CN111294526A - 一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置，其中，该方法包括：获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；根据该第一热红外图像对应的灰度图像判断该待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，控制关闭该热成像探测器的快门；在预定时间之后打开该热成像探测器的快门，再次判断该待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，再次控制关闭该热成像探测器的快门，可以解决相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题，至少两次确定存在太阳时，才关闭该热成像探测器的快门，避免高温运动的热源，引起的误报。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置。
背景技术
现有摄像机的防太阳灼伤方法一般基于正常热成像图像，因为太阳的红外线强度极高，在红外热成像中图像的灰度会很高。
相关技术中提出基于热成像图像的摄像机防灼伤机制，该方法基于现有图像，先判断有无高温点，再根据高温点的边缘是否能组成一个圆或圆弧，来判断画面中有无太阳。
主要缺点是，一般热成像探测器能测试的红外能量范围有限，为了有更好的画面效果，探测器的响应率会调的比较高，这样画面的对比度就会比较好，画面质量看起来更高，但是这样有一个问题，画面灰度极其容易达到上限饱和，以至于即使不是太阳，一些普通的高温物体或强太阳光反射，画面中的灰度也和太阳一样，这样就会容易引起误报。而且，该方法只判断圆形度，一些比较长的直线，半径取的比较大的时候，圆形度也比较高，这样也会容易引起误报。
针对相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种摄像机防太阳灼伤处理方法及装置，以至少解决相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像机防太阳灼伤处理方法，包括：
获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
可选地，根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：
从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：
重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；
在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，确定所述待检测场景中存在所述太阳包括：
确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，确定所述待检测场景中存在太阳包括：
判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：
将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所述第二响应率；
重新获取通过调整所述响应率之后的热成像探测器采集的所述待检测场景的第三热红外图像，并从所述第三热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第三高温像素点集合；
在所述第三高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在所述第三高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，在再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，所述方法还包括：
将所述热成像探测器的响应率由所述第二响应率调整为所述第一响应率。
可选地，确定所述待检测场景中存在所述太阳包括：
判断所述第三热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，在再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，所述方法还包括：
若所述热成像探测器设置于云台上，在控制所述云台转动预定角度后打开所述热成像探测器的快门；
若所述热成像探测器未设置于所述云台上，向预先建立连接的移动终端发送提示消息，其中，所述提示消息用于提示调整所述摄像机的角度。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种摄像机防太阳灼伤处理装置，包括：
获取模块，用于获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
第一判断模块，用于根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
第二判断模块，用于在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
第一控制模块，用于在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
可选地，所述第一判断模块包括：
判断子模块，用于从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；
第一确定子模块，用于在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
第二确定子模块，用于在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，所述第二判断模块包括：
第一获取子模块，用于重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；
第三确定子模块，用于在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
第四确定子模块，用于在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，所述第三确定子模块，还用于
确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，所述第三确定子模块，还用于
判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，所述第二判断模块包括：
调整子模块，用于将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所述第二响应率；
第二获取子模块，用于重新获取通过调整所述响应率之后的热成像探测器采集的所述待检测场景的第三热红外图像，并从所述第三热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第三高温像素点集合；
第五确定子模块，用于在所述第三高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
第六确定子模块，用于在所述第三高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，所述装置还包括：
调整模块，用于将所述热成像探测器的响应率由所述第二响应率调整为所述第一响应率。
可选地，所述第五确定子模块，还用于
判断所述第三热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于若所述热成像探测器设置于云台上，在控制所述云台转动预定角度后打开所述热成像探测器的快门；
第三控制模块，用于若所述热成像探测器未设置于所述云台上，向预先建立连接的移动终端发送提示消息，其中，所述提示消息用于提示调整所述摄像机的角度。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门，可以解决相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题，通过关闭所述热成像探测器的快门预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次确定存在太阳时，才关闭所述热成像探测器的快门，避免高温运动的热源，引起的误报。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种摄像机防太阳灼伤处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种摄像机防太阳灼伤处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的初步判断画面中有无太阳的流程图；
图4是根据本发明实施例的动态降响应率的太阳检测方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的摄像机防太阳灼伤处理装置的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种摄像机防太阳灼伤处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的摄像机防太阳灼伤处理方法，图2是根据本发明实施例的一种摄像机防太阳灼伤处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
步骤S204，根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
进一步的，上述步骤S204具体包括：从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
步骤S206，在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
步骤S208，在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
在一可选的实施例中，若所述热成像探测器设置于云台上，再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，在控制所述云台转动预定角度后打开所述热成像探测器的快门；若所述热成像探测器未设置于所述云台上，在再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，并向预先建立连接的移动终端发送提示消息，其中，所述提示消息用于提示调整所述摄像机的角度。本发明实施例，通过两次判断防止误报，在再次判断存在太阳之后，执行云台调整或发送提示消息，从而达到防误报的目的，
通过上述步骤S202至S208，通过关闭所述热成像探测器的快门预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次确定存在太阳时，才关闭所述热成像探测器的快门，可以解决相关技术中基于热成像图像的摄像机防灼伤机制容易引起误报的问题，避免高温运动的热源，引起的误报。
本发明实施例中的摄像机防太阳灼伤处理方法可以应用于摄像机，上述的热成像探测器可以是红外探测器，而该摄像机是指至少具有红外摄像功能的摄像机，这里所说的至少具有红外摄像功能是指该摄像机至少可以进行红外图像采集，例如仅仅只能进行红外图像采集，或者也可以同时能够进行红外图像采集和可见光图像采集。本发明实施例中的摄像机可以是单目热成像摄像机，或者可以是双目(一路热成像，一路可见光)摄像机，或者也可以是多目摄像机(至少有一路热成像)，另外，对于如现有技术中的只能进行可见光拍摄的摄像机，当需要实施本发明实施例中的方案时可以在该可将光摄像机上加装一个简单的热成像传感器即可。
其中，摄像机的红外探测器例如可以是通过氧化钒等新型材料制作而成的探测器，或者也可以是多晶硅探测器，等等，无论是哪种材料的红外探测器，当其长时间对着强烈的太阳照射均容易被太阳的高温灼伤而导致不可逆的器件损坏。另外，对于只能进行可见光拍摄的摄像机，如果对着强烈的太阳拍摄，可见光摄像头中的滤光片也容易被灼伤造成不可逆的器件损坏而影响正常使用，也就是说，只要对着强烈的太阳拍摄，红外探测器和可见光摄像头中的滤光片均容易被太阳灼伤而导致不可逆的器件损坏。
另外，本发明实施例中对于摄像机的具体形状不作限制，例如可以是红外海螺半球型摄像机，或者可以是红外变焦枪型摄像机，或者可以是红外半球型摄像机，或者可以是红外枪型网络摄像机等等，并且该红外摄像机可以对应设置有云台，包括固定的云台或可转动的电动云台，等等。
在一可选的实施例中，上述步骤S206中，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳具体可以包括：重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳，具体的，判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
进一步的，确定所述待检测场景中存在所述太阳具体可以包括：确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
在另一可选的实施例中，上述步骤S206中的再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳具体可以包括：将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所述第二响应率；重新获取通过调整所述响应率之后的热成像探测器采集的所述待检测场景的第三热红外图像，并从所述第三热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第三高温像素点集合；在所述第三高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳，具体的，判断所述第三热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；在所述第三高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
进一步的，在再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，将所述热成像探测器的响应率由所述第二响应率调整为所述第一响应率。
本发明实施例，在不引起漏报的情况下，解决误报。首先，检测确认是否是太阳是，多加了降响应率的判断，这样就能拉开一般热源与太阳的灰度差别。判断圆形度时加入半径判断。特别地，如果是双通道摄像机，即同时有可见光和热成像摄像机，再判断可见光画面中是否有强光，进一步判断，减少误报。
基于图像识别来使摄像机防止被太阳灼伤，热成像探测器可以检测到红外光。任何高于绝对零度的物体都会发出红外光，而且温度越高，发出的红外光强度越强。因此，太阳在热成像画面中的能量是极强的，正因为如此，热成像摄像机长时间对着太阳时，会使摄像机探测器灼伤。
本发明实施例，基于热成像图像识别的防太阳灼伤方法，首先太阳在热成像画面中有两个比较明显的特征，一个是灰度会极高，第二个是太阳是圆的，即使部分被遮住或者没在画面里，也会有个圆弧的形状。根据这两个特征，对太阳进行检测，基本能识别出太阳。
图3是根据本发明实施例的初步判断画面中有无太阳的流程图，如图3所示，包括：
步骤S301，获取Raw数据，选用Raw数据作为基础判断数据，之所以选择比较原始的Raw数据来做检测，是因为Raw数据比较接近原始数据，仅做了一些必须的图像处理，因此能更好地反映出物体的温度信息。
步骤S302，判断画面中有无灰度超过阈值的高温点，在判断结果为是的情况下，执行步骤S303，否则返回步骤S301，该阈值为经验值，不同的热成像探测器不同，一般比较接近灰度饱和值，不选择饱和值的原因是有一些点的实际上无论物体温度多高，都达不到饱和值。首先判断画面中有无高温点的原因是，一般画面中存在如此高温的高温点的较少，而后面的判断比较消耗资源，这样做就可以在没必要的时候不进行计算，这样对整个摄像机系统而言也是资源的优化。
步骤S303，判断画面中高温点的边缘是否构成圆或圆弧，在判断结果为是的情况下，执行步骤S304，否则返回步骤S301，即若画面中有高温点，则选取这些高温点的边缘，计算这些边缘是否是圆或者圆弧。进行圆形度计算，只有圆形度满足要求的，才能判断为圆或圆弧。
步骤S304，关闭快门一段时间后打开；
步骤S305，判断画面中有无灰度超过阈值的高温点，在判断结果为是的情况下，执行步骤S306，否则返回步骤S301；
步骤S306，判断画面中高温点的边缘是否构成圆或圆弧，在判断结果为是的情况下，执行步骤S307，否则返回步骤S301；
步骤S307，确定画面中有太阳。
具体的，第一次判断成功后，再关闭快门一段时间，再判断一次，如果还是判断成功，才判定为画面中有太阳。这样做的原因是，避免一些高温运动的热源，偶尔的形状刚好是一个圆形，而引起误报。检测到太阳之后，就得做出相应的处理，不然会造成摄像机的损坏。
如果是带云台的设备，即摄像机的角度可以通过远程控制调整，则先关闭快门，云台转动一定的角度以确保太阳转出画面，后打开快门。其中检测到以后先关闭快门的原因是，尽量减少摄像机被太阳直射的时间。如果是不带云台的设备，那么只能通过关闭快门的方式来避免太阳直射，而且此时画面中不会有物体，所以应该提示用户此时关闭快门的原因，也提示用户手动调整摄像机的角度。
以上方法基本能检测出太阳，但是误报会比较多，一些高温的热源容易引起误报。而检测到太阳后的机制，会导致无法查看这个位置下的画面。因此，有必有减少误报，以提高该功能的使用体验。
一般热成像探测器能测试的红外能量范围有限，为了有更好的画面效果，探测器的响应率会调的比较高，这样画面的对比度就会比较好，画面质量看起来更高，但是这样有一个问题，画面灰度极其容易达到上限饱和，以至于即使不是太阳，一些普通的高温物体或强太阳光反射，画面中的灰度也和太阳一样，这样就会容易引起误报。
图4是根据本发明实施例的动态降响应率的太阳检测方法的流程图，如图4所示，包括：
步骤S401，判断是否初步检测到画面中有太阳，在判断结果为是的情况下，执行步骤S402，具体按照图3所示的初步检测方法，检测画面中是否有太阳，此时的响应率是正常的，画面效果较好。
步骤S402，降低热成像探测器的响应率，具体的，，检测到后，进行降响应率，此时画面的对比度会很低，很多普通的高温物体，在画面中的灰度会降低，会变的很暗，虽然此时的画面效果较差，但是对于太阳来说，此时检测的准确度是很高的，因为太阳由于能量太高，在画面中基本不会受到影响。
步骤S403，判断是否依旧能检测到太阳，如果降低响应率以后，依旧能检测成功，则确定为太阳；
步骤S404，触发防灼伤处理机制，防灼伤处理机制与上述实施例相同；
步骤S405，恢复响应率，防灼伤机制处理结束后，再恢复到原来的比较高的响应率，这样正常使用时依旧有比较好的图像效果。采用降响应率的太阳检测方法，首先最重要的是能大大降低一些普通的高温热源引起的误报，其次，还能基本保持原有的比较好的图像效果，因为降响应率的时间也很短。
本发明实施例，还提出了限制检测到圆的半径的方法来降低防灼伤误报，具体的，检测太阳首先检测高温，再检测圆形度，但是，为了避免太阳被遮挡或者只有一部分在画面里被灼伤的情况，即使是圆弧而不是整个圆也要报。但是这样就会容易引起一种误报，很多高温物体，其形状类似一条直线，比如一条点燃的火焰，而直线，当把它的半径放到很大时，它的圆形度也是比较高的，这样就容易引起误报，因此，通过半径过滤的方法，来降低误报。
对比前面的识别方法，多加了一步圆形半径判断。经实测分析，一般太阳在画面中的半径大小，随着镜头大确定，其范围也是确定的。所以，可以根据该范围，判断是否有太阳时，加个圆形半径判断，当半径大于该范围时，就判断不是太阳。
以上几种过滤误报的方法基本能过滤掉绝大部分误报。但是，如果是双通道摄像机，即摄像机既可以采集热成像图像，也可以采集可见光图像，那么可以把可见光通道的图像也用起来。太阳在可见光通道也是能量非常强的，亮度会很高，可以基于该特征，再做一次误报过滤。注意的是，之所以不单独用可见光图像进行太阳检测的原因是，可见光画面中的误报源更多，比如强光，强反射的等，而且受曝光的影响，很难检测到太阳的形状。
本发明实施例，基于图像识别的防太阳灼伤处理机制，首先热成像检测高温点，再确认高温点边缘是否为圆形，可有效地检测到太阳。增加动态降热成像探测器响应率的太阳检测模式，可以在基本保持原有图像质量的基础上，大大地降低误报。计算高温点边缘圆形度时，加了半径过滤机制，可排除一些类似直线的高温热源。提出了多通道摄像机，采用可见光辅助判断的机制，可以再进一步减少误报。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种摄像机防太阳灼伤处理装置，图5是根据本发明实施例的摄像机防太阳灼伤处理装置的框图，如图5所示，包括：
获取模块52，用于获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
第一判断模块54，用于根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
第二判断模块56，用于在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
第一控制模块58，用于在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
可选地，所述第一判断模块54包括：
判断子模块，用于从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；
第一确定子模块，用于在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
第二确定子模块，用于在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，所述第二判断模块56包括：
第一获取子模块，用于重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；
第三确定子模块，用于在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
第四确定子模块，用于在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，所述第三确定子模块，还用于
确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，所述第三确定子模块，还用于
判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，所述第二判断模块56包括：
调整子模块，用于将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所述第二响应率；
第二获取子模块，用于重新获取通过调整所述响应率之后的热成像探测器采集的所述待检测场景的第三热红外图像，并从所述第三热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第三高温像素点集合；
第五确定子模块，用于在所述第三高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
第六确定子模块，用于在所述第三高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
可选地，所述装置还包括：
调整模块，用于将所述热成像探测器的响应率由所述第二响应率调整为所述第一响应率。
可选地，所述第五确定子模块，还用于
判断所述第三热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于若所述热成像探测器设置于云台上，在控制所述云台转动预定角度后打开所述热成像探测器的快门；
第三控制模块，用于若所述热成像探测器未设置于所述云台上，向预先建立连接的移动终端发送提示消息，其中，所述提示消息用于提示调整所述摄像机的角度。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
S2，根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
S3，在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
S4，在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
S2，根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
S3，在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
S4，在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种摄像机防太阳灼伤处理方法，其特征在于，包括：
获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在太阳；
在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：
从所述第一热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第一高温像素点集合，并判断所述第一高温像素点集合中是否存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在判断结果为否的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再次判断所述待检测场景中是否存在太阳包括：
重新获取通过所述热成像探测器采集的所述待检测场景的第二热红外图像，并从所述第二热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第二高温像素点集合；
在所述第二高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在所述第二高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测场景中存在所述太阳包括：
确定所述第二高温像素点集合中高温像素点的边缘构成圆或圆弧对应的圆或圆弧的半径，并判断所述半径是否小于第二预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测场景中存在太阳包括：
判断所述第二热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳包括：
将所述摄像机的热成像探测器的响应率由第一响应率调整为第二响应率，其中，所述第一响应率大于所述第二响应率；
重新获取通过调整所述响应率之后的热成像探测器采集的所述待检测场景的第三热红外图像，并从所述第三热红外图像对应的灰度图像中确定灰度值超过第一预设阈值的第三高温像素点集合；
在所述第三高温像素点集合中存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳；
在所述第三高温像素点集合中不存在高温像素点的边缘构成圆或圆弧的情况下，确定所述待检测场景中不存在所述太阳。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述再次所述控制关闭所述热成像探测器的快门之后，所述方法还包括：
将所述热成像探测器的响应率由所述第二响应率调整为所述第一响应率。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测场景中存在所述太阳包括：
判断所述第三热红外图像中的可见光强度是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，确定所述待检测场景中存在所述太阳。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述再次控制关闭所述热成像探测器的快门之后，所述方法还包括：
若所述热成像探测器设置于云台上，在控制所述云台转动预定角度后打开所述热成像探测器的快门；
若所述热成像探测器未设置于所述云台上，向预先建立连接的移动终端发送提示消息，其中，所述提示消息用于提示调整所述摄像机的角度。
10.一种摄像机防太阳灼伤处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取通过摄像机的热成像探测器采集的待检测场景的第一热红外图像；
第一判断模块，用于根据所述第一热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
第二判断模块，用于在判断结果为是的情况下，控制关闭所述热成像探测器的快门；在预定时间之后打开所述热成像探测器的快门，再次判断所述待检测场景中是否存在所述太阳；
第一控制模块，用于在判断结果为是的情况下，再次控制关闭所述热成像探测器的快门。
11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。
12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。
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