CN108350811B - 用于组合有排气和压缩释放发动机制动的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种内燃机的控制器，该内燃机的控制器接收用于发动机制动的请求，并且响应于该请求激活排气制动子系统。此外，在经过一段时间段之后，控制器进一步激活压缩释放制动子系统。该时间段优选地被选择为允许在激活压缩释放制动子系统之前在内燃机的排气系统中形成增加的背压。此外，在激活排气制动子系统之后，控制器可以确定排气制动子系统是否已经出现故障，以及如果排气制动子系统已经出现故障，则使得压缩释放制动子系统以减小的制动功率模式来操作，例如以小于可能下至且不包括制动功率的全制动功率模式来操作。

Description

用于组合有排气和压缩释放发动机制动的方法和设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年9月1日提交的申请号为62/213,002、题为“用于控制背压和系统负载的系统和方法”的美国临时专利申请的权益，其教导通过引用并入本文。
技术领域
本公开大体上涉及发动机制动，并且更具体地，涉及用于组合有排气和压缩释放发动机制动的方法和设备。
背景技术
发动机制动系统已经已知，并且数十年来与内燃机，尤其是与柴油机结合使用。这种系统包括压缩释放制动和排气制动。这些制动系统可以单独使用或与其它的制动系统结合使用。
简而言之，压缩释放制动通过使用压缩释放机构将内燃机转变成动力吸收式空气压缩机而将负载从标准行车制动上卸下。当压缩释放式制动被激活时，一个或多个未加燃料汽缸的排气门在压缩冲程的顶部附近被打开。通过排气系统释放高度压缩空气，几乎没有能量返回活塞。随着循环的重复，车辆向前运动的能量(随着通过车辆传动系传递到发动机)消散，使得车辆减速。
相反，排气制动利用发动机内的排气背压通过限制排气流量并增加发动机内的背压来显著增加制动功率。如本文所使用的，发动机排气背压是由发动机产生的压力以克服发动机的排气系统的液压阻力，以便将气体排放到大气中。发动机中增加的背压会对活塞造成阻力，减慢曲轴旋转并有助于控制车辆速度。
如本领域中已知的，压缩释放和排气发动机制动可以一起使用以获得多级制动功率。令人遗憾的是，组合压缩释放和排气制动的缺点之一是顶置式或气门机构所见的高系统负载，顶置式或气门机构即那些尤其是在瞬态事件期间通常将气门致动运动传递到发动机气门的部件，例如凸轮、摇臂、凸轮从动件(滚筒或平板)等。图1中示出这个示例。
特别地，图1示出用于控制排气发动机制动子系统的操作的控制信号104、用于控制压缩释放发动机制动子系统的操作的另一控制信号106以及说明施加到气门机构部件由作为时间函数的、以秒为单位测量的汽缸压力造成的力的迹线(trace)102。如本领域中已知的，迹线102中示出的每个峰值表示通过给定发动机汽缸的每个活塞循环而被施加到气门机构的峰值力。在该示例中，当控制信号104、106在大致相同的时间从低转变到高以同时激活压缩释放和排气发动机制动子系统时，导致典型的压缩释放瞬态峰值108，随后在正常的稳态操作112之前是异常高的峰值110的持续期。由于这个时期的过高的负载110，可能会对气门机构或顶部造成损坏。
克服这些问题的技术在本领域中将表现令人欣喜的改进。
发明内容
本公开描述了用于组合有排气和压缩释放发动机制动的方法和设备，这基本上克服了现有技术系统的上述缺陷。在第一实施例中，与内燃机结合使用的控制器接收用于发动机制动的请求，响应于该请求，激活内燃机的排气制动子系统。此外，在经过一段时间之后，控制器进一步激活内燃机的压缩释放制动子系统。该时间段优选地选择为允许在内燃机的排气系统中形成增加的背压。
在除第一实施例之外或与第一实施例分开执行的第二实施例中，控制器响应于发动机制动的请求激活排气制动子系统。在该实施例中，在激活排气制动子系统之后，控制器进一步确定排气制动子系统是否已经出现故障，以及如果排气制动子系统已经出现故障，则控制器使得压缩释放制动子系统以例如小于全制动功率的减小的制动功率模式来操作，其中全制动功率可能下至制动功率且不包括制动功率。减小的制动功率模式可以通过仅激活一部分压缩释放制动子系统的控制器来实现。此外，为了增加排气系统中的背压，控制器可使排气系统的配置发生改变。为了确定排气制动子系统是否已经出现故障，控制器可以确定排气系统中的背压高于阈值。在一个实施方式中，确定背压已经超过阈值进一步基于内燃机的进气系统中的增压压力高于阈值的确定。
附图说明
本公开中描述的这些特征在所附权利要求中被具体阐述。考虑到以下结合附图的详细描述，这些特征和附加优点将显而易见。参照附图，仅通过示例的方式来描述一个或多个实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是在包括排气和压缩释放发动机制动子系统并根据现有技术的系统中的控制信号和施加到气门机构部件的力的时间曲线图；
图2是根据本公开的发动机汽缸和气门致动系统的示意性横截面图；
图3是根据本公开的内燃机的示意图；
图4是示出根据本公开的进程的流程图；以及
图5是在包括排气和压缩释放发动机制动子系统并根据本公开的系统中的控制信号和施加到气门机构部件的力的时间曲线图。
具体实施方式
图2是根据本公开的发动机汽缸和气门致动系统的示意性横截面图。如图所示，发动机汽缸202中设置有活塞204，活塞204在汽缸202的正功率生成(即燃烧燃料来驱动活塞204)和发动机制动操作(即使用活塞来实现空气压缩)期间重复上下往复运动。在汽缸202的顶部，可以有至少一个进气门206和至少一个排气门208。进气门206和排气门208可以打开和关闭以分别提供与进气通道210和排气通道212的连通。进气门206和排气门208可通过气门致动子系统214，诸如例为进气门致动子系统216、正功率排气门致动子系统218和发动机制动排气门致动子系统220，来进行打开和关闭。正功率排气门致动子系统218和发动机制动排气门致动子系统220在一些实施例中可以结合到单个系统中，或者在其它实施例中分开。
气门致动子系统214可以包括许多机械的、液压的、液压机械的、电磁的或其它类型的气门机构元件。例如，如本领域已知的，排气门致动子系统218和/或220可以包括用于将气门致动运动传递到排气门208的凸轮、凸轮从动件、摇杆、阀桥、推管等中的一个或多个。此外，气门致动子系统214中的任何一个可包括一个或多个空动部件，从而阻止一些或全部通常由气门致动子系统214传递的气门致动运动到达气门206、208，即，它们是“无效的”。
气门致动子系统214可以驱动进气门206和排气门208以产生发动机气门事件，诸如但不限于：主进气、主排气、压缩释放制动以及其它辅助气门致动运动。气门致动子系统214可以通过控制器222来控制以选择性地控制例如发动机气门驱动的数量和时序。控制器222可以包括任何电子的、机械的、液压的、电动液压的或其它类型的控制装置，这些控制装置用于与气门致动子系统214通信并使得一些或全部可能的进气门驱动和排气门驱动将被传递到进气门206和排气门208。控制器222可以包括微处理器和链接到其它发动机部件的仪器，以基于诸如发动机转速、车辆速度、油温、冷却剂温度、歧管(或者端口)温度、歧管(或端口)压力、汽缸温度、汽缸压力、微粒信息、其它排气参数、驾驶员输入(例如启动发动机制动的请求)、变速器输入，车辆控制器输入，发动机曲轴转角以及各种其它发动机和车辆参数来确定和选择适当的发动机气门的操作。特别地，并且根据下面进一步详细描述的实施例，控制器可以响应于发动机制动的请求激活发动机制动排气门致动子系统220。
如上所述，在打开发动机气门206、208期间通过活塞204的往复运动在汽缸202中形成的压力对气门致动子系统214施加负载。例如，当活塞204处于或接近其下死点位置时，汽缸202内的压力将相对较低，并且当打开气门206、208中的任一个时施加在气门致动子系统214上的负载也将相对较低。另一方面，当活塞204处于或接近其上死点位置时，汽缸202内的压力将相对较高，并且当打开气门206、208中的任一个时施加在气门致动子系统214上的负载也将相对较高。后一种情况尤其如此，与正功率生成操作不同，当活塞204非常接近其上死点位置时，排气门208首先被打开。
图2进一步说明背压213的概念，其中，关于这点，排气系统的液压流体流动的阻力本身表现为施加到排气门208的、与汽缸202中引起的压力相反的力。如现有技术中已知的，激活排气制动系统使得排气系统内的背压增加。但是，这种背压增加可能需要一段时间才能形成。鉴于此，并再次参照图1，在本文中被称为质量流量惯性脉冲(MFIP)的过高负载110的阶段是由汽缸压力突然施加引起的，其中汽缸压力是在本来将与被施加到气门机构218、220的负载相对抗的增加的背压形成之前由压缩释放制动子系统形成。
现在参照图3，示出了内燃机300与排气系统330可操作地连接。内燃机300包括多个汽缸302、进气歧管304和排气歧管306。如本领域技术人员将理解的，如设计选择的问题，汽缸302的数量和构造以及进气歧管304和排气歧管306的构造可以不同于所示的示例。图3还示意性地示出了用于致动一个或多个排气门的压缩释放制动子系统220，如本领域中已知的。相反，除了常见的管道之外，排气系统330还包括排气制动子系统332，并且在所示的实施例中包括涡轮增压器334。如本领域已知的，涡轮增压器334可以包括与压缩机338可操作地连接的涡轮机336，其中由排气歧管306输出的排气(由黑色箭头表示)使涡轮机336旋转，涡轮机336反过来对压缩机338起作用。排气制动子系统332可以包括大量市售的排气制动中的任何一种。
如在图3中进一步所示的，多种部件可以形成向进气歧管304提供空气的进气系统。在所示的示例中，进气管308向压缩机338提供环境空气，反过来，压缩机338通过压缩机出口管310向冷却加压空气的增压空气冷却器312提供加压空气。增压空气冷却器312的输出将冷却的压缩空气引导至进气歧管入口314。如本领域中已知的，由压缩机338提供的压缩(或增压压力)程度取决于通过排气系统330逸出的排出气体的压力。
如在图3中进一步所示的，控制器222被提供并且被可操作地连接到压缩释放制动子系统220和排气制动子系统332。以这种方式，控制器222控制压缩释放制动子系统220和排气制动子系统332的操作。在所示的实施例中，控制器222包括联接存储部件或存储器344的处理器或处理装置342。反过来，存储器204包括存储的可执行指令和数据。在实施例中，处理器342可以包括能够执行所存储的指令并对所存储的数据进行操作的微处理器、微控制器、数字信号处理器、协同处理器等或其结合中的一个或多个。类似地，存储器204可以包括一个或多个装置，诸如易失性或非易失性存储器，该易失性或非易失性存储器包括但不限于随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)。图2中所示类型的处理器和存储装置是本领域普通技术人员所熟知的。在一个实施例中，本文描述的处理技术被实施为由处理器342执行/操作的存储器344内的可执行指令和数据的结合。
虽然控制器222已经被描述为用于实施本文中所描述的技术的一种形式，但是本领域的普通技术人员将理解的是，可以采用其它的功能上等同的技术。例如，如本领域中已知的，经由可执行指令被实施的功能中的一些或全部还可以使用诸如专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、状态机等的固件和/或硬件装置来实施。此外，控制器222的其它实施方式可以包括比所示出的部件更多量或更少量的部件。再一次地，本领域的普通技术人员将认识到可以使用的许多变型是这种方式。此外，虽然在图3中示出了单个控制器222，但是可以理解的是，这种处理装置的结合可以被配置为彼此结合或彼此独立地操作以实施本公开的教导。
现在参照图4，示出了根据本公开的进程。具体地，如上所述，可以通过控制器222来执行图4所示的进程。在块402开始，控制器接收发动机制动的请求。如上所述，可以以诸如通过激活开关或本领域已知的其它用户可选机构的用户输入的形式来提供这样的请求。无论如何，响应于接收的请求，进程在块404处继续，其中控制器404激活排气制动子系统。如本领域中已知的，可通过例如控制螺线管来实现制动子系统(无论是排气，压缩释放还是另一种类型)的激活，螺线管反过来控制液压流体流向空动系统或流向启动发动机制动操作的致动器。图5示出用于此目的的信号504的示例，其中信号504从低电压到高电压的转变对应于排气制动系统的激活。本领域技术人员将认识到的是，本文所示的控制信号的特定形式不是限制性的，实际上同样可以采用其它形式(例如，从高到低的转变)。
此后，在块408处，确定排气制动系统激活之后的时间段是否已经结束。也就是说，与排气制动子系统的激活基本上同时，控制器根据众所周知的技术启动测量时间段的计时器，然后不断地检查408计时器是否已经停止(在这个示例中)。在实施例中，该段时间足够长来激活排气制动以在排气系统中形成增加的背压，使得施加于排气气门机构上的负载可以更有效地对抗汽缸压力，从而最小化或消除任何高负载110的阶段，如上所述。实际上，期望的时间段将对发动机转速、排气流量和排气系统的体积起作用，因此其将根据发动机和排气系统的具体实施例和操作的需要而发生变化。例如，测试已经显示，在一些常用的发动机和排气系统中，该段时间应至少为一秒。
不论采用的特定的时间段是多少，一旦该时间段已经过去，在块410处进程继续，其中压缩释放制动子系统被激活。这再一次在图5中示出，其中，在时间段510结束之后，用于压缩释放制动子系统的控制信号506从低电压转变为高电压。因此，如图5进一步所示，施加到气门机构的力从典型的压缩释放瞬态508开始增加。然而，与图1所示的系统不同，不存在MFIP引起的过高负载110的阶段或者存在非常小的MFIP引起的过高负载110的阶段。再次，在仅激活排气制动子系统的时间段510期间形成的背压显著地抵消了本来将产生的其它高负载110。
如本领域所知的，排气制动子系统的故障可能对发动机具有显著的有害影响。如果排气制动子系统以即使在排气制动子系统已被停用之后排气系统中的限制仍被保持的方式出现故障，那么在正功率生成期间背压将显著增加，这可以减少正功率生成，并且在装备有涡轮增压器的系统中，可降低增压压力。另一方面，如果排气制动子系统以当排气制动子系统已被激活时排气系统中的限制未被提供的方式出现故障，那么在发动机制动期间背压将显著降低，如上所述，可能导致气门机构部件损坏。
为了避免在组合有排气/压缩释放发动机制动系统中的发动机制动期间排气制动子系统的故障的潜在破坏性影响，也可以执行图5中所示的另外的可选进程(以虚线示出)。值得注意的是，其中图5中的可选进程结合上述用于使上述高气门机构负载110最小化或消除上述高气门机构负载110的方法被示出，这不是本公开的要求。也就是说，结合块402和404的进程的图5中的其它可选进程(特别是块406和414)可分别嵌入例如其中仅提供排气制动子系统的系统中。
无论如何，在该附加实施例中，在激活排气制动子系统之后，在块406处确定排气制动子系统是否已经出现故障。实际上，这可以通过几种方式来实现。特别地，在排气制动子系统无法对排气系统提供必要的限制的情况下，当确定排气系统中的背压低于阈值时可以检测到该故障。例如，参照图3，这可以通过测量排气歧管内的压力或涡轮增压器334和排气制动子系统332之间的排气系统的那部分中的压力来确定。在另一实施例中，应该认识到的是，通过排气制动子系统的正常操作出现在排气系统中的限制将用于减小压缩机338的出口处的增压压力(或者如例如在进气歧管304中或者在增压空气冷却器312之前或之后测量的)。因此，对激活排气制动子系统之后维持的或甚至增加的增压水平的测量指示排气制动子系统的故障以提供必要的限制。
不论以何种方式确定，如果在块406处确定排气制动子系统没有出现故障，则如上，进程在块408处继续。然而，如果在块406处检测到故障，则进程在块414处继续，其中，在块410处不是以通常的方式激活压缩释放制动子系统，而是以减小的制动功率模式来操作压缩释放制动系统。如本文所使用的，减小的制动功率模式的特征在于小于全制动功率，下至且完全不包括制动功率的全制动功率可以另外由压缩释放制动子系统提供。例如，为了实现减小的制动功率模式，控制器可以以仅对压缩释放制动子系统的一部分进行操作的方式来操作压缩释放制动子系统。因此，在一个实施例中，并非所有汽缸都可以根据压缩释放发动机制动技术来操作。在另一实施例中，在可能的情况下，可以修改压缩释放制动期间排气门打开的正时，使得它们在峰值汽缸压力时期或峰值汽缸压力时期附近不被打开，从而减少本来将施加在气门机构上的负载。
在另一实施例中，在可能的情况下，控制器还可以配置排气系统的一个或多个部件(除排气制动子部件之外)以增加排气系统中的背压。例如，并参照图3，如果涡轮增压器334是本领域已知的所谓的可变几何涡轮增压器(VGT)，则可以调整涡轮增压器的构造(例如，涡轮机336中的涡轮叶片的展弦比)以增加排气系统330的背压。
此外，即使在块406处没有检测到故障并且如块410所述压缩释放制动被激活，也可能需要如块412所示继续检查排气制动子系统的故障。在即使在激活压缩释放制动子系统之后仍然检测到这种故障的情况下，进程可以在块414处继续，如上所述，采用减小的制动功率模式的操作。
尽管已经示出和描述了具体优选实施例，但是本领域技术人员将认识到的是，可以在不脱离本教导的情况下进行改变和修改。因此设想，上述教导的任何和所有修改、变化或等同物落入上述公开的以及本文要求保护的基本基础原理的范围内。

Claims (30)

1.一种用于对内燃机执行发动机制动的方法，所述内燃机可操作地连接到排气系统，其中，所述内燃机包括压缩释放制动子系统，所述排气系统包括排气制动子系统，并且其中控制器与所述压缩释放制动子系统和所述排气制动子系统通信，所述方法包括：
由所述控制器接收发动机制动的请求；
响应于发动机制动的所述请求，由所述控制器激活所述排气制动子系统；
响应于发动机制动的所述请求并且响应于激活所述排气制动子系统，由所述控制器确定自激活所述排气制动子系统以来已经过了确定的一段时间；
在所述排气系统中形成背压；并且
在经过确定的一段时间之后，并且当所述排气制动子系统操作时，由所述控制器激活所述压缩释放制动子系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一段时间足以在所述排气系统中形成增加的背压。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一段时间至少为一秒。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述控制器确定所述排气制动子系统已经出现故障；以及
在确定所述排气制动子系统已经出现故障之后，通过控制器以减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述排气制动子系统已经出现故障进一步包括：
由所述控制器确定所述排气系统中的背压低于阈值。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述排气制动子系统已经出现故障进一步包括：
由所述控制器确定所述内燃机的进气子系统中的增压压力高于阈值。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，以所述减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统进一步包括以小于全制动功率来操作所述压缩释放制动子系统。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，以所述减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统进一步包括通过所述控制器仅激活所述压缩释放制动子系统的一部分。
9.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
由所述控制器改变所述排气系统的配置以增加所述排气系统中的背压。
10.一种与内燃机一起使用的控制器，所述内燃机可操作地连接到排气系统，其中，所述内燃机包括压缩释放制动子系统，所述排气系统包括排气制动子系统，并且其中所述控制器与所述压缩释放制动子系统和所述排气制动子系统通信，所述控制器包括：
至少一个处理装置；和
存储器，所述存储器上存储有可执行指令，所述可执行指令在被所述至少一个处理装置执行时使得所述至少一个处理装置：
接收发动机制动的请求；
响应于发动机制动的所述请求，激活所述排气制动子系统；
响应于发动机制动的所述请求并且响应于激活所述排气制动子系统，确定自激活所述排气制动子系统以来已经过了一段时间；
激活所述排气制动子系统以在所述排气系统中产生背压；以及
在经过确定的一段时间之后，并且当所述排气制动子系统操作时，激活所述压缩释放制动子系统。
11.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述一段时间足以在与所述内燃机可操作地连接的排气系统中形成增加的背压。
12.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述一段时间至少为一秒。
13.根据权利要求10所述的控制器，所述存储器进一步包含可执行指令，所述可执行指令在被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器：
确定所述排气制动子系统已经出现故障；以及
在确定所述排气制动子系统已经出现故障之后，以减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统。
14.根据权利要求13所述的控制器，其中，使得所述至少一个处理器确定所述排气制动子系统已经出现故障的那些可执行指令进一步操作以使得所述至少一个处理器：
确定所述排气系统中的背压并且确定所述排气系统中的所述背压低于阈值。
15.根据权利要求13所述的控制器，其中，使得所述至少一个处理器确定所述排气制动子系统已经出现故障的那些可执行指令进一步操作以使得所述至少一个处理器：
确定所述内燃机的进气子系统中的增压压力高于阈值。
16.根据权利要求13所述的控制器，其中，使得所述至少一个处理器以所述减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统的那些可执行指令进一步操作以使得所述至少一个处理器以小于全制动功率来操作所述压缩释放制动子系统。
17.根据权利要求13所述的控制器，其中，使得所述至少一个处理器以所述减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统的那些可执行指令进一步操作以使得所述至少一个处理器仅激活所述压缩释放制动子系统的一部分。
18.根据权利要求13所述的控制器，所述存储器进一步包含可执行指令，所述可执行指令在被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器：
改变所述排气系统的配置以增加所述排气系统中的背压。
19.一种内燃机，所述内燃机包括权利要求10所述的控制器。
20.一种用于对内燃机执行发动机制动的方法，所述内燃机可操作地连接到排气系统，其中，所述内燃机包括压缩释放制动子系统，所述排气系统包括排气制动子系统，并且其中控制器与所述压缩释放制动子系统和所述排气制动子系统通信，所述方法包括：
由所述控制器接收发动机制动的请求；
响应于发动机制动的所述请求，由所述控制器激活所述排气制动子系统；
由所述控制器确定所述排气制动子系统已经出现故障；以及
在确定所述排气制动子系统已经出现故障之后，由所述控制器以减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统，其中所述压缩释放制动子系统在小于全制动功率的情况下进行操作。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，确定所述排气制动子系统已经出现故障进一步包括：
由所述控制器确定所述排气系统中的背压低于背压阈值。
22.根据权利要求20所述的方法，其中，确定所述排气制动子系统已经出现故障进一步包括：
由所述控制器确定所述内燃机的进气子系统中的增压压力高于阈值。
23.根据权利要求20所述的方法，其中，以所述减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统进一步包括通过所述控制器仅激活所述压缩释放制动子系统的一部分。
24.根据权利要求20所述的方法，进一步包括：
由所述控制器改变所述排气系统的配置以增加所述排气系统中的背压。
25.一种用于内燃机的控制器，所述内燃机可操作地连接到排气系统，其中，所述内燃机包括压缩释放制动子系统，所述排气系统包括排气制动子系统，并且其中所述控制器与所述压缩释放制动子系统和所述排气制动子系统通信，所述控制器包括：
至少一个处理装置；和
存储器，所述存储器上存储有可执行指令，所述可执行指令在被所述至少一个处理装置执行时使得所述至少一个处理装置：
接收发动机制动的请求；
响应于发动机制动的所述请求，激活所述排气制动子系统；
确定所述排气制动子系统已经出现故障；以及
在确定所述排气制动子系统已经出现故障之后，以减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统，其中所述压缩释放制动子系统在小于全制动功率的情况下进行操作。
26.根据权利要求25所述的控制器，其中，使得所述至少一个处理器确定所述排气制动子系统已经出现故障的那些可执行指令进一步操作以使得所述至少一个处理器：
确定所述排气系统中的背压低于背压阈值。
27.根据权利要求25所述的控制器，其中，使得所述至少一个处理器确定所述排气制动子系统已经出现故障的那些可执行指令进一步操作以使得所述至少一个处理器：
确定所述内燃机的进气子系统中的增压压力高于阈值。
28.根据权利要求25所述的控制器，其中，使得所述至少一个处理器以所述减小的制动功率模式来操作所述压缩释放制动子系统的那些可执行指令进一步操作以使得所述至少一个处理器仅激活所述压缩释放制动子系统的一部分。
29.根据权利要求25所述的控制器，所述存储器进一步包含可执行指令，所述可执行指令在被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器：
改变所述排气系统的配置以增加所述排气系统中的背压。
30.一种内燃机，所述内燃机包括权利要求25所述的控制器。
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