JP2002162407A - 距離同期システムにおける計測方法 - Google Patents
距離同期システムにおける計測方法Info
- Publication number
- JP2002162407A JP2002162407A JP2000356461A JP2000356461A JP2002162407A JP 2002162407 A JP2002162407 A JP 2002162407A JP 2000356461 A JP2000356461 A JP 2000356461A JP 2000356461 A JP2000356461 A JP 2000356461A JP 2002162407 A JP2002162407 A JP 2002162407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- distance
- speed
- traveling
- synchronization system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】走行距離計のパルスのカウント数に対応して間
欠的に計測を行う方法において、走行速度に応じて適正
な計測間隔で計測を行う。 【解決手段】単位時間当りの走行距離計のパルス数、又
は走行距離当たりのクロックパルス数にもとづき走行速
度を算出し、この走行速度に応じてそれぞれ適正な距離
の計測間隔２、４、６、８ｍｍを決定して計測を行う。
欠的に計測を行う方法において、走行速度に応じて適正
な計測間隔で計測を行う。 【解決手段】単位時間当りの走行距離計のパルス数、又
は走行距離当たりのクロックパルス数にもとづき走行速
度を算出し、この走行速度に応じてそれぞれ適正な距離
の計測間隔２、４、６、８ｍｍを決定して計測を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、距離同期システム
における計測方法に関する。
における計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行装置に走行距離計を設け、この走行
距離計の発するパルスをカウントしてパルスのタイミン
グに応じて、すなわち、走行距離に同期して間欠的に計
測を行うシステムがある。このような距離同期システム
におけるデータ取得間隔は、従来、走行速度に拘らずパ
ルス数が一定値に達するごとに、計測を行うように設定
されている。
距離計の発するパルスをカウントしてパルスのタイミン
グに応じて、すなわち、走行距離に同期して間欠的に計
測を行うシステムがある。このような距離同期システム
におけるデータ取得間隔は、従来、走行速度に拘らずパ
ルス数が一定値に達するごとに、計測を行うように設定
されている。
【０００３】このようなシステムでは走行装置の速度が
速くなると、単位時間当りのデータ量が増加し、処理が
追いつかなくなる怖れがある。このため従来は計測が制
約されることがあった。そのため最高速度を想定し、こ
れに応じて計測間隔を広くする必要があった。
速くなると、単位時間当りのデータ量が増加し、処理が
追いつかなくなる怖れがある。このため従来は計測が制
約されることがあった。そのため最高速度を想定し、こ
れに応じて計測間隔を広くする必要があった。
【０００４】例えば図２に示すようなシステムにおい
て、走行装置１０は走行路１２上を矢印１３で示す方向
に走行しながら間欠的に走行路１２の物理量を計測す
る。走行装置１０は走行路１２上を転動する距離計１１
を備えている。このような走行システムでは図３に示す
ように、走行距離計１１からのパルス入力２１をコンピ
ュータ２０に入力し、コンピュータ２０はセンサ２２に
よる計測装置の計測頻度を定めて計測開始信号２３をセ
ンサ２２に送る。センサ２２は所定の計測を行いそのデ
ータ２４をコンピュータ２０に送る。コンピュータ２０
はこの計測結果のデータ２６を記録部２５に貯蔵する。
この場合、例えば、距離計１１からのパルス入力２１が
走行距離１ｍｍごとに１パルスであるとし、走行距離１
０ｍｍごとにセンサの計測を行うこととすれば１０パル
スごとに計測を行うこととなる。
て、走行装置１０は走行路１２上を矢印１３で示す方向
に走行しながら間欠的に走行路１２の物理量を計測す
る。走行装置１０は走行路１２上を転動する距離計１１
を備えている。このような走行システムでは図３に示す
ように、走行距離計１１からのパルス入力２１をコンピ
ュータ２０に入力し、コンピュータ２０はセンサ２２に
よる計測装置の計測頻度を定めて計測開始信号２３をセ
ンサ２２に送る。センサ２２は所定の計測を行いそのデ
ータ２４をコンピュータ２０に送る。コンピュータ２０
はこの計測結果のデータ２６を記録部２５に貯蔵する。
この場合、例えば、距離計１１からのパルス入力２１が
走行距離１ｍｍごとに１パルスであるとし、走行距離１
０ｍｍごとにセンサの計測を行うこととすれば１０パル
スごとに計測を行うこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、走行距離計
からのパルスをカウントして一定パルスごと（一定距離
ごと）の計測間隔で間欠的に計測を行う距離同期システ
ムにおいて、走行速度が速くなると計測処理が追いつか
なくなるおそれがあるので、計測を走行速度に応じて適
正な計測間隔にして計測を行うようにした計測方法を提
供することを目的とする。
からのパルスをカウントして一定パルスごと（一定距離
ごと）の計測間隔で間欠的に計測を行う距離同期システ
ムにおいて、走行速度が速くなると計測処理が追いつか
なくなるおそれがあるので、計測を走行速度に応じて適
正な計測間隔にして計測を行うようにした計測方法を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、その技術手段は、走行距
離計のパルスのカウント数に対応する計測間隔ごとに計
測を行う方法において、走行距離計の単位時間当りのパ
ルス数又は走行距離当たりのクロックパルス数から走行
速度を算出し、算出結果に応じて計測間隔を決定して計
測を行うことを特徴とする距離同期システムにおける計
測方法である。このようにすると、距離同期システムの
走行速度に応じて適切な計測間隔で計測を行うことがで
き、処理能力とマッチさせることができる。
成するためになされたもので、その技術手段は、走行距
離計のパルスのカウント数に対応する計測間隔ごとに計
測を行う方法において、走行距離計の単位時間当りのパ
ルス数又は走行距離当たりのクロックパルス数から走行
速度を算出し、算出結果に応じて計測間隔を決定して計
測を行うことを特徴とする距離同期システムにおける計
測方法である。このようにすると、距離同期システムの
走行速度に応じて適切な計測間隔で計測を行うことがで
き、処理能力とマッチさせることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明ではできるだけ単位距離あ
たりのパルス数が多い距離計を使用する。例えば１ｍｍ
走行毎に１パルスを発生するようにする。コンピュータ
は、単位距離当たりのクロックパルスの数からシステム
の走行速度を算出し、この算出して走行速度に応じてそ
れに対応する計測間隔で計測を行う。
たりのパルス数が多い距離計を使用する。例えば１ｍｍ
走行毎に１パルスを発生するようにする。コンピュータ
は、単位距離当たりのクロックパルスの数からシステム
の走行速度を算出し、この算出して走行速度に応じてそ
れに対応する計測間隔で計測を行う。
【０００８】次に具体的な一例を挙げて説明する。図１
は本発明の実施例のフローチャートで、ある距離同期シ
ステムの走行速度に応じた計測間隔で計測を行う計測間
隔の決定ルーチンを示したものである。計測１に対し
て、距離計からのパルスの１秒間のパルス数、又は距離
計が進行した一定距離当たりのクロックパルス数から距
離同期システムの走行速度算出２を行う。この算出され
た速度に基づいて、判定３、５、７を行う。若し速度が
１ｍ／ｓ以下であれば（判定３）、計測間隔２ｍｍごと
の間隔４を定め計測１を行う。判定３で速度が１ｍ／ｓ
を越えていれば次の判定５で速度が２ｍ／ｓ以下か否か
を判断し、２ｍ／ｓ以下であれば計測間隔４ｍｍごとの
間隔６に従って計測１を行う。若し判定５でパルス数が
２ｍ／ｓを上回っていれば、判定７で速度が３ｍ／ｓ以
下であるか否かを判定し、３ｍ／ｓ以下なら計測間隔６
ｍｍごとの間隔８で、３ｍ／ｓを越えていれば計測間隔
８ｍｍごとの間隔９で計測１を行う。
は本発明の実施例のフローチャートで、ある距離同期シ
ステムの走行速度に応じた計測間隔で計測を行う計測間
隔の決定ルーチンを示したものである。計測１に対し
て、距離計からのパルスの１秒間のパルス数、又は距離
計が進行した一定距離当たりのクロックパルス数から距
離同期システムの走行速度算出２を行う。この算出され
た速度に基づいて、判定３、５、７を行う。若し速度が
１ｍ／ｓ以下であれば（判定３）、計測間隔２ｍｍごと
の間隔４を定め計測１を行う。判定３で速度が１ｍ／ｓ
を越えていれば次の判定５で速度が２ｍ／ｓ以下か否か
を判断し、２ｍ／ｓ以下であれば計測間隔４ｍｍごとの
間隔６に従って計測１を行う。若し判定５でパルス数が
２ｍ／ｓを上回っていれば、判定７で速度が３ｍ／ｓ以
下であるか否かを判定し、３ｍ／ｓ以下なら計測間隔６
ｍｍごとの間隔８で、３ｍ／ｓを越えていれば計測間隔
８ｍｍごとの間隔９で計測１を行う。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、距離同期システムにお
いて、走行速度が速くなると計測間隔が自動的に広くな
り、速度が遅くなると計測間隔が細かくなり、速度毎に
最適な距離ごとの計測間隔でのデータ採取が可能とな
り、計測処理が追いつかないと言うような問題が解消さ
れた。
いて、走行速度が速くなると計測間隔が自動的に広くな
り、速度が遅くなると計測間隔が細かくなり、速度毎に
最適な距離ごとの計測間隔でのデータ採取が可能とな
り、計測処理が追いつかないと言うような問題が解消さ
れた。
【図１】実施例のフローチャートである。
【図２】本発明の適用されるシステムの模式図である。
【図３】本発明の適用されるフローシートである。
１ 計測 ２ パルス数のカウント ３，５，７ 判定 ４，６，８，９ 間隔 １０ 走行装置 １１ 距離計 １２ 走行路 １３ 矢印 ２０ コンピュータ ２１ パルス入力 ２２ センサ ２３ 計測開始信号 ２４ データ ２５ 記録部 ２６ 計測結果のデータ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行距離計のパルスのカウント数に対応
する計測間隔ごとに計測を行う方法において、走行距離
当たりのクロックパルス数から走行速度を算出し、算出
結果に応じて計測間隔を決定して計測を行うことを特徴
とする距離同期システムにおける計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356461A JP2002162407A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 距離同期システムにおける計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356461A JP2002162407A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 距離同期システムにおける計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002162407A true JP2002162407A (ja) | 2002-06-07 |
Family
ID=18828707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000356461A Pending JP2002162407A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 距離同期システムにおける計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002162407A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002195817A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内走行装置の計測切替方法 |
| CN104949686A (zh) * | 2014-03-24 | 2015-09-30 | 陕西重型汽车有限公司 | 车速里程表公里脉冲数自动标定方法及系统 |
| US9494530B2 (en) | 2010-12-02 | 2016-11-15 | Nabtesco Corporation | Optical sensor for detecting lubricant deterioration |
-
2000
- 2000-11-22 JP JP2000356461A patent/JP2002162407A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002195817A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内走行装置の計測切替方法 |
| US9494530B2 (en) | 2010-12-02 | 2016-11-15 | Nabtesco Corporation | Optical sensor for detecting lubricant deterioration |
| CN104949686A (zh) * | 2014-03-24 | 2015-09-30 | 陕西重型汽车有限公司 | 车速里程表公里脉冲数自动标定方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001143048A (ja) | 歩数計 | |
| CN102792167B (zh) | 速度检测装置 | |
| JP2002162407A (ja) | 距離同期システムにおける計測方法 | |
| CN108349514B (zh) | 用于求得有轨车辆的速度的方法 | |
| US20080068255A1 (en) | Apparatus and method for estimating distance using time of arrival | |
| CN113808413B (zh) | 车辆及其车速确定方法及装置、存储介质、终端 | |
| JP5697242B2 (ja) | 車両速度検出方法および車両用データ記録装置 | |
| JP2002131077A (ja) | 移動体の停止判定方法及び停止判定装置ならびに停止判定プログラムを記録した記憶媒体 | |
| SE0002323D0 (sv) | Apparatus for measuring throughput and method of measuring throughput | |
| JP3602226B2 (ja) | 通過車両台数計測方法および装置 | |
| JP2009088953A (ja) | パルス入力装置 | |
| KR0131310B1 (ko) | 자동차 속도 계산방법 | |
| JP2998727B2 (ja) | 回転検出用のパルス幅計測装置及びパルス幅計測方法 | |
| JP6180623B2 (ja) | 車速センサ故障検出装置及びその制御方法 | |
| JPS6319831B2 (ja) | ||
| JP2680900B2 (ja) | ジヤイロのオフセツト除去法 | |
| JPS6346648B2 (ja) | ||
| JPH034174A (ja) | 車両用速度検出装置 | |
| JP3173115B2 (ja) | 速度検出装置及びその方法 | |
| JPS61254863A (ja) | 速度の演算方法 | |
| KR19990043005A (ko) | 증분형 엔코더를 이용한 전동기 속도 검출 장치 | |
| JP2006099633A (ja) | 前方車両の走行状態検出装置及び車両走行状態検出装置 | |
| JP2780282B2 (ja) | 回転速度の計測方法及び装置 | |
| JPH03295469A (ja) | 車速検出装置 | |
| JP2974933B2 (ja) | 車両の走行位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051024 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080318 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080516 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080924 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090210 |