CN108347992A - 用于打印食物的打印单元 - Google Patents

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CN108347992A CN201680066872.5A CN201680066872A CN108347992A CN 108347992 A CN108347992 A CN 108347992A CN 201680066872 A CN201680066872 A CN 201680066872A CN 108347992 A CN108347992 A CN 108347992A
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Abstract

本发明涉及一种用于打印食物(117)的打印单元(200)。所述打印单元(200)包括具有打印头主体(210)和料筒支承件(216)的打印头(206)，其中，打印头(206)可定位在用于待打印的食物(117)的打印表面(401)的上方。料筒支承件(216)被设计成能够接收用于可食用的打印物质(114)的至少一个可移除的料筒(306)，其中，料筒(306)包括柱塞(324)、料筒主体(322)和具有料筒喷嘴(326)的料筒底部(323)。打印头主体(210)包括料筒电机(217)，借助于所述料筒电机可以从上方向插入料筒(306)的料筒底部(323)按压插入料筒支承件(216)中的料筒(306)的柱塞(324)，以便将打印物质(114)从插入的料筒(306)经由料筒喷嘴(326)按出到打印表面(401)上。此外，打印单元(200)包括定位装置(201、202、203、204、205、213、214)，其被设计成能够将打印头(206)移动到不同位置。此外，打印单元(200)包括控制单元(120)，其被设计成能够控制定位装置(201、202、203、204、205、213、214)和料筒电机(217)，以便借助于至少一个插入的料筒(306)的打印物质(114)打印食物(117)。

Description

用于打印食物的打印单元
技术领域
本发明涉及一种食物打印机，特别地本发明涉及一种打印单元，使用该打印单元可以挤出用于食物的打印物质。
背景技术
食物打印机使用户可以个性化地和可靠地制备多种不同的食物。例如，可以由食物打印机个性化地并且根据需要地生产不同的烘焙食品。
发明内容
不同形状的不同食物的生产需要食物打印机，食物打印机可以以灵活和高效的方式在不同点处挤出待生产食物的不同的可食用的打印物质。本文涉及提供具有这种特性的打印单元以及内置式厨房器具的技术任务。
该目的分别通过独立权利要求的主题来实现。实施例的有利形式在从属权利要求和下文的描述中加以描述，并在附图的图中示出。
根据本发明的一个方面，相应地描述了用于打印食物的打印单元。打印单元包括具有打印头主体并具有(可能可移除的)料筒支承件的打印头。在这种情况下，打印头主体通常牢固地固定到打印单元。料筒支承件被配置成能够接收用于可食用的打印物质的至少一个可移除的料筒。通常，具有不同打印物质的多个料筒可被料筒支承件接收。在这种情况下，料筒包括柱塞、料筒主体和具有料筒喷嘴的料筒底部。
打印头主体具有料筒电机，使用该料筒电机，插入到料筒支承件中的料筒的柱塞可以在插入的料筒的料筒底部的方向上被推动，以便经由料筒喷嘴将打印物质推出插入的料筒。料筒电机可以包括具有可伸缩气缸的伸缩式电机，该伸缩式电机作用在插入的料筒的柱塞上。
此外，打印单元包括定位装置，该定位装置被配置成能够将打印头移动到不同的位置或点。此外，打印单元包括控制单元，该控制单元被配置成能够控制定位装置和料筒电机，以便借助于来自插入的料筒中的至少一个的打印物质来打印食物。在这种情况下，控制单元可以参照预先定义的食谱，该食谱示出了点或位置以及生产食物所必须挤出的相应量的打印物质。然后可以根据食谱控制定位装置和/或料筒电机，以便打印与食谱对应的食物。
所述的打印单元的打印头因此被配置成能够使用具有不同打印物质的不同料筒。这使得能够以高效的方式打印不同的食物，特别是可以以高效的方式将不同的打印物质引入到打印单元中。在这种情况下使用的料筒包括用于挤出打印物质的所有必要构件(特别是柱塞和喷嘴)，使得打印单元本身不与打印物质相接触，并且使得不必为了打印不同的打印物质而清洁打印单元。通过更换料筒，可以以简单的方式实现不同打印物质的打印。
使用定位装置可以将打印头定位在待打印食物的打印表面的上方。为此，料筒支承件被配置成能够接收料筒，使得柱塞布置在顶部处而喷嘴布置在底部处。然后料筒电机可以从顶部在料筒底部的方向上推动插入到料筒支承件中的料筒的柱塞，以便经由料筒喷嘴将打印物质推出到打印表面上。特别是在这种情况下，挤出的打印物质可由于重力作用而落到布置在料筒喷嘴下方的打印表面上，以便打印食物。通过这种方式，可以以高效的方式生产食物(如果需要，作为单独的点)。
料筒的柱塞、料筒主体和料筒底部可被设计成使得柱塞、料筒主体和料筒底部可由使用者彼此分离以进行清洁。在这种情况下，柱塞可以由料筒盖形成，该料筒盖在背向料筒底部的一侧上封闭料筒。料筒盖因此可以被实施成使得料筒盖将被料筒电机作为柱塞直接推入料筒主体中。作为替代，料筒盖可以具有单独的柱塞，柱塞由料筒电机移动。因此，料筒可以被分解成单独的部件(具有柱塞的料筒盖、料筒主体和具有料筒喷嘴的料筒底部)，所述单独的部件然后可以单独清洁。在清洁之后，可以重新组装(例如放在一起)单独的部件，以便提供清洁的料筒用于接收打印物质。所描述的分为三个部件因此使得料筒能够进行简单的清洁。
料筒支承件可以被配置成能够接收可移除的多个料筒。打印头主体可以对于所述多个料筒中的每一个都包括至少一个料筒电机。提供具有多个料筒的打印头能够由多种不同的打印物质生产复杂的食物。控制单元可以被配置成能够(例如根据食谱)控制各个料筒，以便控制各个料筒的挤出的打印物质的量。
此外，料筒支承件可以被配置成能够接收具有不同打印物质容量的料筒，特别是在这种情况下，可以在料筒支承件中提供可用于不同尺寸的料筒的空间。使用具有不同容量的料筒可以使食物生产的灵活性进一步增加。
特别地，料筒支承件可以被配置成能够接收至少两个具有第一容量的第一料筒。此外，料筒支承件可以被配置成能够在用于两个第一料筒的位置处接收具有比第一容量大的(通常是第一容量的两倍)的第二容量的第二料筒。此外，料筒支承件可以被配置成能够在用于两个第二料筒的位置处(即，在用于四个第一料筒的位置处)接收具有第三容量的第三料筒，该第三容量大于第二容量(通常是第二容量的两倍、第一容量的四倍)。例如，料筒支承件可以被配置成能够至少接收料筒的以下组合：四个第一料筒；两个第二料筒；两个第一料筒与一个第二料筒的组合；第三料筒。因此，在料筒支承件的有限空间的情况下，可以提供关于待生产的食物的不同组分的高度灵活性。
打印头主体可以具有用于每个第一料筒的至少一个料筒电机。另一方面，第二料筒的柱塞可以由至少两个料筒电机致动。第三个料筒的柱塞可以由四个料筒电机致动。控制单元可以被配置成能够(例如基于显示所使用的料筒的类型的传感器数据)建立所使用的一个或两个以上料筒的类型。在此可以根据所使用的料筒的类型来控制料筒电机。通过对用于较大的料筒的多个料筒电机的协调控制，可以保证即使当使用相当大的料筒时，也能够以可靠的方式挤出打印物质。
定位装置可以包括具有升降电机的升降装置，以便改变打印头相对于打印表面的高度，食物将打印在所述打印表面上。控制单元可以被配置成能够(例如根据食谱)控制升降电机以用于打印食物。改变打印头的高度使得即使是复杂的食物结构(特别是具有相当大的高度范围的食物)也能以精确的方式打印。
定位装置可以包括可移动的打印臂，所述打印臂被配置成能够使打印头平行于打印表面移动，食物将打印在所述打印表面上。在这种情况下，打印臂可以包括具有配属的关节电机的至少三个关节，所述关节将打印头经由多个连接段连接到就与打印表面平行的移动而言固定的连接元件。控制单元可以被配置成能够(例如根据食谱)控制关节电机以用于打印食物。打印臂、特别是具有至少三个关节的打印臂的使用使得能够以精确的方式移动到打印表面上的所有点。通过这种方式可以打印复杂的食物结构。此外，以这种方式能够尽可能完全地使用可用的打印表面(例如，烘焙板)。
臂段可以包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和第二臂段经由第一关节彼此直接连接。在这种情况下，第一臂段和第二臂段可以被设计成使得当第一臂段和第二臂段经由第一关节朝向彼此移动时，第一臂段在两个表面上至少部分地围绕第二臂段。臂段因此可以彼此接合。这具有的效果是打印臂的结构将打印臂的(垂直于打印表面的)高度移动限制为尽可能地小。因此，所述的打印臂的结构使得打印头的尽可能灵活的移动成为可能。
打印头可以包括能量源、尤其是激光器(例如光纤激光器)，所述能量源被配置成能够加热打印的食物的点。控制单元可以被配置成能够(例如根据食谱)控制能量源，以便至少部分地烹饪食物。在这种情况下，打印物质的部分烹饪使得可以打印复杂的结构，因为打印物质可以通过部分烹饪(尤其是通过部分烘焙)固化。
打印头可以包括接近传感器，该接近传感器被配置成能够检测关于打印头与将在其上打印食物的打印表面之间距离的距离信息。此外还可以检测关于打印头与食物表面之间距离的信息。控制单元可以被配置成能够根据距离信息来控制打印头和/或定位装置。这使得能够提高食物打印的精确度。
根据本发明的另一方面，描述了用于打印食物的另一打印单元。打印单元可以包括本文中描述的特征的任何给定组合。特别地，打印单元可以包括具有喷嘴的打印头，通过该打印头可以挤出用于在打印表面上打印食物的可食用的打印物质。此外，打印单元可以包括定位装置，该定位装置被配置成能够将打印头移动到打印表面上方的不同位置。定位装置可以包括可移动的打印臂，所述打印臂被配置成能够使打印头平行于打印表面移动，食物将打印在所述打印表面上。在这种情况下，打印臂尤其可以包括具有配属的关节电机的至少三个关节，所述关节将打印头经由多个臂段连接到就与打印表面平行的移动而言固定的连接元件。此外，打印单元可以包括控制单元，该控制单元被配置成能够控制定位装置和喷嘴头，以便借助于来自喷嘴头的打印物质来打印食物。
打印臂、特别是具有至少三个关节的打印臂的使用使得能够由打印头以精确方式移动到打印表面上的所有点。以这种方式可以打印复杂的食物结构。此外，以这种方式可以尽可能完全地使用可用的打印表面(例如，烘焙板)。
根据本发明的另一方面，描述了一种用于内置到厨房设备单元中的内置器具。内置器具包括用于烹饪(例如烘焙)食物的烹饪室(例如烘焙箱的隔室)。此外，内置器具包括可翻转件，食物可以经由该可翻转件从烹饪室中取出。此外，内置器具包括打印单元，该打印单元被布置在烹饪室中并且被配置成能够在烹饪室中打印食物。将打印单元集成到内置器具中能够节省厨房工作表面上的空间。此外，以这种方式，可以将用于生产食物的多个处理步骤(特别是打印和烹饪)组合起来，从而简化了食物的生产。
内置器具可以被配置成能够在烹饪室中容纳可移除的打印表面、特别是金属板。在这种情况下，打印表面可以在打开可翻转件时被引入烹饪室或从烹饪室取出。打印单元可以被配置成能够将食物直接打印到可移除的打印表面上。以这种方式，食物的生产可以进一步简化。
安装在内置器具中的打印单元可以具有本文中描述的特征的任何给定组合。特别地，打印单元可以与打印臂一起使用，使得烹饪室中的不同位置可以以灵活的方式移动。作为替代或附加，可以使用具有料筒支承件的打印单元，这使得能够使用不同的打印物质进行打印。在这种情况下，料筒支承件可以优选地被布置成使得料筒支承件经由内置器具的前侧(例如在可翻转件处或经由可翻转件)可接近，使得料筒可以以方便的方式插入到料筒支承件中并且再次从其中移除(尤其是不必伸入烹饪室的内部空间中)。作为替代或附加，打印单元可以与能量源一起使用，以便能够组合食物的局部烹饪(通过能量源)和全局烹饪(通过烹饪室)。这使得能够生产复杂和创新的食物。
需要注意的是，本文中描述的设备(尤其是打印单元)和系统(尤其是内置器具)可以单独使用，也可以与本文中描述的其它设备和系统组合使用。此外，本文档中描述的设备和系统的任何给定方面可以以多种方式彼此组合。特别地，权利要求的特征可以以多种方式彼此组合。
附图说明
下面将参考附图中所示的示例性实施例更详细地描述本发明。在附图中：
图1示出了用于生产食物的系统的一个示例的框图；
图2a以侧视图示出了打印单元的一个示例；
图2b以俯视图示出了打印单元的一个示例；
图3a示出了料筒支承件的一个示例；
图3b示出了料筒的一个示例，以及
图4示出了具有打印单元的内置器具的一个示例。
具体实施方式
如开始时所解释的，本文涉及灵活和高效的食物打印。
图1示出了用于生产食物117(例如用于生产烘焙食品)的系统100的一个示例的框图。系统100可以包括用于容纳相应数量的原料112的一个或两个以上容器102。可以将所述一个或两个以上容器102引入到系统100中(在预定给容器的位置处)，并且如果需要可以更换容器102。例如，容器102可以包括胶囊或料筒。所述一个或两个以上容器102可以在系统100内布置温度控制单元101内(例如在制冷器中)。控制所述一个或两个以上容器102的温度使得包含在其中的原料112的存储寿命得以延长。
可食用原料112可以至少部分地具有可模制的稠度。例如，可食用原料112可以至少部分地以纯化形状和/或作为可模制面团存在。此外，原料112可以包括待创造的食物117的不同组分。例如，第一容器102中的原料112可以包括用于烘焙物品的面团。第二容器102可以例如包含水果组分，第三容器102可以例如包含巧克力组分。另外，可以在容器102中的一个中提供糖作为原料112。以这种方式，烘焙物品的不同变体可以由系统100生产(例如具有不同的含糖量、具有或不具有巧克力味道、具有或不具有水果味等)。
所述一个或两个以上容器102可以经由管路103连接到混合单元104和/或直接连接到喷嘴106。在混合单元104中，来自所述一个或两个以上容器102的一种或两种以上原料112可以被混合，以便创造用于生产食物117的打印物质114。作为替代或附加，打印物质114可以从所述一个或两个以上容器120直接提供用于打印。打印物质114可以经由管路105传输到喷嘴106，其中喷嘴106被配置成能够在特定位置处喷出或排出打印物质114，以便创造打印物质的空间布置结构。例如，不同的打印物质114可以分层地喷出，以便由不同的打印物质114逐层地创造空间布置结构。为此，喷嘴106可以可移动地布置在轨道108上，使得喷嘴106可以移动到不同的位置，并且可以在不同位置喷出打印物质114。
以打印物质114为基础产生的空间布置结构可以由烹饪单元107整体烹饪，以便创造烹饪完成的(例如烘焙的)食物117。烹饪单元107可以包括热烤箱、微波炉、蒸锅单元、烤架和/或平底锅。在图1所示的示例中，打印物质114的空间布置结构在烹饪单元107内由喷嘴106直接“打印”。这是有利的，因为以这种方式可以减少用于将空间布置结构运送到烹饪单元107的花费。
烹饪完成食物117可以经由系统100的输出109输出给用户。在所示的示例中，烹饪单元107包括可翻转件109，用户可以通过该可翻转件109将食物117从烹饪单元107中取出(即离开烹饪室)。
系统100包括控制单元120，该控制单元120被配置成能够建立待创造的食物117的食谱。为了做到这一点，例如，控制单元120可以查阅系统100的存储器单元123上的食谱数据库。作为替代或附加，控制单元120可以经由通信单元121访问外部食谱数据库。通信单元121可以被配置成能够经由有线或无线通信链路与外部服务器通信。作为替代或附加，食谱可以经由用于控制单元120的用户界面122(例如，经由系统100的触敏屏幕)提供或选择。
控制单元120进一步被配置成能够根据食谱将特定数量的原料112或打印物质114从容器102(如果需要经由混合单元104)施加到打印物质114的空间布置结构或施加到待生产的食物117。此外，控制单元120可以被配置成能够根据食谱控制系统100的烹饪单元107，以便至少部分地烹饪打印物质114的空间布置结构。
如上所述，对于食物117的创造而言，可能期望在不同点处将不同的打印物质114以灵活的方式施加到食物117。这在图1中所示的系统100的情况下仅在一定程度上可行。特别地，不同的打印物质114只能在某些条件下经由喷嘴106施加到食物117。此外，喷嘴106也只能经由轨道108以受限的方式定位在食物117上方。因此，下面将描述一种打印单元，通过该打印单元可以增加食物117的打印的灵活性。打印单元可以由上述控制单元120控制。此外，上述用户界面122可以用于打印单元。
图2a示出了打印单元200的一个示例的侧视图，如果需要，打印单元200可以用于食品打印机、例如系统100中，以便在不同点处以灵活方式挤出打印物质114。打印单元200包括线性升降器(也称为升降装置)201、202、213，使用所述线性升降器201、202、213可以调节打印单元200的打印臂203、204、205和打印头206的高度。特别地，打印臂203、204、205的连接元件203可以沿线性升降器201、202、213的轨道202上下移动。升降电机213可以为此而启动。
打印臂203、204、205包括三个关节204，利用所述关节204，打印臂的连接元件203、打印臂的各个臂段205和打印头206可以相对于彼此转动。关节204可以通过关节电机214来调节(参见图2b，其以俯视图示出了打印单元200)。关节204的调节使打印头206能够以灵活的方式定位在不同点处。
打印头206固定到打印臂203、204、205的前侧。打印臂203、204、205又经由连接元件203连接到升降装置201、202、213，升降装置201、202、213负责打印头206的上下移动。可以在打印臂203、204、205的每个关节204中内置使用微步进的混合式步进电机214。以这种方式，可以实现小增量。臂段205经由三个关节点204连接使得打印臂203、204、205是灵活的并因此使其能够到达特定打印表面上的所有点。用于激活和向关节电机214和/或打印头206供应能量的缆线可以通过中空臂段205布线。
打印头206包括与打印臂203、204、205刚性连接的打印头主体210。用于具有打印物质114的一个或两个以上料筒的支承件216可以安装在打印头主体210上。料筒支承件216可以由用户取下，以便插入具有特定打印物质114的一个或两个以上料筒。关于必须插入到料筒支承件216中的料筒的信息可以经由用户界面122显示。
打印头206(特别是打印头主体210)可以包括激光器212(例如光纤激光器)，以便使集成的烹饪过程成为可能。此外，打印头206(特别是打印头主体210)可以包括接近传感器211，使用该接近传感器211可以将打印头206校准到用于食物117的特定打印表面(例如，烘焙板)。在打印头206(特别是打印头主体210)的上部区域中可以布置有一个或两个以上(例如四个)伸缩式升降电机217(在本文中称为料筒电机)，在打印过程期间料筒可以使用升降电机进行打印。
图3a以侧视图(左侧)和俯视图(右侧)示出了料筒支承件216的示例。料筒支承件216可以被配置成能够接收用于打印物质114的一个或两个以上料筒306。例如，如图3a所示，料筒支承件216可以接收四个小料筒306(也称为第一料筒)。打印头206包括用于每个第一料筒306的料筒电机217，使用该料筒电机217，打印物质114可以从相应的第一料筒306中推出。作为替代，支承件216可以接收一个或两个以上中等料筒306(在本文中也称为第二料筒)，其尺寸为两个小料筒306的大小。作为替代，支承件216可以接收一个大料筒306(在本文中也称为第三料筒)，其尺寸为四个小料筒306的大小。
图3b示出了料筒306的结构的示例。料筒306具有料筒盖321、(中空)料筒主体322和具有集成的料筒喷嘴326的料筒底部323。料筒盖321可以具有集成的柱塞324或者料筒盖321本身可以用作柱塞324。用于食物117的打印物质114可以容纳在料筒主体322的内部空间中。经由料筒盖321，借助于料筒电机217，柱塞324(即，如果需要可以是料筒盖321本身)可以被推入料筒主体322的内部空间中，以便经由料筒喷嘴326挤出打印物质114。
将料筒306分成盖321、主体322和底部323使得料筒306能够被高效地清洁。在打印过程之后，料筒306可以从打印头206中取出，分解成单独的部件并且以这种方式被充分清洁。此外，所描述的结构避免了打印头206本身被污染。由于柱塞324和喷嘴326已经集成到相应的料筒306中，所以只有料筒306与食物接触。
如上所述，可以提供具有不同容量的料筒306，例如，针对大料筒，约265ml的打印物质114，针对中等料筒，约130ml的打印物质114，针对小料筒，约65ml的打印物质114。典型地，用于食物117(例如在烘焙板上的烘焙食品)的生产，大约180ml的打印物质114就足够了。具有不同喷嘴尺寸的料筒底部326使得能够改变打印强度。
例如，四个伸缩式升降电机217位于打印头206的上部区域中。这些料筒电机217确保料筒306将被打印。在这种情况下，从动伸缩杆或圆柱体向下推动料筒306的柱塞324。电机217被布置成使得对于具有不同尺寸的料筒306的每种组合，都保证了打印物质114的均匀打印。
布置在打印头306上的激光器212可以用于逐层烘焙挤出的打印物质114。因此也可以为食物117生产更复杂的形状。激光束的出口通常位于打印头206的下侧，直接在插入的料筒306的喷嘴326的后方。接近传感器211可以被布置成邻近激光器212。接近传感器211可以用于在打印过程之前将打印头206校准到待打印表面的正确高度。
打印单元200可以设置在内置器具400的框架内(例如在内置烤箱的框架内)。这通过图4中的示例示出。借助于打印单元200的打印臂，打印头206可以定位在用于食物117的打印表面401上方(例如，在烘焙板上方)的不同点处。此外，烹饪过程(特别是烘焙过程)可以直接在内置单元400内执行。
将打印单元构建到内置器具400中使得打印单元200能够无缝地集成到厨房环境中，并且如果需要可以将它与烘焙箱组合。因此不需要厨房的工作表面上的空间。内置器具400可以插入橱柜中并固定在侧面。随后可以通过将盖帽放在螺钉上来覆盖螺钉。
所述的打印单元200使得可以同时打印多达四种不同的打印物质114。通过这样，打印过程被优化，并且例如也可以生产填充的烘焙食品、装饰物品或快餐。
使用打印单元200的过程可以通过集成的烘焙过程来优化。借助于激光器212，使得能够(至少部分地)直接烘焙食物117。激光器212可以准确地定位并且因此仅在期望的点处部分地烘焙。例如，填充物可以保持不受影响。通过这个过程，还可以在一个食物117中实现不同程度的烘焙。因此，例如，在一个食物117中可以生产脆的中间层。所述的打印头206的结构意味着器具400易于清洁。只有材料容器或料筒306被污染。材料容器或料筒306的多部件构造使它们易于清洁。
还可以在器具400的内部空间中提供增强的操作便利性。集成的完全滑出式搁板使得能够容易地移除打印表面401。例如待打印表面401可以具有烘焙板的尺寸。待打印表面401可以插入到器具400中。为了监测烹饪过程，可以在器具400中提供内部照明。
此外，器具400可以具有用户界面122(例如，触敏屏幕)，使用该用户界面122，器具400并且尤其是打印单元200可以被控制。此外，关于打印过程的反馈可以经由用户界面122输出。特别地，器具400在所有步骤中的操作和控制(器具的开始/停止、食谱选择和食谱搜索、形状的创造、期望形状的选择、食物117的数量等)可以经由用户界面122在器具400本身处进行。
内置器具400的选择以及进而可行的烘焙板的使用使得大的待打印面积成为可能。通过选择足够大的料筒306，可以利用面团创造来打印整个可打印表面。集成的完全抽出与可缩回式门或可翻转件109组合使得烘焙板401能够从器具400中拉出并以优化的方式从其中取出。打印头206起作用的方式使得快速打印过程成为可能。通过它的集成烘焙过程，图4所示的器具400具有这样的优点，即工作步骤“成型”和“设定”组合在一个器具400中。
通过所述打印单元200，在特定的空间中(例如在烤箱中)可以在整个表面上打印打印物质114。向上和向下移动打印单元200的选项使得可以将烘焙板作为打印平台放置在器具400的内部空间中，并且支持它以便更容易地在完全滑出式搁架上使用。通过料筒306的构造并通过它在打印头206中的定位，打印单元200易于清洁。在这种情况下，打印单元200本身不与所使用的打印物质114接触。
料筒主体322可以是能够预先冷却并且之后可以将所存储的低温排放到打印物质114的材料(例如不锈钢)，以便在打印过程期间冷却打印物质114。
使用激光器212能够使打印和烘焙过程相互组合。以这种方式可以创造复杂的结构，因为挤出的打印物114可以被部分烘焙(例如在特定位置处)。另一方面，其它位置可以保持不受激光加热的影响。
本发明不限于所示的示例性实施例。特别应该注意的是，说明书和附图仅旨在说明所提出的装置和系统的原理。

Claims (15)

1.一种用于打印食物(117)的打印单元(200)，其中，所述打印单元(200)包括
-打印头(206)，其具有打印头主体(210)和料筒支承件(216)；其中
-打印头(206)能够定位在用于待打印的食物(117)的打印表面(401)的上方；
-料筒支承件(216)被配置成能够接收用于可食用的打印物质(114)的至少一个可移除的料筒(306)；
-料筒(306)包括柱塞(324)、料筒主体(322)和具有料筒喷嘴(326)的料筒底部(323)；
-料筒支承件(216)被配置成能够接收料筒(306)，使得柱塞(324)被布置在顶部处并且料筒喷嘴(326)被布置在底部处；以及
-打印头主体(210)具有料筒电机(217)，使用所述料筒电机(217)能够从上方在插入的料筒(306)的料筒底部(323)的方向上推动插入料筒支承件(216)中的料筒(306)的柱塞(324)，以便将打印物质(114)从插入的料筒(306)经由料筒喷嘴(326)推出到打印表面(401)上；
-定位装置(201、202、203、204、205、213、214)，其被配置成能够将打印头(206)移动到打印表面(401)上方的不同位置；以及
-控制单元(120)，其被配置成能够控制定位装置(201、202、203、204、205、213、214)和料筒电机(217)，以便借助于至少一个插入的料筒(306)的打印物质(114)打印食物(117)。
2.根据权利要求1所述的打印单元(200)，其中
-打印单元(200)包括容纳在料筒支承件(216)中的料筒(306)；以及
-柱塞(324)、料筒主体(322)和料筒底部(323)被设计成使得柱塞(324)、料筒主体(322)和料筒底部(323)能够由使用者彼此分离以进行清洁。
3.根据前述权利要求中任一项所述的打印单元(200)，其中
-料筒支承件(216)被配置成能够接收可移除的多个料筒(306)；以及
-打印头主体(210)对于所述多个料筒(306)中的每一个都包括至少一个料筒电机(217)。
4.根据权利要求3所述的打印单元(200)，其中，所述料筒支承件(216)被配置成能够接收具有用于打印物质(114)的不同容量的料筒(306)。
5.根据权利要求4所述的打印单元(200)，其中，所述料筒支承件(216)被配置成能够
-接收具有第一容量的至少两个第一料筒(306)；以及
-在用于两个第一料筒(306)的空间中接收具有第二容量的第二料筒(306)，所述第二容量大于第一容量；和/或
-在用于两个第二料筒(306)的空间中接收具有第三容量的第三料筒(306)，所述第三容量大于第二容量。
6.根据权利要求5所述的打印单元(200)，其中
-料筒支承件(216)被配置成能够至少接收料筒(306)的以下组合：四个第一料筒(306)、两个第二料筒(306)、两个第一料筒(306)与一个第二料筒(306)的组合、一个第三料筒(306)；
-打印头主体(210)对于四个第一料筒(306)中的每一个都具有料筒电机(217)；
-第二料筒(306)的柱塞(324)由两个料筒电机(217)致动；以及
-第三料筒(306)的柱塞(324)由四个料筒电机(217)致动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的打印单元(200)，其中
-定位装置(201、202、203、204、205、213、214)包括具有升降电机(213)的升降装置(201、202、213)，以便改变打印头(206)相对于打印表面(401)的高度；以及
-控制单元(120)被配置成能够控制升降电机(213)，以用于打印食物(117)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的打印单元(200)，其中，所述定位装置(201、202、203、204、205、213、214)包括可移动的打印臂(230、204、205、214)，所述打印臂(230、204、205、214)被配置成能够使打印头(206)平行于打印表面(401)移动。
9.根据权利要求8所述的打印单元(200)，其中
-打印臂(203、204、205、214)包括具有配属的关节电机(214)的至少三个关节(204)，所述关节(204)将打印头(206)经由多个臂段(205)连接到就与打印表面(401)平行的移动而言固定的连接元件(203)；以及
-控制单元(120)被配置成能够控制关节电机(214)，以用于打印食物(117)。
10.根据权利要求9所述的打印单元(200)，其中
-臂段(205)包括第一臂段(205)和第二臂段(205)，所述第一臂段(205)和第二臂段(205)经由第一关节(204)直接地彼此连接；以及
-第一臂段(205)和第二臂段(205)被设计成使得当第一臂段(205)和第二臂段(205)经由第一关节(204)朝向彼此移动时，第一臂段(205)在两个表面上至少部分地围绕第二臂段(205)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的打印单元(200)，其中
-打印头(206)包括能量源、特别是激光器，所述能量源被配置成能够加热打印的食物(117)的点；以及
-控制单元(120)被配置成能够控制能量源，以便至少部分地烹饪食物(117)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的打印单元(200)，其中
-打印头(206)包括接近传感器(211)，所述接近传感器(211)被配置成能够建立关于打印头(206)与打印表面(401)之间的距离的距离信息；以及
-控制单元(120)被配置成能够根据所述距离信息来控制打印头(206)和/或定位装置(201、202、203、204、205、213、214)。
13.一种用于打印食物(117)的打印单元(200)，其中，所述打印单元(200)包括
-具有喷嘴(326)的打印头(206)，所述打印头(206)能够定位在用于待打印的食物(117)的打印表面(401)上方，其中，用于打印待打印的食物(117)的可食用的打印物质(114)能够通过喷嘴(326)挤出到打印表面(401)上；
-定位装置(201、202、203、204、205、213、214)，其被配置为能够将打印头(206)移动到打印表面(401)上方的不同位置；其中，
-定位装置(201、202、203、204、205、213、214)包括可移动的打印臂(203、204、205、214)，所述打印臂(203、204、205、214)被配置成能够使打印头(206)平行于打印表面(401)移动；以及
-打印臂(203、204、205、214)包括具有配属的关节电机(214)的至少三个关节(204)，所述关节(204)经由多个臂段(205)将打印头(206)连接到就与打印表面(401)平行的移动而言固定的连接元件；以及
-控制单元(120)，其被配置成能够控制定位装置(201、202、203、204、205、213、214)和喷嘴头(206)，以便借助于来自喷嘴头(206)的打印物质(114)打印食物(117)。
14.一种用于内置到厨房设备单元中的内置器具(400)，其中，所述内置器具(400)包括
-用于烹饪食物(117)的烹饪室；
-可翻转件(109)，经由所述可翻转件(109)能够从烹饪室中取出食物(117)；以及
-根据前述权利要求中任一项所述的打印单元(200)；其中，所述打印单元(200)被布置在烹饪室中并且被配置成能够在烹饪室中打印食物(117)。
15.根据权利要求14所述的内置器具(400)，其中
-内置器具(400)被配置成能够在烹饪室中容纳可移除的打印表面(401)、特别是金属板；
-打印表面(401)，当打开可翻转件(109)时，打印表面(401)能够被引入烹饪室中或从烹饪室取出；以及
-打印单元(200)被配置成能够将食物(117)直接打印到可移除的打印表面(401)上。
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