CN108333030B - 试样加热装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及试样加热装置。试样加热装置具备：轨道状的废弃轨道，其以将已加热处理的试样舟皿直线状地并排设置的方式，在水平面内方向的一个方向上延伸；废弃托盘，其收容从废弃轨道的一端推出的试样舟皿；试样舟皿输送部，其将已加热处理的试样舟皿设置到废弃轨道上的规定的设置位置；以及试样舟皿推出部，其在将试样舟皿设置到废弃轨道上时位于相比设置位置更靠废弃轨道的另一端侧的位置，在将试样舟皿设置到设置位置之后向废弃轨道的一端侧位移，使废弃轨道上的试样舟皿向一端侧滑动。

Description

试样加热装置
技术领域
本发明涉及一种将设置于试样舟皿的试样插入到加热炉内而进行试样的加热的试样加热装置。
背景技术
已知有将液体、固体等试样放在试样舟皿并配置到加热炉内而进行试样的加热处理的试样加热装置(参照专利文献1)。这样的试样加热装置例如用于进行试样中的碳成分的测定。
试样加热装置具备用于对试样进行加热的加热炉、供应该在该加热炉中进行加热处理的试样舟皿设置的设置端口以及用于将设置于设置端口的试样舟皿导入到加热炉内的试样移动杆。构成为将载气供给到加热炉内，通过载气将在加热炉内对试样进行加热而产生的测定对象成分导入到分析装置。
使用这样的试样加热装置的用户在打开设置端口的盖而将试样舟皿设置到设置端口并关闭设置端口的盖之后，以手动方式使试样移动杆运动，使试样舟皿向加热炉内移动。在加热处理结束之后，用户以手动方式使试样移动杆运动，使试样舟皿移动至设置端口，打开设置端口的盖，取出试样舟皿。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014－115172号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
如上所述，在以往的试样加热装置中，以手动方式进行向设置端口设置试样舟皿、向加热炉导入试样舟皿、取出试样舟皿这样的动作。关于这样的动作，在想要使用机器人手臂等而自动化的情况下，由于已加热处理的试样舟皿作为试样是不需要的，所以，考虑构成为将已加热处理的试样舟皿自动地废弃到规定的废弃位置。
但是，在加热处理结束之后，有时想要确认已加热处理的试样舟皿。如果将已加热处理的试样舟皿立即废弃到规定的废弃位置，则无法容易地识别想要确认的试样舟皿。另一方面，如果不废弃已加热处理的全部试样舟皿而保留，则需要用于并排配置已加热处理的全部试样舟皿的场所，存在装置整体变大这样的问题。
因此，本发明的目的在于，提供一种具有自动地废弃已加热处理的试样舟皿的结构、并且具有用户能够容易地确认已加热处理的试样舟皿的结构的试样加热装置。
解决技术问题的技术手段
本发明涉及一种试样加热装置，具备：加热炉，其具有容纳试样舟皿的空间，所述试样舟皿保持有应该加热的试样，该加热炉对被插入到该空间内的试样舟皿所保持的试样进行加热；轨道状的废弃轨道，其以将在所述加热炉中加热结束的试样舟皿直线状地并排设置的方式，在水平面内方向的一个方向上延伸；废弃托盘，其设于所述废弃轨道的一端侧，容纳从所述废弃轨道的一端推出的试样舟皿；试样舟皿输送部，其保持在所述加热炉中加热结束的试样舟皿，将该试样舟皿设置到设置位置，所述设置位置被设定于与所述废弃轨道上的所述一端相距试样舟皿的长度以上的距离的位置；以及试样舟皿推出部，其设成在通过所述试样舟皿输送部将试样舟皿设置到所述废弃轨道上时位于相比所述设置位置更靠所述废弃轨道的另一端侧的位置，在将所述试样舟皿设置到所述设置位置之后，所述试样舟皿推出部在所述废弃轨道上的位置向所述废弃轨道的所述一端侧位移，从而使所述废弃轨道上的试样舟皿向所述一端侧滑动。
作为本发明的优选的实施方式，可列举还具备使所述废弃轨道向所述一个方向移动的移动机构，所述试样舟皿推出部的位置固定，构成为通过所述移动机构使所述废弃轨道向所述一个方向移动，由此所述试样舟皿推出部在所述废弃轨道上位移。如果做成上述结构，则不需要用于使试样舟皿推出部移动的机构，所以能够简化装置结构。进一步地，由于废弃轨道向一个方向移动，所以也不需要使试样舟皿输送部向与废弃轨道移动的方向相同的方向(一个方向)移动，还能够使装置结构更加简化。
在上述情况下，移动机构优选构成为，在设置用姿势与废弃用姿势之间，使所述废弃轨道向所述一个方向移动，所述设置用姿势是将所述设置位置配置到相比所述试样舟皿推出部更靠所述废弃轨道的一端侧的位置，所述设置用姿势是将所述设置位置配置到相比所述试样舟皿推出部更靠所述废弃轨道的另一端侧的位置。这样一来，在使废弃轨道向设置用姿势移动了的状态下，将已加热处理的试样舟皿设置到设置位置，其后，仅通过使废弃轨道向废弃用姿势移动，就能够通过试样舟皿推出部将设置于废弃轨道上的试样舟皿向废弃轨道的一端侧自动地推出。通过该动作，将到达废弃轨道的一端的试样舟皿从废弃轨道的一端推出并自动地容纳到废弃托盘。
为了实现上述动作，试样舟皿输送部优选构成为，在所述废弃轨道达到所述设置用姿势时，设置在所述加热炉中加热结束的试样舟皿。
所述废弃用姿势的一个例子是在将所述试样舟皿设置到所述设置位置之后所述试样舟皿推出部从最初与试样舟皿相接触的位置向所述废弃轨道的另一端侧移动了相当于一个所述试样舟皿的量的距离后的位置。通过将废弃用位置设定为这样的位置，从而通过试样舟皿输送部和废弃轨道的一连串的动作，将设置于废弃轨道上的试样舟皿逐个地从废弃轨道的一端向端口容纳容器推出。
本发明的试样加热装置中，优选还具备设置有未在所述加热炉中加热的试样舟皿的试样舟皿架。在该情况下，该试样舟皿架优选构成为通过移动机构而与废弃轨道一起向一个方向移动。这样一来，通过用于使废弃轨道移动的机构来实现用于使试样舟皿架移动的机构，装置结构简化。
在本发明的试样加热装置中，构成为在将已加热处理的试样舟皿临时地设置到废弃轨道上之后，依次废弃到废弃托盘，所以，在废弃轨道上，用户能够容易地确认已加热处理的试样舟皿。但是，还考虑想要确认废弃到废弃托盘之后的试样舟皿的情况。在这样的情况下，还考虑到由于废弃到废弃托盘的试样舟皿不像在废弃轨道上那样整齐排列，所以难以识别想要确认的试样舟皿是哪个。因此，优选将在加热炉中加热后也以能够辨认的状态残留的识别信息附加于试样舟皿的外表面。这样一来，能够单独地识别收纳于废弃托盘的试样舟皿，也容易确认废弃到废弃托盘之后的试样舟皿。
发明效果
在本发明的试样加热装置中，具备：轨道状的废弃轨道，其以将已加热处理的试样舟皿直线状地并排设置的方式，在水平面内方向的一个方向上延伸；废弃托盘，其容纳从废弃轨道的一端推出的试样舟皿；试样舟皿输送部，其将已加热处理的试样舟皿设置到废弃轨道上的规定的设置位置；以及试样舟皿推出部，其在将试样舟皿设置到废弃轨道上时位于相比设置位置更靠废弃轨道的另一端侧的位置，在将试样舟皿设置到设置位置之后向废弃轨道的一端侧位移，使废弃轨道上的试样舟皿向一端侧滑动，所以，能够自动地进行将已加热处理的试样舟皿直线状地排列并设置到废弃轨道上的动作以及将废弃轨道上的试样舟皿依次收纳到废弃托盘的动作。已加热处理的试样舟皿以直线状地排列的状态设置到废弃轨道上，所以用户容易确认已加热处理的试样舟皿。然后，将废弃轨道上的试样舟皿依次收纳到废弃托盘，所以不需要将已加热处理的全部试样舟皿配置于废弃轨道上，能够抑制设置面积的增大。
附图说明
图1是概略地示出试样加热装置的一个实施例的结构的俯视图。
图2是示出该实施例的滑动台的立体图。
图3是概略地示出该实施例的控制系统的框图。
图4是示出该实施例的滑动台移动到设置用姿势时的状态的俯视图。
图5是示出该实施例的滑动台返回废弃用姿势途中的状态的俯视图。
图6是示出该实施例的滑动台返回了废弃用姿势时的状态的俯视图。
图7是示出该实施例的试样加热装置的动作的一个例子的流程图。
图8是示出由该实施例的试样加热装置处理的试样舟皿的一个例子的立体图。
具体实施方式
下面，使用附图来说明试样加热装置的一个实施例。
首先，说明该实施例的试样加热装置的结构。
在该实施例中，试样舟皿用符号“16”表示，特别是，将在加热炉4中未进行加热处理的未加热处理状态的试样舟皿16记为“试样舟皿16a”，将在加热炉4中进行加热处理后的已加热处理的试样舟皿16记为“试样舟皿16b”。
如图1所示，该实施例的试样加热装置2主要由加热炉4、设置端口6、试样移动杆8、试样舟皿架12、废弃托盘22以及试样舟皿输送部24构成。试样舟皿架12用于并排设置保持有作为分析对象的试样的多个试样舟皿16a。该实施例的试样加热装置2通过试样舟皿输送部24将设置于试样舟皿架12的试样舟皿16a输送到设置端口6，其后，通过驱动试样移动杆8，从而将该试样舟皿16a导入到加热炉4内。在加热炉4内，进行试样舟皿16a的加热处理，将在该加热处理中产生的测定对象成分气体引导到与加热炉4连通的分析装置(省略图示)，进行试样的分析。
加热炉4在内部具有容纳试样舟皿16a的空间，通过未图示的加热器使该空间内的温度升温，从而进行试样舟皿16a的加热处理。设置端口6设于与加热炉4分离的位置，与加热炉4的内部空间连通。试样移动杆8构成为向水平面内方向中的一个方向(在图1中是左右方向)移动，其顶端侧(在图1中是右侧)配置于设置端口6内。在试样移动杆8的顶端，设有用于保持试样舟皿的保持部10。试样舟皿16a被设置在试样移动杆8的顶端的保持部10上，其后，试样移动杆8向加热炉4侧移动，从而将保持于保持部10的试样舟皿16a导入到加热炉4内。
试样舟皿架12设于加热炉4以及设置端口6的侧方。试样舟皿架12构成为在底座18上在水平面内方向中的一个方向(在图1中是左右方向)上移动。
如果使用图1以及图2来说明试样舟皿架12，则试样舟皿架12除了具备用于设置未加热处理状态的试样舟皿16a的区域之外，还具备废弃轨道14，该废弃轨道14用于在沿着试样舟皿架12的移动方向的方向(在图1中是左右方向)上呈一条直线地并排设置已加热处理的试样舟皿16b。
废弃托盘22设于废弃轨道14的一端侧(在图1中是左侧)。废弃托盘22是用于回收从废弃轨道14的一端推出的试样舟皿16b的容器。在该实施例的试样加热装置2中，构成为在将已加热处理的试样舟皿16b临时地设置到废弃轨道14上之后，从废弃轨道14的一端依次废弃到废弃托盘22。
为了实现从废弃轨道14的一端依次将试样舟皿16b废弃到废弃托盘22的动作，设有试样舟皿推出部20，该试样舟皿推出部20以从试样舟皿架12的废弃轨道14侧的侧方横穿废弃轨道14的方式延伸。试样舟皿推出部20例如由金属制的板状的构件构成。试样舟皿推出部20安装于底座18，其位置被固定。试样舟皿推出部20设于与设置到废弃轨道14上的试样舟皿16b发生干扰的高度，伴随着试样舟皿架12从一端侧向另一端侧(在图1中是从左侧向右侧)的移动，将试样舟皿16b向废弃轨道14的一端侧推出。
作为试样舟皿架12(废弃轨道14)的姿势(ポジション)，设定有用于将已加热处理的试样舟皿16b设置到废弃轨道14上的设置用姿势以及用于将设置到废弃轨道14上的试样舟皿16b向废弃轨道14的一端侧推出的废弃用姿势。图4示出试样舟皿架12移动到设置用姿势时的状态，图6示出试样舟皿架12移动到废弃用姿势时的状态。
在该实施例的试样加热装置2中，构成为在废弃轨道14的最靠另一端侧(在图4中是右侧)的位置处，设置有最新的已加热处理的试样舟皿16b。即，将用于设置已加热处理的试样舟皿16b的设置位置设定为废弃轨道14的最靠另一端侧的位置。因此，以在试样舟皿输送部24将已加热处理的试样舟皿16b设置到废弃轨道14上时废弃轨道14的最靠另一端侧的位置达到试样舟皿输送部24的移动轨道下的位置的方式，对试样舟皿架12进行定位。此时的试样舟皿架12的位置是图4所示的设置用姿势。
当在试样舟皿架12移动到图4的设置用姿势的状态下将试样舟皿16b设置到废弃轨道14上的设置位置之后，试样舟皿架12向图6的废弃用姿势移动。废弃用姿势是试样舟皿架12向另一端侧移动、试样舟皿推出部20在最先与试样舟皿16b相接触后进一步地向另一端侧移动了相当于1个试样舟皿16b的量之后的位置。
在试样舟皿架12从图4的设置用姿势向图6的废弃用姿势移动的过程中，如图5所示，使废弃轨道14上的试样舟皿16b向废弃轨道14的一端侧滑动。通过该动作，在废弃轨道14上的最靠另一端侧的位置(设置位置)处产生相当于1个试样舟皿16b的量的设置空间，在下次试样舟皿架12移动到设置用姿势时，能够将新的已加热处理的试样舟皿16b设置到该空间。通过重复进行该动作，从而将已加热处理的试样舟皿16b依次直线状地并排配置于废弃轨道14上。
在该实施例中，以在试样舟皿架12达到图6的废弃用姿势时在废弃轨道14上配置6个试样舟皿16b的方式，设计废弃轨道14的长度。当在将6个试样舟皿16b设置于废弃轨道14上的状态下进一步地将新的试样舟皿16b设置到废弃轨道14上时，在试样舟皿架12从图4所示的设置用姿势向图6的废弃用姿势移动的过程中，处于废弃轨道14的最靠一端侧(在图4、图5以及图6中是左侧)的位置的试样舟皿16b被从废弃轨道14的一端推出，向废弃托盘22落下。
通过这样的原理，将已加热处理的试样舟皿16b临时地设置到废弃轨道14上，成为用户能够容易地确认的状态，在达到废弃轨道14上的最靠一端侧的位置时，伴随着试样舟皿架12的移动动作，自动地废弃到废弃托盘22。
此外，废弃轨道14的长度优选是在试样舟皿架12向废弃用姿势(参照图6)移动了的状态下在废弃轨道14上设置有多个试样舟皿16b的长度，但在废弃轨道14上能够设置的试样舟皿16b的个数可以是任意个。
另外，在上述说明中，是将废弃轨道14上的试样舟皿16b逐个地废弃到废弃托盘22，但也可以将2个以上的试样舟皿16b同时废弃到废弃托盘22。
在这里，有时想要确认向废弃托盘22落下之后的试样舟皿16b。在该情况下，如果在废弃托盘22中装入有大量的试样舟皿16b，则难以判别用户想要确认的试样舟皿16b是哪个。因此，如图8所示，将用于识别各试样舟皿16的识别信息附加于试样舟皿16的外表面。在该实施例中，作为识别信息而附加各自的编号，但只要能够识别各试样舟皿16b，则可以是任何识别信息。由于试样舟皿16在加热炉4中在高温下被加热，所以，作为识别信息，重要的是即使在加热炉4中进行加热之后，也不丧失作为识别信息的功能。因此，在如图8所示在试样舟皿16的外表面附加编号等的情况下，能够使用即使在高温下加热也不会蒸发而消失的无机墨等。
如果返回到图1继续说明试样加热装置2的结构，则试样舟皿输送部24被设成，在设置端口6以及试样舟皿架12的上方，沿着向与试样舟皿架12的移动方向正交的水平方向延伸的导轨26移动。试样舟皿输送部24具备用于保持试样舟皿16(16a或者16b)的机械手(ハンドラ)(省略图示)，能够向垂直方向驱动该机械手。
如图3所示，试样舟皿输送部24的动作、驱动试样舟皿架12的试样舟皿架驱动机构30(移动机构)的动作以及驱动试样移动杆8的试样移动杆驱动机构32的动作通过共同的控制部28来控制。控制部28能够通过设于该试样加热装置2的专用的计算机或者电连接于该试样加热装置2的通用的个人计算机来实现。
结合图7的流程图，使用图4至图6来说明该实施例的试样加热装置2的动作的一个例子。
首先，在将未加热处理状态的试样舟皿16a设置到设置端口6时，使试样舟皿架12移动，以使成为对象的试样舟皿16a达到试样舟皿输送部24的移动轨道下，通过试样舟皿输送部24来保持作为对象的试样舟皿16a并输送到设置端口6。此时，将试样移动杆8的顶端的保持部10配置到设置端口6。
当在设置端口6处将试样舟皿16a设置到保持部10上之后，使试样移动杆8向加热炉4侧移动，将试样舟皿16a导入到加热炉4内，进行试样舟皿16a的加热处理。在加热处理结束之后，使试样移动杆8向设置端口6侧移动，使已加热处理的试样舟皿16b在加热炉4的外侧的位置处待机一定时间，从而进行冷却。
在已加热处理的试样舟皿16b的冷却结束之后，使试样舟皿架12向设置用姿势(参照图4)移动，将该试样舟皿16b设置到废弃轨道14上的设置位置。其后，使试样舟皿架12向废弃用姿势(参照图6)移动。关于设置于试样舟皿架12的全部的未加热处理的试样舟皿16a，进行以上的动作。
在以上说明的实施例中，构成为试样舟皿架12(废弃轨道14)向水平面内方向中的一个方向移动，试样舟皿推出部20的位置固定，但也可以与此相反地构成为试样舟皿架12的位置固定，试样舟皿推出部20向一个方向移动。总之，构成为废弃轨道14与试样舟皿推出部20向水平面内方向中的一个方向相对地移动即可。
符号说明
2 试样加热装置
4 加热炉
6 设置端口
8 试样移动杆
10 保持部
12 试样舟皿架
14 废弃轨道
16 试样舟皿
16a 未加热处理的试样舟皿
16b 已加热处理的试样舟皿
18 底座
20 试样推出部
22 废弃托盘
24 试样输送部
26 导轨
28 控制部
30 试样舟皿架驱动机构(移动机构)
32 试样移动杆驱动机构。

Claims (8)

1.一种试样加热装置，其特征在于，具备：
加热炉，其具有容纳试样舟皿的空间，该试样舟皿保持有应该加热的试样，该加热炉对被插入到该空间内的试样舟皿所保持的试样进行加热；
轨道状的废弃轨道，其以将在所述加热炉中加热结束的多个试样舟皿直线状地并排设置的方式，在水平面内方向的一个方向上延伸；
废弃托盘，其设于所述废弃轨道的一端侧，容纳从所述废弃轨道的一端推出的试样舟皿；
试样舟皿输送部，其保持在所述加热炉中加热结束的试样舟皿，将该试样舟皿设置到设置位置，所述设置位置被设定于与所述废弃轨道上的所述一端相距试样舟皿的长度以上的距离的位置；以及
试样舟皿推出部，其被设成在通过所述试样舟皿输送部将试样舟皿设置到所述废弃轨道上时位于相比所述设置位置更靠所述废弃轨道的另一端侧的位置，在将所述试样舟皿设置到所述设置位置之后，所述试样舟皿推出部在所述废弃轨道上的位置向所述废弃轨道的所述一端侧位移，从而使所述废弃轨道上的试样舟皿向所述一端侧滑动。
2.根据权利要求1所述的试样加热装置，其特征在于，
还具备使所述废弃轨道向所述一个方向移动的移动机构，
所述试样舟皿推出部的位置固定，其构成为通过所述移动机构使所述废弃轨道向所述一个方向移动，由此所述试样舟皿推出部在所述废弃轨道上位移。
3.根据权利要求2所述的试样加热装置，其特征在于，
所述移动机构构成为，在设置用姿势与废弃用姿势之间，使所述废弃轨道向所述一个方向移动，所述设置用姿势是将所述设置位置配置到相比所述试样舟皿推出部更靠所述废弃轨道的一端侧的位置，所述废弃用姿势是将所述设置位置配置到相比所述试样舟皿推出部更靠所述废弃轨道的另一端侧的位置。
4.根据权利要求3所述的试样加热装置，其特征在于，
所述试样舟皿输送部构成为，在所述废弃轨道达到所述设置用姿势时，设置在所述加热炉中加热结束的试样舟皿。
5.根据权利要求4所述的试样加热装置，其特征在于，
所述废弃用姿势是在将所述试样舟皿设置到所述设置位置之后所述试样舟皿推出部从最初与试样舟皿相接触的位置向所述废弃轨道的另一端侧移动了相当于一个所述试样舟皿的量的距离后的位置。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的试样加热装置，其特征在于，
还具备设置有未在所述加热炉中加热的试样舟皿的试样舟皿架，
所述试样舟皿架构成为通过所述移动机构而与所述废弃轨道一起向所述一个方向移动。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的试样加热装置，其特征在于，
所述试样舟皿在其外表面附加有在所述加热炉中加热后也以能够辨认的状态残留的识别信息。
8.根据权利要求6所述的试样加热装置，其特征在于，
所述试样舟皿在其外表面附加有在所述加热炉中加热后也以能够辨认的状态残留的识别信息。
CN201810039325.9A 2017-01-17 2018-01-16 试样加热装置 Active CN108333030B (zh)

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