CN108322637B - 一种强光下的设备保护方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种强光下的设备保护方法及装置，根据热成像设备采集的图像中目标像素点(灰度值大于第一预设阈值的像素点)的数量，判断该图像中是否存在强光源，如果存在，表示热成像设备中的感光元件正对准强光源。这种情况下，发送避光指令，以使热成像设备的感光元件避开光源，降低了强光对热成像设备中感光元件造成的损伤。

Description

一种强光下的设备保护方法及装置
技术领域
本发明涉及热成像设备技术领域，特别涉及一种强光下的设备保护方法及装置。
背景技术
热成像设备的工作环境中经常会有强光照射。热成像设备中的感光元件属于精密部件，如果感光元件正对准强光源，感光元件很容易被强光损伤。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种强光下的设备保护方法及装置，以降低强光对热成像设备中感光元件造成的损伤。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种强光下的设备保护方法，包括：
获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值；
如果是，发送避光指令，以使所述热成像设备的感光元件避开光源。
可选的，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；所述发送避光指令的步骤，包括：
发送转动指令，以使所述热成像设备根据所述转动指令，向背离光源的方向转动；或者，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
可选的，所述发送转动指令的步骤，包括：
根据所述第一当前图像，确定光源的位置；
确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；
发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动。
可选的，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；所述发送避光指令的步骤，包括：
判断所述热成像设备是否能够转动；
如果是，根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；
如果否，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
可选的，在所述发送转动指令的步骤之后，还包括：
启动计时，当到达第三预设时长时，发送返回指令；所述返回指令中携带有返回路径信息，以使所述热成像设备根据所述返回路径信息返回初始位置，所述初始位置为：所述热成像设备根据所述转动路径信息进行转动之前的位置；
获取所述热成像设备采集的第四当前图像、及所述第四当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，返回所述发送转动指令的步骤。
可选的，在所述发送转动指令的步骤之后，还包括：
启动计时，当到达第一预设时长时，获取所述热成像设备采集的第二当前图像；
获取所述第二当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
可选的，在所述发送关闭快门指令的步骤之后，还包括：
启动计时，当到达第二预设时长时，发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；
获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，发送关闭快门指令。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种强光下的设备保护装置，包括：
第一获取模块，用于获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值；
第一确定模块，用于将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第一判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值；如果是，触发第一发送模块；
所述第一发送模块，用于发送避光指令，以使所述热成像设备的感光元件避开光源。
可选的，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；当所述避光指令为转动指令时，所述第一发送模块包括第一发送子模块；当所述避光指令为关闭快门指令时，所述第一发送模块包括第二发送子模块，
所述第一发送子模块，用于发送转动指令，以使所述热成像设备根据所述转动指令，向背离光源的方向转动；
所述第二发送子模块，用于发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
可选的，所述第一发送子模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述第一当前图像，确定光源的位置；
第二确定单元，用于确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；
发送单元，用于发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动。
可选的，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；所述第一发送模块，包括判断子模块、第三发送子模块和第四发送子模块；
所述判断子模块，用于判断所述热成像设备是否能够转动；如果是，触发所述第三发送子模块，如果否，触发所述第四发送子模块；
所述第三发送子模块，用于根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；
所述第四发送子模块，用于发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
可选的，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在所述第三发送子模块发送转动指令后启动计时，当到达第三预设时长时，发送返回指令；所述返回指令中携带有返回路径信息，以使所述热成像设备根据所述返回路径信息返回初始位置，所述初始位置为：所述热成像设备根据所述转动路径信息进行转动之前的位置；
第五获取模块，用于获取所述热成像设备采集的第四当前图像、及所述第四当前图像中像素点的灰度值；
第四确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第四判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发所述发送单元。
可选的，所述装置还包括：
第一计时模块，用于在所述第一发送子模块发送转动指令后，启动计时，当到达第一预设时长时，触发第二获取模块；
第二获取模块，用于获取所述热成像设备采集的第二当前图像；
第三获取模块，用于获取所述第二当前图像中像素点的灰度值；
第二确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第二判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发所述第二发送子模块。
可选的，所述装置还包括：
第二计时模块，用于在所述第二发送子模块或者所述第四发送子模块发送关闭快门指令之后，启动计时，当到达第二预设时长时，触发第二发送模块；
第二发送模块，用于发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；
第四获取模块，用于获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；
第三确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第三判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发所述第二发送子模块。
应用本发明实施例，根据热成像设备采集的图像中目标像素点(灰度值大于第一预设阈值的像素点)的数量，判断该图像中是否存在强光源，如果存在，表示热成像设备中的感光元件正对准强光源。这种情况下，发送避光指令，以使热成像设备的感光元件避开光源，降低了强光对热成像设备中感光元件造成的损伤。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第二种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第三种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第四种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种强光下的设备保护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种强光下的设备保护方法及装置。该方法及装置可以应用于热成像设备，也可以应用于单独设置的电子设备，具体不做限定。
下面首先对本发明实施例提供的强光下的设备保护方法进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第一种流程示意图，包括：
S101：获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值。
如上所述，执行本方案的设备可以为热成像采集设备，热成像设备可以对自身采集的当前图像进行分析，获取图像中每个像素点的灰度值。
或者，执行本方案的设备也可以为单独设置的电子设备，该电子设备与热成像设备通信连接，获取热成像设备采集的当前图像，并对该当前图像进行分析，获取当前图像中每个像素点的灰度值。
S102：将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点。
该第一预设阈值可以根据实际情况进行设定，比如，热成像采集设备中的感光元件非常敏感，光线稍强就会对其造成损伤，这种情况下，该第一预设阈值可以设定地较低些；如果热成像采集设备中的感光元件不是非常敏感，只有强光线才会对其造成损伤，这种情况下，该第一预设阈值可以设定地较高些。
S103：判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值，如果是，执行S103。
该第二预设阈值也可以根据实际情况进行设定，比如，热成像采集设备中的感光元件非常敏感，光线稍强就会对其造成损伤，这种情况下，该第二预设阈值可以设定地较低些；如果热成像采集设备中的感光元件不是非常敏感，只有强光线才会对其造成损伤，这种情况下，该第二预设阈值可以设定地较高些。
S104：发送避光指令，以使所述热成像设备的感光元件避开光源。
作为一种实施方式，避光指令可以为转动指令或者关闭快门指令；S104可以包括：
发送转动指令，以使所述热成像设备根据所述转动指令，向背离光源的方向转动；或者，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
可以理解的是，如果S103的判断结果为是，则表示热成像设备当前正处于强光下，这种情况下，可以采取两种保护方案。
第一种方案，执行本方案的设备可以根据上述获取的第一当前图像，确定光源的位置，然后确定热成像设备背离该位置的转动路径，发送转动指令，该转动指令中携带有该转动路径信息，热成像设备接收到该转动指令后，根据所述转动路径信息，向背离该光源的位置的方向转动。
作为一种实施方式，确定光源的位置时，可以确定出光源在第一当前图像中的外接矩形坐标；然后，根据该外接矩形坐标，计算将光源移除视场的最短路径；这样，便确定出了转动路径。
第二种方案，执行本方案的设备向热成像设备发送关闭快门指令，热成像设备在接收到该关闭快门指令后，关闭自身快门，这样，快门可以遮挡光源，形成对感光元件的遮挡保护。
应用本发明图1所示实施例，根据热成像设备采集的图像中目标像素点(灰度值大于第一预设阈值的像素点)的数量，判断该图像中是否存在强光源，如果存在，表示热成像设备中的感光元件正对准强光源。这种情况下，发送避光指令，以使热成像设备的感光元件避开光源，降低了强光对热成像设备中感光元件造成的损伤。
图2为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第二种流程示意图，本发明图2所示实施例在本发明图1所示实施例的基础上，S104可以包括：
S104A：发送转动指令。
S104B：启动计时，当到达第一预设时长时，获取所述热成像设备采集的第二当前图像。
S104C：获取所述第二当前图像中像素点的灰度值。
S104D：将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点。
S104E：判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，执行S104F。
S104F：发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
也就是说，在图2所示实施例中，S103的判断结果为是时，先发送转动指令，在发送转动指令后的预设时长，比如说3s后，再次获取热成像设备采集的当前图像。为了区分描述，将S101中获取的当前图像称为第一当前图像，将S104B中获取的当前图像称为第二当前图像，可以理解的是，第一当前图像对应的时刻早于第二当前图像对应的时刻。
第二当前图像的处理过程与第一当前图像的处理过程类似，确定第二当前图像中的目标像素点是否大于第二预设阈值，如果大于，表示热成像采集设备仍正处于强光下，也就是说，热成像设备不能通过转动降低了强光照射。
这种情况下，向热成像设备发送关闭快门指令，热成像设备在接收到该关闭快门指令后，关闭自身快门，这样，快门可以遮挡光源，形成对感光元件的遮挡保护。
需要说明的是，在图2所示实施例中，如果确定热成像设备不能通过转动降低了强光照射，则可以对此进行记录，以后执行本方案时，在S103判断目标像素点的数量大于第二预设阈值的情况下，可以不再发送转动指令，直接发送关闭快门指令。
在图2所示实施例中，在S104F之后，还可以包括：
启动计时，当到达第二预设时长时，发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；
获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，发送关闭快门指令。
也就是说，在向热成像设备发送关闭快门指令后的第二预设时长(第二预设时长与第一预设时长可以相同或不同)，比如说2分钟后，向热成像设备发送打开快门指令。
可以理解的是，2分钟后，强光源可能已经不在视场范围内，这种情况下，再次获取热成像设备采集的当前图像。为了区分描述，将此时获取的当前图像称为第三当前图像，可以理解的是，第三当前图像对应的时刻晚于第二当前图像对应的时刻，也晚于第一当前图像对应的时刻。
第三当前图像的处理过程与第二当前图像的处理过程类似，确定第三当前图像中的目标像素点是否大于第二预设阈值：如果大于，表示热成像采集设备仍正处于强光下，此时，发送关闭快门指令，重新关闭快门；如果小于，表示强光源已经不在视场范围内，此时，快门不再关闭。
图3为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第三种流程示意图，本发明图3所示实施例在本发明图1所示实施例的基础上，S104可以包括：
S104G：判断所述热成像设备是否能够转动；如果是，执行S104H，如果否，执行S104I。
作为一种实施方式，在图2所示实施例中，当确定热成像设备不能通过转动降低了强光照射时，对其进行了记录，因此，此时可以通过记录，判断热成像设备是否能够转动。
或者，也可以采用其他实施方式，比如，检测热成像设备中是否设置有转动模块等，如果有，则表示热成像设备能够转动，等等，具体不做限定。
S104H：根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；
S104I：发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
如果热成像设备能够转动，执行本方案的设备可以根据上述获取的第一当前图像，确定光源的位置，然后确定热成像设备背离该位置的转动路径，发送转动指令，该转动指令中携带有该转动路径信息，热成像设备接收到该转动指令后，根据所述转动路径信息，向背离该光源的位置的方向转动。
作为一种实施方式，确定光源的位置时，可以确定出光源在第一当前图像中的外接矩形坐标；然后，根据该外接矩形坐标，计算将光源移除视场的最短路径；这样，便确定出了转动路径。
如果热成像设备不能够转动，执行本方案的设备可以向热成像设备发送关闭快门指令，热成像设备在接收到该关闭快门指令后，关闭自身快门，这样，快门可以遮挡光源，形成对感光元件的遮挡保护。
在图3所示实施例中，在S104I之后，还可以包括：
启动计时，当到达第二预设时长时，发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；
获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，发送关闭快门指令。
也就是说，在向热成像设备发送关闭快门指令后的第二预设时长(第二预设时长与第一预设时长可以相同或不同)，比如说2分钟后，向热成像设备发送打开快门指令。
可以理解的是，2分钟后，强光源可能已经不在视场范围内，这种情况下，再次获取热成像设备采集的当前图像。为了区分描述，将此时获取的当前图像称为第三当前图像，可以理解的是，第三当前图像对应的时刻晚于第二当前图像对应的时刻，也晚于第一当前图像对应的时刻。
第三当前图像的处理过程与第二当前图像的处理过程类似，确定第三当前图像中的目标像素点是否大于第二预设阈值：如果大于，表示热成像采集设备仍正处于强光下，此时，发送关闭快门指令，重新关闭快门；如果小于，表示强光源已经不在视场范围内，此时，快门不再关闭。
图4为本发明实施例提供的强光下的设备保护方法的第四种流程示意图，本发明图4所示实施例在本发明图1所示实施例的基础上，S104可以包括：
S104J：发送转动指令。
S104K：启动计时，当到达第三预设时长时，发送返回指令。
所述返回指令中携带有返回路径信息，以使所述热成像设备根据所述返回路径信息返回初始位置，所述初始位置为：所述热成像设备根据所述转动路径信息进行转动之前的位置。
S104L：获取所述热成像设备采集的第四当前图像、及所述第四当前图像中像素点的灰度值。
S104M：将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点。
S104N：判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，返回执行S104J，如果否，表示热成像设备的视场范围内已不存在强光源，流程结束。
也就是说，在图4所示实施例中，S103的判断结果为是时，先发送转动指令，在发送转动指令后的预设时长，比如说1分钟后，再发送返回指令，使热成像设备返回初始位置，也就是热成像设备根据上述转动路径信息进行转动之前的位置。
热成像设备返回初始位置后，再次获取热成像设备采集的当前图像。为了区分描述，将S104L中获取的当前图像称为第四当前图像，可以理解的是，第一当前图像对应的时刻早于第四当前图像对应的时刻。
第四当前图像的处理过程与第一当前图像的处理过程类似，确定第四当前图像中的目标像素点是否大于第二预设阈值，如果大于，表示热成像采集设备仍正处于强光下。这种情况下，表示强光源仍然存在，再次向热成像设备发送转动指令，以背离该强光源。
或者，图4中的S104K—S104N也可以在图3所示实施例的基础上增加，S104K—S104N在S104H之后执行，S104N判断结果为是时，返回S104H，S104N判断结果为否时，流程结束。具体流程类似，不再赘述。
与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种强光下的设备保护装置。
图5为本发明实施例提供的一种强光下的设备保护装置的结构示意图，包括：
第一获取模块501，用于获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值；
第一确定模块502，用于将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第一判断模块503，用于判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值；如果是，触发第一发送模块504；
第一发送模块504，用于发送避光指令，以使所述热成像设备的感光元件避开光源。
在本实施例中，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；当所述避光指令为转动指令时，所述第一发送模块包括第一发送子模块，当所述避光指令为关闭快门指令时，所述第一发送模块包括第二发送子模块，
第一发送子模块，用于发送转动指令，以使所述热成像设备根据所述转动指令，向背离光源的方向转动；
第二发送子模块，用于发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
在本实施例中，第一发送子模块，可以包括：第一确定单元、第二确定单元和发送单元(图中未示出)，其中，
第一确定单元，用于根据所述第一当前图像，确定光源的位置；
第二确定单元，用于确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；
发送单元，用于发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动。
在本实施例中，所述装置还可以包括：第一计时模块、第二获取模块、第三获取模块、第二确定模块和第二判断模块(图中未示出)，其中，
第一计时模块，用于在第一发送子模块发送转动指令后，启动计时，当到达第一预设时长时，触发第二获取模块；
第二获取模块，用于获取所述热成像设备采集的第二当前图像；
第三获取模块，用于获取所述第二当前图像中像素点的灰度值；
第二确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第二判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发第二发送子模块。
在本实施例中，所述装置还可以包括：第二计时模块、第二发送模块、第四获取模块、第三确定模块和第三判断模块(图中未示出)，其中，
第二计时模块，用于在第二发送子模块或者第四发送子模块发送关闭快门指令之后，启动计时，当到达第二预设时长时，触发第二发送模块；
第二发送模块，用于发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；
第四获取模块，用于获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；
第三确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第三判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发第二发送子模块。
在本实施例中，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；第一发送模块504，包括判断子模块、第三发送子模块和第四发送子模块(图中未示出)，其中，
所述判断子模块，用于判断所述热成像设备是否能够转动；如果是，触发所述第三发送子模块，如果否，触发所述第四发送子模块；
所述第三发送子模块，用于根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；
所述第四发送子模块，用于发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
在本实施例中，所述装置还可以包括：第三发送模块、第五获取模块、第四确定模块和第四判断模块(图中未示出)，其中，
第三发送模块，用于在所述第三发送子模块发送转动指令后启动计时，当到达第三预设时长时，发送返回指令；所述返回指令中携带有返回路径信息，以使所述热成像设备根据所述返回路径信息返回初始位置，所述初始位置为：所述热成像设备根据所述转动路径信息进行转动之前的位置；
第五获取模块，用于获取所述热成像设备采集的第四当前图像、及所述第四当前图像中像素点的灰度值；
第四确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第四判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发所述发送单元。
应用本发明图5实施例，根据热成像设备采集的图像中目标像素点(灰度值大于第一预设阈值的像素点)的数量，判断该图像中是否存在强光源，如果存在，表示热成像设备中的感光元件正对准强光源。这种情况下，发送避光指令，以使热成像设备的感光元件避开光源，降低了强光对热成像设备中感光元件造成的损伤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种强光下的设备保护方法，其特征在于，包括：
获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值；
如果是，发送避光指令，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；所述发送避光指令的步骤，包括：
判断所述热成像设备是否能够转动；
如果是，根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；
如果否，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送转动指令的步骤之后，还包括：
启动计时，当到达第三预设时长时，发送返回指令；所述返回指令中携带有返回路径信息，以使所述热成像设备根据所述返回路径信息返回初始位置，所述初始位置为：所述热成像设备根据所述转动路径信息进行转动之前的位置；
获取所述热成像设备采集的第四当前图像、及所述第四当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，返回所述发送转动指令的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送转动指令的步骤之后，还包括：
启动计时，当到达第一预设时长时，获取所述热成像设备采集的第二当前图像；
获取所述第二当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述发送关闭快门指令的步骤之后，还包括：
启动计时，当到达第二预设时长时，发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；
获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；
将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；
如果是，发送关闭快门指令。
5.一种强光下的设备保护装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取热成像设备采集的第一当前图像中像素点的灰度值；
第一确定模块，用于将灰度值大于第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第一判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于第二预设阈值；如果是，触发第一发送模块；
所述第一发送模块，用于发送避光指令，所述避光指令为转动指令或者关闭快门指令；所述第一发送模块，包括：判断子模块、第三发送子模块和第四发送子模块；
所述判断子模块，用于判断所述热成像设备是否能够转动；如果是，触发所述第三发送子模块，如果否，触发所述第四发送子模块；
所述第三发送子模块，用于根据所述第一当前图像，确定光源的位置；确定所述热成像设备背离所述位置的转动路径；发送转动指令，所述转动指令中携带有所述转动路径信息，以使所述热成像设备根据所述转动路径信息，向背离所述位置的方向转动；
所述第四发送子模块，用于发送关闭快门指令，以使所述快门遮挡所述热成像设备的感光元件。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在所述第三发送子模块发送转动指令后启动计时，当到达第三预设时长时，发送返回指令；所述返回指令中携带有返回路径信息，以使所述热成像设备根据所述返回路径信息返回初始位置，所述初始位置为：所述热成像设备根据所述转动路径信息进行转动之前的位置；
第五获取模块，用于获取所述热成像设备采集的第四当前图像、及所述第四当前图像中像素点的灰度值；
第四确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第四判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发所述发送单元。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一计时模块，用于在所述第一发送子模块发送转动指令后，启动计时，当到达第一预设时长时，触发第二获取模块；
第二获取模块，用于获取所述热成像设备采集的第二当前图像；
第三获取模块，用于获取所述第二当前图像中像素点的灰度值；
第二确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第二判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发发送关闭快门指令。
8.根据权利要求5或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二计时模块，用于在所述第四发送子模块发送关闭快门指令之后，启动计时，当到达第二预设时长时，触发第二发送模块；
第二发送模块，用于发送打开快门指令，并获取所述热成像设备采集的第三当前图像；
第四获取模块，用于获取所述第三当前图像中像素点的灰度值；
第三确定模块，用于将灰度值大于所述第一预设阈值的像素点确定为目标像素点；
第三判断模块，用于判断目标像素点的数量是否大于所述第二预设阈值；如果是，触发发送关闭快门指令。
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