CN108347560A - 一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质 - Google Patents

一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质 Download PDF

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杨志强
苑志刚
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Abstract

本发明公开了一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质，用于解决现有技术中的摄像机的红外探测器和可见光摄像头的滤光片容易被强烈的太阳灼伤的技术问题，以防止摄像机的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳灼伤，进而实现对摄像机中的红外探测器和可见光摄像头的滤光片的有效保护。所述方法包括：通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开可见光摄像头的滤光片。

Description

一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质
技术领域
本发明涉及热红外技术领域，尤其涉及一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质。
背景技术
随着电子技术和红外技术的发展，红外摄像机和可见光摄像机被越来越广泛地应用于各种领域，例如楼宇监控、电力系统、森林防火和海洋鱼群探测等等。由于红外摄像的本质是通过红外探测器探测物体所辐射的能量(即物体所散发的热量)的方式来获得对应的热红外图像，所以可以通过所采集的热红外图像来检测高温物体，比如火焰、太阳等。
红外摄像机和可见光摄像机在使用的过程中，如果长时间直接对着强烈的太阳采集图像的话容易导致红外探测器或可见光摄像头的滤光片被灼伤，例如在火情检测中，摄像机可能会将强烈的太阳识别为火源进行跟踪监测，从而导致摄像机的红外探测器被高温灼伤，当红外探测器被灼伤之后，对应的成像像元就无法恢复而出现坏点或坏块，进而导致无法再继续采集红外图像或者所采集的红外图像残缺异常。类似地，摄像机上的可见光摄像头的滤光片也容易被强烈的太阳灼伤，被灼伤后，无法正常过滤红外线，会导致图像偏色等异常。可见，现有技术中存在摄像机的红外探测器和可见光摄像头的滤光片容易被强烈的太阳灼伤的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质，用于解决现有技术中的摄像机的红外探测器和可见光摄像头的滤光片容易被强烈的太阳灼伤的技术问题，以防止摄像机的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳灼伤，进而实现对摄像机中的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片的有效保护。
第一方面，提供一种摄像机防太阳灼伤方法，所述方法包括：
通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；
根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；
若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。
可选的，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：
从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；
在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形，本文所述类圆形包括完整的类圆形，也包括不完整的类圆形，比如一段圆弧；
若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
可选的，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：
在所述灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；
针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；
若所述至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于所述预定阈值的类圆形存在，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
可选的，确定所述待检测场景中有强烈的太阳，包括：
若当前时间在预定时间段内则确定所述待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
可选的，若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中存在有强烈的太阳，包括：
若所述高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；
若超过所述预定时长，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳存在。
可选的，若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片，包括：
若有强烈的太阳存在，判断所述红外探测器是否设置于可转动的云台上；
若设置于可转动的云台上，则控制所述云台转动，以通过所述云台的转动带动所述红外探测器转动而改变所述红外探测器的探测方向以及改变设置于所述云台上的所述可见光摄像头的拍摄方向；
若未设置于可转动的云台上，则关闭所述红外探测器的快门以及移开与所述红外探测器同向采集图像的所述可见光摄像头的拍的滤光片。
第二方面，提供一种摄像机，所述摄像机包括：
红外图像采集模块，用于通过所述摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；
确定模块，用于根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；
保护模块，用于若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片和/或直接控制保护罩遮挡在红外探测器和/或可见光摄像头的前方。
可选的，所述确定模块用于：
从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；
在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形；
若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
可选的，所述确定模块用于：
在所述灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；
针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；
若所述至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于所述预定阈值的类圆形存在，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
可选的，所述确定模块用于：
若当前时间在预定时间段内则确定所述待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
可选的，所述确定模块用于：
若所述高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；
若超过所述预定时长，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳存在。
可选的，所述保护模块用于：
若有强烈的太阳存在，判断所述红外探测器是否设置于可转动的云台上；
若设置于可转动的云台上，则控制所述云台转动，以通过所述云台的转动带动所述红外探测器转动而改变所述红外探测器的探测方向以及改变设置于所述云台上的所述可见光摄像头的拍摄方向；
若未设置于可转动的云台上，则关闭所述红外探测器的快门以及移开与所述红外探测器同向采集图像的所述可见光摄像头的滤光片。
可选的，所述保护模块用于：
若摄像机设置有可伸缩的保护罩，可以直接控制保护罩遮挡在红外探测器和/或可见光摄像头的前方以阻挡强烈的阳光的照射。
第三方面，提供一种摄像机，包括：
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器连接的红外探测器，用于采集获得热红外图像；
与所述至少一个处理器连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。
第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例中，在通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像之后，可以根据该热红外图像对应的灰度图像判断待检测场景中是否有强烈的太阳存在，在待检测场景中存在强烈的太阳时则可以通过改变红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向，和/或，关闭红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片来避免红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳光灼伤而导致的不可逆的器件损坏，从而增强对摄像机的有效保护，确保了摄像机的安全，降低用户不必要的财产损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的摄像机防太阳灼伤方法的流程图；
图2为本发明实施例中的摄像机的结构框图；
图3为本发明实施例中的摄像机的结构示意图；
图4为本发明实施例中的摄像机的另一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质，用于解决现有技术中的摄像机的红外探测器和可见光摄像头的滤光片容易被强烈的太阳灼伤的技术问题，以防止摄像机的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳灼伤，进而实现对摄像机中的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片的有效保护。
本发明实施例中的摄像机防太阳灼伤方法可以应用于摄像机，而该摄像机是指至少具有红外摄像功能的摄像机，这里所说的至少具有红外摄像功能是指该摄像机至少可以进行红外图像采集，例如仅仅只能进行红外图像采集，或者也可以同时能够进行红外图像采集和可见光图像采集。本发明实施例中的摄像机可以是单目热成像摄像机，或者可以是双目(一路热成像，一路可见光)摄像机，或者也可以是多目摄像机(至少有一路热成像)，另外，对于如现有技术中的只能进行可见光拍摄的摄像机，当需要实施本发明实施例中的方案时可以在该可将光摄像机上加装一个简单的热成像传感器即可。
其中，摄像机的红外探测器例如可以是通过氧化钒等新型材料制作而成的探测器，或者也可以是多晶硅探测器，等等，无论是哪种材料的红外探测器，当其长时间对着强烈的太阳照射均容易被太阳的高温灼伤而导致不可逆的器件损坏。另外，对于只能进行可见光拍摄的摄像机，如果对着强烈的太阳拍摄，可见光摄像头中的滤光片也容易被灼伤造成不可逆的器件损坏而影响正常使用，也就是说，只要对着强烈的太阳拍摄，红外探测器和可见光摄像头中的滤光片均容易被太阳灼伤而导致不可逆的器件损坏。
另外，本发明实施例中对于摄像机的具体形状不作限制，例如可以是红外海螺半球型摄像机，或者可以是红外变焦枪型摄像机，或者可以是红外半球型摄像机，或者可以是红外枪型网络摄像机等等，并且该红外摄像机可以对应设置有云台，包括固定的云台或可转动的电动云台，等等。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明实施例中的技术方案进行详细的说明。
请参见图1，本发明实施例提供一种摄像机防太阳灼伤方法，该方法可以应用于前述的摄像机。该方法的流程描述如下。
步骤11：通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像。
无论是哪种类型的至少具有红外摄像功能过的摄像机，均可以使用其包括的红外探测器采集获得某个场景的热红外图像，如果需要检测某场景中是否有强烈的太阳存在，如本发明实施例中所描述的可以将该场景称作待检测场景。
步骤12：根据热红外图像对应的灰度图像判断待检测场景中是否有强烈的太阳。
在实际中，可以将通过红外探测器所采集到的原始的热红外图像称作Raw图像数据，一般而言，热红外图像的Raw数据都是14比特灰度图像，即用14比特的灰度表示每个像元接收到的热辐射能量，14比特的灰度图像可以具有214个灰度值，即可以将不同的温度以0～16383这16384个灰度值来衡量目标的热辐射能量。根据热力学定律我们知道，物体的温度越高，辐射的红外热能量越高，因此，也可以说，目标的温度越高，对应红外图像中的灰度值越大。
由于强烈的太阳的温度较高，一般来说是高于绝大多数物体的，所以其在灰度图像中的灰度值接近溢出值，以14比特的灰度图像来说，强烈的太阳对应的灰度值则接近16383，并且，太阳的形状为规则的圆形或类圆形，正是由于太阳具有温度较高且形状接近圆形这两个特点，本发明实施例就是利用这两个特点再结合图像处理的方式从所获得热红外图像中判断是否有高温的圆形区域来确定待检测场景中是否有强烈的太阳存在，为了便于本领域技术人员的理解，以下介绍两种方式来对本发明实施例中的步骤12进行说明。
第一种确定方式
先从灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合，再在该高温像素点集合中进行圆形检测以判断高温像素点集合中是否存在类圆形，若该高温像素点中存在类圆形则可以确定待检测场景中有强烈的太阳存在。
因为如果是强烈的太阳的话其温度较高，对应的灰度值自然也较高，例如按照经验值可以将预定阈值T设置为16383的90％或更大，假设将预定阈值T设为15563，凡是灰度值低于或等于15563的像素点在经过预定阈值T的过滤之后则被去掉，进而只留下灰度值大于15563的像素点，实际应用中，这个预定阈值T也可以通过开放参数给用户设置，比如开放一个灵敏度的参数，再转化为不同的阈值，这样方案更具灵活性，可以适应更多不同场景。
又由于在实际中，也可能有些其它物体的温度较高，为了进一步地从待检测场景中确定出太阳，还需要利用太阳具有类圆形的这个特点，所以在本发明实施例中还可以再通过圆形检测算法从高温像素点集合中检测是否存在类圆形，即从预定阈值T过滤余下的所有高温像素点中确定是否有组成一个完整的圆形或接近圆形的像素区域存在，若有的话则表明该类圆形在很大程度上为强烈的太阳对应的红外图像，即可以确定待检测场景中有强烈的太阳存在。
另外，考虑到在实际情形中太阳可能会被其它物体遮挡住部分或者拍摄的太阳图像刚好在画面边缘，所以在确定类圆形时，如果是检测到一段圆弧时也可以看作是太阳的特征，这样可以尽量确保对太阳的绝对检测。因此本文所述类圆形也包括圆弧。圆弧的弧度阈值可以由用户自定义，一般而言，定义的弧度阈值越大，误检的概率越低。
在具体实施过程中，对于具体所采用的圆形检测算法本发明实施例不作限制，例如可以采用重心法、最小二乘拟合法、Hough(霍夫)变换等圆形检测算法或其它圆形检测算法在高温像素点集合中进行圆形检测。另外，为了能够准确、快速地进行圆形检测，在进行圆形检测之前，还可以对高温像素点集合中的所有像素点进行图像增强处理。
也就是说，可以先以预定阈值T对灰度图像中的所有像素点进行低温过滤，再从过滤留下的高温像素点集合中进行圆形检测以判断是否有类圆形存在，由于同时利用高温和类圆形这两个特征进行筛选，若最终的筛选结果表明有类圆形存在则可以确定场景中是有强烈的太阳存在。
在第一种确定方式中，先以预定阈值T过滤可以将大部分的低温像素点过滤掉，则所留下的高温像素点集合的数据量就较小，那么后续进行圆形检测时所处理的图像数据量也就较少，这样可以便于快速地完成圆形检测，进而提高圆形检测的效率。
另外，由于太阳一般是长时间存在的，例如一般至少也会存在几个小时，所以在采用第一种确定方式在确定场景中是否存在有强烈的太阳的过程中，为了进一步地提升检测的准确性，还可以判断高温像素点集合中存在的类圆形是否存在了预定时长，如果存在了预定时长则可以确定待检测场景中真实存在有强烈的太阳，如果只短暂的存在了几分钟甚至几秒钟，则可以认为是其它与太阳具相似特征的物体被误检测成了太阳，或者如果只是短暂的存在那么对红外探测器也不会造成灼伤所以为了确保图像的正常采集就无需对红外探测器进行保护操作。例如，可以将预定时长设置为10分钟，该预定时长的具体设置可以考虑红外探测器的耐高温时长而定，另外，对于高温像素点集合中的类圆形的存在时长可以采用对一段时间内的多帧红外图像进行连续判断而确定。
第二种确定方式
先在灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定出至少一个类圆形，再针对每个类圆形判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值，所至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于预定阈值的类圆形存在，则可以确定待检测场景中有强烈的太阳存在。
即，可以先对整个灰度图像进行圆形检测，具体所采用的圆形检测算法可以采用例如第一种确定方式中所说明的算法，如果没有检测出圆形那么自然就说明待检测场景中不存在强烈的太阳，如果检测出了一个或多个类圆形，进一步地，针对每一个类圆形，例如以第一类圆形进行举例说明，可以判断第一类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值T，覆盖第一类圆形的所有像素点假设有10000个，那么可以判断其中的9900个像素点的灰度值是否均大于预定阈值T，如果均大于的话则表明第一类圆形中的绝大多数像素点的灰度值都接近溢出值，而按照实际情况来说则可以将第一类圆形确定为强烈的太阳对应的像素覆盖区域，此时则可以确定待检测场景中有强烈的太阳存在。
也就是说，在第二种确定方式中，是先进行类圆形检测再用预定阈值T进行二次过滤，这也是充分利用了强烈的太阳所具有的有别于其他物体的特征进行鉴别识别，可以确保对待检测场景中是否有强烈的太阳存在的准确性。
与前述第一种确定方式中类似地，在采用第二种确定方式确定强烈的太阳的过程中，为了提升检测的准确性，也可以进一步地判断第一类圆形是否存在了预定时长，若存在时间达到了预定时长则可以最终确定待检测场景中是真实存在有强烈的太阳。
另外，无论是采用第一种确定方式还是第二种确定方式初步确定了待检测场景中存在有强烈的太阳之后，为了尽量降低可能存在的误判，本发明实施例还可以进一步地判断当前时间是否在预定时间段内和/或判断当前天气类型是否为预定天气类型来对待检测场景中是否真正有强烈的太阳进行二次判断。
具体来说，例如预定时间段为太阳出现的时间段(例如10:00-15:00)，如果当前时间是06:00或者22:00很明显不在预定时间段内，因为在06:00或者22:00根本就不可能有太阳所以通过预定时间段的二次判断可以尽量避免误检测，比如将其它的与太阳具有高温和类圆形这两个相同特征的物体误判成了强烈的太阳，比如可能是圆形的火情区域。
以及，例如预定天气类型为“晴天”，如果当前天气类型为“阴天”或者“小雪”那么很明显不可能有太阳，所以如果此时按照前述的第一种确定方式或第二种确定方式确定出了待检测场景中有强烈的太阳那么则可能就是误报，确定结果并不准确，只有当前天气类型也为“晴天”时才说明强烈的太阳是很可能的存在的，再结合到第一种确定方式或第二种确定方式中的检测结果则可以最终确定待检测场景有强烈的太阳存在。
也就是说，在利用高温和类圆形这两个特征进行初步判断之后，还可以进一步地以当前时间和/或当前天气类型进行二次判断以提高检测的准确性。
步骤13：若有强烈的太阳存在，则改变红外探测器和/或摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭红外探测器的快门和/或移开摄像机的可见光摄像头的滤光片。
进一步地，在采用前述的方式确定待检测场景中有强烈的太阳存在之后，为了避免红外探测器和/或摄像中的可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳灼伤以实现对摄像机的有效保护，此时可以改变红外探测器和/或可见光摄像头的探测方向，例如之前红外探测器和可见光摄像头是朝着太阳的方向进行图像采集的，那么在探测方向改变之后则可以背着太阳的方向或者其它方向继续采集图像，在尽量避免被太阳灼伤的前提下还可以继续采集红外图像和可见光图像。或者，可以直接关闭红外探测器的快门和/或移开可见光摄像头的滤光片，或者在摄像机设置有可伸缩的保护罩时还可以直接控制保护罩遮挡在红外探测器和/或可见光摄像头的前方以阻挡强烈的阳光的照射。
在具体实施过程中，如果摄像机是设置在可转动的云台上的话，可以通过控制云台转动以带动红外探测器转动而改变其探测方向，并且，例如对于双目摄像机(一路热成像，一路可见光)来说，如果红外探测器和可见光摄像头是同向设置(即采集方向相同)，那么通过云台的转动还可以同时改变可见光摄像头的拍摄方向，这样可以同时避免可见光摄像头被强烈的太阳光直射而灼伤到可见光摄像头中的滤光片。如果摄像机未设置于可转动的云台上的话，则可以采用关闭红外探测器的快门或使用保护罩的方式来保护红外探测器，与此同时，如果该摄像机还同时包括有可见光摄像头，那么还可以采用保护罩进行镜头保护或者移开可见光摄像头中的滤光片或者直接改变可见光摄像头的拍摄方向的方式实现对可见光摄像头的同步保护。
另外，若确定出了待检测场景中有强烈的太阳存在，还可以向用户输出报警信息以提示用户对场景进行查看，或者便于用户对摄像机的探测方向或者位置进行手动调整，并且，在输出报警信息的同时还可以将当前所采集的图像画面发送给用户，而发送的画面可以是RGB图像或者也可以是红外图像，以便于用户能够根据图像画面人工确定场景中是否确实有强烈的太阳存在或者还是其它与强烈的太阳具有类似特征的场景(例如火情场景)，以便进一步地进行后续处理，增强对用户的提示。
本发明实施例中，在通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像之后，可以根据该热红外图像对应的灰度图像判断待检测场景中是否有强烈的太阳存在，在待检测场景中存在强烈的太阳时则可以通过改变红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向，和/或，关闭红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片来避免红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳光灼伤而导致的不可逆的器件损坏，从而增强对摄像机的有效保护，确保了摄像机的安全，减少了用户不必要的财产损失。
基于同一发明构思，请参见图2，本发明实施例提供一种摄像机，该摄像机包括红外图像采集模块21、确定模块22和保护模块23，而且本发明实施例中的红外图像采集模块21、确定模块22和保护模块23可以通过硬件处理器来实现相关功能单元。其中：
红外图像采集模块21，用于通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；
确定模块22，用于根据热红外图像对应的灰度图像判断待检测场景中是否有强烈的太阳；
保护模块23，用于若有强烈的太阳存在，则改变红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。
在一种可能的实施方式中，确定模块22可以用于从灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；在高温像素点集合中进行圆形检测，以判断高温像素点集合中是否存在类圆形；以及若高温像素点集合中存在类圆形，则确定待检测场景中有强烈的太阳。
在一种可能的实施方式中，确定模块22可以用于在灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；以及若至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于预定阈值的类圆形存在，则确定待检测场景中有强烈的太阳。
在一种可能的实施方式中，确定模块22可以用于若当前时间在预定时间段内则确定待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定待检测场景中有强烈的太阳。
在一种可能的实施方式中，确定模块22可以用于若高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；若超过预定时长，则确定待检测场景中有强烈的太阳存在。
在一种可能的实施方式中，保护模块23可以用于：
若有强烈的太阳存在，判断红外探测器是否设置于可转动的云台上；若设置于可转动的云台上，则控制云台转动，以通过云台的转动带动红外探测器转动而改变红外探测器的探测方向以及改变设置于云台上的可见光摄像头的拍摄方向；若未设置于可转动的云台上，则关闭红外探测器的快门以及移开与红外探测器同向采集图像的可见光摄像头的滤光片。
由于本发明实施例提供的摄像机可以用于执行图1所示的方法所包括的步骤，因此对于本发明实施例中的摄像机包括的各功能模块所能够实现的功能及一些实现过程可参考图1所示的实施例部分的描述，在此不再赘述。
基于同一发明构思，请参见图3，本发明实施例提供一种摄像机，该摄像机包括至少一个处理器31(在图3中是以一个处理器31进行图示说明)，与至少一个处理器31连接的存储器32，以及与少一个处理器31连接的红外探测器33，红外探测器33用于采集获得热红外图像。其中，存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令，至少一个处理器31通过执行存储器存储的指令可以执行如图1所示的方法的步骤。
本发明实施例中的摄像机是指至少具有红外摄像功能的摄像机，这里所说的至少具有红外摄像功能是指该摄像机至少可以进行红外图像采集，例如仅仅只能进行红外图像采集，或者也可以同时能够进行红外图像采集和可见光图像采集。本发明实施例中的摄像机可以是单目热成像摄像机，或者可以是双目(一路热成像，一路可见光)摄像机，或者也可以是多目摄像机(至少有一路热成像)，另外，对于如现有技术中的只能进行可见光拍摄的摄像机，当需要实施本发明实施例中的方案时可以在该可见光摄像机上加装一个简单的热成像传感器即可，所以，在一种可能的实施方式中，如图4所示，本发明实施例中的摄像机还可以包括可见光摄像头41，在可见光摄像头41中设置有滤光片，当被强烈的太阳直射时，红外探测器33和可见光摄像头41中的滤光片都可能被强烈的阳光灼伤而造成不可逆的器件损坏。
处理器31具体可以是通用的CPU(中央处理器)，或者可以是ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，特定应用集成电路)，或者可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是基带芯片，等等。
存储器32的数量可以是一个或多个，存储器32可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)、SRAM(Static Random Access Memory，静态随机访问存储器)、PROM(Programmable Read Only Memory，可编程只读存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦除可编程只读存储器)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。
通过对处理器31进行设计编程，可以将前述图1所示的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的方法的步骤，如何对处理器31进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1所示的方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄像机防太阳灼伤方法，其特征在于，所述方法包括：
通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；
根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；
若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：
从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；
在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形；
若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：
在所述灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；
针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；
若所述至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于所述预定阈值的类圆形存在，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述待检测场景中有强烈的太阳，包括：
若当前时间在预定时间段内则确定所述待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中存在有强烈的太阳，包括：
若所述高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；
若超过所述预定时长，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳存在。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片，包括：
若有强烈的太阳存在，判断所述红外探测器是否设置于可转动的云台上；
若设置于可转动的云台上，则控制所述云台转动，以通过所述云台的转动带动所述红外探测器转动而改变所述红外探测器的探测方向以及改变设置于所述云台上的所述可见光摄像头的拍摄方向；
若未设置于可转动的云台上，则关闭所述红外探测器的快门以及移开与所述红外探测器同向采集图像的所述可见光摄像头的滤光片。
7.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：
红外图像采集模块，用于通过所述摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；
确定模块，用于根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；
保护模块，用于若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。
8.如权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述确定模块用于：
从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；
在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形；
若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。
9.一种摄像机，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器连接的红外探测器，用于采集获得热红外图像；
与所述至少一个处理器连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
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