CN108349514B - 用于求得有轨车辆的速度的方法 - Google Patents

用于求得有轨车辆的速度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108349514B
CN108349514B CN201680053348.4A CN201680053348A CN108349514B CN 108349514 B CN108349514 B CN 108349514B CN 201680053348 A CN201680053348 A CN 201680053348A CN 108349514 B CN108349514 B CN 108349514B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
exclusive
signal
pulses
counting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680053348.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108349514A (zh
Inventor
K·奥尔德维泰尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Management and Services Deutschland GmbH
Original Assignee
Thales Management and Services Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Management and Services Deutschland GmbH filed Critical Thales Management and Services Deutschland GmbH
Publication of CN108349514A publication Critical patent/CN108349514A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108349514B publication Critical patent/CN108349514B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/161—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the counting methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/163—Detection devices
    • B61L1/165—Electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/167—Circuit details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于求得有轨车辆的速度的方法，具有以下方法步骤：探测车辆的参考元件(2)，其中，当所述参考元件(2)经过第一探测装置(3a)时，由第一探测装置(3a)生成第一探测信号(4a)；探测所述参考元件(2)，其中，当所述参考元件(2)经过第二探测装置(3b)时，由第二探测装置(3b)生成第二探测信号(4b)；将探测信号(4a，4b)转换成数字式探测脉冲(7a，7b)；求得两个探测脉冲(7a，7b)之间的时间差；其特征在于，通过在异或门(12)中借助异或逻辑运算来对第一和第二探测脉冲(7a，7b)进行逻辑运算，生成异或信号(8)，求得异或信号(8)的持续时间，通过将异或信号(8)的持续时间减半求得两个探测脉冲(7a，7b)之间的时间差。由此在利用现有基础设施并且无需附加安装工作的情况下能够实现更高精度的速度测量。

Description

用于求得有轨车辆的速度的方法
技术领域
本发明涉及一种用于求得有轨车辆的速度的方法，具有以下方法步骤：
·借助第一探测装置探测所述车辆的参考元件，其中，当所述参考元件经过所述第一探测装置时，由所述第一探测装置生成第一探测信号；
·借助沿行驶方向与第一探测装置隔开间距的第二探测装置探测所述参考元件，其中，当所述参考元件经过所述第二探测装置时，由所述第二探测装置生成第二探测信号；
·将所述探测信号转换成数字式探测脉冲；
·求得两个探测脉冲之间的时间差。
背景技术
这种方法例如在Thales Rail Signaling Solutions GmbH(泰勒斯轨道信号解决方案有限公司)的依赖于信号站的速度监控装置AITrac 6420SSU(速度监控单元)中使用。
在已知的速度求得方法中，成对的探测装置沿轨道安装。当轨道车辆通过探测装置时，在探测装置中感应出信号，该信号被转换成数字脉冲。从探测装置对的两个脉冲信号的上升边沿之间的时间间距和两个探测装置的已知距离可以求得经过的车辆的速度。为了保证速度测量的足够精确性，必须以至少2000mm的距离安装探测装置。因此，为了速度求得，必须以合适的距离安装探测装置。
发明内容
发明任务
本发明的任务是，提出一种用于有轨车辆的速度测量的方法，该方法允许以更高的精度进行速度测量，特别是具有最小的安装工作量。
发明说明
该任务通过根据本发明所述的方法来解决。
根据本发明，通过在异或(XOR)门中借助异或逻辑运算来对第一和第二探测脉冲进行逻辑运算，生成异或信号并且求得异或信号的持续时间。通过将异或信号的持续时间减半来求得两个探测脉冲之间的时间差。
与现有技术不同，为了求得时间差不是求出探测脉冲的上升边沿间距，而是求出探测脉冲的中心间距。因此，利用根据本发明方法，即使两个探测脉冲具有不同长度，例如由于两个探测单元的公差或不同的调整，也可以进行精确的速度确定，因为脉冲长度的波动总是围绕在脉冲中心周围出现。
通过应用异或运算，尽管探测脉冲有重叠，仍可以求得探测脉冲的中心，而不输出每个探测脉冲并分析评价探测脉冲相对于彼此的位置。因此，即使探测装置彼此靠近地布置并且存在探测脉冲重叠的危险，根据本发明的方法也可以高精度地确定有轨车辆的速度。
本发明方法的优选变型
优选地，只要异或逻辑运算输出为“真”，二进制计数装置的计数器就以预给定的时钟频率生成计数信号。由计数信号的数量则可求得异或信号的持续时间。因而，通过二进制计数装置的计数器由于在时钟输入端上施加的信号(异或信号)而计数增加来进行计数信号的探测。在知道时钟频率和探测到的计数信号的数量N的情况下，可以求得异或信号的持续时间(N*1/f)
优选，一旦异或逻辑运算输出为“真”，二进制计数装置的计数器就启动。计数器的读取优选在第二探测脉冲结束后进行。
一个特别优选的变型规定，二进制计数装置是计数点、特别是轴计数点的一部分。
此外有利的是，使用轴计数点的传感器作为探测装置。车辆的轴则用作车辆上的参考元件。因此可能的是，通过使用在路段上已存在的基础设施(特别是轴计数点)执行更准确的速度求得，因而无需附加的安装工作。
由于本发明方法借助异或逻辑运算即使在脉冲重叠的情况下也能够求得脉冲中心并且因此能够以高的精度确定车辆的速度，因此，本发明方法的一个特别优选的变型规定，第一和第二探测装置之间的间距被选择得如此小，以致探测脉冲在时间上重叠。
特别优选的是，选择两个探测装置的间距≤148mm，优选≤140mm。这大致相当于传统轴计数点中的探测装置的间距。
优选地，针对同一车辆的不同参考点生成第一和第二数字探测脉冲。为了求得车辆的平均速度，然后将所有参考点的异或信号的持续时间相加，并且通过将异或信号的平均值的持续时间减半来求得两个数字探测脉冲之间的时间差。
从说明书和附图得知本发明的其他优点。根据本发明，前面列举的特征和还要解释的特征也可以分别单独地或者或多个任意组合地被使用。图示的和所说明的实施方式不应被理解为穷举，而是对于解释本发明具有示例性特点。
附图说明
发明和附图的详细说明
图1示出各个方法步骤的简图。
图2示出适用于本发明方法的布置的结构。
图3a示出模拟的第一探测信号。
图3b示出模拟的第二探测信号。
图3c示出数字式第一探测脉冲。
图3d示出数字式第二探测脉冲。
图3e示出图2c和图2d的第一和第二探测脉冲的由探测装置输出的异或信号。
具体实施方式
下面描述在图1中列出的本发明方法的方法步骤：
首先，在两个相互间隔开的探测装置3a，3b处探测附装到有轨车辆1上的参考元件2，其方式是，在探测装置3a，3b中在参考元件经过时分别探测一个模拟的探测信号4a，4b，例如通过感应或光学探测。例如可以使用轴或RFID标签作为参考元件2。探测装置3a，3b则相应地实施为轴计数点的传感器或实施为RFID读取器。在所示的示例中使用计数点5的传感器作为探测装置3a，3b，该计数点与分析评价单元6连接。该计数点5可以是轴计数器的轴计数点或者是探测和计数应答器信号的计数点(取决于使用的参考元件2)。如在图3c，3d中所示，由传感器3a，3b探测到的模拟探测信号4a，4b被计数点5的计数单元11转换成数字探测脉冲7a，7b。
在所示的示例中，模拟探测信号4a，4b分别具有带不同陡度边沿的下降曲线，这例如可能由探测装置3a，3b的不同调整、由元件中的不同公差或者由两个探测装置3a，3b的不同调整引起。相应地，数字探测脉冲7a，7b具有不同的宽度(第一探测脉冲7a的脉冲宽度：A，第二探测脉冲7b的脉冲宽度：B)。此外，在所示的示例中，使用相对彼此的间距d相对较小的探测装置3a，3b，使得两个探测信号4a，4b或探测脉冲7a，7b在时间上重叠，具体说以重叠宽度OL重叠。
分析评价单元6包括异或门12和二进制计数器10。通过异或逻辑运算，在异或门12中生成异或信号8，该信号说明参考元件2分别仅被两个探测装置3a，3b中的一个探测到的那些时间段。从异或信号8的持续时间(总宽度)L求出探测信号4a，4b或者探测脉冲7a，7b的中心点(探测信号4a，4b的中心点＝探测脉冲7a，7b的中心点)的时间差(时间间距)D。
从第一探测脉冲7a的脉冲宽度A和第二探测脉冲7b的脉冲宽度B的总和减去重叠宽度OL计算出异或信号8的总宽度L：
L＝A+B–2OL
所寻求的、探测信号4a，4b或探测脉冲7a，7b的中心点时间差D被计算为：
D＝1/2A-OL+1/2B
或
2D＝A-2OL+B
因而得出：
D＝1/2L
或
V＝d/D＝2d/L
其中，d＝探测装置的间距，v＝要求得的速度(以均匀速度为前提)。
探测信号4a，4b或探测脉冲7a，7b的中心点的时间差D因而等于异或信号8的总宽度L的一半。因此，要求得的速度v是2d/L。
数字式探测脉冲7a，7b被传送给分析评价装置6，其中，借助异或门12进行异或逻辑运算。当异或信号8作用在时钟输入端9上时(异或门的输出为“高”)，即一旦参考元件2仅被两个探测装置3a，3b中的一个探测到，则异或信号8被施加到分析评价单元6的二进制计数装置10的时钟输入端9上，并且，以预给定的时钟频率(优选100kHz-1MHz)生成计数信号。计数信号的数量是异或信号8的总宽度L的度量。模拟信号的探测、探测信号的数字化、异或逻辑运算和计数信号的生成同时执行。因此，在开始进一步的数据处理之前，不必等到参考元件2已被两个探测装置3a，3b都探测到并且探测信号4a，4b完全存在。二进制计数装置10的计数信号的读出例如可以总是在两个异或脉冲之后进行。
附图标记列表
2 参考元件
3a，3b 探测装置
4a，4b 探测信号
5 计数点
6 分析评价单元
7a，7b 探测脉冲
8 异或信号
9 时钟输入端
10 二进制计数装置，分析评价单元的
11 计数点的计数单元
12 异或门

Claims (11)

1.用于求得有轨车辆的速度的方法，具有以下方法步骤：
·借助第一探测装置(3a)探测所述车辆的参考元件(2)，其中，当所述参考元件(2)经过所述第一探测装置(3a)时，由所述第一探测装置(3a)生成第一探测信号(4a)；
·借助沿行驶方向与第一探测装置(3a)隔开间距的第二探测装置(3b)探测所述参考元件(2)，其中，当所述参考元件(2)经过所述第二探测装置(3b)时，由所述第二探测装置(3b)生成第二探测信号(4b)；
·将所述第一探测信号(4a)和第二探测信号(4b)转换成第一和第二数字式探测脉冲(7a，7b)；
·求得第一和第二数字式探测脉冲(7a，7b)之间的时间差；
其特征在于，
通过在异或门(12)中借助异或逻辑运算来对第一和第二数字式探测脉冲(7a，7b)进行逻辑运算，生成异或信号(8)，
求得异或信号(8)的持续时间，并且
通过将异或信号(8)的持续时间减半来求得第一和第二数字式探测脉冲(7a，7b)之间的时间差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
只要异或逻辑运算输出“真”，二进制计数装置(10)的计数器就以预给定的时钟频率生成计数信号，并且，
由计数信号的数量求得所述异或信号(8)的持续时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一旦所述异或逻辑运算输出“真”，所述二进制计数装置(10)的计数器就启动。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述二进制计数装置(10)是计数点(5)的一部分。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，使用轴计数点的传感器作为探测装置(3a，3b)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一探测装置和所述第二探测装置(3a，3b)之间的间距被选择得这样小：使得所述探测脉冲(7a，7b)在时间上重叠。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，两个所述探测装置(3a，3b)之间的间距≤148mm。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：
针对同一车辆的不同参考点(2)生成第一数字式探测脉冲和第二数字式探测脉冲(7a，7b)，
为了求得车辆的平均速度，将所有参考点(2)的异或信号(8)持续时间相加，并且，通过将异或信号(8)的平均值的持续时间减半求得两个数字式探测脉冲(7a，7b)之间的时间差。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述二进制计数装置(10)是轴计数点的一部分。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，两个所述探测装置(3a，3b)之间的间距≤140mm。
11.轴计数点的应用，用于借助根据前述权利要求之一所述的方法来求得有轨车辆的速度。
CN201680053348.4A 2015-09-14 2016-08-24 用于求得有轨车辆的速度的方法 Active CN108349514B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015217535.9 2015-09-14
DE102015217535.9A DE102015217535B3 (de) 2015-09-14 2015-09-14 Verfahren zur Geschwindigkeitsermittlung eines schienengebundenen Fahrzeugs
PCT/EP2016/070015 WO2017045888A1 (de) 2015-09-14 2016-08-24 Verfahren zur geschwindigkeitsermittlung eines schienengebundenen fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108349514A CN108349514A (zh) 2018-07-31
CN108349514B true CN108349514B (zh) 2021-01-05

Family

ID=56799472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680053348.4A Active CN108349514B (zh) 2015-09-14 2016-08-24 用于求得有轨车辆的速度的方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10858021B2 (zh)
EP (1) EP3350056B8 (zh)
JP (1) JP6606602B2 (zh)
CN (1) CN108349514B (zh)
AU (1) AU2016321601B2 (zh)
CA (1) CA2998431C (zh)
DE (1) DE102015217535B3 (zh)
DK (1) DK3350056T3 (zh)
ES (1) ES2766852T3 (zh)
WO (1) WO2017045888A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2023451B1 (en) 2019-07-05 2021-02-02 Build Connected B V Device for detecting a wheel on a rail track
EP4151495B1 (en) 2021-09-15 2024-07-03 Build Connected B.V. Method and device for determining a direction of motion of a wheel of a passing train on a rail track
CN115837925A (zh) * 2022-11-11 2023-03-24 新誉轨道交通科技有限公司 一种测速方法、装置及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1278716A1 (ru) * 1985-08-19 1986-12-23 Предприятие П/Я В-2015 Устройство дл контрол скорости вращени
US5825177A (en) * 1994-07-04 1998-10-20 Abb Daimler-Benz Transportation Signal Ab Device for measuring the speed of a rail-mounted vehicle
EP1746009A2 (de) * 2005-07-20 2007-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zur Überwachung des Belegungszustandes einer Weiche oder eines Gleisbereichs

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5021978Y2 (zh) 1971-10-18 1975-07-02
JPS5322471B2 (zh) * 1971-10-26 1978-07-08
JPS5291562U (zh) 1975-12-29 1977-07-08
US4131050A (en) 1977-07-05 1978-12-26 The Solon Manufacturing Company Visual load indicator
JPS5419782U (zh) * 1977-07-12 1979-02-08
JPS5580057A (en) 1978-12-13 1980-06-16 Nippon Soken Inc Contactless speed measuring apparatus
JPS604865A (ja) * 1983-06-22 1985-01-11 Japanese National Railways<Jnr> 列車速度検出装置
JP2933954B2 (ja) * 1989-10-20 1999-08-16 日本信号株式会社 移動体速度検出装置
US5395078A (en) * 1991-12-09 1995-03-07 Servo Corporation Of America Low speed wheel presence transducer for railroads with self calibration
DE19526816C2 (de) * 1995-07-12 1998-04-09 Siemens Ag Verfahren zum Erkennen einer Fehlmeldung bei einer abschnittsweisen Achszählung
DE19736711C1 (de) * 1997-08-18 1998-11-12 Siemens Ag Meßverfahren zum Bestimmen der Achsengeschwindigkeit einer Wagenachse
EP1017577B1 (en) * 1997-09-04 2002-11-27 L.B. Foster Company Railway wheel detector
DE102004012170B4 (de) * 2004-03-09 2008-01-10 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung des Spurkranzdurchmessers von Rädern von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, sowie eine Schwerkraftablaufanlage unter Anwendung des Verfahrens
US7481400B2 (en) * 2005-07-01 2009-01-27 Portec, Rail Products Ltd. Railway wheel sensor
CN100480706C (zh) * 2006-04-17 2009-04-22 中国科学院半导体研究所 利用固定相移来测量同频信号相位差的方法及电路
CN101907656B (zh) * 2009-06-03 2012-07-25 中国科学院半导体研究所 利用固定相移来测量同频信号相位差的方法
CN201561984U (zh) * 2009-12-17 2010-08-25 西南交通大学 检测移动物体速度与位置的设备
DE102011005699A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zum Stellen einer elektrisch ortsgestellten Weiche
JP2013200155A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Bosch Corp 車両速度検出装置及び計測対象の位置または速度を検出するための方法
CN104477212B (zh) * 2014-11-28 2017-02-22 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 车轮传感器及使用该传感器判断列车行进参数的方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1278716A1 (ru) * 1985-08-19 1986-12-23 Предприятие П/Я В-2015 Устройство дл контрол скорости вращени
US5825177A (en) * 1994-07-04 1998-10-20 Abb Daimler-Benz Transportation Signal Ab Device for measuring the speed of a rail-mounted vehicle
EP1746009A2 (de) * 2005-07-20 2007-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zur Überwachung des Belegungszustandes einer Weiche oder eines Gleisbereichs

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016321601B2 (en) 2019-05-16
DK3350056T3 (da) 2020-02-17
EP3350056B1 (de) 2019-11-06
EP3350056B8 (de) 2019-12-11
DE102015217535B3 (de) 2016-12-22
ES2766852T3 (es) 2020-06-15
US10858021B2 (en) 2020-12-08
WO2017045888A1 (de) 2017-03-23
CA2998431A1 (en) 2017-03-23
CA2998431C (en) 2021-06-22
JP2018527577A (ja) 2018-09-20
JP6606602B2 (ja) 2019-11-13
CN108349514A (zh) 2018-07-31
AU2016321601A1 (en) 2018-04-12
US20180201286A1 (en) 2018-07-19
EP3350056A1 (de) 2018-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108349514B (zh) 用于求得有轨车辆的速度的方法
US8509969B2 (en) Automatic identification method and system for train information
CN104527735B (zh) 基于f轨的磁浮列车定位与测速装置及方法
CN103935383B (zh) 一种列车测速方法及装置
US9566988B2 (en) Locating of vehicles
WO2019111841A1 (ja) 損傷診断装置、損傷診断方法、及び、損傷診断プログラムが格納された記録媒体
CN101581654B (zh) 获取体积信息有效粒子脉冲及粒子体积分布的方法及装置
US5419176A (en) Particle detection and analysis
CN103093540A (zh) 一种纸币宽度和间距的检测方法和检测装置
CN105699683A (zh) 一种汽轮机转速测量方法及系统
US10627214B2 (en) Method for electronically analyzing a signal changing over time
US9606228B1 (en) High-precision digital time-of-flight measurement with coarse delay elements
KR102399549B1 (ko) 휠 속도 계산 방법 및 대응 측정 장치
RU2696970C1 (ru) Измеритель модуля скорости
CN112298275A (zh) 列车区间占用检测方法、装置和系统
JP2017016571A (ja) 車両の軸数検知装置、軸数検知方法
JP2020020721A (ja) 交通路設備の検査装置及び検査方法
SU871054A1 (ru) Вихретоковый дефектоскоп дл контрол прот женных изделий
JP2002162407A (ja) 距離同期システムにおける計測方法
RU2091708C1 (ru) Устройство для измерения линейных и угловых перемещений
RU2357242C1 (ru) Автоматический сигнализатор дефектов к ультразвуковому дефектоскопу
JP3979139B2 (ja) 光ファイバ評価方法
RU151027U1 (ru) Узел идентификации системы определения скорости движения транспортного средства
SU916978A1 (ru) Устройство дл измерени площади непрозрачных плоских фигур
Gazis et al. Calibration and Correction of Magnetic Loop Detectors

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant