CN114459606A - 一种热像仪对日保护方法、系统、智能终端以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种热像仪对日保护方法、系统、智能终端以及存储介质,涉及红外热像仪的领域,其方法包括获取参考特征,所述参考特征为影响太阳直射红外热像仪探测器的因素;根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内,若是,则根据预设规则再次判断视野内是否有强光点,若是,则输出闭合信号,使得快门遮挡探测器预设时长。本申请实现了红外热像仪在日光照射下对自身红外探测器的有效保护。
Description
技术领域
本申请涉及红外热像仪的技术领域,尤其是涉及一种热像仪对日保护方法、系统、智能终端以及存储介质。
背景技术
红外热像仪是一种利用红外热成像技术,通过对物体的红外辐射探测,并加以信号处理、光电转换等手段,将物体的温度分布的图像转换成可视图像的设备。使用者通过红外热像仪能够准确识别正在发热的疑似故障区域。
可以了解的是,根据红外热像仪的特性,红外热像仪在使用时应该避免太阳直射探测器。当红外热像仪被太阳直射时,受照射影响的探测器热敏元件会出现暂时性的成像异常。虽然这种异常现象会随时间逐渐恢复,其恢复时间取决于曝光时长,但是长时间被太阳直射可能造成永久性损伤。因此,为了避免上述情况的发生,通常红外热像仪会设置有快门,以在太阳直射时对红外热像仪的探测器进行遮挡。
目前,现有的技术对于日光的识别能力较差,使得误判率较高。
发明内容
本申请目的一是提供一种热像仪对日保护方法,具有误判率较低的特点。
本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的:
一种热像仪对日保护方法,用于在日光照射下自动控制快门对探测器进行遮挡,包括:
获取参考特征,所述参考特征为影响太阳直射红外热像仪探测器的因素;
根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内,
若是,则根据预设规则再次判断视野内是否有强光点,
若是,则输出闭合信号,使得快门遮挡探测器预设时长。
通过采用上述技术方案,根据获取的参考特征能够对视野内是否有强光点进行初次判断,以排除掉一些视野中一定没有强光点的情况。当经过初次判断后并得到视野中可能会存在强光点的情况时,再根据预设规则对视野内是否有强光点进行进一步地判断,并在视野内有强光点时输出闭合信号,以对红外热像仪的探测器进行遮挡,使得探测器得到保护。在这过程中,两次判断能够在一定程度上降低误判率,以提高日光识别的效率和准确率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述参考特征至少包括红外热像仪的经纬度信息、时间信息和姿态信息。
通过采用上述技术方案,根据所在的经纬度以及当前的时间能够得知当前天空中太阳的粗位置,根据姿态信息也能够得知当前红外热像仪的俯仰角、方向角和横滚角,其判断方法较为简单,还能够提高识别效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述根据预设规则再次判断视野内是否有强光点的方法包括:
获取整帧图像内的每一个像素点的灰度值;
获取每一个像素点的坐标信息;
判断每一个像素点的灰度值是否超过灰度阈值;
若像素点的灰度值超过灰度阈值,则标记该像素点;
根据标记的像素点的坐标信息判断标记的像素点是否连续并形成标记群,
若是,则判断标记群的面积是否达到面积阈值,
若是,则判断标记群的形状是否为类圆形,若是,则所述标记群为强光点。
通过采用上述技术方案,能够得到当前视野的相关信息,如灰度值和由高于灰度阈值的像素点形成的图形形状和面积等。其中,灰度值能够等效为相应的温度值,因此通过灰度值是否超过灰度阈值能够判断造成像素点灰度值较高的原因。同样的,由高于灰度阈值的像素点形成的图形形状和面积也能对造成多个像素点灰度值较高的原因进行分析,进而最终确定视野中是否有强光点,以提高判断的准确性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述获取每一个像素点的坐标信息的方法包括:
以视野里左上角处的像素点为原点建立Oxy坐标系,该像素点的坐标信息为(0,0);
以先从左至右再从上至下的顺序获取每个像素点的坐标信息。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内的方法还包括:
若否,则不输出不闭合信号。
本申请目的二是提供一种热像仪强光保护系统,具有误判率较低的特点。
本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的:
一种热像仪强光保护系统,包括,
获取模块,用于获取参考特征,所述参考特征为影响太阳直射红外热像仪探测器的因素;
初次判断模块,用于根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内;
二次判断模块,用于根据预设规则再次判断视野内是否有强光点;以及,
输出模块,用于输出闭合信号。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为:所述二次判断模块包括:
灰度获取单元,用于获取整帧图像内的每一个像素点的灰度值;
坐标获取单元,用于获取每一个像素点的坐标信息;
标记单元,用于判断每一个像素点的灰度值是否超过灰度阈值;若像素点的灰度值超过灰度阈值,则标记该像素点;
成像判断单元,用于根据标记的像素点的坐标信息判断标记的像素点是否连续并形成标记群;以及,
图像识别单元,用于判断标记群的面积是否达到面积阈值,并用于在标记群的面积达到面积阈值时判断标记群的形状是否为类圆形。
本申请目的三是提供一种智能终端,具有误判率较低的特点。
本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的:
一种智能终端,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述热像仪对日保护方法的计算机程序。
本申请目的四是提供一种计算机存储介质,能够存储相应的程序,具有便于实现较低误判率的特点。
本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的:
一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行上述任一种热像仪对日保护方法的计算机程序。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.根据获取的参考特征能够对视野内是否有强光点进行初次判断,以排除掉一些视野中一定没有强光点的情况。当经过初次判断后并得到视野中可能会存在强光点的情况时,再根据预设规则对视野内是否有强光点进行进一步地判断,并在视野内有强光点是输出闭合信号,以对红外热像仪的探测器进行遮挡,使得探测器得到保护。在这过程中,两次判断能够在一定程度上降低误判率,以提高日光识别的效率和准确率;
2.通过获取参考特征能够提高识别效率;
3.通过获取灰度值和由高于灰度阈值的像素点形成的图形形状和面积,能够对造成多个像素点灰度值较高的原因进行分析,进而最终确定视野中是否有强光点,以提高判断的准确性。
附图说明
图1是本申请其中一实施例的热像仪对日保护方法的流程示意图。
图2是本申请其中一实施例的热像仪强光保护系统的系统示意图。
图3是本申请其中一实施例的智能终端的结构示意图。
图中,21、获取模块;22、初次判断模块;23、二次判断模块;231、灰度获取单元;232、坐标获取单元;233、标记单元;234、成像判断单元;235、图像识别单元;24、输出模块;301、CPU;302、ROM;303、RAM;304、总线;305、I/O接口;306、输入部分;307、输出部分;308、存储部分;309、通讯部分;310、驱动器;311、可拆卸介质。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释,其并不是对本申请的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本申请实施例提供一种热像仪对日保护方法,主要应用于红外热像仪。由于红外热像仪的探测器长时间曝光于阳光下,太阳会对探测器造成永久性损伤。因此,通常使用者在使用红外热像仪时,都会将红外热像仪的探测器尽量避开太阳进行使用,以防止太阳直射探测器。不过使用者在拿放红外热像仪时,也会无意间造成太阳直射探测器的情况,为了防止这种情况下阳光对探测器造成损伤,红外热像仪会设置有用于遮挡探测器的快门,以在阳光直射探测器时自动对探测器进行遮挡。
本申请实施例提供的热像仪对日保护方法能够更准确地辨别阳光是否直射探测器,以此输出闭合信号对快门进行控制。
热像仪对日保护方法的主要流程描述如下。
如图1所示:
步骤S101:获取参考特征。
具体的,参考特征为影响太阳直射红外热像仪探测器的因素。
参考特征至少包括红外热像仪当前的经纬度信息、时间信息和姿态信息。其中,经纬度信息和时间信息可以通过GPS模块获取,姿态信息可以通过陀螺仪获取。在本申请中,只需将GPS模块和陀螺仪设置于红外热像仪中即可实现经纬度信息、时间信息和姿态信息的采集和获取。
步骤S102:根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内;
若是,则执行步骤S103。
若否,则不输出闭合信号。
其中,强光点即为太阳。
可以理解的是,经纬度信息中的经度信息能够确定红外热像仪当前所在的时区,经纬度信息中的纬度信息能够确定红外热像仪当前位置与太阳的距离。时间信息能够确定当前太阳的位置。姿态信息能够确定红外热像仪当前的角度,如俯仰角、方位角和横滚角。基于诸如经纬度信息、时间信息和姿态信息等影响太阳直射红外热像仪探测器的因素能够对强光点是否出现在红外热像仪的视野内进行初次判断,以排除一些视野内不会出现强光点时发生的误判情况,使得判断的准确性得到提升。
在一个具体的示例中,当前红外热像仪位于(116.505°E,39.983°N),时间为2021年11月4日14:00,根据红外热像仪的姿态信息能够测算得到强光点是否可能出现在视野里。
在另一个具体的示例中,当前红外热像仪位于(116.505°E,39.983°N),时间为2021年11月4日21:00,此时太阳已经落山,红外热像仪视野内不可能再出现强光点,进而能够缩短运算处理的时间。
步骤S103:根据预设规则再次判断视野内是否有强光点;
若是,则执行步骤S104。
若否,则不输出闭合信号。
由于经纬度信息和时间信息能够确定太阳当前的位置以及太阳与红外热像仪之间的位置关系,故再结合红外热像仪的姿态信息能够初步判断视野内是否出现强光点。但初步判断只是粗判断,主要用于根据经纬度信息、时间信息和姿态信息识别强光点一定不在视野内的情况,并不能判断视野里是否的确有强光点。因此,需要通过预设规则作进一步判断。
可选的,步骤S103包括以下步骤(步骤S1031~步骤S1035):
步骤S1031:获取整帧图像内的每一个像素点的灰度值。
步骤S1032:判断每一个像素点的灰度值是否超过灰度阈值;
若是,则标记该像素点。
若否,则不进行标记。
可以了解的是,基于红外热像仪本身的特性,通过其内置的传感器能够直接获取每一个像素点的灰度值。其中,每一个像素点的灰度值都为灰度范围中的一个值。灰度范围的大小取决于红外热像仪输入的原始数据位数,如14位对应的灰度范围即0~16383。由于灰度值可以转换为对应的温度值,故当一个像素点的灰度值越接近0,其呈现的颜色越接近黑色,相应的,该像素点的温度越低。
基于上述原理,预先从灰度范围中选取一个满足实际需求的值作为灰度阈值,当一个像素点的灰度值超过灰度阈值时,说明该像素点异常,其温度也异常。通过依次将每一个像素点的灰度值与灰度阈值进行比较,并将超过灰度阈值的像素点进行标记,可以得知视野中是否存在温度异常的情况。
步骤S1033:根据标记的像素点的坐标信息判断标记的像素点是否连续并形成标记群;
若是,则执行步骤S1034。
若否,则不输出闭合信号。
上述标记群为由被标记的像素点组合形成的像素集合,在标记群中,未处于其轮廓线上的像素点的周围四个紧挨的像素点都为被标记的像素点。
考虑到红外热像仪在成像的过程中可能会出现盲元,盲元会导致个别像素点的灰度值异常。其中,一些灰度值异常高的像素点会对强光点的判断产生影响,因此,可以通过判断异常的像素点是否连续并形成标记群以排除因盲元引起异常的个别像素点所造成的干扰,以提高判断的准确性。
进一步的,首先在获取个像素点的灰度值的同时获取每个像素点的坐标信息,使得每个像素点的灰度值与该像素点的坐标信息相对应。具体来说,以视野里左上角处的像素点为原点建立Oxy坐标系,即该像素点的坐标信息为(0,0)。而后,以先从左至右再从上至下的顺序获取每个像素点的坐标信息。当向右一个单元像素时,坐标信息的x值加1,y值不变。当向下一个单元像素时,坐标信息的x值不变,y值加1,依次按照遍历路径遍历,以获取所有像素点的灰度值和坐标信息。当然,以其他顶角位置上的像素点为原点建立Oxy坐标系也可以。
当完成对所有异常的像素点进行标记后,可以按照遍历路径依次对每个被标记的像素点进行判断,具体的判断方法为:首先获取所有被标记的像素点的坐标信息,判断所有的坐标信息中是否存在x值相同y值连续的像素点,或者是x值连续y值相同的像素点,若存在则说明视野内存在连续的异常像素点。而后,对这些x值相同y值连续或x值连续y值相同的像素点中每个像素点进行再判断:以x值相同y值连续的像素点为例,判断每一个像素点的坐标信息中x值加1y值不变的坐标信息所对应的像素点或x值减1y值不变的坐标信息所对应的像素点是否为被标记的像素点,若是则认为视野内存在由多个被标记的像素点组成的标记群。
步骤S1034:判断标记群的面积是否达到面积阈值。
若是,则执行步骤S1035。
若否,则不输出闭合信号。
值得说明的是,因盲元引起异常的像素点也可能出现连续并形成标记群的情况,但是,因盲元引起异常的标记群其像素点个数通常较少,因此,可以通过对标记群中像素点的个数即标记群的面积进行计算并判断,以排除因盲元引起异常的像素点所造成的干扰。具体来说,预先设置一个面积阈值,当标记群中的像素点个数未达到面积阈值时,则该标记群为盲元。反之,当标记群中的像素点个数达到面积阈值时,则说明该标记群可能为强光点。其中,计算标记群中像素点的数量的方法为相关领域技术人员的常规技术手段,故本申请实施例中不再进行详细介绍。
步骤S1035:判断标记群的形状是否为类圆形;
若是,则所述标记群为强光点。
若否,则不输出闭合信号。
由于太阳是球型的,故在视野里呈现的强光点通常也为圆形或者是类圆形。因此,为了更准确地判断视野里是否出现了由于太阳直射造成的强光点,还需要对标记群的形状进行判断。优选的,在本申请实施例采用基尔霍夫热辐射定律,以直接对标记群的形状进行判断,当识别标记群为类圆形时,该标记群即为强光点。基尔霍夫热辐射定律的应用为相关领域技术人员的常规技术手段,故应用基尔霍夫热辐射定律识别标记群的具体方法此处不再作过多说明。
需要注意的是,在太阳直射红外热像仪的探测器时,探测器的视野中所呈现的强光点不一定是完整的圆形或者类圆形,这会造成漏判的情况。为此,需要对两种情况分别进行判断。
可选的,在执行本步骤之前可以增加对标记群在视野中的位置进行识别的步骤。具体的,判断处于标记群的轮廓线上的每个像素点的坐标信息的x值和y值是否均不为零或相应的最大值,若是,则说明标记群处于视野内非边缘的位置。这时可以对标记群的形状进行判断,以确定标记群是否为强光点。
反之,当处于标记群的轮廓线上的每个像素点的坐标信息的x值或y值为零或相应的最大值时,则说明标记群处于视野内的边缘处。此时可以通过基尔霍夫热辐射定律识别标记群的轮廓是否为弧形的方式,以判定该标记群是否为强光点。当标记群的轮廓为弧形时则说明该标记群为强光点。
步骤S104:输出闭合信号。
闭合信号用于控制快门对红外热像仪的探测器进行遮挡。通过预设闭合时长可以使得快门对探测器进行预设时长的遮挡。优选的,闭合时长可以选为0~255s内任一时长。当然,快门在遮挡闭合时长后会自动打开,若此时再次检测到视野中存在强光点,则继续控制快门进行遮挡,以对探测器进行保护。
值得说明的是,直射红外热像仪探测器的强光不一定都是源于太阳,通过上述方法也可以在检测到视野中出现其他光源造成的圆形强光时,自动控制快门进行遮挡,以对红外热像仪的探测器进行保护。
图2为本申请一种实施例提供的一种热像仪强光保护系统的系统示意图。
如图2所示的一种热像仪强光保护系统,包括获取模块21、初次判断模块22、二次判断模块23和输出模块24,其中:
获取模块21用于获取参考特征。
初次判断模块22用于根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内。
二次判断模块23用于根据预设规则再次判断视野内是否有强光点用于根据预设规则再次判断视野内是否有强光点。
二次判断模块23包括灰度获取单元231、坐标获取单元232、标记单元233、成像判断单元234和图像识别单元235,其中:
灰度获取单元231用于获取整帧图像内的每一个像素点的灰度值。
坐标获取单元232用于获取每一个像素点的坐标信息。
标记单元233用于判断每一个像素点的灰度值是否超过灰度阈值;若像素点的灰度值超过灰度阈值,则标记该像素点。
成像判断单元234用于根据标记的像素点的坐标信息判断标记的像素点是否连续并形成标记群。
图像识别单元235用于判断标记群的面积是否达到面积阈值,并用于在标记群的面积达到面积阈值时判断标记群的形状是否为类圆形。
输出模块24用于输出闭合信号。
图3示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的结构示意图。
如图3所示,终端设备包括中央处理单元(CPU)301,其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中,还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
以下部件连接至I/O接口305:包括键盘、鼠标等的输入部分306;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307;包括硬盘等的存储部分308;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等,根据需要安装在驱动器310上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。
特别地,根据本申请的实施例,上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本申请的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在机器可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时,执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是,本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括获取模块21、初次判断模块22、二次判断模块23和输出模块24。其中,这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定,例如,获取模块21还可以被描述为“用于获取参考特征的模块”。
作为另一方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的终端设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该终端设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的热像仪对日保护方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的申请范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (9)
1.一种热像仪对日保护方法,用于在太阳直射探测器时自动控制快门对探测器进行遮挡,其特征在于,包括:
获取参考特征,所述参考特征为影响太阳直射红外热像仪探测器的因素;
根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内,
若是,则根据预设规则再次判断视野内是否有强光点,
若是,则输出闭合信号,使得快门遮挡探测器预设时长。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考特征至少包括红外热像仪的经纬度信息、时间信息和姿态信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据预设规则再次判断视野内是否有强光点的方法包括:
获取整帧图像内的每一个像素点的灰度值;
获取每一个像素点的坐标信息;
判断每一个像素点的灰度值是否超过灰度阈值;
若像素点的灰度值超过灰度阈值,则标记该像素点;
根据标记的像素点的坐标信息判断标记的像素点是否连续并形成标记群,
若是,则判断标记群的面积是否达到面积阈值,
若是,则判断标记群的形状是否为类圆形,若是,则所述标记群为强光点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取每一个像素点的坐标信息的方法包括:
以视野里左上角处的像素点为原点建立Oxy坐标系,该像素点的坐标信息为(0,0);
以先从左至右再从上至下的顺序获取每个像素点的坐标信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内的方法还包括:
若否,则不输出不闭合信号。
6.一种热像仪对日保护系统,其特征在于,包括,
获取模块(21),用于获取参考特征,所述参考特征为影响太阳直射红外热像仪探测器的因素;
初次判断模块(22),用于根据参考特征初次判断强光点是否出现在红外热像仪的视野内;
二次判断模块(23),用于根据预设规则再次判断视野内是否有强光点;以及,
输出模块(24),用于输出闭合信号。
7.根据权利要求6所述的热像仪对日保护系统,其特征在于,所述二次判断模块包括:
灰度获取单元(231),用于获取视野内的每一个像素点的灰度值;
坐标获取单元(232),用于获取每一个像素点的坐标信息;
标记单元(233),用于判断每一个像素点的灰度值是否超过灰度阈值;若像素点的灰度值超过灰度阈值,则标记该像素点;
成像判断单元(234),用于根据标记的像素点的坐标信息判断标记的像素点是否连续并形成标记群;以及,
图像识别单元(235),用于判断标记群的面积是否达到面积阈值,并用于在标记群的面积达到面积阈值时判断标记群的形状是否为类圆形。
8.一种智能终端,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。
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2021
- 2021-12-28 CN CN202111630676.5A patent/CN114459606B/zh active Active
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