CN108339726A - 移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种结构简单、擦拭稳定性好、效果好和擦拭效率高的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机。本发明所采用的技术方案是：本发明包括载具模块和擦胶模块，所述载具模块包括载具和与所述载具相配合的竖向旋转轴，所述擦胶模块包括斜向设置的安装板，所述安装板向下对位到所述载具，所述安装板的末端设置有擦胶轮，所述安装板的两侧分别设置有收卷轮和放料轮，所述收卷轮和所述放料轮之间连接有料带，所述料带绕过所述擦胶轮，所述擦胶模块还包括与所述安装板相配合的横向旋转轴。本发明可用于擦胶机的技术领域。

Description

移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机

技术领域

本发明涉及一种移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机。

背景技术

随着手机等移动终端设备对整机防水性能的提高，如IPX7防水手机可以在1米深水中持续30分钟不漏水。这样对设备本身的连接处就不得不提出了更高的防水要求，比如耳塞孔、侧键、听筒耳膜、面壳防水条、USB座、玻璃触控模组(Touch panel)等结构件都有用到。其中玻璃触控模组与结构件之间由于结合面积大，连接强度和防水性能都要比较高的要求，因此不得不采用液态胶水(常见胶水型号CL-26AB)点胶后保压压合方式连接固定。液态胶水压合后会出现边界线溢胶现象，压合后必须将多余的溢胶擦除，否则将严重影响产品的外观。

现阶段终端设备生产厂家多是采用人工无尘布擦拭方式将多余的溢胶擦除，由于手机2.5D及3D曲面广泛使用，溢胶线为空间三维曲线，擦拭时需要不停地变换擦拭面，擦除效率不高；另一方面，擦除过程完全取决于人工的经验和熟练程度，擦拭效果不稳定。

现有方案的主要缺点

1、现有人工擦拭方案，无自动化擦拭设备，擦拭效率低;

2、现有人工擦拭方案不能进行擦拭压力和擦拭时间或擦拭次数的精确控制，擦拭效果无法管控，并无擦拭结果溯源功能；

3、现有擦拭方案为2.5D或3D擦拭路径，人工擦拭有漏擦、擦拭死角风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、擦拭稳定性好、效果好和擦拭效率高的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括载具模块和擦胶模块，所述载具模块包括载具和与所述载具相配合的竖向旋转轴，所述擦胶模块包括斜向设置的安装板，所述安装板向下对位到所述载具，所述安装板的末端设置有擦胶轮，所述安装板的两侧分别设置有收卷轮和放料轮，所述收卷轮和所述放料轮之间连接有料带，所述料带绕过所述擦胶轮，所述擦胶模块还包括与所述安装板相配合的横向旋转轴。

由上述方案可见，在本发明中，收卷轮和放料轮松紧配合带动料带定向运动，料带在擦胶轮处与产品即手机等移动显示装置中触控/显示模组的胶合后溢胶进行自动擦拭；载具的竖向旋转轴控制产品绕Z轴旋转，安装板的横向旋转轴控制整个擦胶模块绕X轴旋转，同时搭配常规或特制的三维运动机构，即可以实现溢胶擦胶过程中所需要擦胶头与移动终端设备的X向、Y向、Z向、俯仰以及旋转动作，并且这些动作可以通过常规的控制系统实现联动或分立动作，并可以实现2.5D和3D曲线擦胶线的插补，擦拭稳定性好，擦拭效率高；机械化代替人工操作，保证每个产品的擦拭效果一致性好，稳定性高；针对2.5D和3D擦胶路径，通过程序自动插补，擦拭机构可以通过常规配套的伺服电机自动走位擦拭，无漏擦拭和存在擦拭死角等风险。

进一步地，本发明还包括与所述载具模块相配合的平面位移机构和与所述擦胶模块相配合的升降机构，所述升降机构包括倾斜设置的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆与所述安装板的倾斜角度相一致，所述伸缩丝杆的末端与所述安装板相连接。

由上述方案可见，在本发明中，平面位移机构和升降机构组合成为一个三维运动机构；而升降机构为配合斜向设计的安装板，将普通上下位移改设为斜向上下位移，这样可以使得整个擦胶模块斜向运动到成品处，这样设计不仅可以简化空间设计，同时也减少了进行2.5D和3D擦胶时的擦胶路径，进而提高效率。

进一步地，所述收卷轮的后部设置有与其相配合的旋转电机，所述放料轮的后部设置有阻尼器。

由上述方案可见，在本发明中，收卷轮由旋转电机提供动力从放料轮拉扯料带，而放料轮通过设置阻尼器保证整个过程料带绷紧。

进一步地，所述安装板上还设置有料带压紧机构，所述料带压紧机构包括旋转块条，所述旋转块条的转轴固定设置在所述安装板上，所述旋转块条的两端分别连接有收紧弹簧和第一转接轮，所述第一转接轮位于所述收卷轮和所述擦胶轮之间，所述料带绕过所述第一转接轮且所述第一转接轮将所述料带顶起绷直。

由上述方案可见，在本发明中，设计料带压紧机构通过收紧弹簧和和旋转块条的配合，使得绕过第一转接轮的料带被顶起绷直，进一步保证擦拭过程中，料带绷紧，提高稳定性和擦拭效果。

进一步地，所述第一转接轮与所述擦胶轮之间设置有第二转接轮，所述第二转接轮固定设置在所述安装板上，所述料带绕过所述第二转接轮且所述第二转接轮将所述料带顶起绷直。

由上述方案可见，在本发明中，设计第二转接轮进行进一步料带绷紧的操作。

进一步地，所述载具模块还包括安装座，所述载具适配设置在所述安装座的上端，所述安装座上安装有与所述载具相配合的校正对位机构。

由上述方案可见，在本发明中，校正对位机构为常规校准机构，目的是对产品的初始位置进行水平校准和定位，为后续擦拭提供基准。

进一步地，所述安装座上还置有均与所述载具相配合的吸盘和夹爪。

由上述方案可见，在本发明中，吸盘和夹爪用于稳固载具，进而稳固产品。

进一步地，本发明还包括CCD相机，所述CCD相机朝下设置，所述CCD相机位于所述擦胶轮的前部上方并与放置在所述载具上的产品相配合。

进一步地，所述收卷轮的中心轴的背部同轴连接有棘轮，所述棘轮配合设置有至少一组棘爪。

由上述方案可见，在本发明中，设计棘轮和棘爪可以保证收卷轮不发生反向回转；一旦回转料带即刻松掉。

进一步地，所述料带为无尘布或所述料带上粘贴有无尘布。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A部分的结构示意图；

图3是图1中B部分的结构示意图；

图4是擦胶机构的另一个角度的示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明的具体实施方式是：本发明包括载具模块1、擦胶模块2和驱动设备动作部件直线或旋转运动的数控系统，所述载具模块1包括载具3和与所述载具3相配合的竖向旋转轴4，所述擦胶模块2包括斜向设置的安装板5，所述安装板5向下对位到所述载具3，所述安装板5的末端设置有擦胶轮8，所述安装板5的两侧分别设置有收卷轮6和放料轮7，所述收卷轮6和所述放料轮7之间连接有料带，所述料带绕过所述擦胶轮8，所述擦胶模块2还包括与所述安装板5相配合的横向旋转轴9，所述竖向旋转轴4和所述横向旋转轴9的轴线分别为Z轴与X轴，且所述竖向旋转轴4和所述横向旋转轴9均搭配有与数控系统电连接的转轴电机。收卷轮6和放料轮7的松紧配合带动料带定向运动，料带在擦胶轮8处与产品即手机等移动显示装置中触控/显示模组的胶合后溢胶进行自动擦拭；载具3的竖向旋转轴4控制产品24绕Z轴旋转，安装板5的横向旋转轴9控制整个擦胶模块2绕X轴旋转，同时搭配常规或特制的三维运动机构，即可以实现溢胶擦胶过程中所需要擦胶头与移动终端设备的X向、Y向、Z向、俯仰以及旋转动作，并且这些动作可以通过常规的控制系统即上述数控系统实现联动或分立动作，并可以实现2.5D和3D曲线擦胶线的插补，擦拭稳定性好，擦拭效率高；机械化代替人工操作，保证每个产品24的擦拭效果一致性好，稳定性高；针对2.5D和3D擦胶路径，通过程序自动插补，擦拭机构可以通过常规配套的伺服电机自动走位擦拭，无漏擦拭和存在擦拭死角等风险。

在本具体实施例中，本发明还包括与所述载具模块1相配合的平面位移机构10和与所述擦胶模块2相配合的升降机构11，所述升降机构11包括倾斜设置的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆与所述安装板5的倾斜角度相一致，所述伸缩丝杆的末端与所述安装板5相连接。平面位移机构10和升降机构11组合成为一个常规三维运动机构；但具体地，升降机构11为配合斜向设计的安装板5，将普通上下位移改设为斜向上下位移，这样可以使得整个擦胶模块2斜向运动到成品处，这样设计不仅可以简化空间设计，同时也减少了进行2.5D和3D擦胶时的擦胶路径，进而提高效率。

在本具体实施例中，所述收卷轮6的后部设置有与其相配合的旋转电机12，所述放料轮7的后部设置有阻尼器13。收卷轮6由旋转电机12提供动力从放料轮7拉扯料带，而放料轮7通过设置阻尼器13保证整个过程料带绷紧。

在本具体实施例中，所述安装板5上还设置有料带压紧机构，所述料带压紧机构包括旋转块条14，所述旋转块条14的转轴固定设置在所述安装板5上，所述旋转块条14的两端分别连接有收紧弹簧15和第一转接轮16，所述第一转接轮16位于所述收卷轮6和所述擦胶轮8之间，所述料带向内绕过所述第一转接轮16且所述第一转接轮16将所述料带顶起绷直。设计料带压紧机构通过收紧弹簧15和和旋转块条14的配合，使得绕过第一转接轮16的料带被顶起绷直，进一步保证擦拭过程中，料带绷紧，提高稳定性和擦拭效果。

在本具体实施例中，所述第一转接轮16与所述擦胶轮8之间设置有第二转接轮17，所述第二转接轮17固定设置在所述安装板5上，所述料带向外绕过所述第二转接轮17且所述第二转接轮17将所述料带顶起绷直。设计第二转接轮17进行进一步料带绷紧的操作。

在本具体实施例中，所述载具模块1还包括安装座18，所述载具3适配设置在所述安装座18的上端，所述安装座18上安装有与所述载具3相配合的校正对位机构19。校正对位机构19为常规校准机构，目的是对产品24的初始位置进行水平校准和定位，为后续擦拭提供基准。

在本具体实施例中，所述安装座18上还置有均与所述载具3相配合的吸盘和夹爪20。吸盘和夹爪20用于稳固载具3，进而稳固产品24。

在本具体实施例中，本发明还包括CCD相机21，所述CCD相机21朝下设置，所述CCD相机21位于所述擦胶轮8的前部上方并与放置在所述载具3上的产品24相配合。

在本具体实施例中，所述收卷轮6的中心轴的背部同轴连接有棘轮22，所述棘轮22配合设置有至少一组棘爪23。设计棘轮22和棘爪23可以保证收卷轮6不发生反向回转；一旦回转料带即刻松掉。

在本具体实施例中，所述料带为无尘布或所述料带上粘贴有无尘布。本案中料带在沿擦胶轮8往一个设定方向上运动，产生无尘布和待擦拭产品24的相对运动，实现溢胶的擦除；无尘布通过步进电机带动，末端带阻尼器13，每次可以根据程序设定的长度转动相应的擦拭长度。

在本具体实施例中，在擦胶轮8处还可以设置压力监控和反馈装置，此套装置可以自行设计也可以购买现有的部件组装，此套装置可以起到过压保护的作用，避免擦拭过程中压力过大而损坏待擦拭产品24。

本发明的操作过程如下：

1、放DUT及DUT校准过程：操作员将DUT(待擦胶产品)放置于载具3上，校正对位机构19将DUT对称校正，之后载具3上的吸盘将DUT吸住，完成DUT上料机校准；

2、擦胶过程：收卷轮6在旋转电机12的作用下经过料带压紧机构和第二转接轮17，再通过擦胶轮8拖动放料轮7运动，放料轮7在阻尼器13的阻力下保证运动时料带的绷紧；

3、XYZ旋转插补过程：

A、DUT经过人工放料和校准后，在平面位移机构10及竖向旋转轴4作用下实现整个载具3和载具3上的DUT的Y方向及X方向的运动以及DUT的自身旋转；

B、擦胶模块2可以通过升降机构11实现擦胶模块2的上下运动，此外，擦胶模块2也可以在横向旋转轴9的带动下实现整个擦胶模块2的旋转；擦胶时，擦胶模块2在Z轴、横向旋转轴9的作用下，联动平面位移机构10及竖向旋转轴4实现DUT的 3D或者2.5D曲线擦胶线的插补，实现对溢胶的擦拭。

本案中方案可以实现对手机等移动显示装置中触控/显示模组的胶合后溢胶的自动擦拭，自动送无尘布，自动对位功能；本案中方案可以通过程序计数以及压力感应装置可以实现对擦拭过程中工艺参数进行监控，确保擦拭过程中的工艺稳定；此外，擦拭次数、擦拭时间以及无尘布的更换频率和长度等可以根据实际效果，通过控制程序输入并设定；本案中方案之控制系统可以实现2.5D和3D溢胶线进行自动擦拭，防止漏擦、死角等问题发生。

本发明可用于擦胶机的技术领域。

Claims (10)

1.一种移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：它包括载具模块（1）和擦胶模块（2），所述载具模块（1）包括载具（3）和与所述载具（3）相配合的竖向旋转轴（4），所述擦胶模块（2）包括斜向设置的安装板（5），所述安装板（5）向下对位到所述载具（3），所述安装板（5）的末端设置有擦胶轮（8），所述安装板（5）的两侧分别设置有收卷轮（6）和放料轮（7），所述收卷轮（6）和所述放料轮（7）之间连接有料带，所述料带绕过所述擦胶轮（8），所述擦胶模块（2）还包括与所述安装板（5）相配合的横向旋转轴（9）。

2.根据权利要求1所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：它还包括与所述载具模块（1）相配合的平面位移机构（10）和与所述擦胶模块（2）相配合的升降机构（11），所述升降机构（11）包括倾斜设置的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆与所述安装板（5）的倾斜角度相一致，所述伸缩丝杆的末端与所述安装板（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：所述收卷轮（6）的后部设置有与其相配合的旋转电机（12），所述放料轮（7）的后部设置有阻尼器（13）。

4.根据权利要求1所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：所述安装板（5）上还设置有料带压紧机构，所述料带压紧机构包括旋转块条（14），所述旋转块条（14）的转轴固定设置在所述安装板（5）上，所述旋转块条（14）的两端分别连接有收紧弹簧（15）和第一转接轮（16），所述第一转接轮（16）位于所述收卷轮（6）和所述擦胶轮（8）之间，所述料带绕过所述第一转接轮（16）且所述第一转接轮（16）将所述料带顶起绷直。

5.根据权利要求4所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：所述第一转接轮（16）与所述擦胶轮（8）之间设置有第二转接轮（17），所述第二转接轮（17）固定设置在所述安装板（5）上，所述料带绕过所述第二转接轮（17）且所述第二转接轮（17）将所述料带顶起绷直。

6.根据权利要求1所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：所述载具模块（1）还包括安装座（18），所述载具（3）适配设置在所述安装座（18）的上端，所述安装座（18）上安装有与所述载具（3）相配合的校正对位机构（19）。

7.根据权利要求6所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：所述安装座（18）上还置有均与所述载具（3）相配合的吸盘和夹爪（20）。

8.根据权利要求1所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：它还包括CCD相机（21），所述CCD相机（21）朝下设置，所述CCD相机（21）位于所述擦胶轮（8）的前部上方并与放置在所述载具（3）上的产品相配合。

9.根据权利要求1所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：所述收卷轮（6）的中心轴的背部同轴连接有棘轮（22），所述棘轮（22）配合设置有至少一组棘爪（23）。

10.根据权利要求1所述的移动终端设备显示模组胶合后溢胶线自动擦胶机，其特征在于：所述料带为无尘布或所述料带上粘贴有无尘布。