CN108350638A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，包括：洗涤桶(3)，以与上下方向(Z)交叉的方式可转动；支承构件(4)，可转动地支承洗涤桶(3)；以及直线电机(32)。直线电机(32)具备定子(41)和动子(42)，其中，定子(41)具有线圈(44)和永磁铁(45)的一方，并固定于支承构件(4)且沿规定方向(S)延伸，动子(42)具有线圈(44)和永磁铁(45)的另一方，并以沿规定方向(S)可移动地与定子(41)以非接触状态嵌合，且连结于洗涤桶(3)。直线电机(32)通过动子(42)的移动，使洗涤桶(3)转动。该洗衣机能抑制用于使洗涤桶(3)转动的驱动机构的故障。

Description

洗衣机 技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

在下述专利文献1所述的洗衣干衣机中，组装有被投入洗涤物的旋转桶部的外桶部经由倾斜旋转支承轴，由旋转支承板支承。旋转支承板经由吊棒，由洗衣干衣机的外框支承。在外桶部设有转动操纵绳安装部，连在转动操纵绳安装部的操纵绳卷绕在设于外框的倾斜转动电机的卷筒上。随着倾斜转动电机的旋转，操纵绳或上或下，由此，外桶部绕着倾斜旋转支承轴倾斜转动。由此，能在将洗涤物投入旋转桶部时使外桶部横向倾斜，并在洗涤、漂洗、脱水时使外桶部立起来沿着垂直方向。

专利文献1所述的洗衣干衣机存在下述隐患：洗衣干衣机在运转中产生振动，转动操纵绳安装部、操纵绳、倾斜转动电机之类的用于使外桶部转动的驱动机构受到由该振动产生的冲击而发生故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-166196号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是基于该背景而完成的发明，其目的在于提供一种洗衣机，其能抑制用于使洗涤桶转动的驱动机构的故障，该洗涤桶以与垂直方向交叉的方式可转动。

用于解决问题的方案

本发明是一种洗衣机，包括：洗涤桶，收容洗涤物，并以与垂直方向交叉的方式可转动；支承构件，可转动地支承所述洗涤桶；以及直线电机(linear motor)，具备定子和动子，并通过所述动子的移动使所述洗涤桶转动，其中，定子具有线圈和永磁铁的一方，并固定于所述支承构件且沿规定方向延伸，动子具有所述线圈和所述永磁铁的另一方，并以沿所述规定方向可移动地与所述定子以非接触状态嵌合，且连结于所述洗涤桶。

此外，本发明的特征在于，所述规定方向是与所述洗涤桶的转动方向交叉的直线性方向。

此外，本发明的特征在于，所述规定方向是沿着所述洗涤桶的转动方向弯曲的方向。

此外，本发明的特征在于，包括锁定部，锁定所述洗涤桶的转动或解除该锁定。

此外，本发明的特征在于，包括阻尼器部，通过与所述洗涤桶接触、或与所述洗衣机中与所述洗涤桶的转动联动的构件接触，吸收由所述洗涤桶的转动产生的冲击。

发明效果

根据本发明，在洗衣机中，洗涤桶以与垂直方向交叉的方式由支承构件可转动地支承。洗衣机包括具备定子和动子的直线电机。定子具有线圈和永磁铁的一方，并固定于支承构件且沿规定方向延伸。动子具有线圈和永磁铁的另一方，并以沿该规定方向可移动地与定子以非接触状态嵌合，且连结于洗涤桶。直线电机通过动子的移动使洗涤桶转动。

如此，在洗衣机中，用于使洗涤桶转动的驱动机构由直线电机构成。在直线电机中，定子与动子彼此呈非接触状态。由此，能抑制由动子的移动引起的定子或动子的磨损。此外，在呈非接触状态的定子与动子之间存在间隙，洗涤桶的振动通过该间隙被吸收，因此，能抑制动子与定子的连结部分等因该振动而破损。因此，能抑制用于使洗涤桶转动的驱动机构的故障。

此外，根据本发明，在定子沿着与洗涤桶的转动方向交叉的直线性规定方向延伸的情况下，直线电机将使动子直线移动的朝向规定方向的力变换成朝向 转动方向的力，并传递给洗涤桶，由此，能使洗涤桶顺利地转动。

此外，根据本发明，在定子沿着规定方向且该规定方向为沿洗涤桶的转动方向弯曲的方向的情况下，直线电机通过不将使动子圆弧移动的朝向转动方向的力变换成另一方向的力而直接传递给洗涤桶，能使洗涤桶顺利地转动。

此外，根据本发明，通过由锁定部锁定洗涤桶的转动，能以规定值维持洗涤桶的转动角度。另一方面，通过由锁定部解除对洗涤桶的转动的锁定，能使洗涤桶再次转动，变更洗涤桶的转动角度。

此外，根据本发明，阻尼器部通过与洗涤桶接触、或与洗衣机中与洗涤桶的转动联动的构件接触，吸收由洗涤桶的转动产生的冲击。由此，能抑制洗衣机中与洗涤桶的转动相关连的构件因该冲击而发生故障。此外，在使洗涤桶的转动停止的状态下，即使不给直线电机通电，通过使阻尼器部与洗涤桶或所述构件接触，也能维持使洗涤桶的转动停止的状态，因此，还能降低耗电量。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的洗衣机的示意性立体图。

图2是洗衣机的示意性左视图。

图3是洗衣机所包含的驱动机构的立体图。

图4是驱动机构的左视图。

图5是图4的A-A线处的驱动机构的阶梯剖视图。

图6是第一变形例的洗衣机的主要部分的左视图。

图7是图6的B-B剖视图。

图8是第一变形例的洗衣机的示意性左视图。

图9是第二变形例的洗衣机的示意性左视图。

附图标记说明

1：洗衣机；3：洗涤桶；4：支承构件；6：转动部；7：锁定部；32：直线电机；41：定子；42：动子；44：线圈；45：永磁铁；70：阻尼器部；K：转动 方向；S：规定方向；Z：上下方向。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗衣机1的示意性立体图。将图1中的上下方向称为洗衣机1的上下方向Z，将图1中的左右方向称为洗衣机1的前后方向Y，将与图1的纸面大致正交的方向称为左右方向X。上下方向Z即为垂直方向。上下方向Z中，将上侧称为上侧Z1，将下侧称为下侧Z2。前后方向Y中，将图1中的右侧称为前侧Y1，将图1中的左侧称为后侧Y2。左右方向X中，将图1的纸面的表侧称为左侧X1，将图1的纸面的里侧称为右侧X2。

洗衣机1也包括具有干衣功能的洗衣干衣机，但在以下，以省略了干衣功能，仅执行洗涤运转的洗衣机为例对洗衣机1加以说明。洗涤运转包括洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程。洗衣机1包括：机壳2、配置于机壳2内的洗涤桶3、支承构件4、吊棒5、转动部6、锁定部7以及驱动机构8。

机壳2例如为金属制，形成为箱状。机壳2设置有连接前表面2A与上表面2B的连结面2C。连结面2C例如是随着朝向前侧Y1而下降的倾斜面。用于向洗衣机1内投入取出洗涤物的出入口(未图示)跨连前表面2A与连结面2C而形成。

洗涤桶3包括外桶10和内桶11。外桶10例如为树脂制，形成为有底圆筒状。通过外桶10的圆心的虚拟直线是外桶10的中心轴J。在洗涤过程或漂洗过程中，外桶10内能蓄积水。在外桶10的与底壁(未图示)相反侧的上端部，形成有使投入取出洗衣机1内的洗涤物通过的开口10A。在外桶10的左右侧面分别设置有一个在左右方向X上向外侧突出的金属制的转动轴12。在图1中，仅图示了位于左侧X1的转动轴12。从左右方向X观察，这左右一对转动轴12配置于同一位置。

内桶11例如为金属制，形成为比外桶10小一圈的有底圆筒状。内桶11供洗涤物收容。在内桶11的与底壁(未图示)相反侧的上端部，形成有使收容于内桶11内的洗涤物通过的开口11A。内桶11同轴状地收容于外桶10内。因此，内桶11的中心轴是上述的中心轴J。在内桶11收容于外桶10内的状态下，内 桶11的开口11A位于外桶10的开口10A的内侧。通过使开口10A以及开口11A对置于机壳2的出入口(未图示)，从而能向内桶11内投入取出洗涤物。在内桶11的圆周壁11B以及底壁形成有多个贯通孔11C，外桶10内的水能经由这些贯通孔11C在外桶10与内桶11之间往来。因此，外桶10内的水位与内桶11内的水位一致。在洗涤运转中，内桶11通过接受来自设置于机壳2内的电机(未图示)的驱动力，从而绕着中心轴J旋转。

支承构件4为金属制，包括左右一对侧板13和架设于这些侧板13的下端部间的梁构件14。从左右方向X观察，各侧板13形成为大致矩形，在左右方向X上薄。在一对侧板13之间配置有洗涤桶3。

在洗涤桶3的外桶10中，向左侧X1突出的转动轴12贯通左侧X1的侧板13，经由轴承(未图示)由左侧X1的侧板13可转动地支承。在外桶10中，向右侧X2突出的转动轴12(未图示)贯通右侧X2的侧板13，经由轴承(未图示)由右侧X2的侧板13可转动地支承。由此，洗涤桶3由支承构件4支承，以与上下方向Z交叉的方式绕着转动轴12可转动。具体而言，随着洗涤桶3的转动，外桶10以及内桶11的中心轴J相对于上下方向Z向前后方向Y倾斜。将洗涤桶3的转动方向称为转动方向K。

沿着上下方向Z延伸的虚拟的基准轴L与中心轴J的锐角交叉角度是洗涤桶3相对于基准轴L的转动角度θ。转动角度θ越小，洗涤桶3越接近直立姿势，转动角度θ越大，洗涤桶3越接近以外桶10的开口10A以及内桶11的开口11A朝向前侧Y1的方式向前侧Y1倾斜的姿势。转动角度θ能以例如5度、15度、30度、45度、60度这五个阶段进行变更。在该情况下，作为在洗衣机1中的运用的一例，在洗涤运转开始时将洗涤物投入洗涤桶3时，将转动角度θ设定成45度，以便容易地投入洗涤物，在此后检测洗涤物的负荷量或向洗涤桶3给水的情况下，将转动角度θ设定成5度。然后，在洗涤过程或漂洗过程中，将转动角度θ设定成在5度与60度之间变动，以促进洗涤物在内桶11内的位置变换，实现有效的洗涤、漂洗。

在左侧X1的侧板13，在转动轴12的下侧Z2的区域形成有沿左右方向X贯通该侧板13的开口13A。开口13A形成为前后方向Y上尺寸长的大致长方形。在各侧板13的前端缘以及后端缘设有向前后方向Y的外侧突出的承接部15。 承接部15既可以与侧板13一体形成，也可以作为例如树脂制的另设零件安装于侧板13。

吊棒5形成为在下端部具有摩擦阻尼器16的棒状。吊棒5存在四根，一一配置在从上侧Z1观察俯视时机壳2内的四角。这些吊棒5处于从机壳2的上部、详细而言从构成机壳2的一部分的金属制的外框(未图示)悬挂的状态。在左侧X1沿前后排列的两根吊棒5中，位于前侧Y1的吊棒5的下端部连结于左侧X1的侧板13的位于前侧Y1的承接部15；位于后侧Y2的吊棒5的下端部连结于左侧X1的侧板13的位于后侧Y2的承接部15。在右侧X2沿前后排列的两根吊棒5中，位于前侧Y1的吊棒5的下端部连结于右侧X2的侧板13的位于前侧Y1的承接部15；位于后侧Y2的吊棒5(未图示)的下端部连结于右侧X2的侧板13的位于后侧Y2的承接部15(未图示)。由此，具有侧板13的支承构件4、由支承构件4支承的洗涤桶3、以及使内桶11旋转的电机(未图示)经由吊棒5由机壳2弹性支承。

转动部6是形成为在左右方向X上薄、从左右方向X观察向前侧Y1膨出的大致扇形的金属制的板。转动部6具有形成为沿着转动方向K的圆弧形且向前侧Y1膨出的外周缘6A。在转动部6，在与外周缘6A的曲率中心一致的位置形成有沿左右方向X贯通转动部6的贯通孔6B。在外周缘6A形成有多个、此处为五个凹部6C。这些凹部6C朝向贯通孔6B凹陷的同时，沿着左右方向X贯通转动部6，并沿转动方向K排列配置。相邻的凹部6C的间隔可以是固定的，也可以因转动部6的位置而异。在本实施方式中，与将转动角度θ设定成5度、15度、30度、45度、60度对应，在图1中的姿势下的转动部6，位于最下侧Z2以及其上侧相邻的两个凹部6C的间隔换算成转动方向K上的角度即以贯通孔6B为中心的周向上的角度时为10度，其他的相邻凹部6C之间的间隔一律为15度。

转动部6配置于左侧X1的侧板13的左侧X1。在洗涤桶3的外桶10中向左侧X1突出并贯通左侧X1的侧板13的转动轴12插通转动部6的贯通孔6B，固定于转动部6。由此，转动部6经由转动轴12可一体转动地连结于洗涤桶3。

在呈图1中的姿势的转动部6，在外周缘6A的下端一体地设有向下侧Z2、具体而言向以贯通孔6B为中心的转动部6的径向R的外侧突出的延伸设置部 6D。延伸设置部6D形成为在径向R上尺寸长且在左右方向X上薄的板状。在延伸设置部6D形成有在径向R上尺寸长且沿左右方向X贯通延伸设置部6D的引导孔6E。引导孔6E的长尺寸方向的两端处于被堵住的状态。引导孔6E与左侧X1的侧板13的开口13A在上下方向Z上位于同一位置。无论转动角度θ是5度～60度中的哪个值，引导孔6E始终从左侧X1对置于开口13A。

锁定部7固定于左侧X1的侧板13的左侧面。锁定部7包括主体部17和锁定爪18。在主体部17设有由螺线管等构成的致动器(未图示)。锁定爪18形成为从主体部17向后侧Y2、严格来讲向后上侧突出的凸状，以朝前后方向Y可滑动的方式由主体部17支承。通过主体部17的致动器的动作，锁定爪18在向最后侧Y2前进的前进位置与向最前侧Y1后退的后退位置之间滑动。

图1的锁定爪18位于前进位置。在转动部6的任意凹部6C与锁定爪18在转动方向K上位于同一位置的情况下，锁定部7的锁定爪18通过前进至前进位置，嵌入在转动方向K上同一相同位置的凹部6C。由此，转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定。因此，能以规定值维持洗涤桶3的转动角度θ。在该状态下，当锁定爪18后退至后退位置时，锁定爪18从凹部6C脱离，因此，转动部6以及洗涤桶3的锁定被解除。由此，能使洗涤桶3再次转动并变更洗涤桶3的转动角度θ。

在图1中，位于前进位置的锁定爪18嵌入位于最下侧Z2的凹部6C。这时，在转动角度θ是5度的状态下，转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定。随着供锁定爪18嵌入的凹部6C变成位于上侧Z1的另一凹部6C，转动角度θ变大，在锁定爪18嵌入最上侧Z1的凹部6C的状态下，以转动角度θ变成60度的状态，转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定。需要说明的是，在作为洗衣机1的示意性左视图的图2中，用实线图示出了转动角度θ是5度时的洗涤桶3，用双点划线图示出了转动角度θ是60度时的洗涤桶3的主要部分。

图3是驱动机构8的立体图。图4是驱动机构8的左视图。图5是图4的A-A线处的驱动机构8的阶梯剖视图。主要参照图3，驱动机构8包括：基座部30、支承部31、直线电机32、以及传感器36。

基座部30例如通过折弯金属板而形成，一体地包括纵壁37和上下一对横壁38。纵壁37形成为在左右方向X上薄、在前后方向Y上尺寸长的长方形的 板状。横壁38形成为在上下方向Z上薄、在前后方向Y上尺寸长的长方形的板状。一对横壁38中，上侧Z1的横壁38从纵壁37的上端的整个区域连续地向左侧X1延伸，下侧Z2的横壁38从纵壁37的下端的大致整个区域连续地向左侧X1延伸。

各横壁38的左端部作为凸缘部38A，横跨前后方向Y的整个区域向上下方向Z的外侧折弯成大致直角而形成。上侧Z1的横壁38的凸缘部38A向上侧Z1折弯而形成，下侧Z2的横壁38的凸缘部38A向下侧Z2折弯而形成。在各凸缘部38A形成有螺纹孔38B。在基座部30形成有由纵壁37和上下一对横壁38包围起来的收容空间30A。在收容空间30A收容有支承部31、直线电机32以及传感器36。

基座部30配置于支承构件4的左侧X1的侧板13与洗涤桶3之间，上下一对凸缘部38A配置成从右侧X2对置于左侧X1的侧板13的开口13A的周缘部(参照图1)。通过将组装于左侧X1的侧板13的螺钉39(参照图1)组装于各凸缘部38A的螺纹孔38B，基座部30固定于左侧X1的侧板13。基座部30的收容空间30A经由开口13A从左侧X1的侧板13向左侧X1露出(参照图1)。

在上侧Z1的横壁38，在凸缘部38A的右侧X2的部分形成有引导槽38C。引导槽38C形成为沿着前后方向Y细长地延伸成直线状的槽状。引导槽38C在本实施方式中以沿着上下方向Z贯通上侧Z1的横壁38的方式形成，但也可以是不贯通横壁38而向上侧Z1凹陷的凹部。在基座部30，为了实现基座部30整体的轻量化，形成有将上侧Z1的横壁38的比引导槽38C更靠近右侧X2的部分与纵壁37的上端部连续的切出的开口30B。

支承部31在纵壁37的前端部以及后端部各设置有一个，各支承部31形成为从纵壁37的左侧面向左侧X1突出的大致长方体的块状。支承部31可以是中空的。各支承部31通过螺栓等固定于纵壁37。

直线电机32具备定子41和动子42。定子41形成为沿着规定方向S延伸的轴状。本实施方式中的规定方向S是从左右方向X观察时与洗涤桶3的转动方向K交叉的直线性方向，具体而言，是前后方向Y(参照图2)。定子41具有作为其主体部分沿着规定方向S直线状延伸的圆筒状的铁心43和线圈44。

铁心43为金属制，架设于前后一对支承部31的左端部间，由这一对支承部31两端支承，从而固定于基座部30的纵壁37。由于基座部30固定于支承构件4(参照图1)，因此定子41通过经由基座部30而固定于支承构件4。线圈44例如为铜线，在铁心43的外周面呈螺旋状地卷绕在规定方向S上的两端部之间的区域。线圈44穿过任意的支承部31的内部，电连接于洗衣机1内的电源(未图示)。需要说明的是，也可以通过使空气、液体等冷媒流过铁心43的中空部分来冷却定子41。需要说明的是，为了便于说明，省略图5中的线圈44的图示(在后述的图7中同样如此)。

动子42一体地具备主体部50、连结部51、引导部52以及被检测部53。主体部50形成为例如在前后方向Y上尺寸长的大致长方体的块状。在主体部50形成有沿着前后方向Y贯通主体部50的圆形的插通孔50A。在主体部50内，内置有包围插通孔50A的环状的永磁铁45(参照图5)。定子41以稍具游隙的方式插通于插通孔50A，由此，动子42嵌合于定子41。在该状态下，通过在定子41与动子42的永磁铁45之间所产生的斥力，在主体部50划分出插通孔50A的内周面50B、与定子41的外周面41A的插通于插通孔50A的部分之间，遍及内周面50B的周向的整个区域形成有微小的间隙46(参照图5)。因此，定子41与动子42处于彼此非接触的状态。如此，以非接触状态嵌合于定子41的动子42在定子41的于一对支承部31之间存在线圈44的区域，沿着定子41延伸的规定方向S，相对于定子41可移动。

连结部51形成为从主体部50的左侧面的前侧区域向左侧X1突出的圆柱状。在连结部51的外周面51A的左端部，形成有沿着外周面51A的周向延伸的槽51B。槽51B遍及外周面51A的周向的整个区域设置。连结部51的左端部从右侧X2插通转动部6的延伸设置部6D的引导孔6E(参照图1)。在延伸设置部6D将引导孔6E封边的部分处于以稍具游隙的方式嵌入槽51B的状态(参照图5)。由此，连结部51无法脱离引导孔6E，动子42经由连结部51连结于转动部6的同时，经由转动部6也连结于洗涤桶3。

在直线电机32中，当从上述的电源(未图示)向定子41施加电压而电流流过线圈44时，在线圈44的周围产生磁场。在该磁场与动子42的永磁铁45之间产生的吸力、斥力成为推动力，由此，动子42整体沿着规定方向S即前后 方向Y移动。由此，转动部6被动子42沿前后方向Y拉动，由此随着洗涤桶3转动。通过变更施加于定子41的电压值，能变更规定方向S上动子42的移动量、动子42沿着规定方向S移动的朝向。由此，能使洗涤桶3朝向转动方向K的两侧自由转动，变更洗涤桶3的转动角度θ。施加于定子41的电压值的调整通过在洗衣机1内由微电脑等构成的控制部(未图示)来进行。在转动部6转动时，动子42的连结部51在引导孔6E内沿着引导孔6E的长尺寸方向移动。

如此，在定子41沿着直线性的规定方向S延伸的情况下，直线电机32将使动子42直线移动的规定方向S的力变换成朝向转动方向K的力并传递给洗涤桶3，由此能使洗涤桶3顺利地转动。

参照图5，引导部52形成为在左右方向X上薄的板状，从主体部50向上侧Z1突出。在引导部52的左侧面以及右侧面的各上端部，形成有沿着规定方向S即前后方向Y呈直线性延伸的槽52A。引导部52的上端部从下侧Z2以稍具游隙的方式嵌入基座部30的上侧Z1的横壁38的引导槽38C。在横壁38从左右方向X将引导槽38C封边的部分嵌入引导部52的槽52A。由此，引导沿着规定方向S的动子42的移动。

被检测部53形成为在左右方向X上薄的板状，一体地具有固定部53A和顶端部53B。固定部53A从主体部50朝向下侧Z2突出。顶端部53B以从固定部53A向前侧Y1延伸的方式形成(同样参照图3)。

传感器36是用于从前后方向Y上的动子42的位置检测洗涤桶3的转动角度θ的传感器，作为传感器36，能使用光电传感器等光学传感器。在传感器36是光电传感器的情况下，在传感器36的左侧面形成有沿前后方向Y贯通传感器36的槽36A，传感器36处于检测光沿上下方向Z横切槽36A的状态。传感器36与转动部6的凹部6C数量相同，也就是说，在本实施方式中存在五个，并以各个槽36A从前后方向观察重叠的方式，在基座部30的纵壁37的下侧区域沿着前后方向Y排列配置。各传感器36通过螺栓56固定于纵壁37。相邻的传感器36的间隔以与相邻的凹部6C的间隔对应的方式设定。因此，在本实施方式中，在后侧Y2的四个传感器36中，相邻的传感器36之间的间隔是固定的，但位于最前侧Y1以及其后侧相邻的两个传感器36的间隔比其他相邻的传感器36之间的间隔窄(参照图4)。

如上所述，当动子42沿着前后方向Y移动时，设置于动子42的被检测部53的顶端部53B穿过各传感器36的槽36A。在顶端部53B嵌入槽36A的状态下，该槽36A处的检测光被顶端部53B遮挡。

如图3所示，在被检测部53的顶端部53B嵌入最前侧Y1的传感器36的槽36A的状态下，如图2所示，上述的锁定爪18与最下侧Z2的凹部6C在转动方向K上位于同一位置，洗涤桶3的转动角度θ是5度。另一方面，在被检测部53的顶端部53B嵌入最后侧Y2的传感器36的槽36A的状态下，锁定爪18与图2中的最上侧Z1的凹部6C在转动方向K上位于同一位置，洗涤桶3的转动角度θ是60度。当转动角度θ是5度、15度、30度、45度、60度中的某个角度时，被检测部53的顶端部53B嵌入某个传感器36的槽36A。因此，五个传感器36一起检测转动角度θ是否是5度、15度、30度、45度、60度中的某个角度。

作为针对以上的驱动机构8的比较例，可以考虑具备沿规定方向S延伸的螺纹轴、螺纹连接于螺纹轴并连结于转动部6的螺母构件、以及使螺纹轴旋转的电机的结构。在比较例中，通过随着电机的驱动的螺纹轴的旋转，螺母构件沿着螺纹轴的轴向移动，此时，转动部6通过被螺母构件拉动，随着洗涤桶3转动。在比较例中，可以想象出在螺纹轴以及螺母构件的互相咬合的螺纹部的磨损。此外，使螺纹轴旋转的电机比较重，因此，在驱动机构8仅设置于支承构件4的左侧X1的侧板13的情况下，容易破坏由吊棒5弹性支承的洗涤桶3以及支承构件4的整体上的左右的重量平衡。由此，在脱水过程等情况下洗涤桶3以及支承构件4的振动有可能变大。而且，由于该振动，螺纹轴以及螺母构件的互相咬合的螺纹部有可能会破损。此外，在比较例中，不仅需要螺纹轴、螺母构件以及电机，还需要用于将电机的输出轴连结于螺纹轴的连轴器、可旋转地支承螺纹轴的轴承等，零件个数的增加不可避免。此外，连轴器的周围、螺纹轴与轴承之间也有可能产生磨损。

但是，本实施方式中，用于使洗涤桶3转动的驱动机构8由直线电机32构成。在直线电机32中，定子41处于始终静止的状态，动子42以非接触的状态相对于定子41沿着规定方向S移动。也就是说，在驱动机构8中，作为唯一移动的零件的动子42不会相对于周围的零件进行滑动。由此，能抑制由动子42 的移动引起的定子41、动子42的磨损。此外，洗涤桶3的振动通过动子42与定子41的间隙46(参照图5)被吸收，因此，能抑制动子42与定子41的连结部分等因该振动而破损。因此，能抑制驱动机构8的故障，能减少维护的时间/精力。

此外，由于驱动机构8能省略比较例那样的电机，因此，难以破坏洗涤桶3以及支承构件4的整体上的左右的重量平衡。因此，能减少脱水过程等情况下洗涤桶3以及支承构件4的振动。由于驱动机构8与比较例相比能减少构成零件，因此能实现成本降低、尺寸降低。

图6是第一变形例的洗衣机1所包括的驱动机构8的左视图。图7是图6的B-B剖视图。图8是第一变形例所涉及的洗衣机1的示意性左视图。在图6以及图6以后的各图中，有时会对于与已在图1～图5中说明的部分具有相同功能、结构的部分赋予相同的附图标记，并省略该部分的说明。

参照表示省略了转动部6的图示的左侧X1的侧板13的周边的图6，第一变形例的驱动机构8至少包括一对支承部31和直线电机32，但不包括基座部30。这一对支承部31直接设置于左侧X1的侧板13的左侧面，并在上述的径向R上的从转动部6的外周缘6A稍微向贯通孔6B侧偏离的位置，沿着转动方向K隔开间隔地配置(参照图8)。各支承部31形成为从左侧X1的侧板13的左侧面向左侧X1突出的大致长方体的块状。

构成第一变形例的驱动机构8的直线电机32配置于左侧X1的侧板13与转动部6之间(参照图7)。在直线电机32中，定子41沿着转动方向K弯曲延伸。也就是说，作为定子41的延伸方向的规定方向S是沿着转动方向K弯曲的方向，与转动方向K相同。在定子41中，卷绕有线圈44的铁心43也沿着转动方向K弯曲延伸。定子41架设于一对支承部31的左端部间，由此，经由支承部31固定于支承部材4的左侧X1的侧板13。

参照图7，动子42包括主体部60和引导辊61。主体部60形成为例如大致长方体的块状。在主体部60形成有沿着转动方向K贯通主体部60的圆形的插通孔60A的同时，内置有包围插通孔60A的环状的永磁铁45。通过将定子41以稍具游隙的方式插通于插通孔60A，动子42以非接触状态嵌合于定子41。因此，在插通孔60A的动子42与定子41之间形成有上述的间隙46。在主体部60， 在避开插通孔60A的位置形成有沿着左右方向X贯通主体部60的贯通孔60B。动子42配置于左侧X1的侧板13与转动部6之间。动子42通过从右侧X2组装于动子42的螺栓62而连结于转动部6。

引导辊61一体地包括在左右方向X上细长地延伸的圆柱状的轴部61A和同轴状连结于轴部61A的右端部的圆筒部61B。轴部61A从右侧X2插通主体部60的贯通孔60B。由此，引导辊61呈以轴部61A为中心可旋转的状态，由主体部60支承。圆筒部61B的直径大于轴部61A，在圆筒部61B的外周面61C形成有沿着外周面61C的周向延伸的槽61D。槽61D遍及外周面61C的周向的整个区域设置。在左侧X1的侧板13，在定子41的后侧Y2，与引导辊61相关连地形成有沿着转动方向K的圆弧形的引导槽13B(同样参照图6)。引导槽13B沿着左右方向X贯通左侧X1的侧板13。圆筒部61B的右端部从左侧X1插通引导槽13B。在左侧X1的侧板13将引导槽13B封边的部分嵌入圆筒部61B的槽61D。由此，引导辊61无法从引导槽13B脱离。

参照图8，在第一变形例的直线电机32中，通过向定子41施加电压而使电流流过线圈44，动子42沿着规定方向S在定子41上移动，所述规定方向S沿着转动方向K弯曲。与之相伴，连结于动子42的转动部6随着洗涤桶3转动。需要说明的是，在洗涤桶3转动时，动子42的引导辊61(参照图7)在侧板13的引导槽13B内一边旋转，一边向规定方向S前进，由此引导沿着规定方向S的动子42的移动。第一变形例中，也设置有上述的锁定部7。因此，当转动角度θ是5度、15度、30度、45度、60度中的某个角度时，通过锁定爪18前进至前进位置并嵌入凹部6C，转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定。在该状态下，当锁定爪18后退至后退位置时，锁定爪18从凹部6C脱离，因此转动部6以及洗涤桶3的锁定被解除。

在像第一变形例那样定子41往沿着转动方向K弯曲的规定方向S延伸的情况下，直线电机32通过不将使动子42圆弧移动的朝向转动方向K的力变换成另一方向的力而直接传递给洗涤桶3，能使洗涤桶3顺利地转动。在第一变形例的情况下，不仅能省略基座部30(参照图3)等，还能在转动部6中省略延伸设置部6D(参照图2)，因此，越发难以破坏洗涤桶3以及支承构件4的整体上的左右的重量平衡。因此，能进一步减少在脱水过程等情况下洗涤桶3以及支 承构件4的振动。此外，由于第一变形例的驱动机构8能进一步减少构成零件，因此能确保使洗涤桶3转动所需的转矩的同时，实现进一步的成本降低、尺寸降低。

图9是第二变形例的洗衣机1的示意性左视图。在第二变形例的洗衣机1中，与第一变形例同样，在直线电机32中，定子41沿着转动方向K弯曲延伸，动子42沿着规定方向S在定子41上移动，所述规定方向S沿着转动方向K弯曲。

在直线电机32中，例如通过持续向定子41施加相当于待机电压的规定值的电压，能维持动子42在定子41上的规定方向S的位置。因此，如图9示出的第二变形例所示，即使省略上述的锁定部7，转动部6以及洗涤桶3的转动也会被锁定。由此，能无级调整转动角度θ。在转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定的状态下，当使施加于定子41的电压值从该规定值变化时，转动部6以及洗涤桶3的锁定被解除，动子42沿着规定方向S在定子41上移动。也就是说，直线电机32自身具有锁定部7的功能。

在第二变形例的洗衣机1中，省略锁定部7的同时，在转动部6中省略上述的凹部6C。因此，能以具有圆盘部分6F和固定部6G的方式简易的构成转动部6，其中，圆盘部分6F在圆心位置具有贯通孔6B，固定部6G从圆盘部分6F的周向一个部位向径向R的外侧突出且固定有动子42。由此，第二变形例的驱动机构8变得更紧凑，因此，能确保使洗涤桶3转动所需的转矩的同时，实现进一步的成本降低、尺寸降低，能实现与洗涤桶3的转动相关连的结构的简化。

然而，可以想象，对于直线电机32而言，当通过停电等停止向定子41施加电压时，动子42会变得无法支撑洗涤桶3以及转动部6的重量，并朝向重力方向即下侧Z2沿着定子41急速下降，同时洗涤桶3以及转动部6会以转动角度θ变大的方式转动。于是，由于洗涤桶3以及转动部6的转动的冲击，有可能会发生如下情况：动子42与下侧Z2的支承部31碰撞，或者动子42的引导辊61与左侧X1的侧板13的引导槽13B的下侧Z2的端缘碰撞。由于此处的碰撞，有可能会发生如下的不良状况：动子42破损、或者引导辊61脱离引导槽13B、或者转动部6脱离转动轴12、或者支承部31、侧板13变形。

因此，洗衣机1包括阻尼器部70。阻尼器部70例如包括内置有压缩性流体、弹簧等弹性体的主体部71和从主体部71向前侧Y1突出的轴状的承接部72。承接部72处于由主体部71弹性支承的状态。承接部72的前端部是直径变得更大的圆筒状的接触部72A。接触部72A与下侧Z2的支承部31、引导槽13B的下端在转动方向K上大致位于同一位置。

在动子42如上所述急速下降，引导辊61到达引导槽13B的下端之前的时刻，接触部72A从后侧Y2弹性地接触转动部6的固定部6G。由此，由洗涤桶3以及转动部6的转动产生的冲击被吸收。需要说明的是，阻尼器部70的安装位置能任意变更。在以上的说明中，阻尼器部70的接触部72A配置于在洗衣机1中与与洗涤桶3的转动联动的构件即转动部6相接触的位置，但阻尼器部70也可以设置于例如左侧X1的侧板13的右侧面，接触部72A直接接触洗涤桶3，由此吸收由洗涤桶3的转动产生的冲击。

如此，通过阻尼器部70的接触部72A与转动部6或洗涤桶3接触，吸收由洗涤桶3的转动产生的冲击。由此，能抑制动子42、支承部31、侧板13这种在洗衣机1中与洗涤桶3的转动相关连的构件因该冲击而发生故障。此外，在使洗涤桶3的转动停止的状态下，即使不给直线电机32通电，通过使阻尼器部70与洗涤桶3或上述构件接触，也能维持洗涤桶3的转动停止的状态，因此，还能降低耗电量。需要说明的是，阻尼器部70不仅适用于变形例3，也能适用于以上所说明的所有实施方式的洗衣机1(参照图2以及图8)。

本发明并不限定于以上所说明的实施方式，可以在权利要求记载的范围内进行各种变更。

例如，在上述实施方式的直线电机32中，定子41具有线圈44，而动子42具有永磁铁45，但作为相反的结构，也可以是定子41具有永磁铁45，而动子42具有线圈44。总之，在直线电机32中，只要定子41具有线圈44以及永磁铁45的一方，动子42具有线圈44以及永磁铁45中的剩余另一方即可。不过，在构成为定子41具有永磁铁45而动子42具有线圈44的情况下，用于从上述的电源(未图示)向线圈施加电压的电线连接于动子42，需要使电线与动子42一起移动。在该情况下，需要将电线以通过被周围的零件包夹或接触而不会断线的方式配置。因此，考虑到断线，优选像上述实施方式的直线电机32那样， 定子41具有线圈44，而动子42具有永磁铁45的结构。

此外，直线电机32的动子42虽然在上述的实施方式中经由转动部6连结于洗涤桶3，但也可以直接连结于洗涤桶3。

Claims (5)

1. 一种洗衣机，包括：

   洗涤桶，收容洗涤物，并以与垂直方向交叉的方式可转动；

   支承构件，可转动地支承所述洗涤桶；以及

   直线电机，具备定子和动子，并通过所述动子的移动使所述洗涤桶转动，所述定子具有线圈和永磁铁的一方，并固定于所述支承构件且沿规定方向延伸，所述动子具有所述线圈和所述永磁铁的另一方，并以沿所述规定方向可移动地与所述定子以非接触状态嵌合，且连结于所述洗涤桶。
2. 根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

   所述规定方向是与所述洗涤桶的转动方向交叉的直线性方向。
3. 根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

   所述规定方向是沿着所述洗涤桶的转动方向弯曲的方向。
4. 根据权利要求1～3中的任一项所述的洗衣机，包括：

   锁定部，锁定所述洗涤桶的转动或解除该锁定。
5. 根据权利要求1～4中的任一项所述的洗衣机，包括：

   阻尼器部，通过与所述洗涤桶接触、或与所述洗衣机中与所述洗涤桶的转动联动的构件接触，吸收由所述洗涤桶的转动产生的冲击。