CN108349118B - 用于注塑热塑性塑料的模具和使用所述模具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产通过“热熔”或聚酰胺类型的热塑性材料的注塑所获得的塑料部件的模具，该模具由柔性硫化硅树脂、橡胶或其他弹性体制成，该模具由两部分形成，当这两部分面向彼此并且附接时，产生一系列的隔室和通道，上述隔室和通道允许引入熔融的热塑性材料，并且允许以期望的部件形状填充腔体，并继而允许产生真空，还通过一系列的管道和通道从模具中去除内部空气。本发明还涉及一种用于通过所述模具来生产所述塑料部件的方法或方法论，允许再生产由塑料材料生产的短和中等系列的制品，并且其中可以将控制系统和结合有待识别的装置的模具添加到该方法中。

Description

用于注塑热塑性塑料的模具和使用所述模具的方法

技术领域

本说明书涉及一种用于制造通过注入热塑性材料获得的塑料制品的模具，以及涉及用于通过所述模具和其他补充步骤来获得所述塑料制品的方法或方法论。具体地，本发明提供了一种再生产用塑料材料特别是热塑性材料生产的短和中等系列的制品的方法论，所述模具由柔性硫化硅树脂、橡胶或其他弹性体制成。

本发明的应用的领域为以下行业：塑料制品的模制制造、电气和电子部件与可插入部件的包覆成型，以及将塑料材料注射到元件或制品中。

背景技术

与将塑料材料模制、包覆成型和注塑以获得最终结果相关的各种方法论在工业行业中是已知的。所有这些方法论都需要模具或凹模作为必要元件。

在这方面，值得一提的是专利WO2012127089，其限定了使用热塑性塑料作为可注射熔融材料，但是如描述中所指示的，用封闭的刚性凹模在永久性插入件周围包覆成型的方法论；因此，不仅模具本身，而且方法论也与本发明的不同。还值得一提的是与前一个专利相关的专利US20100117262，该专利还限定了使用各种塑料包括热塑性塑料的组合和刚性模具将元件包覆成型的方法论；以及专利WO2007034000和US4243362，其限定了用于金属-塑料材料的注射以形成模制品和包覆成型件的机械和方法论，目前被限定为共注射，其中使用了非常特殊的模具，这些模具与本发明的那些模具无关，并且因此，该方法论和机械不同于本发明的方法论和机械。另外值得一提的是将这种类型的技术用于特定行业诸如汽车、电力、家庭自动化或计算机行业的各种方法论。例如，我们可以强调专利US4776915，其还限定了借助于模具，通过将材料引入到模具中并且随后将其加热来制备小的汽车部件的方法论，该方法论不同于本发明的方法论；专利EP2731202，其限定了通过使用刚性模具注射热塑性塑料来制造电气和电子器件的绝缘连接器的方法；专利WO2012117143，其限定了用于塑料导管领域中的部件的注射模制的系统和方法，该系统和方法通过与本发明的特征完全不同的挤出机械来执行；低压模制(LPM)方法论，其广泛用于封装和密封电子器件、电气家用电器、穿壁套管等，并且能够通过注射特殊的热塑性塑料也称为“热熔胶”来定制外部形状；以及专利US6821110，其限定了用于由塑料材料制成的模制制品的设备，但是与所有先前的方法论一样，需要铝或钢模具。

鉴于先前的专利以及与上述专利相关和类似的许多其他专利和实例，毫无疑问，模制、包覆成型和注射在工业中是已知的，热塑性材料的使用也是如此，但在所有情况下使用的模具都是金属的，或者至少是刚性材料。

然而，本发明提出了一种基于柔性模具的解决方案，该模具使得能够再生产用热塑性塑料生产的短和中等系列的制品，并且允许经济、快速的生产。值得注意的是，本发明允许模型的小尺寸生产，这在使用刚性或金属模具时是不可想象的，因为刚性或金属模具的成本高并且生产时间长。最后，这种新的方法论使得能够制造所有类型的制品，简单制品和具有不能使用刚性金属模具生产的底切的复杂制品，并且对于模制和包覆成型任何类型的部件诸如例如电气和电子部件，以及需要包覆成型的普通制品都是有效的。由于这些原因，本发明被认为与迄今为止已知和注册的技术完全不同，因为本发明提供了一种需要创新方法论的柔性模具，该创新方法又解决了以可行的时间和价格来实施小尺寸和中尺寸生产中的问题。

反过来，必须指出的是，本发明的操作过程可能有局限性，因为无论何时改变热塑性材料的状况，这会改变模具的类型，或者无论何时改变制品及其在模具中的布置，该操作过程都必须被校准和测试。注射过程的正确结果缺乏可重复性，导致使用反复试验方法进行校准的材料消耗和过度的停机时间，这会影响过程的效率和开发它的设施的生产力；为此，本发明本身得到了改进。

发明内容

本发明基于新颖的模具构思，因为其提出使用柔性模具，与迄今使用的刚性模具相反。

本发明使用由柔性硫化硅树脂制成的模具，该模具是可以具有各种构造诸如圆形或非圆形，和径向填充，尽管其也添加了非径向填充的元件。模具由两部分组成，基部或下部模具，以及盖或上部模具。模具的两部分通过分布在其接触表面上的多个紧固件或托架附接或连结，模具的两部分被布置成使得它们彼此面对以正确附接。优选地，所述紧固件是从基部或盖的侧面突出的螺柱，并且嵌入到被设计用于这种目的的另一侧上的隔室中。

上部模具或盖，以及下部模具或基部是对称元件，其共享相同元件的元件，并且当面向彼此并通过紧固件处于附接时产生一系列隔室和通道，熔融热塑性材料流过该隔室和通道并允许去除空气，以产生真空。它们在腔体体积和分布以及真空管道方面可以是非对称的。

而盖和基部的不同之处在于它们具有两种不同的功能，这导致它们具有两个区别的元件。优选地，盖或上部模具的功能是允许填充或注射，而基部或下部模具的功能是允许排空空气并在模具中产生真空；然而，填充和真空可以发生在同一部分中。

如我们将在下面看到的，注射材料是热塑性材料，注射材料的入口通过位于盖上或上部模具上的入口开口而发生。优选地，所述入口开口是在圆形模具的中心处的竖直径向通道，其允许将熔融热塑性材料引入模具中。所述盖或上部模具的外侧具有加强凸缘，该加强凸缘在注射材料时为整体提供较大的稳定性。

另一方面，由于注射材料的引入而被去除的空气通过真空出口排出，该真空出口也是位于基部或下部模具上的开口。而所述基部或下部模具的外侧也具有加强区域，该加强区域改进了在材料的注射期间产生的应力以及产生真空的空气的去除。

如上所述，盖和基部是对称的元件，当他们面向彼此并通过紧固件附接时，产生一系列隔室和通道。具体地，在材料入口区域中产生分配室；这是接收注射材料并具有以通道形式的多个出口或分支的隔室，该出口或分支连接至具有待制造的制品的形状的隔室或腔体。这一系列分支是具有圆形或球形横截面的分配通道。这些分配通道延展进入模具的本体的排空腔体，该腔体具有与待制造的制品相同的形状。分配通道与制品的腔体之间的附接区域由一系列供给器或供应管道形成，其功能是将熔融材料分配在腔体内以改进对所述腔体的填充。

每个分配通道可以具有一系列分支，并且可以存在由主分配通道的若干变体供应的若干腔体。

一旦热塑性材料填充分配室并且行进通过通道和腔体，空气压力增加，并且出口是必要的以允许正确的填充，而不会有产生的气泡或增加的压力导致模具中的裂缝的情况。由于这个原因，从连接至真空通道的腔体出现微小的管道或槽。在所述真空通道的某点处存在真空出口，其为允许从模具中最终去除空气并因此确保真空的开口或孔。所述微小的狭槽或管道在附接至腔体的区域处具有极小的横截面，使得熔融材料不能穿过它；只允许空气通过。所述横截面沿着槽增大以改进由空气产生的压力。真空通道是沿着模具的周界行进，并且收集来自模具的各个腔体中的各个槽中的所有空气的通道。

最后，必须指定，分配通道的长度优选地与制品的腔体的尺寸或各个通道中的腔体的数量成比例。由于填充优选是径向的，期望包括分配通道和腔体的各个制品的总填充体积是相同的；因此，与较小尺寸的腔体相比，大尺寸的腔体具有较短的分配通道，然而如上所述，该过程并不惟一地以这种方式进行。类似地，根据待模制的制品的尺寸要求，模具的半径是可变的。

在本发明中，结合并添加的是，模具优选为圆的或具有圆形(circular)几何形状，但根据生产要求，它们可以具有各种形状。尽管优选从模具上方并垂直于模具进行注射，但是也可以根据柔性模具上的开口的可能构造而从侧面或从下面进行注射。根据设计的特殊性，负责将热塑性材料运送到将要形成制品的腔体的通道的横截面的形状可以变化；其通常是圆形的，然而其他形状是可能的，诸如例如梯形、椭圆形和矩形。

模具的材料是柔性硫化硅树脂或橡胶。硅树脂借助于热和压力生产，并且基于硫磺硫化橡胶。优选地，使用HTV硅树脂。通常使用包括所述硅树脂和橡胶的热或高温硫化弹性体。肖氏A硬度约为30至90，并且优选等于或大于60；此外，待制造的制品越大，硬度越低。

一旦确定了模具，期望指定注射的熔融材料。注射的材料是：热塑性塑料，优选为热熔或聚酰胺类型；源自二聚脂肪酸的材料；通常以小球形式得到的原材料，然而其也可以为粉末、颗粒、筒状物或其他的形式得到。这种材料具有53至65之间的范围的肖氏D硬度，低于30000cps的密度，在180℃至250℃之间的范围的熔融温度、但是优选205℃至235℃之间，以及800至15000cps之间的范围的流动性。此外，材料可以具有改进其特征的添加剂，诸如用于一旦其已经冷却有较高硬度的碳酸钙负载或玻璃微球体，诸如有助于纠正这些聚酰胺中的吸湿性问题的增塑剂。在这一点上值得一提的是，如果期望具有一定刚度的制品，则选择的材料应当是聚酰胺热熔体，而如果期望更柔性或更弹性的材料，则可以使用热塑性弹性体。

最后，指定使用上述模具的制品的制造过程，该制造过程通过以下阐明的多个步骤来执行：

a)将热塑性材料引入到过程供应装置中，例如将小球形式的材料引入储存器，该储存器在其下部区域配备有某些电阻或加热设备；

b)将热塑性材料加热至在180℃至250℃之间的范围内的温度；

c)将硫化硅树脂模具放置和附接在通过压力闭合来闭合所述模具的两个平台之间，其中，习惯将存在固定的上部平台，该上部平台配备有被设计以将模具连接至储存器的开口；以及支撑平台，其由于气动活塞施加1至10巴之间的范围内的闭合压力的作用而移动；

d)通过将熔融材料从储存器引入到内部热塑性接收室中的注射喷嘴，将所述温度下的热塑性材料注射到模具中，注射通过注射泵和致动器产生，该注射泵由变速器和计时器调节，该致动器又控制注射喷嘴；注射温度在180℃至250℃之间的范围内(然而注射喷嘴可以处于更高的温度)，注射压力在5至100巴之间的范围内，注射流率在2至10克/秒之间的范围内，并且注射时间在8至40秒之间的范围内；

e)在模具被填充的同时，通过连接至具有最小容量为16m³/h的外部真空泵的真空管道从模具中去除内部空气；

f)一旦模具被填满，打开并释放气动活塞，如有必要，则允许模具冷却至室温；

g)分离模具的两部分并去除腔体中产生的制品。

在这一点上必须指定，用于基部的支撑平台具有设计用于耦接模具的下部或基部的加强区域的凹部；此外，其还具有允许管道的引入的孔，该管道将真空泵连接至模具的真空出口。在这方面，该支撑平台的尺寸应当大于模具的直径。

在该过程中，如上所述，通过控制注射速率，该注射速率可以在无限制的注射时间的情况下高达50克/秒，可以从0巴向上调节注射压力，尽管注射压力优选范围在1至10巴之间。还必须牢记的是，在注射之前和注射期间通过真空机构去除空气。

还值得注意的是，如果需要较快地冷却模具，则可以将冷却管线引入该过程中，使模具与水接触，或可以使用其他辅助制冷装置，诸如例如强制通风。

最后，模具的两部分的分离可以手动地或机械地执行；所需要的所有只是施加能够将附接模具的两部分的紧固件或托架分离的力。

根据本发明，该方法结合或配备有控制系统，该控制系统控制至少柔性模具内的热塑性塑料的注射压力，并且当规定的压力、模具闭合装置的闭合压力和/或所述柔性模具的电阻的压力过量时，停止到所述模具中的注射。这个控制系统包括控制用于加热热塑性材料的设备、真空系统的性能、材料的速度或流率以及模具和模具闭合装置的温度、以及直到所述闭合装置打开的最小凝固时间，从而允许手动或自动调节注射压力、材料的入口速率、热塑性材料被加热的温度和模具的温度、真空系统的性能和柔性模具的闭合压力、以及在凝固期间其将保持闭合的时间。此外，该方法结合自动旋转式传送系统，该自动旋转式传送系统以选定的顺序将选定的模具带到注射位置，并且我们增加了改进，由此结合模具识别阶段，以便控制系统了解模具的特征。

附图的简要说明

为了补充描述并有助于更好地理解本发明的特征，将一组附图作为描述的整体部分附加到所述描述中，其中下面的描述是为了说明而非限制性的目的：

图1是模具的盖或上部的内侧的图示。

图2是与图1的模具的盖或上部的内侧相互补充的模具的基部或下部的内侧的图示。

图3是模具的盖或上部的外侧的图示。

图4是模具的基部或下部的外侧的图示。

图5是没有任何材料注射的情况下模具的两部分之间的附接区域的横截面的图示。

图6是具有材料注射的图5的横截面的图示。

图7是具有不同于图1的构造的模具的盖或上部的内侧的图示。

图8是由原型模具生成的部件的制造过程的图示。

图9是添加的解决方案的图示，其中热塑性塑料注射过程结合或添加了控制系统和改进的模具。

实施方式的描述

如可以在图1和图2中所观察到的，本发明的模具1由两部分形成，上部模具10或盖，以及下部模具11或基部，它们共享相同的元件，并且当面向彼此并由紧固件2或托架附接时，产生一系列隔室和通道，因此可以是对称的或非对称的。可以观察到，在熔融材料入口区域处，该入口区域是在上部模具10上的入口开口12，产生分配室3，该分配室是接收注射材料并且通向多个分配通道4的隔室，该分配通道是通道形式的出口或分支，其将室3连接至隔室或腔体5，并且具有与待制造的制品相同的形状。分配通道4与制品的腔体5之间的附接区域由一系列供给器40或供应管道形成，其功能是将熔融材料分配到腔体5内，以改进所述腔体的填充。连接至真空通道6的微小管道或槽60从腔体5出现。在所述真空通道的某点处存在真空出口61，该真空出口是允许最终从模具1中去除空气并因此确保真空的开口或孔。

又如图3和4所示，盖10和基部11的不同之处在于它们具有两种不同的功能，这使得它们具有两个区别元件。在盖10或上部模具的表面的中心处具有开口12，熔融材料通过该开口进入，该开口是连接至模具内部的通孔，并且在外侧上存在加强凸缘13，该加强凸缘在注射材料时为整体提供较大的稳定性；而基部11或下部模具有对应于真空出口61点的出口开口，并且该出口开口也是允许用于空气的出口的通孔；外侧具有中心加强区域14，该中心加强区域改进了当注射材料时产生的应力和当产生真空时空气的去除。

图5和图6表示模具1的两部分的附接，图5示出了没有正注入熔融材料的模具1，且图6表示具有注射的熔融的材料7的模具1。在这些图中，可以观察到，入口开口12是穿过位于圆形模具1的中心处的竖直径向管道，该竖直径向管道允许将熔融热塑性材料7引入室3中用于其随后的径向分配。还可以观察到，由于注射材料的引入而去除的空气通过真空出口61排出，该真空出口也是位于基部11或下部模具上的开口。图6主要示出了注射熔融热塑性材料7的注射喷嘴80，并且一旦热塑性材料7填充分配室3并行进通过分配通道4到达腔体5，空气压力增加并且出口是必要的，以允许正确的填充而不会产生气泡或压力增加导致模具中的裂缝，这些出口是连接至真空通道6的槽60，并且槽60具有可变的横截面。还可以观察到，模具的两部分都通过紧固件或托架2固定和附接，并且又嵌入到紧固平台82和83中。

图7表示模具1的不同构造，其中可以观察到，该模具具有与前一个模具相同的特征，除了它具有可以有供应两个腔体5的两个分支的分配通道4’，以及存在供应较大尺寸的腔体5”的较短的分配通道4”。

图8示出了使用描述的模具1用于部件的制造过程的图示：

a)将热塑性材料7，例如以小球的形式，引入到储存器8，该储存器配备有在其下部区域的某些电阻81或加热设备；

b)将热塑性材料7加热至在180℃至250℃之间的范围内的温度；

c)将硫化硅树脂模具1放置和附接在两个平台之间：一个上部平台82，其被固定并配备有设计为将模具1连接到储存器8的开口；以及支撑平台83，其由于气动活塞84施加闭合压力的作用而移动；

d)通过将熔融的材料7从储存器引入到模具1的内部接收室3中的注射喷嘴80，将热塑性材料7注射到模具1中，注射通过注射泵85和致动器产生，该注射泵由马达852致动并且由变速器850和计时器851调节，该致动器又控制注射喷嘴80；

e)当模具1正在被熔融的材料7填充时，通过将模具1的真空出口点61连接至外部真空泵860的真空管道86来从模具1中去除内部空气；

f)一旦模具1已经被填满，打开并释放由压缩机840致动的气动活塞84，并且允许自由模具1冷却至室温；

g)分离模具1的两部分：上部模具10或盖，以及下部模具11或基部，并去除腔体5中生成的制品。

最后，图9表示将另一个实施方式添加到本发明的过程，其中，从以上描述和参考的内容开始，将控制系统93和多个附加元件添加到该过程中。还可以观察到，模具91是可以具有除圆形以外的构造的模具；在本图中，其被表示为具有四边形形状。

在这方面，如在所述图9中可以观察到的，存在旋转式传送模制系统92，其装载有不同的柔性模具91，使得该过程可以连续地被供应有模具91。无论何时将模具91结合到注射过程90中，其都通过代码识别装置94被识别，以便过程控制系统93了解模具、其柔性以及待制造的部件的特征；例如，部件的几何形状、体积或其他。一旦确定了待装载的模具91，将所述柔性模具91引入到闭合装置15中，该闭合装置习惯由两个平台形成，这两个平台之间具有相对运动，使得它们可以在由控制系统93所确定的压力下，通过压力闭合而闭合在一起。该压力可以通过习惯使用的压力系统或平台的移动来获得。平台中的一个配备有设计用于密封耦接至注射系统的开口，以及设计用于密封耦接至真空系统的开口，对应于柔性模具91的部件上的开口的布置。在其他实施方式中，开口的这种分布可以在平台上以及闭合系统和柔性模具的不同部件上实施。在本实施方式中，热塑性材料注射系统96，通过包括具有使热塑性材料保持在合适的注射条件下的电阻的储存器97来供应所述材料，该热塑性材料注射系统除了使用压力控制系统98以外还将使用具有变速器和计时器的泵，该压力控制系统由在模具被填充并且热塑性材料的压力开始升高时主动运行的、由控制系统驱动和调节的热塑性材料的再循环形成。在替代实施方式中，其他系统也是可能的，诸如控制由注射活塞(其活塞的加速度和行程)施加的压力，或者使用压力传感器或恒压器，该压力传感器或恒压器一旦得知热塑性材料的压力，可以通过停止泵马达或者通过其他可能的方式来起作用。由控制系统93致动的真空系统99将在注射之前和注射期间从模具91中去除内部空气，创建高达5毫巴的绝对压力。一旦控制系统93确认注射的热塑性材料的压力高于设定的极限，停止将材料注射到模具中，并将模具冷却并打开，用于随后的制品的脱模。由于该过程是由自动旋转式传送系统92供应的，因此一旦所述模具91已被识别系统94识别，过程90就将把新模具91引入到闭合系统15中，以便使控制系统93能够确定模具91的闭合压力、注射压力值和最终压力值、以及真空系统99操作的开始和结束、并且验证放置在供应系统97注射系统96的装置上的热塑性材料的状态是合适的。柔性模具91仍然由硫化硅树脂制成，并且获得30至90之间的范围内的肖氏A硬度；在本实施方式中，该模具具有正方形形状，并且在一个部分上配备有填充开口921和在相同部分上配备有设计用于耦接至真空系统99的开口922。该模具91将具有图形代码，使得其可以由控制系统93识别，然而在替代实施方式中，这可以通过RFID标签或其他识别系统来进行。模具91配备有热塑性材料填充通道923的非径向布置，该热塑性材料填充通道连接至形成制品的腔体924。还存在具有最小横截面的真空通道925，该真空通道几乎不允许任何材料通过，而仅允许由真空系统99移除的空气通过，真空通道连接到将它们彼此连接的通道，而该通道又连接到真空系统99。

已经充分描述了本发明的性质，已经考虑到本说明书的术语必须以宽泛的、非限制性的含义来理解，已经描述了实现它的方式，并且已经证明它是积极的技术开发，我们申请注册专利，上述发明的实质在下面的权利要求中详细规定。

Claims (13)

1.一种用于注塑热塑性塑料的经受压力注塑且经受两个平台之间的经调节闭合压力的模具，所述模具由上部模具(10)或盖，以及下部模具(11)或基部形成，其中，所述模具由柔性硫化硅树脂、橡胶或其他弹性体制成具有30至90之间的肖氏A硬度，其特征在于，当所述上部模具(10)和所述下部模具(11)面向彼此并且通过紧固件(2)或托架附接时，产生用于熔融的热塑性材料(7)的分配室(3)，所述分配室由所述上部模具(10)上的被设计用于密封耦接至注射系统的加强的中心穿过入口开口(12)供应，所述加强的中心穿过入口开口被配置成在注射材料时为整体提供较大的稳定性，并且多个分配通道(4)从所述分配室(3)离开，所述多个分配通道通过供给器(40)连接至腔体(5)，其具有待制造的制品的形状，并且其中，从每个腔体(5)出现微小的管道或槽(60)，所述微小的管道或槽连接至周边的真空通道(6)，所述真空通道在所述下部模具(11)上具有被设计用于密封耦接至真空系统的真空出口穿过出口开口(61)，并且其中，所述周边的真空通道(6)沿着所述模具的周界行进，并且收集来自所述模具的各个腔体(5)中的各个槽(60)中的所有空气。

2.根据权利要求1所述的用于注塑热塑性塑料的模具，其中，所述上部模具(10)或盖在外侧的中心部分上具有加强凸缘(13)。

3.根据权利要求1所述的用于注塑热塑性塑料的模具，其中，所述下部模具(11)或基部在外侧上具有中心加强区域(14)。

4.根据权利要求1所述的用于注塑热塑性塑料的模具，其中，所述槽(60)具有可变的横截面，所述可变的横截面在所述腔体(5)与所述真空通道(6)之间的附接区域中增大。

5.根据权利要求1所述的用于注塑热塑性塑料的模具，其中，所述模具结合有代码或其他装置，以便使所述模具能够由控制系统识别。

6.根据权利要求1所述的用于注塑热塑性塑料的模具，其中，用于填充并创建真空的连接开口在组成所述模具的两个部分中的相同部分上。

7.根据权利要求6所述的用于注塑热塑性塑料的模具，其中，所述模具的所述两个部分是非对称的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于注塑热塑性塑料的模具，其中，所述模具根据生产要求具有可变的形状。

9.一种在压力注塑过程中使用用于注塑热塑性塑料的前述权利要求中所限定的模具以制造塑料制品的方法，包括以下步骤：

a)将所述热塑性材料(7)引入到过程供应装置中；

b)将所述热塑性材料(7)加热至在180℃至250℃之间的范围内的温度；

c)将柔性模具(1)放置并附接在两个平台之间，所述两个平台通过压力闭合来闭合所述模具；

d)通过将熔融的材料(7)从储存器引入到所述模具(1)的内部接收室(3)的注射喷嘴(80)，将所述热塑性材料(7)注射到所述模具(1)中；

e)当用所述熔融的材料(7)填充所述模具(1)时，以及在其之前，通过将所述模具(1)的真空出口点(61)连接至外部真空泵(860)的真空管道(86)，从所述模具(1)中去除内部空气；

f)一旦所述模具(1)已经被填充，打开并释放闭合所述模具(1)的压力，允许模具冷却；

g)分离所述模具(1)的两个部分，即所述上部模具(10)或盖，以及所述下部模具(11)或基部，并去除在所述腔体(5)中生成的部件；

其中，步骤d)和e)具有控制系统，所述控制系统控制所述热塑性塑料注射到所述柔性模具中的注射压力，当规定的压力、模具闭合系统的闭合压力和/或所述柔性模具的电阻的压力过量时，停止到所述模具中的注射，

并且其中，所述控制系统包括控制用于加热热塑性材料的设备、真空系统在注射过程之前或期间的操作、材料的速度或流量、以及所述模具的温度，以及控制所述模具闭合系统和直到所述闭合系统打开的最小凝固时间，从而允许手动或自动调节注射压力、材料进入速率、所述热塑性材料被加热达到的温度和所述模具所处的温度、所述真空系统的操作和所述柔性模具的闭合压力，以及其间所述模具保持关闭以用于热塑性材料的凝固的时间。

10.根据权利要求9所述的用于注塑热塑性塑料的方法，其中，在步骤d)中注射所述热塑性材料(7)的特征在于，所注射的热塑性材料的温度在180℃至250℃之间的范围内。

11.根据权利要求9所述的用于注塑热塑性塑料的方法，其中，步骤f)的冷却的特征在于，所述模具被冷却至室温。

12.根据权利要求9所述的用于注塑热塑性塑料的方法，其中，结合有模具识别阶段，以便使所述控制系统能够确定所述模具的特征。

13.根据权利要求9所述的用于注塑热塑性塑料的方法，其中，所述方法结合有通过自动旋转式传送系统来自动引入模具，所述自动旋转式传送系统按选定的顺序将选定的模具带到注射位置。

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