CN110023766B - 用于自动进样器的换板器 - Google Patents

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Abstract

一种换板器，具备：板保管库，在内部具有板设置台，并设置有用于将设置于该板设置台的样品板向水平面内的一个方向取出的输送用窗部；和输送机构，具有握持样品板的两个侧面的至少一对握持部，并利用该握持部握持着样品板进行输送。板保管库具有板导向件，该板导向件支承着设置于板设置台的样品板的侧面，将样品板向预定的设置位置引导。构成为当握持部从输送用窗部插入至板保管库内时，板导向件向不与握持部的动作干涉的位置移动。

Description

用于自动进样器的换板器
技术领域
本发明涉及一种换板器，该换板器具有：板保管库，设置有多个样品板，多个样品板保持由液相色谱仪等分析装置分析的样品；和输送机构，构成为将储存在所述板保管库中的任意样品板取出。
背景技术
在由液相色谱仪进行的分析中，为了将多个样品注入至液相色谱仪的分析流路中，有时使用自动进样器。自动进样器构成为，将多个样品瓶或保持有样品本身的样品板设置在预定位置，自动进样器自动地采集保持于样品板的样品，并将样品注入至液相色谱仪的分析流路中(参照专利文献1)。
在存在大量由液相色谱仪分析的样品的情况下,有时进一步使用将设置于自动进样器的样品板自动地更换的换板器。换板器具备：板保管库，储存有多个样品板；和输送机构，进行储存在板保管库中的样品板的输送。输送机构将样品板从板保管库取出并设置于自动进样器，或者将设置于自动进样器的样品板储存到板保管库。
通过使用上述的换板器，使用者将保持有分析对象的样品的多个样品板预先储存在换板器的板保管库中即可，被使用者储存在板保管库中的各样品板借助于输送机构依次输送并设置于自动进样器，能够依次自动地进行各样品的分析。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016－70695号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
如上所述的换板器的输送机构为了准确地保持储存在板保管库中的样品板，需要将样品板正确地配置在板保管库内的预定位置。若板保管库内的样品板的位置从预定位置错开，则输送机构无法正确地保持样品板。因此，当使用者将样品板储存到板保管库时，使用者必须将样品板准确地配置到板保管库内的确定位置，使用者所进行的样品板的设置耗费时间劳力。
因此，考虑在板保管库内的供样品板设置的场所的两侧设置导向件，当使用者将样品板向板保管库内插入时，该导向件将样品板引导到正确的设置位置。这样，使用者即使意识不到是否将样品板配置在板保管库内的正确位置，也借助于导向件将插入至板保管库内的样品板配置到正确的设置位置。
然而，若设置那样的导向件，则在板保管库内的样品板的两侧供用于握持样品板的侧面的臂部进入的空间变窄。特别是，在将一个样品板的保管空间设计得较窄以便能够保管许多样品板的情况下，没有设置样品板的定位用的导向件的空间，若设置那样的导向件，则输送机构无法握持着样品板进行相对于板保管库的出入。
在这样的情况下，在样品板上安装用来使得输送机构能够保持样品板的附件并且输送机构保持该附件即可，但是如果那样做，则在将样品板设置于板保管库之前，需要使用者在各样品板上安装附件的作业，从而损失了可用性。
因此，本发明的目的在于能够将样品板准确且容易地设置于板保管库的预定的设置位置，即使不在样品板上安装附件，输送机构也能够准确地保持储存在板保管库中的样品板。
用于解决技术问题的方案
本发明所涉及的用于自动进样器的换板器，具备：板保管库，在内部具有用于设置样品板的板设置台，并设有用于将设置于所述板设置台的样品板向水平面内的一个方向取出的输送用窗部；和输送机构，具有握持样品板的与所述一个方向平行的两个侧面的至少一对握持部，利用所述握持部握持着设置于所述板设置台的样品板进行输送。另外，所述板保管库具有板导向件，该板导向件支承着设置于所述板设置台的样品板的所述两个侧面中的至少一个侧面，将样品板向所述板设置台上的预定的设置位置引导。另外，构成为当所述握持部从所述输送用窗部插入至所述板保管库内时，设置于与所述握持部干涉的位置的所述板导向件向不与所述握持部的动作干涉的位置移动。
这里，本发明中的“样品板”中包含以下所有在液相色谱仪等分析装置用的自动进样器中可使用的板：在上表面设置有用于收纳样品的多个孔的孔板、或者在上表面设置有用于保持内置有样品的样品瓶的多个孔口的瓶板等。
另外，本发明中的板设置台上的所谓“预定的设置位置”是指，输送机构的握持部能够准确地握持样品板的侧面的位置。
在本发明的优选实施形式中，优选是所述板导向件设置为，在所述板设置台的两侧缘部对设置于所述板设置台的样品板的所述两个侧面进行支承。这样做则由板导向件限定设置于板设置台的样品板的两侧面的位置，因此更可靠地将样品板设置于预定的设置位置。
优选是所述板导向件构成为，当与经由所述输送用窗部插入至所述板保管库内的所述握持部接触并被该握持部推压时，所述板导向件借助于来自所述握持部的应力而向不与所述握持部的动作干涉的位置移动。这样做则不需要对板导向件进行驱动的专用机构。
在上述情况下，作为优选的实施形式，可以举出以下例子：板导向件借助于由弹性体产生的弹性力，而被弹性地支承在对设置于所述板设置台的样品板的侧面进行支承的位置。
作为进一步优选的实施形式，可以举出以下例子：板导向件以能够转动的方式被轴支承，以使板导向件在与所述输送机构的握持部干涉的位置和不与所述输送机构的握持部干涉的位置之间位移。通过采用这样的结构，使得板保管库内的构成变得简单，能够实现成本的降低。
在本发明的换板器中的板保管库中，可以在与所述输送用窗部对置的位置设置设置用窗部，所述设置用窗部用于供使用者将样品板设置于所述板设置台。在该情况下，所述板设置台在比所述板导向件更靠所述设置用窗部侧且不与所述握持部的动作干涉的位置具备滑动导向件，所述滑动导向件对一边在所述板设置台上从所述设置用窗部侧向所述输送用窗部侧滑动一边被插入到所述板保管库内的样品板的侧面进行支承，并将该样品板向所述预定的设置位置引导。这样做则对于使用者来说，将样品板设置于预定的设置位置变得更容易。
发明效果
在本发明所涉及的用于自动进样器的换板器中，由于板保管库具有板导向件，该板导向件支承着设置于板设置台的样品板的两个侧面中的至少一个侧面，将样品板向板设置台上的预定的设置位置引导，所以容易将样品板设置在板设置台上的预定的设置位置。另外，由于板导向件构成为当将输送机构的握持部从输送用窗部插入至板保管库内时，板导向件向不与握持部的动作干涉的位置移动，所以即使不在样品板上安装附件，也能够利用输送机构的握持部夹入并握持样品板的侧面。即，本发明的换板器设置有使得将样品板设置于正确的设置位置变得容易的板导向件，同时无需在样品板上安装附件，就能够利用输送机构的握持部直接地握持样品板的侧面。
附图说明
图1是表示换板器的一实施例的概略构成图。
图2是表示板保管库内的结构的一例的立体图。
图3是表示板导向件的移动原理的一例的板导向件部分中的板设置台的剖视图，图3(A)表示未插入臂部的状态，图3(B)表示插入有臂部的状态。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的换板器的一实施例进行说明。
如图1所示，换板器1具备板保管库2和输送机构4。板保管库2用于将多个样品板P预先储存并保管在壳体6的内部。作为样品板P，可以是在上表面设置有收纳样品的多个孔的孔板、或者在上表面设置有收纳内置有样品的多个样品瓶的多个孔口的瓶板等，只要是在分析装置的自动进样器中使用的板，可以是任何板。
板保管库2具备多个用于设置样品板P的板设置台8。板设置台8沿铅直方向并排地排列，使得在各板设置台8上设置一个样品板P。板保管库2在正面侧具备设置用窗部10，在背面侧具备输送用窗部12。设置用窗部10和输送用窗部12是设置在壳体6的相互对置的位置的开口。
设置用窗部10用于供使用者将样品板P设置于所期望的板设置台8上，或者将设置在板设置台8上的样品板P取出。在设置用窗部10设置有开闭门14。将样品板P设置于板设置台8上通过以下方式进行：使样品板P在板设置台8上向图中箭头所示的水平面内的一个方向滑动，即向从设置用窗部10侧朝向输送用窗部12侧的方向滑动。从板设置台8取出样品板P通过以下方式进行：使样品板P向与设置时的方向相反的方向滑动，即向从输送用窗部12侧朝向设置用窗部10侧的方向滑动。在该实施例中，将样品板P的设置时和取出时样品板P在板设置台8上滑动的方向称为“滑动方向”。
输送用窗部12用于供输送机构4将样品板P设置于预定的板设置台8上，或者将设置在板设置台8上的样品板P取出。
输送机构4借助于未图示的驱动机构而在板保管库2的背面侧向水平面内方向和铅直方向移动。输送机构4具备相互平行且水平地延伸的一对臂部16。两条臂部16与板保管库2内的样品板P的滑动方向平行地延伸。输送机构4能够可变地调节两条臂部16的间隔，能够将样品板P夹入两条臂部16之间并握持样品板P的侧面。两条臂部16构成用于握持样品板P的侧面的握持部。
输送机构4将两条臂部16从板保管库2的输送用窗部12侧插入到板保管库2内,并对设置在板保管库2内的板设置台8上的样品板P的侧面进行握持,通过使样品板P向上述的滑动方向滑动,将样品板P从板保管库2取出,并输送到预定的输送目的地。样品板P的输送目的地例如是用于液相色谱仪的自动进样器。另外，输送机构4将结束了样品处理的样品板P进行输送直至板保管库2，并将该样品板P从输送用窗部12插入并设置在板保管库2内的预定的板设置台8上。
此外，虽然在该实施例中没有详细说明，但是板保管库2也可以具备加热器或珀耳帖元件等调温机构(省略图示)，用于将储存在壳体6的内部的样品板P的温度调节至预先设定的温度。
图2为了说明换板器1的板保管库2内的结构，而将一个板设置台8抽出表示。
输送机构4(参照图1)为了利用臂部16准确地握持板保管库2内的样品板P，而需要将样品板P正确地配置在板设置台8上的预定的设置位置。若设置在板设置台8上的样品板P的位置从预定的设置位置错开，则输送机构4的臂部16变得无法准确地握持板设置台8上的样品板P。
作为用于将样品板P正确地设置于板设置台8上的预定的设置位置的机构，该实施例的板保管库2在板设置台8的侧缘部具备滑动导向件18和板导向件20。
滑动导向件18设置在板设置台8上的设置用窗部10侧的两侧缘部。滑动导向件18用于对从设置用窗部10侧插入并在板设置台8上滑动的样品板P的侧面进行支承，并将样品板P引导到板设置台8上的正确的设置位置。滑动导向件18设置在不与从输送用窗部12侧插入的输送机构4的臂部16的动作干涉的位置。
此外，虽然在该实施例中滑动导向件18具有圆柱形状，但是只要是能够对在板设置台8上滑动的样品板P的侧面进行支承并将样品板P引导到预定的设置位置的形状，则可以是任意形状。另外，滑动导向件18也可以由在水平面内旋转的辊构成，以便不会成为样品板P的滑动阻力。
板导向件20设置在比滑动导向件18更靠输送用窗部12侧的两侧缘部。板导向件20用于对在板设置台8上从设置用窗部10侧朝向输送用窗部12侧滑动来的样品板P的侧面中的输送用窗部12侧部分进行支承，并将样品板P的输送用窗部12侧部分定位在预定的设置位置。
通过在板设置台8上设置滑动导向件18和板导向件20，使得使用者能够容易且顺畅地进行将样品板P设置于板设置台8的预定的设置位置的准确设置。即，由使用者插入在板设置台8上的样品板P的滑动方向由滑动导向件18限定，被插入至板保管库2的深处的样品板P的输送用窗部12侧部分的位置由板导向件20定位。
此外，板导向件20不一定非要设置在板设置台8的“两侧”的侧缘部，也可以仅设置在板设置台8的一个侧缘部。即便在板导向件20仅设置在板设置台8的一个侧缘部的情况下，只要使样品板P的一个侧面的位置与该板导向件20接触来进行定位，就能够准确地将样品板P设置于预定的设置位置。
这里，设置在板设置台8上的样品板P的侧方空间是用于供输送机构4的臂部16进行握持样品板P的动作的空间。板导向件20虽然设置在该空间中，但是构成为，当将臂部16从输送用窗部12侧插入至该空间中时，板导向件20向不与臂部16的动作干涉的位置移动。
对于板导向件20的移动原理的一例，使用图3进行说明。
板导向件20是在输送用窗部12侧具有一侧面20a的大致三棱柱形状的部件。板导向件20的输送用窗部12侧的下部由支承轴22轴支承为能够在铅直平面内旋转，支承轴22向与样品板P的滑动方向正交的水平方向(图3中与纸面垂直的方向)延伸。
板导向件20通过弹性部件24向铅直平面内的一个旋转方向(图3中顺时针方向)施力。在板导向件20的设置用窗部10侧的端部设置有止动件20b，止动件20b与板设置台8的下表面卡合。由此，借助于弹性部件24的弹性力而要向顺时针方向旋转的板导向件20通过止动件20b与板设置台8的下表面卡合，而将一侧面20a维持在从设置于板设置台8的开口向板设置台8的上方突起的状态(图3(A)的状态)。即，板导向件20由弹性部件24弹性地支承，以维持在从板设置台8的上表面突起的状态。在图3(A)的状态中，板导向件20的一侧面20a成为向从设置用窗部10侧朝向输送用窗部12侧下降的方向倾斜的状态。
在该实施例中，作为弹性部件24而使用扭转弹簧。在板设置台8的下方设置有与扭转弹簧24的一端卡合的卡合部26。此外，作为弹性部件24，只要是能够弹性地支承板导向件20的部件，则可以使用任意弹性体。
如图3(B)所示，当将输送机构4的臂部16插入至板设置台8上的样品板P的侧方空间时，臂部16将板导向件20的一侧面20a向设置用窗部10侧推倒，从而将板导向件20储存到板设置台8的下方。即，通过臂部16将板导向件20的一侧面20a下推，使得板导向件20向不与臂部16的动作干涉的位置移动。
这样，在板导向件20将样品板P设置在板设置台8上时，实现了作为将样品板P引导到预定的设置位置的导向件的作用，另一方面，当输送机构4的臂部16从输送用窗部12侧进来时，板导向件20向不与臂部16的动作干涉的位置移动。根据该结构，使得将样品板P设置于板设置台8上的预定的设置位置变得容易，同时能够利用输送机构4的臂部16握持样品板P的侧面。
以上所说明的实施例不过是本发明的实施方式的一例，可以适当地进行设计上的变更。例如，板导向件20的形状并不限于该实施例所示的形状。板导向件20的一侧面20a不一定非要是直线形状，也可以弯曲。另外，也可以在一侧面20a上设置用于减小与臂部16之间的摩擦的辊等。此外，这样的辊也可以设置在臂部16侧。
附图标记说明
1换板器
2板保管库
4输送机构
6壳体
8板设置台
10设置用窗部
12输送用窗部
14开闭门
16臂部
18滑动导向件
20板导向件
20a板导向件的一个侧面
20b止动件
22支承轴
24弹性部件
26卡合部
P样品板

Claims (6)

1.一种用于自动进样器的换板器，具备：
板保管库，在内部具有用于设置样品板的板设置台，并设有用于将设置于所述板设置台的样品板向水平面内的一个方向取出的输送用窗部；和
输送机构，具有握持样品板的与所述一个方向平行的两个侧面的至少一对握持部，利用所述握持部握持着设置于所述板设置台的样品板进行输送，
所述一对握持部由相互平行且水平地延伸的两条臂部构成，
在所述板保管库的所述板设置台的至少一个侧缘部具有板导向件，所述板导向件支承设置于所述板设置台的样品板的所述两个侧面中的至少一个侧面，将样品板向所述板设置台上的预定的设置位置引导，
构成为当所述握持部从所述输送用窗部插入至所述板保管库内时，设置于与所述握持部干涉的位置的所述板导向件向不与所述握持部的动作干涉的位置移动。
2.如权利要求1所述的换板器，其特征在于，所述板导向件设置为，在所述板设置台的两侧缘部对设置于所述板设置台的样品板的所述两个侧面进行支承。
3.如权利要求1或2所述的换板器，其特征在于，所述板导向件构成为，当与经由所述输送用窗部插入至所述板保管库内的所述握持部接触并被该握持部推压时，所述板导向件借助于来自所述握持部的应力而向不与所述握持部的动作干涉的位置移动。
4.如权利要求3所述的换板器，其特征在于，所述板导向件借助于由弹性体产生的弹性力，而被弹性地支承在对设置于所述板设置台的样品板的侧面进行支承的位置。
5.如权利要求3所述的换板器，其特征在于，所述板导向件以能够转动的方式被轴支承，以在与所述握持部干涉的位置和不与所述握持部干涉的位置之间移动。
6.如权利要求3所述的换板器，其特征在于，所述板保管库在与所述输送用窗部对置的位置具备设置用窗部，所述设置用窗部用于供使用者将样品板设置于所述板设置台，并且在比所述板导向件更靠所述设置用窗部侧且不与所述握持部的动作干涉的位置具备滑动导向件，所述滑动导向件对一边在所述板设置台上从所述设置用窗部侧向所述输送用窗部侧滑动一边被插入到所述板保管库内的样品板的侧面进行支承，将该样品板向所述预定的设置位置引导。
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