中，在物品向箱体内推入时引导物品的移动的引导部件被兼用作按压部件，因此不必另行设置专用的按压部件，能够抑制装置成本上升。

本发明的第五观点所涉及的装箱装置是一种第一观点至第四观点中任一个所涉及的装箱装置，其中，在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作时，按压部件按压收容于箱体内的物品的至少一部分，并进一步向箱体内推入。

在本发明的第五观点所涉及的装箱装置中，按压部件并非单纯地按压物品，而是将物品向箱体内推入，因此，尤其容易地防止物品从开口飞出。

本发明的第六观点所涉及的装箱装置是一种第一观点至第五观点中任一个所涉及的装箱装置，其中，按压部件至少在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作的初期按压收容于箱体内的物品的至少一部分。

在本发明的第六观点所涉及的装箱装置中，能够在重力难以成为抑制物品从开口飞出的力的箱体的姿态变更动作的初期通过按压部件来防止物品飞出。

本发明的第七观点所涉及的装箱装置是一种第一观点至第六观点中任一个所涉及的装箱装置，其中，按压部件向第一方向移动的同时按压收容于箱体内的物品。按压收容于箱体内的物品时的按压部件的移动速度的大小大于作为按压部件按压的对象的物品的移动速度的第一方向分量的大小。

在本发明的第七观点所涉及的装箱装置中，按压部件比作为按压对象的物品移动得快，因此物品易于被按压部件可靠地按压，容易防止物品从开口飞出。

本发明的第八观点所涉及的装箱装置是一种第一观点至第七观点中任一个所涉及的装箱装置，其中，物品是由软包装材料制作成的袋制品。

在本发明的第八观点所涉及的装箱装置中，物品是由软包装材料制作出的袋制品，其形状易于变化，因此易于在袋制品之间形成间隙，并且，易于产生袋制品从箱体的开口中局部挤出这种现象。但是，即使装箱对象是袋制品，也容易通过按压部件来防止物品从开口飞出。

发明的效果

当使箱体旋转来变更箱体的姿态时，由于按压部件按压收容于箱体内的物品的至少一部分，因此，本发明的装箱装置在箱体的旋转速度大的情况下，也能够防止物品由于惯性而从开口飞出。因此，可以实现既能防止在保持姿态变更机构的姿态变更动作时物品从箱体中飞出又能在短时间内变更箱体的姿态的、可靠性高、效率好的装箱装置。

附图说明

图1是包括本发明的一实施方式所涉及的装箱装置的制箱/装箱系统的概略后视图。是从装箱装置的后方侧(瓦楞纸箱的底盖侧)观察的制箱/装箱系统的图。

图2是从底盖侧观察的在图1的装箱装置中用于捆包物品的瓦楞纸箱的图。

图3是图1的装箱装置的框图。

图4是用于对图1的装箱装置的下降机构进行说明的概略立体图。

图5是图1的装箱装置的保持姿态变更机构附近的后视图。描画了从后方侧观察的保持姿态变更机构附近。在图5中描画了保持姿态变更机构的抵接板的抵接面朝向后方的状态的保持姿态变更机构。

图6是图1的装箱装置的保持姿态变更机构的立体图。描画了从右前方侧观察的保持姿态变更机构。在图6中描画了保持姿态变更机构的抵接板的抵接面朝向上方的状态的保持姿态变更机构。

图7A是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了瓦楞纸箱被下降机构刚下降后的状态。

图7B是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了下降机构的第二引导部以接近第一引导部的方式被驱动、保持姿态变更机构的旋转部以抵接板的抵接面朝上方的方式变更了吸引部的姿态的状态。

图7C是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了瓦楞纸箱由保持姿态变更机构移动至物品推入位置(物品推入高度)并且推入机构将物品推入瓦楞纸箱之前的状态。

图7D是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了引导/按压部件进入瓦楞纸箱内且通过推入机构的推入部件而将物品推入了瓦楞纸箱的内部的状态。

图7E是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了在第一层的物品向瓦楞纸箱推入之后引导/按压部件从瓦楞纸箱内抽出了的状态。

图7F是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了最上层的物品(第二层的物品)也已收容完毕、即将通过保持姿态变更机构来进行瓦楞纸箱的姿态变更动作之前的状态。

图7G是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了通过保持姿态变更机构进行的瓦楞纸箱姿态变更动作的初始状态。描画了引导/按压部件按压收容于瓦楞纸箱内的物品的状态。

图7H是用于对图1的装箱装置的动作进行说明的图。是从图4中的右方侧观察的图1的装箱装置的保持姿态变更机构周边的概略侧视图。描画了通过保持姿态变更机构进行的瓦楞纸箱姿态变更动作已完成的状态(瓦楞纸箱被旋转开口朝上的状态)。

图8是用于说明图1的装箱装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，一面参照附图，一面对本发明的一实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是本发明的具体例，并非限定本发明的技术范围。能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变形。

(1)整体概要

图1是包括本发明的一实施方式所涉及的装箱装置10的制箱/装箱系统1的概略主视图。

以下，对制箱/装箱系统1进行概述。另外，以下，为了说明位置、方向，有时会使用上下、左右、前后等词，但在没有特别说明的情况下，均意味着图中用箭头描画的上下、左右、前后等。

制箱/装箱系统1包括制箱装置2、装箱装置10以及关箱装置3。

制箱装置2将以竖立状态存放的瓦楞纸板E(折叠状态的瓦楞纸箱C)打开(开箱)，关闭瓦楞纸箱C的底盖B，制成只有一侧(只有上盖侧)开口的瓦楞纸箱C。由制箱装置2制成的瓦楞纸箱C通过未图示的输送机而输送至装箱装置10。

开口朝着横向的状态下的瓦楞纸箱C由未图示的输送机从制箱装置2供给装箱装置10。后侧配置底盖B、前侧开口的(开口朝前)的瓦楞纸箱C从制箱装置2由输送机输送而供给至装箱装置10。

另外，在制箱/装箱系统1中使用的瓦楞纸箱C如图2那样具有：形成为具有四个侧面C11～C14的环状(四角环状)的侧面部C1和从四个侧面C11～C14分别向前后延长的共八个平板状的摇盖C2。在被供给至装箱装置10的时点，如图2和图4那样，底盖侧(后侧)的摇盖C2由制箱装置2闭合，形成了底盖B。上盖侧(前侧)的摇盖C21～C24(C2)为向外打开的状态。瓦楞纸箱C如图2那样以使侧面C14朝下的状态被供给至装箱装置10。

装箱装置10主要具有：下降机构20、推入机构40、保持姿态变更机构50、引导/按压机构100、防溢出机构90、物品输送部70、输送机75以及控制设备80(参照图3、图5以及图7A、图7G)。

下降机构20使从制箱装置2经由输送机供给的、侧面C14朝下并且前侧开口的状态的瓦楞纸箱C向下方下降，变更瓦楞纸箱C的高度位置。

推入机构40将由物品输送部70输送来的物品A(捆包对象)从侧方(前方侧)推入被下降机构20下降的、开口朝着横向的瓦楞纸箱C。

物品A在本实施方式中是由软包装材料制作出的袋制品。由软包装材料制作出的袋制品是被包装物已装入内部的、由富于柔软性的材料做成的袋。富于柔软性的材料例如是纸、塑料薄膜、铝箔、布等。物品A的具体例是里面装有零食的塑料薄膜制的袋。

另外，物品A并非限定于由软包装材料制作成的袋制品，例如，物品A也可以是由不变形或难以变形的材料制作成的箱状制品(内部装有被包装物的箱体)。另外，物品A并非限定于在内部收容有被包装物的容器。

在本实施方式中，当推入机构40进行一次物品A的推入动作时，在前后方向上排成多列(例如两列)、在左右方向上排成多列(例如六列)的物品A被推入瓦楞纸箱C内。另外，在本实施方式中，通过推入机构40对一个瓦楞纸箱C进行多次(例如两次)推入动作来将多层物品A推入开口朝横向的瓦楞纸箱C。另外，在推入机构40进行了一次物品A的推入动作时被推入瓦楞纸箱C的物品A的个数、推入机构40对一个瓦楞纸箱C进行推入动作的次数是例示，并非限定于此。例如，推入机构40对一个瓦楞纸箱C进行推入动作的次数也可以是一次。换而言之，被推入开口朝横向的瓦楞纸箱C的物品A的层数也可以为一层。

当通过推入机构40来将物品A推入瓦楞纸箱C时，保持姿态变更机构50保持开口朝着横向的瓦楞纸箱C。另外，保持姿态变更机构50调整瓦楞纸箱C的高度位置。并且，保持姿态变更机构50在由推入机构40进行的物品A向瓦楞纸箱C的推入后使开口朝横向的、收容有物品A的瓦楞纸箱C旋转为开口朝上而变更瓦楞纸箱C的姿态。

当推入机构40将物品A推入开口朝横向的瓦楞纸箱C时，引导/按压机构100引导物品A的移动。另外，引导/按压机构100在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。

防溢出机构90防止在前侧开口的状态下的、收容有物品A的瓦楞纸箱C被保持姿态变更机构50上下移动时物品A从开口溢出。

输送机75在水平方向上输送被保持姿态变更机构50立起为开口朝上的瓦楞纸箱C，并向关箱装置3供给。

控制设备80控制下降机构20、推入机构40、保持姿态变更机构50、引导/按压机构100、物品输送部70、输送机75等的动作。

关于装箱装置10的下降机构20、推入机构40、保持姿态变更机构50、引导/按压机构100、防溢出机构90、物品输送部70、输送机75以及控制设备80，将随后进行详述。

关箱装置3闭合由输送机75供给的、开口朝上方的瓦楞纸箱C的上盖侧的摇盖C2(摇盖C21～C24)而形成上盖。上盖由关箱装置3闭合了的瓦楞纸箱C从制箱/装箱系统1中输出。

(2)装箱装置的详细结构

以下，对装箱装置10的下降机构20、推入机构40、引导/按压机构100、保持姿态变更机构50、防溢出机构90、物品输送部70、输送机75以及控制设备80进行说明。

另外，在以下的说明中，有时会使用水平、垂直、平行、正交、相同等表达，但这些表达不仅包括严格为水平、垂直、平行、正交、相同等的情况，还包括大致为水平、垂直、平行、正交、相同等的情况。

(2-1)下降机构

下降机构20使经由未图示的输送机而从制箱装置2供给的、开口朝向前方的瓦楞纸箱C以侧面C14朝下的方式下降，变更瓦楞纸箱C的高度位置。在瓦楞纸箱C下降时，从上方的侧面C12延长的摇盖C22、从右侧方的侧面C11延长的摇盖C21、从左侧方的侧面C13延长的摇盖C23以及从下方的侧面C14延长的摇盖C24是如图4那样向外侧打开的状态。也就是说，瓦楞纸箱C在开口未由摇盖C21～C24闭锁的状态下通过下降机构20来变更高度位置。另外，下降机构20使下降后的瓦楞纸箱C向前方水平移动。并且，下降机构20在物品A向瓦楞纸箱C推入时限制瓦楞纸箱C的水平方向的移动。也就是说，下降机构20也作为瓦楞纸箱C的水平位置调整机构而发挥作用。

下降机构20具有：第一引导部21、22以及第二引导部23、24(参照图4和图5)以及第一驱动部25和第二驱动部26(参照图3)。

第一引导部21、22分别是以与被下降机构20下降的瓦楞纸箱C的摇盖C21、C23相对的方式配置于该摇盖C21、C23的前方的平板状的部件。第一引导部21也与被下降机构20下降的瓦楞纸箱C的摇盖C22的一部分相对。第二引导部23、24是配置于由下降机构20下降的瓦楞纸箱C的摇盖C21、C23的后方并与摇盖C21、C23相对的部件。

第二引导部23具有：第一平板231、第二平板232和可动钩233。第一平板231与第一引导部21相对。第二平板232从第一平板231的左端起向后方延长，与第一平板231正交。

第二引导部24具有：第一平板241、第二平板242和可动钩243。第一平板241与第一引导部22相对。第二平板242从第一平板241的右端向后方延长，与第一平板241正交。

在瓦楞纸箱C下降时，摇盖C21通过第一引导部21与第二引导部23的第一平板231之间，摇盖C23通过第一引导部22与第二引导部24的第一平板241之间。第一引导部21与第二引导部23的第一平板231被配置为恰当的间隔，限制下降中的瓦楞纸箱C的摇盖C21的水平方向的(尤其是前后方向的)移动。第一引导部22与第二引导部24的第一平板241被配置为恰当的间隔，限制下降中的瓦楞纸箱C的摇盖C23的水平方向的(尤其是前后方向的)移动。第一引导部21、22和第二引导部23、24通过限制下降中的瓦楞纸箱C的摇盖C21、C23的移动，从而引导瓦楞纸箱C的下降以使瓦楞纸箱C以预定的姿态下降至预定的位置。

另外，第一引导部21也与下降中的瓦楞纸箱C的摇盖C22相对，限制摇盖C22的移动以使得摇盖C22不会关闭(向前方倒下)。第一引导部21在瓦楞纸箱C下降后也限制摇盖C22的移动以使得摇盖C22不会关闭。

在瓦楞纸箱C下降后，第二引导部23、24由第一驱动部25向前方分别驱动至第一引导部21、22的附近。此时，第二引导部23的第一平板231与摇盖C21的后方侧的面接触，第二引导部24的第一平板241与摇盖C21的后方侧的面以及C23的后方侧的面接触，使瓦楞纸箱C朝着第一引导部21、22而向前方移动(使其前进)。在由第一驱动部25产生的、第二引导部23、24的移动完成了的时点，在俯视观察中，瓦楞纸箱C被移动至物品推入位置(通过后述的推入机构40而将物品A推入瓦楞纸箱C的位置)。另外，瓦楞纸箱C的高度方向的位置调整如后所述通过保持姿态变更机构50来进行。

另外，在由第一驱动部25产生的、第二引导部23、24的移动完成了的时点，摇盖C21被夹在第一引导部21与第二引导部23的第一平板231之间，摇盖C23被夹在第一引导部22与第二引导部24的第一平板241之间。其结果，当将物品A推入瓦楞纸箱C时，摇盖C21和摇盖C23在水平方向上的移动被限制。第一引导部21、22和第二引导部23、24通过限制摇盖C21和摇盖C23在水平方向上的移动，从而当将物品A推入瓦楞纸箱C时限制瓦楞纸箱C在水平方向上的移动。

另外，如后所述，当物品A向瓦楞纸箱C装箱时，瓦楞纸箱C被保持姿态变更机构50在上下方向上移动。为此，第一引导部21与第二引导部23被配置为瓦楞纸箱C的摇盖C21能够在垂直方向上自由移动的程度的间隔。另外，第一引导部22与第二引导部24被配置为瓦楞纸箱C的摇盖C23能够在垂直方向上自由移动的程度的间隔。

在瓦楞纸箱C下降时，瓦楞纸箱C的侧面部C1通过第二引导部23的第二平板232与第二引导部24的第二平板242之间。第二引导部23的第二平板232与下降的瓦楞纸箱C的侧面C11相对。第二引导部24的第二平板242与下降的瓦楞纸箱C的侧面C13相对。第二引导部23的第二平板232和第二引导部24的第二平板242被配置为空开与瓦楞纸箱C的侧面部C1的尺寸匹配的恰当的间隔，限制下降中的瓦楞纸箱C的侧面部C1在水平方向上的(尤其是左右方向上的)移动。另外，在瓦楞纸箱C下降后，第二引导部23的第二平板232和第二引导部24的第二平板242也限制配置于它们之间的瓦楞纸箱C的侧面部C1在水平方向上的(尤其是左右方向上的)移动。

如图4和图5那样，在第二引导部23、24的下部分别设有可动钩233、243。可动钩233与第二引导部23的第二平板232的下端连结。可动钩243与第二引导部24的第二平板242的下端连结。可动钩233、243被形成为能够以配置于其上端的、在前后方向上延长的旋转轴(未图示)为中心而从后侧观察沿顺时针方向或逆时针方向转动。可动钩233、243通过绕旋转轴旋转而在第一位置与第二位置之间移动。可动钩233、243被构成为在配置于第一位置时挡住下降来的瓦楞纸箱C。另一方面，可动钩233、243被构成为在配置于第二位置时与瓦楞纸箱C不接触。

可动钩233具有平板部233a和突出部233b。平板部233a在可动钩233配置于第一位置时与第二平板232平行地(在同一假想平面上)延长。突出部233b在可动钩233配置于第一位置时从平板部233a的下端起向左方突出。突出部233b与平板部233a正交。

可动钩243具有平板部243a和突出部243b。平板部243a在可动钩243配置于第一位置时与第二平板242平行地(在同一假想平面上)延长。突出部243b在可动钩243配置于第一位置时从平板部243a的下端起向右方突出。突出部243b与平板部243a正交。

突出部233b、243b在瓦楞纸箱C下降时挡住瓦楞纸箱C的侧面C14。

可动钩233、243在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的上下移动动作时和姿态变更动作时以远离于瓦楞纸箱C的方式被移动至第二位置。当可动钩233、243被移动至第二位置时，可动钩233、243与瓦楞纸箱C不接触，因此可动钩233、243不会妨碍瓦楞纸箱C的姿态变更动作和上下移动动作。

第一驱动部25使第二引导部23、24在前后方向上移动。第一驱动部25例如具有用于在前后方向上驱动第二引导部23、24的气缸。另外，第一驱动部25也可以具有其它驱动机构(例如电机)来代替气缸。第一驱动部25在瓦楞纸箱C下降后以使第二引导部23靠近第一引导部21、使第二引导部24靠近第一引导部22的方式使第二引导部23、24向前方移动。

第二驱动部26从后侧观察沿顺时针方向或逆时针方向旋转驱动可动钩233、243。第二驱动部26例如具有用于旋转驱动可动钩233、243的气缸。另外，第二驱动部26也可以具有其它驱动机构(例如电机)来代替气缸。

(2-2)推入机构

推入机构40将由物品输送部70输送来的多个物品A从侧方推入被下降机构20的第一驱动部25和保持姿态变更机构50移动至预定的物品推入位置的、开口朝横向的瓦楞纸箱C。

推入机构40具有推入部件41(参照图7A)和推入驱动部42(参照图3)。推入驱动部42使推入部件41在前后方向上移动。推入驱动部42例如具有用于在前后方向上驱动推入部件41的气缸。另外，推入驱动部42也可以具有其它驱动机构(例如电机)来代替气缸。

推入部件41是具有与作为推入物品A的对象的瓦楞纸箱C的开口相对的推入面41a的板状部件(参照图7A)。推入部件41是具有垂直的推入面41a的板状部件。

当将物品A推入瓦楞纸箱C时，推入部件41由推入驱动部42向后方侧(参照图7C的箭头D4)驱动至瓦楞纸箱C的开口附近。此时，推入部件41抵接于放置在推入部件41的后方(推入部件41与瓦楞纸箱C的开口之间)的物品A，将物品A从瓦楞纸箱C的开口推入内部。

另外，当将物品A推入瓦楞纸箱C时，瓦楞纸箱C的开口与推入部件41处于正对的状态。由此，容易从瓦楞纸箱C的开口无溢出地推入物品A。

(2-3)引导/按压机构

引导/按压机构100具有引导/按压部件110(参照图7A)和引导/按压部件驱动部120(参照图3)。引导/按压部件驱动部120使引导/按压部件110在前后方向上移动。引导/按压部件驱动部120例如具有用于在前后方向上驱动引导/按压部件110的电机。另外，引导/按压部件驱动部120也可以具有其它驱动机构(例如气缸)来代替电机。

引导/按压部件110是引导部件的一例。当推入机构40将物品A推入开口朝横向的瓦楞纸箱C时，引导/按压部件110从开口进入瓦楞纸箱C内，在上部的引导面110a(参照图7A)上引导物品A的移动。引导/按压部件110的引导面110a与物品A由推入机构40推入时的瓦楞纸箱C的底面(侧面C14)平行。引导/按压部件110的引导面110a是水平的面。引导/按压部件110被形成为其左右方向的长度小于瓦楞纸箱C的开口的左右方向的宽度以便能够从瓦楞纸箱C的开口进入通过推入机构40来推入物品A的瓦楞纸箱C内。在推入部件41被推入驱动部42驱动之前，引导/按压部件110被引导/按压部件驱动部120如图7C的箭头D5那样向后移动，从瓦楞纸箱C的开口插入瓦楞纸箱C内。被推入部件41推入瓦楞纸箱C内的物品A在插入瓦楞纸箱C内的引导/按压部件110的引导面110a上移动。插入瓦楞纸箱C内的、在引导面110a上放置有物品A的状态下的引导/按压部件110在推入部件41配设为与瓦楞纸箱C的开口相邻的状态下被引导/按压部件驱动部120如图7D的箭头D6那样向前方移动，从瓦楞纸箱C中被抽出。由于物品A的移动被推入部件41限制，因此物品A不会与引导/按压部件110一起从瓦楞纸箱C出来，保留在瓦楞纸箱C内(参照图7E)。

另外，引导/按压部件110是按压部件的一例。引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。引导/按压部件110的作为按压部件的功能将与装箱装置10的动作一起在后面说明。

(2-4)保持姿态变更机构

保持姿态变更机构50当通过推入机构40来将物品A推入瓦楞纸箱C时保持开口朝着横向的瓦楞纸箱C。另外，保持姿态变更机构50调整瓦楞纸箱C的高度位置。并且，保持姿态变更机构50在由推入机构40进行的物品A向瓦楞纸箱C的推入后使开口朝横向的瓦楞纸箱C旋转为开口朝向上方而变更瓦楞纸箱C的姿态。

保持姿态变更机构50如图6那样具有：吸引部51、支承吸引部51的支承部57以及使吸引部51的姿态变更的旋转部59。

(2-4-1)吸引部

吸引部51吸附在当物品A由推入机构40推入时成为瓦楞纸箱C的底面的、瓦楞纸箱C的侧面C14的外表面。

吸引部51如图7C那样从下方吸附在通过下降机构20的第二引导部23、24来使其向前方移动并在俯视观察中水平移动至物品推入位置的瓦楞纸箱C的底面(侧面C14)的外表面。当吸引部51吸附在开口朝横向的瓦楞纸箱C的侧面C14时，一直吸附在瓦楞纸箱C的侧面C14至少直至保持姿态变更机构50使瓦楞纸箱C以开口朝上的方式旋转完成为止。

吸引部51主要具有：抵接板52、推送板54、吸盘55以及吸引驱动部61(参照图3和图6)。

抵接板52是形成有插入吸盘55的孔的板状部件。抵接板52具有当吸引部51吸附在瓦楞纸箱C的侧面C14上时与侧面C14抵接的抵接面52a(参照图6)。抵接板52在保持姿态变更机构50正在保持开口朝横向的瓦楞纸箱C时将抵接面52a朝向上方。此时，抵接面52a是水平的面。

推送板54是被安装成从抵接板52的端部上延长的板材。推送板54在抵接板52的抵接面52a朝向上方的状态下被配置于抵接板52的前方侧。抵接板52的抵接面52a为水平的状态下，推送板54在垂直方向上延长。当旋转部59使吸引部51从抵接面52a朝向上方的状态旋转为朝向后方的状态时，推送板54将后述的防溢出机构90的转动部92的第二防溢出面92a向前方(向远离于瓦楞纸箱C的方向)推，使转动部92旋转。

吸盘55由吸引驱动部61驱动。吸盘55吸附在当物品A由推入机构40推入瓦楞纸箱C时成为瓦楞纸箱C的底面的侧面C14的外表面。吸盘55吸附在侧面C14的外表面的预定位置。

吸引驱动部61通过未图示的软管而与吸盘55连接，是通过经由软管而吸引空气来使吸盘55产生负压的气泵。

(2-4-2)支承部

支承部57具有支承吸引部51的杆58。杆58在与吸引部51的抵接板52的抵接面52a垂直的方向上延长。在抵接板52将抵接面52a朝向上方的状态下，杆58从下方支承吸引部51。

支承部57具有垂直驱动部62。垂直驱动部62例如是驱动滚珠丝杠58a的电机。垂直驱动部62通过使滚珠丝杠58a旋转来驱动杆58a，在上下方向上驱动使抵接面52a朝着上方的状态的吸引部51。垂直驱动部62通过使吸引开口朝着横向(前方)的瓦楞纸箱C的侧面C14的外表面的状态的吸引部51上下移动，进行推入机构40将物品A推入瓦楞纸箱C时的瓦楞纸箱C的高度位置的调整。

(2-4-3)旋转部

旋转部59使吸引部51的姿态绕在左右方向上延长的旋转轴59a旋转(参照图6)。也就是说，旋转部59使吸引部51的姿态绕旋转轴59a旋转，而该旋转轴平行于当物品A由推入机构40推入时成为瓦楞纸箱C的底面的侧面C14与瓦楞纸箱C的开口的边界线LN(参照图7A)。换而言之，旋转部59使吸引部51的姿态绕旋转轴59a旋转，而该旋转轴大致平行于当物品A由推入机构40推入时成为瓦楞纸箱C的底面的侧面C14与从侧面C14上延长的摇盖C24的边界线LN。

旋转部59使抵接板52的抵接面52a朝向后方的吸引部51沿图7A的箭头D2的方向旋转90度以使抵接面52a朝上方(参照图7A和图7B)。另外，旋转部59使抵接面52a朝向上方的吸引部51沿图7F的箭头D8的方向旋转90度以使抵接面52a朝后方(参照图7F和图7H)。

旋转部59具有用于使吸引部51旋转的旋转驱动部63(参照图3)。旋转驱动部63例如是气缸。另外，旋转驱动部63也可以是气缸以外的驱动机构(例如电机)。

(2-5)防溢出机构

防溢出机构90是板状部件，如图7C那样，从比推入机构40将物品A推入瓦楞纸箱C的物品推入位置靠下方处起再朝下方延长。

防溢出机构90由垂直板91和从垂直板91的下端延长的转动部92组成。垂直板91是在上下方向上延长的不动部件。转动部92是能够绕设于垂直板91的下端的在左右方向上延长的旋转轴即绕平行于旋转部59的旋转轴59a的旋转轴转动的部件。转动部92能够如图7F那样从垂直的状态起在右侧面观察中沿逆时针方向转动90度(参照图7H)。

垂直板91和转动部92分别在后方侧具有与瓦楞纸箱C的开口相对的第一防溢出面91a和第二防溢出面92a(参照图7F)。第一防溢出面91a是在左右方向和上下方向上扩展的平面。当通过保持姿态变更机构50的垂直驱动部62来在上下方向上驱动收容有物品A的瓦楞纸箱C时，第一和第二防溢出面91a、92a被配置为同一平面状。也就是说，当通过保持姿态变更机构50来在上下方向上驱动收容有物品A的瓦楞纸箱C时，第二防溢出面92a是在左右方向和上下方向上扩展的平面。第一和第二防溢出面91a、92a当通过保持姿态变更机构50来在上下方向上驱动收容有物品A的瓦楞纸箱C时堵塞瓦楞纸箱C的开口，防止物品A从瓦楞纸箱C溢出。另外，在转动部92的背面(前方侧)设有作为弹性部件的未图示的弹簧，向后方侧对转动部92一直施力。因此，转动部92不会由于被瓦楞纸箱C内的物品A按压而容易向前方转动。

当旋转部59使吸引部51的姿态以朝上方的抵接面52a变为朝向后方的状态的方式旋转时，转动部92的第二防溢出面92a被吸引部51的推送板54向远离于瓦楞纸箱C的方向(前方)推。第二防溢出面92a并非直接被推送板54推，而是经由瓦楞纸箱C的摇盖C24而被推送板54推(参照图7H)。

由于在垂直板91的下端设有转动部92，因此防溢出机构90在不妨碍吸引部51的姿态的旋转的情况下防止物品A从瓦楞纸箱C的开口的与防溢出机构90相对的位置溢出直至吸引部51的姿态即将被旋转时为止(直至瓦楞纸箱C即将被保持姿态变更机构50开始立起时为止)。

(2-6)物品输送部

物品输送部70(参照图7A)输送作为由瓦楞纸箱C捆包的捆包对象的物品A。

物品输送部70由输送驱动部71(参照图3)驱动，使其以预定的速度和定时输送物品A。具体而言，输送驱动部71按如下方式驱动物品输送部70：当瓦楞纸箱C通过第一驱动部25和保持姿态变更机构50的支承部57移动至预定的物品推入位置时，物品A被输送至推入机构40的推入部件41的后方(推入部件41与瓦楞纸箱C的开口之间)。

(2-7)输送机

输送机75(参照图7H)是将通过保持姿态变更机构50变更了姿态(使开口朝上)的瓦楞纸箱C供给至关箱装置3的输送机构。输送机75将开口朝上方的瓦楞纸箱C向左方输送。

输送机75由输送机驱动部76(参照图3)驱动，以预定的速度和定时输送瓦楞纸箱C。

(2-8)控制设备

控制设备80与下降机构20、推入机构40、引导/按压机构100、保持姿态变更机构50、物品输送部70、输送机75等装箱装置10的各部电连接(参照图3)。另外，控制设备80也与配置于装箱装置10的前段的制箱装置2和配置于后段的关箱装置3电连接。控制设备80进行装箱装置10的各部的控制。

控制设备80如图3所示包括存储部81和控制部82。存储部81由例如ROM、RAM以及HDD(硬盘)等构成。控制部82主要由CPU构成。

(2-8-1)存储部

在存储部81中存储有使控制部82执行的各种程序。另外，在存储部81中存储有用于控制部82进行装箱装置10的控制所需的各种运转参数。

(2-8-2)控制部

控制部82读出并执行存储部81中存储的程序，进行下降机构20、推入机构40、引导/按压机构100、保持姿态变更机构50、物品输送部70、输送机75等装箱装置10的各部的控制。

例如，控制部82控制推入机构40的推入驱动部42而使推入部件41前后移动。另外，例如，控制部82控制保持姿态变更机构50的旋转驱动部63而使吸附在瓦楞纸箱C的侧面C14的吸引部51旋转，使开口朝横向的瓦楞纸箱C立起为开口朝上。另外，例如，控制部82控制保持姿态变更机构50的垂直驱动部62而使吸附在瓦楞纸箱C的侧面C14的吸引部51上下移动，进行瓦楞纸箱C的高度位置的调整。另外，控制部82在推入机构40将物品A推入瓦楞纸箱C之前控制引导/按压机构100的引导/按压部件驱动部120而使引导/按压部件110向后方移动以便进入瓦楞纸箱C内。另外，控制部82在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时控制引导/按压机构100的引导/按压部件驱动部120而使引导/按压部件110向后方移动以便引导/按压部件110按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。

(3)装箱装置的动作

使用图7A～图7H和图8来对装箱装置的动作进行说明。图7A～图7H是用于对装箱装置10的动作进行说明的图。图7A～图7H是从右侧方观察的保持姿态变更机构50周边的概略侧视图。图8是说明装箱装置10的动作的流程图。

首先，在步骤S1中，在控制设备80的指示下，下降机构20使从制箱装置2上供给的瓦楞纸箱C下降，变更瓦楞纸箱C的高度位置。在步骤S1中，瓦楞纸箱C按如下方式下降：摇盖C21通过第一引导部21与第二引导部23的第一平板231之间，摇盖C23通过第一引导部22与第二引导部24的第一平板241之间。另外，在步骤S1中，瓦楞纸箱C按如下方式下降：瓦楞纸箱C的侧面部C1通过第二引导部23的第二平板232与第二引导部24的第二平板242之间。进而，瓦楞纸箱C下降至第二引导部23、24的、位于第一位置的可动钩233、243的突出部233b、243b上，被突出部233b、243b挡住。在此，由于瓦楞纸箱C被突出部233b、243b挡住，因而瓦楞纸箱C的下降结束。

在步骤S2中，在控制设备80的指示下，下降机构20的第一驱动部25如图7A的箭头D1那样使第二引导部23向前方移动。另外，第一驱动部25以相同的定时和速度使第二引导部24向前方移动。此时，第二引导部23、24分别接触于瓦楞纸箱C的摇盖C21、摇盖C23的背面，使瓦楞纸箱C向前方移动(参照图7B)。

并且，在步骤S2中，在控制设备80的指示下，保持姿态变更机构50的旋转驱动部63如图7A的箭头D2那样使吸引部51绕在左右方向上延长的旋转轴59a旋转。其结果，吸引部51的姿态被变更为如图7A那样朝向后方的抵接板52的抵接面52a如图7B那样与配置于瓦楞纸箱C的下方的侧面C14相对(朝向上方)。

在步骤S3中，在控制设备80的指示下，保持姿态变更机构50的垂直驱动部62使吸引部51向图7B的箭头D3的方向(上方)移动以使抵接板52的抵接面52a与瓦楞纸箱C的侧面C14抵接。进而，在控制设备80的指示下，被吸引驱动部61驱动的吸盘55吸附在配置于瓦楞纸箱C的下方的侧面C14，连结瓦楞纸箱C与吸引部51。

另外，在步骤S3中，在控制设备80的指示下，第二驱动部26向远离于瓦楞纸箱C的方向旋转驱动可动钩233、243。第二驱动部26使可动钩233、243移动至第二位置。其结果，可动钩233、243变为与瓦楞纸箱C不接触的状态，瓦楞纸箱C被吸引部51从下方保持。

在步骤S4中，在控制设备80的指示下，垂直驱动部62使吸引部51向上方或下方移动至预定位置为止。其结果，被吸引部51从下方支承的瓦楞纸箱C就要向上方或下方移动。瓦楞纸箱C移动到推入物品A的物品推入位置(物品A推入的高度位置)(参照图7C)。

在步骤S5中，在控制设备80的指示下，引导/按压部件驱动部120使引导/按压部件110如图7C的箭头D5那样向后方移动，插入瓦楞纸箱C内。引导/按压部件110以其后端到达瓦楞纸箱C的底盖B附近为止的方式被插入瓦楞纸箱C内。

另外，在步骤S5中，在引导/按压部件110插入了瓦楞纸箱C内之后，在控制设备80的指示下，推入驱动部42如图7C的箭头D4那样使推入部件41向后方移动。推入驱动部42使推入部件41向后方移动至瓦楞纸箱C的开口附近为止。在推入驱动部42使推入部件41向后方移动的定时，预定数量的物品A正在由物品输送部70向推入部件41的后方侧输送来。推入部件41抵接于物品A，将物品A推入瓦楞纸箱C。被推入部件41按压后的物品A在引导/按压部件110的引导面110a上移动而进入瓦楞纸箱C的内部。

在步骤S6中，在控制设备80的指示下，引导/按压部件驱动部120使引导/按压部件110如图7D的箭头D6那样向前方移动而将其从瓦楞纸箱C中抽出。当从瓦楞纸箱C中抽出引导/按压部件110时，物品A的移动被推入部件41限制。因此，物品A不与引导/按压部件110一起向瓦楞纸箱C的外部被运出，保留在瓦楞纸箱C内。

在步骤S7中，在控制设备80的指示下，推入驱动部42如图7E的箭头D7那样使推入部件41向前方移动。

本实施方式在瓦楞纸箱C内收容多层物品A。也就是说，推入机构40在多个高度位置将物品A推入瓦楞纸箱C。为此，将步骤S4至步骤S7重复与物品A的层数相同次数(在本实施方式中两次)(步骤S8)。

在步骤S9中，在控制设备80的指示下，垂直驱动部62使吸引部51向上方或下方移动直至通过旋转部59来使吸引部51旋转的高度位置为止(直至旋转部59可使吸引部51绕旋转轴59a旋转的高度位置为止)。

在步骤S10中，在控制设备80的指示下，第一驱动部25使第二引导部23、24向与步骤S2相反的方向换而言之向后方移动。由于使第二引导部23、24向后方移动，因而第一引导部21、22与第二引导部23、24的间隙变大，可以使吸引瓦楞纸箱C的侧面C14的状态下的吸引部51绕旋转轴59a旋转。

在步骤S11中，在控制设备80的指示下，旋转驱动部63使吸引瓦楞纸箱C的侧面C14的状态的吸引部51绕旋转轴59a旋转(参照图7G)。旋转驱动部63在右侧视图中使吸引瓦楞纸箱C的侧面C14的状态下的吸引部51沿逆时针方向旋转(参照图7G)。

另外，在步骤S11中，在控制设备80的指示下，引导/按压部件驱动部120使引导/按压部件110如图7G的箭头D5那样向后方移动。换而言之，在步骤S11中，在控制设备80的指示下，引导/按压部件驱动部120使引导/按压部件110朝着收容于瓦楞纸箱C内的物品A移动。通过在步骤S11中如此地使引导/按压部件110移动，从而引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。具体而言，通过使引导/按压部件110移动，从而引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压在开口朝横向的瓦楞纸箱C内配置于最上层(从下面起第二层)的物品A。引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A在移动方向上的后方侧。换而言之，引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压物品A在移动方向上的后方侧(物品A的前方侧)以使其紧跟着瓦楞纸箱C内所收容的物品A。

引导/按压部件110至少在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作的初期按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。在瓦楞纸箱C的姿态变更动作的初期，瓦楞纸箱C的开口大体朝着横向，所以重力难以成为抑制物品A从开口飞出的力。为此，引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作的初期按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分是特别有效的。

具体而言，优选，在从保持姿态变更机构50开始使开口朝着横向的瓦楞纸箱C旋转到使其至少旋转5度的期间，引导/按压部件110按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。换而言之，优选，引导/按压部件110在直至保持姿态变更机构50使水平的吸引部51的抵接板52的抵接面52a相对于水平面倾斜至少5度的期间按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。另外，更优选，在从保持姿态变更机构50开始使开口朝着横向的瓦楞纸箱C旋转直至使其旋转10度的期间，引导/按压部件110按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。进一步优选，在从保持姿态变更机构50开始使开口朝着横向的瓦楞纸箱C旋转直至使其旋转30度的期间，引导/按压部件110按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。

另外，在此，引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分，再向瓦楞纸箱C内推入。但是，并非限定于此，引导/按压部件110也可以在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时仅按压抵接的物品A以使收容于瓦楞纸箱C内的物品A不会从开口飞出。

但是，通过利用引导/按压部件110来将物品A向瓦楞纸箱C内推入，防止收容于瓦楞纸箱C内的物品A从开口飞出是特别容易的。

尤其是在物品A为由软包装材料制作的袋制品的情况下，通过利用引导/按压部件110来将物品A向瓦楞纸箱C内推入，可获得如下这样的效果。

当作为物品A的袋制品被引导/按压部件110推入时，被引导/按压部件110按压的袋制品在上下方向上鼓起。其结果，被按压的袋制品与上下邻接的袋制品的接触面积以及与上下邻接的瓦楞纸箱C的侧面的内面的接触面积增加。当按这种方式而使被按压的袋制品与上下邻接的袋制品的接触面积以及与瓦楞纸箱C的侧面的内面的接触面积增加时，抵抗袋制品从瓦楞纸箱C中飞出的摩擦力增加，被推入的袋制品变得难以从瓦楞纸箱C中飞出。

在步骤S11中，控制设备80在旋转驱动部63使吸引部51旋转之前通过引导/按压部件驱动部120来使引导/按压部件110向后方移动。

但是，旋转驱动部63使吸引部51旋转的定时和引导/按压部件驱动部120使引导/按压部件110向后方移动的定时并非限定于此。只要能够如上述那样通过引导/按压部件110来按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分，则控制设备80也可以例如在旋转驱动部63使吸引部51旋转的同时通过引导/按压部件驱动部120来使引导/按压部件110向后方移动。另外，只要能够如上述那样通过引导/按压部件110来按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分，则控制设备80也可以例如在旋转驱动部63使吸引部51旋转了之后再通过引导/按压部件驱动部120来使引导/按压部件110向后方移动。

另外，为了引导/按压部件110按压收容于随着保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作而向后方移动下去的瓦楞纸箱C的内部的物品A再进而推入瓦楞纸箱C的内部，优选如下这样构成：

引导/按压部件110一边向第一方向(向后)移动，一边按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A。按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A时的引导/按压部件110的移动速度的大小优选大于作为引导/按压部件110按压的对象的物品A的移动速度的第一方向分量的大小。

但是，只要引导/按压部件110能按压收容于瓦楞纸箱C的内部的物品A，则例如按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A时的引导/按压部件110的移动速度的大小也可以与作为引导/按压部件110按压的对象的物品A的移动速度的第一方向分量相同。

在步骤S12中，在控制设备80的指示下，引导/按压部件驱动部120使引导/按压部件110向后方的移动停止在预定的位置，使其向与图7G的箭头D5相反的方向(前方)移动。引导/按压部件110被移动至在接着通过下降机构20来使瓦楞纸箱C下降时不接触下降来的瓦楞纸箱C的位置为止。引导/按压部件驱动部120也可以在引导/按压部件110不接触于瓦楞纸箱C内的物品A之后再使引导/按压部件110向前方移动。或者，引导/按压部件驱动部120也可以在引导/按压部件110尚接触于瓦楞纸箱C内的物品A的状态下使引导/按压部件110向前方移动。可以适当决定引导/按压部件110的移动，以便能够防止收容于瓦楞纸箱C内的物品A从瓦楞纸箱C中飞出。

另外，保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作(通过旋转驱动部63进行的、吸引瓦楞纸箱C的侧面C14的状态下的吸引部51的旋转)被持续至瓦楞纸箱C的开口变为朝上方的状态为止。换而言之，保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作被持续至抵接板52的抵接面52a朝向后方为止。以开口朝上的方式旋转后的瓦楞纸箱C成为使底盖B朝下方的状态。在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作完成了的时点，瓦楞纸箱C被放置于输送机75上(参照图7H)。

当保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作完成而使底盖B朝下方的瓦楞纸箱C被放置于输送机75上时，在控制设备80的指示下，吸引驱动部61停止驱动，吸盘55从侧面C14的外表面上分离(步骤S13)。

在步骤S14中，在控制设备80的指示下，输送机75由输送机驱动部76驱动。收容有输送机75上的物品A的瓦楞纸箱C向左方被输送至关箱装置3。

(4)特征

(4－1)

本实施方式所涉及的装箱装置10具备：推入机构40、保持姿态变更机构50以及引导/按压部件110。推入机构40将多个物品A从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱C。保持姿态变更机构50保持开口朝横向的瓦楞纸箱C，并在通过推入机构40向瓦楞纸箱C推入物品A之后使开口朝横向的瓦楞纸箱C旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱C的姿态。引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。

在此，当使瓦楞纸箱C旋转来变更瓦楞纸箱C的姿态时，引导/按压部件110按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。因此，在瓦楞纸箱C的旋转速度大的情况下，也能够防止物品A由于惯性而从开口飞出。因此，可以实现既能防止在保持姿态变更机构50的姿态变更动作时物品A从瓦楞纸箱C中飞出又能在短时间内变更瓦楞纸箱C的姿态的、可靠性高、效率好的装箱装置。

而且，在此，当变更瓦楞纸箱C的姿态时引导/按压部件110按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分，因此能够防止物品A在瓦楞纸箱C内移动或者物品A的姿态发生变化而导致瓦楞纸箱C内的物品的收容状态成为杂乱的状态。尤其是在物品A为软包装材料的袋制品的情况下，这种效果显著。

(4－2)

在本实施方式所涉及的装箱装置10中，引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A在移动方向上的后方侧。

在此，引导/按压部件110按压物品A在移动方向上的后方侧，从而能够防止由惯性引起的物品A从瓦楞纸箱C的开口飞出。

(4－3)

在本实施方式所涉及的装箱装置10中，引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时至少按压在开口朝横向的瓦楞纸箱C内配置于最上层的物品A。

在此，当使开口朝横向的瓦楞纸箱C的上端向下方移动来变更瓦楞纸箱C的姿态时，能够防止与旋转部59的旋转轴59a分离的、最易于受到惯性的影响的最上层的物品A从开口飞出。

(4－4)

在本实施方式所涉及的装箱装置10中，当推入机构40将物品A推入开口朝横向的瓦楞纸箱C时，引导/按压部件110从开口进入瓦楞纸箱C内，作为在上部的引导面110a上引导物品移动的引导部件而发挥作用。

在此，在物品A向瓦楞纸箱C内推入时引导物品A的移动的引导部件被兼用作按压部件，因此不必另行设置专用的按压部件，能够抑制装置成本上升。

(4－5)

在本实施方式所涉及的装箱装置10中，引导/按压部件110在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分，再向瓦楞纸箱C内推入。

在此，引导/按压部件110并非单纯地按压物品A，而是将物品A向瓦楞纸箱C内推入，因此尤其是防止物品A从开口飞出是容易的。

(4－6)

在本实施方式所涉及的装箱装置10中，引导/按压部件110至少在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作的初期按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分。

在此，能够在重力难以成为抑制物品A从开口飞出的力的瓦楞纸箱C的姿态变更动作的初期通过引导/按压部件110来防止物品A飞出。

(4－7)

在本实施方式所涉及的装箱装置10中，引导/按压部件110一边向第一方向(向后)移动，一边按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A。按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A时的引导/按压部件110的移动速度的大小大于作为引导/按压部件110按压的对象的物品A的移动速度的第一方向分量的大小。

在此，引导/按压部件110比作为按压对象的物品A快地移动，因此物品A易于被引导/按压部件110可靠地按压，容易防止物品A从开口飞出。

(4－8)

在本实施方式所涉及的装箱装置10中，物品A是由软包装材料制作成的袋制品。

在此，物品A是由软包装材料制作成的袋制品，其形状易于变化，因此易于在袋制品之间形成间隙，并且，易于产生袋制品从瓦楞纸箱C的开口中局部挤出这种现象。但是，即使装箱对象是袋制品，也容易通过引导/按压部件110来防止物品A从开口飞出。

(5)变形例

以下示出本实施方式的变形例。变形例可以在互无矛盾的范围内适当进行组合。

(5-1)变形例A

在上述实施方式中，虽然作为引导部件而发挥作用的引导/按压部件110也作为按压部件而发挥作用，但并非限定于此。例如，引导/按压部件110也可以只作为引导部件而发挥作用。

在这种情况下，例如在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时推入部件41也可以代替引导/按压部件110而以按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分的方式向后方移动。

在这种情况下，推入部件41也可以被构成为不仅按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的一部分(在开口朝横向的瓦楞纸箱C内配置于最上层的物品A)，而且按压收容于瓦楞纸箱C内的所有物品A。另外，例如在开口朝横向的瓦楞纸箱C内收容三层以上物品A的情况下，推入部件41也可以被构成为除按压在开口朝横向的瓦楞纸箱C内配置于最上层的物品A以外还按压比其低的层的物品A。

另外，例如，也可以代替引导/按压部件110而设置在保持姿态变更机构50的瓦楞纸箱C的姿态变更动作时按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A的至少一部分的专用的按压部件。在这种情况下，专用的按压部件可以被构成为按压收容于瓦楞纸箱C内的部分物品A，也可以被构成为按压收容于瓦楞纸箱C内的所有物品A。另外，在这种情况下，专用的按压部件可以被构成为：不仅按压在开口朝横向的瓦楞纸箱C内配置于最上层的物品A，而且按压比其更下层的物品A。

另外，按压部件没有必要边向后方移动边按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A。例如，按压部件可以边向下后方移动边按压收容于瓦楞纸箱C内的物品A。另外，按压部件可以不是直线移动，也可以是曲线移动。

(5-2)变形例B

在上述实施方式中，虽然收容物品的箱体是瓦楞纸箱，但是，箱体并非限定于瓦楞纸箱，本发明所涉及的装箱装置也能应用于具有开口的瓦楞纸箱以外。

(5-3)变形例C

在上述实施方式中，虽然装箱装置10与制箱装置2以及关箱装置3一体形成而构成制箱/装箱系统1，但并非限定于此。装箱装置10也可以是不与制箱装置2和关箱装置3一体构成的、独立的装置。

工业实用性

本发明能够广泛地应用于在将多个物品从侧方按入开口朝横向的箱体之后以开口朝上的方式使箱体旋转来变更箱体的姿态的装箱装置，并发挥作用。

附图标记说明

10装箱装置；40推入机构；50保持姿态变更机构；110引导/按压部件(引导部件、按压部件)；110a引导面；A物品(由软包装材料制作成的袋制品)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2014-61904号公报。

Claims

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：

推入机构，将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体中；

保持姿态变更机构，保持所述开口朝横向的所述箱体，在通过所述推入机构向所述箱体推入所述物品之后，使所述开口朝横向的所述箱体旋转为所述开口朝上来变更所述箱体的姿态；以及

按压部件，在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件按压收容于所述箱体内的所述物品的移动方向上的后方侧。

3.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件至少按压在所述开口朝横向的所述箱体内配置于最上层的所述物品。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装箱装置，其中，

当所述推入机构将所述物品推入所述开口朝横向的所述箱体时，所述按压部件从所述开口进入所述箱体内，作为在上部的引导面引导所述物品的移动的引导部件而发挥作用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分，并进一步向所述箱体内推入。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装箱装置，其中，

所述按压部件至少在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作的初期按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装箱装置，其中，

所述按压部件向第一方向移动的同时按压收容于所述箱体内的所述物品，

按压收容于所述箱体内的所述物品时的所述按压部件的移动速度的大小大于所述按压部件按压对象的所述物品的移动速度的所述第一方向的分量的大小。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的装箱装置，其中，

所述物品是由软包装材料制作成的袋制品。