CN108309635A - 一种脊髓病人康复智能轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脊髓病人康复智能轮椅,涉及轮椅技术领域,包括机架,机架包括横梁、设于横梁前端的一对前轮、设于横梁后端的一对后轮和垂直固接于横梁前端部的立柱,还包括吊挂机构、脚套、吊臂和一对扶手,吊臂一端通过销轴连接于立柱侧壁,吊臂另一端与吊挂机构连接,脚套设于横梁沿长度方向两侧,立柱两侧壁上设有与脚套对应的腿部支撑机构,扶手位于吊臂上方,扶手端部与立柱连接并可绕立柱上下转动。本发明实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位,解决患者做事、做饭、逛超市、工作等问题,扩大了患者的户内外生活空间,维护患者的尊严,增强脊髓病人的自信。

Description

一种脊髓病人康复智能轮椅
技术领域
[0001]本发明属于轮椅技术领域,具体涉及一种脊髓病人康复智能轮椅。
背景技术
[0002]现有供脊髓患者、行动不便病人使用的轮椅,必须在家人帮助下,才能够坐上轮 椅,不能远距离控制。
[0003]现有轮椅,只能有座,或站以及代步功能。
[0004]现有轮椅灵活性不高,病人自行在床铺、轮椅、马桶、浴室间移位,困难,病人长期 受制于室内,严重影响病人的生活。
发明内容
[0005]本发明的目的是提供一种脊髓病人康复智能轮椅,由病人完全操控,实现将患者 由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位,解决患者做事、做饭、逛超市、写字 工作问题,扩大了患者的户内外生活空间,维护患者的尊严,增强病人的自信。
[0006]本发明提供了如下的技术方案:一种脊髓病人康复智能轮椅,包括机架,机架包括 横梁、设于横梁前端下方的一对前轮、设于横梁后端下方的一对后轮和垂直固接于横梁前 端部的立柱,另外,本发明还包括吊臂、吊挂机构、脚套和一对扶手; 所述吊臂一端与吊挂机构连接,吊臂另一端通过销轴连接于立柱侧壁,吊臂位于横梁 上方并可绕立柱上下转动,横梁上设有用于实现吊臂转动的电机,电机输出轴连接至吊臂; 所述吊挂机构包括吊板、坐垫、托垫、背带和两根吊带,吊板一面固接于吊臂端部,吊板 另一面与托垫连接,背带两端活动连接于吊板两侧壁,吊板底部设有吊带支架,坐垫通过吊 带吊挂于吊板下方,吊带一端与坐垫相挂接,吊臂上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构, 吊带另一端穿过吊带支架连接至伸缩机构; 所述脚套设于横梁沿长度方向两侧,立柱两侧壁上设有与脚套对应的腿部支撑机构, 扶手位于吊臂两侧,扶手一端与立柱连接并可绕立柱上下转动。
[0007] 优选地,所述吊臂包括上下设置的上盖和下盖,上盖和下盖均通过销轴与立柱连 接,上盖另一端套接有上盖调节板,下盖另一端套接有有下盖调节板,上盖调节板和下盖调 节板均连接至吊板,下盖底部设有连接架,电机输出轴通过连接架与下盖连接,横梁上还设 有电机支架,电机设于电机支架顶部。
[0008] 优选地,所述伸缩机构为棘轮机构,棘轮机构上设有调节板,吊带另一端穿过吊带 支架缠绕于棘轮机构的卷轴上。
[0009] 优选地,所述坐垫两侧顶部开设有坐垫孔,吊带端部系有可穿过坐垫孔的吊棒,吊 带通过吊棒和坐垫孔的配合与坐垫相挂接。
[0010] 优选地,所述脚套包括前套、后套和脚踏板,前套和后套分别设于脚踏板的前后两 端,脚踏板朝向横梁的一侧设有脚踏板支架,脚踏板支架另一端与横梁固接,脚踏板沿长度 方向侧壁向外延伸出滑轨,前套和后套上均设有与滑轨相适应的滑槽,前套和后套可沿脚 踏板长度方向滑动。
[0011] 优选地,所述腿部支撑机构包括腿垫、垫板、腿垫连接架和腿垫支架,腿垫支架设 于立柱两侧壁,腿垫支架与立柱相垂直,腿垫连接架一端通过螺栓与腿垫支架连接,腿垫连 接架另一端通过螺栓与垫板连接,腿垫设于垫板表面。
[0012] 优选地,所述扶手包括扶手支架、拉手和手柄,手柄套接于扶手支架一端部,立柱 上设有用于实现扶手上下转动的自锁式气弹簧,气弹簧输出轴上设有气弹簧支架,气弹簧 支架另一端连接至扶手支架底部,拉手设于扶手支架靠近手柄的端部外侧,拉手上还设有 钢丝线,钢丝线连接至气弹簧阀门控制杆。
[0013] 优选地,所述手柄上设有电机按钮,吊板上设有方向控制器,立柱内设有控制器, 控制器上连接有电池,电机按钮和方向控制器均通过导线连接至控制器。
[0014] 优选地,所述横梁前端设有底板,前轮通过底板与横梁连接,前轮位于底板底面左 右两端,横梁后端对称设有两块后轮支架,后轮通过后轮支架与横梁连接,前轮上设有前轮 电机,前轮电机通过导线连接至控制器。
[0015] 优选地,所述立柱前侧设有罩板。
[0016] 本发明的有益效果:通过坐垫的灵活转接,患者可自行操作,将自己从坐在床上移 位到脊髓病人康复智能轮椅,由坐提起到站立,由站立放置到坐,转移方便、简单,实现将患 者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位,解决患者做事、做饭、逛超市、工 作等问题,扩大了患者的户内外生活空间,维护患者的尊严,增强了患者的自信,并通过反 复站坐,锻炼病人的腿部关节,有利于病人的康复,通过本发明脊髓病人康复智能轮椅能够 辅助,脊髓、行动不便的患者,能够完成常人70%的日常家庭生活作业需求,本产品结构设计 简单,使用方便,具体如下: (1) 、本发明实现脊髓病人由床铺移位到智能轮椅上的过程为:将脊髓病人康复智能轮 椅通过遥控器驾驶到床前,将坐垫从吊带上取下,然后将坐垫放置于床边,患者坐在坐垫 上,先把脚放置在脚套处,患者膝盖靠紧腿垫,再将坐垫两端重新与吊带挂接,通过调节伸 缩机构,将吊带向伸缩机构回收,从而收缩拉紧坐垫,患者前胸紧贴托垫,将背带从患者背 部绕紧,使得患者背部固定于托垫和背带之间,从而将患者从床上移到智能轮椅上; (2) 、本发明实现脊髓病人由坐到站立的过程为:电机工作,电机输出轴向上推起吊臂, 吊臂绕着立柱顶端向上转动,从而使得吊挂机构向上提升,坐垫带动患者向上抬起,患者背 部仍然固定于托垫和背带之间,从而实现患者由坐到站立; (3) 、本发明实现脊髓病人由站到坐的过程为:电机工作,电机输出轴向下拉动吊臂,吊 臂绕着立柱顶端向下转动,从而使得吊挂机构向下位移,患者重新坐回坐垫上,此时,患者 坐于坐垫内,背部固定于托垫和背带之间,双脚放置于脚套内,双手握住扶手,膝盖靠紧腿 垫; (4) 、本发明设置吊臂由上盖和下盖组成,上盖调节板和下盖调节板用于调节吊臂的长 度,通过同时改变调节板与上下盖间装配位置,实现长度(增长、缩短)调节作用,以适用不 同高度的患者,另外,利用等腰梯形机构设计原理,通过托塾、背带、吊板的配合,在提升过 程中,可以持续对患者扶持,配合腿垫防止患者倾倒,安全性高; ’ (5) 、本发明设置伸缩机构为棘轮机构,手动反复扳动棘轮机构的调节板,吊带向棘轮 机构的轴上缠绕,收缩拉紧坐垫,便达到将患者从床上移到智能轮椅的目的; (6) 、本发明设置吊带通过吊棒和坐垫孔的配合与坐垫相挂接,使得坐垫可以方便快速 的从吊带上拆卸和组装; (7) 、本发明设置前套、后套和脚踏板,从而可以调节脚套大小,以适应不同患者脚大小 不一样的需求; (8) 、本发明设置设置扶手,方便患者站在智能轮椅上做家务或身体倾斜可以扶持,手 柄套接于扶手支架管内,采用螺栓紧固在扶手支架上,松开紧固螺栓,可对扶手长度调节, 以适应不同患者的高度要求; (9) 、本发明设置操作方向控制器可实现脊髓病人康复智能轮椅的左、右转动、前进、后 退移动等动作,操作过程简单,移位机结构紧凑、机动灵活,方向控制器还可以优选为带有 遥控器的结构,从而实现远程遥控控制。
附图说明
[0017] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实 施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中: 图1是本发明的侧视图; 图2是本发明的纵剖视图; 图3是本发明的俯视图; 图4是本发明机架的俯视图; 图5是本发明站立状态的侧视图; 图6是图1中本发明吊挂机构处的放大示意图; 图7是图1中本发明脚套处的放大示意图; 图8是图1中本发明腿部支撑机构处的放大示意图; 图中标记为:1、立柱;11、罩板;2、横梁;21、电机;211、电机支架;22、底板;23、后轮支 架;3、吊臂;31、上盖;311、上盖调节板;32、下盖;321、下盖调节板;33、连接架;4、吊挂机构; 41、吊板;411、吊带支架;42、坐垫;43、托垫;44、背带;45、棘轮机构;451、调节板;46、吊带; 461、吊棒;5、前轮;51、前轮电机;6、后轮;7、脚套;H、前套;72、后套;73、脚踏板;74、脚踏板 支架;8、腿部支撑机构;81、腿垫;82、垫板;83、腿垫连接架;別、腿垫支架;9、扶手;91、扶手 支架;92、拉手;93、手柄;94、氮气弹簧;941、氮气弹簧支架;101、电机按钮;102、方向控制 器;103、电池;104、控制器。
具体实施方式
[0018] 下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用 于限制本发明的范围。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术 语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或 一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间 接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解 上述术语在本发明中的具体含义。
[0019] 现结合说明书附图,详细说明本发明的结构特点。
[0020] 参见图1和图4,一种脊髓病人康复智能轮椅,包括机架,机架的组成具体为:横梁 2、设于横梁2前端下方的一对前轮5、设于横梁2后端下方的一对后轮6和垂直固接于横梁2 前端部的立柱1。本发明的脊髓病人康复智能轮椅还包括吊臂3、吊挂机构4、脚套7和一对扶 手9。
[0021] 其中,参见图2和图5,吊臂3的连接位置具体为:吊臂3—端与吊挂机构4连接,吊臂 3另一端通过销轴连接于立柱1侧壁,吊臂3位于横梁2上方并可绕立柱1上下转动,横梁2上 设有用于实现吊臂3转动的电机21,电机21输出轴连接至吊臂3。
[0022] 其中,参见图6,吊挂机构4的具体结构为:包括吊板41、坐垫42、托垫43、背带44和 两根吊带46,吊板41 一面固接于吊臂3端部,吊板41另一面与托垫43连接,背带44两端活动 连接于吊板41两侧壁,本实施例中优选背带44和吊板41通过魔术贴活动连接,吊板41底部 设有吊带支架411,坐垫42通过吊带46吊挂于吊板41下方,吊带46—端与坐垫42相挂接,吊 臂3上还设有用于调节吊带长度的伸缩机构,吊带46另一端穿过吊带支架411连接至伸缩机 构。
[0023] 其中,参见图4和图7,脚套7设于横梁2沿长度方向两侧,立柱1两侧壁上设有与脚 套7对应的腿部支撑机构8,扶手9位于吊臂3两侧,扶手9 一端与立柱1连接并可绕立柱1上下 转动。
[0024] 本发明的脊髓病人康复智能轮椅,通过坐垫的灵活转接,患者可自行操作,将自己 从坐在床上移位到脊髓病人康复智能轮椅,由坐提起到站立,由站立放置到坐,转移方便、 简单,实现将患者由床铺、脊髓病人康复智能轮椅、浴室、马桶间快速移位,解决患者做事、 做饭、逛超市、工作等问题,扩大了患者的户内外生活空间,维护患者的尊严,增强病人的自 信,并通过反复站坐,锻炼病人的腿部关节,有利于病人的康复,通过本发明脊髓病人康复 智能轮椅能够辅助,脊髓、行动不便的患者,能够完成常人70%的日常家庭生活作业需求。
[0025] 具体地,本发明实现脊髓病人由床边到智能轮椅上的过程为:将脊髓病人康复智 能轮椅通过遥控器驾驶到床前,将坐垫42从吊带46上取下,然后将坐垫42放置于床边,患者 坐在坐垫42上,先把脚放置在脚套7处,患者膝盖靠紧腿垫81,再将坐垫42两端重新与吊带 46挂接,通过调节伸缩机构,将吊带向伸缩机构回收,从而收缩拉紧坐垫,患者前胸紧贴托 垫43,将背带44从患者背部绕紧,使得患者背部固定于托垫43和背带44之间,从而将患者从 床上移到智能轮椅上。此时,患者在吊带46吊挂作用下坐于坐垫42内,背部固定于托垫43和 背带44之间,双手握住扶手9,双脚放置于脚套7内,膝盖靠紧腿垫81。
[0026] 具体地,本发明实现脊髓病人由坐到站立的过程为:电机21工作,电机21输出轴向 上顶起吊臂3,吊臂3绕着立柱1顶端向上转动,从而使得吊挂机构4向上提升,此时患者受力 从坐垫42上抬起,患者背部仍然固定于托垫43和背带44之间,从而实现患者由坐到站立。此 时,患者背部固定于托垫43和背带44之间,双手握住扶手9,双脚放置于脚套7内,膝盖靠紧 腿垫81。
[0027] 具体地,本发明实现脊髓病人由站到坐的过程为:电机21工作,电机21输出轴向下 拉动吊臂3,吊臂3绕着立柱1顶端向下转动,从而使得吊挂机构4向下位移,患者重新坐回坐 垫42上,此时,患者坐于坐垫42内,背部固定于托垫43和背带44之间,双脚放置于脚套7内, 双手握住扶手9,膝盖靠紧腿垫81。
[0028] 参见图2和图5,进一步说,吊臂3的具体结构为:包括上下设置的上盖31和下盖32, 上盖31和下盖32均通过销轴与立柱1连接,上盖31另一端套接有上盖调节板311,下盖32另 一端套接有下盖调节板321,上盖调节板311和下盖调节板321均连接至吊板41,下盖32底部 设有连接架33,电机21输出轴通过连接架33与下盖32连接,横梁2上还设有电机支架211,电 机21设于电机支架211顶部。
[0029] 设置吊臂3由上盖31和下盖32组成,上盖调节板311和下盖调节板321用于调节吊 臂3的长度,通过同时改变调节板与上下盖间装配位置,实现长度(增长、缩短)调节作用,以 适用不同高度的患者,另外,利用等腰梯形机构设计原理,通过托垫43、背带44、吊板41的配 合,在提升过程中,可以持续对患者扶持,配合腿垫防止患者倾倒,安全性高。
[0030] 参见图2和图5,进一步说,伸缩机构为棘轮机构45,棘轮机构45上设有调节板451, 吊带46另一端穿过吊带支架411缠绕于棘轮机构45的卷轴上。
[0031] 设置伸缩机构为棘轮机构45,手动反复扳动棘轮机构45的调节板451,吊带妨向棘 轮机构45的轴上缠绕,收缩拉紧坐垫,便达到将患者从床上移到智能轮椅的目的。
[0032] 参见图2和图5,进一步说,坐垫42两侧顶部开设有坐垫孔,所述吊带46端部系有可 穿过坐垫孔的吊棒461,吊带46通过吊棒461和坐垫孔的配合与坐垫42相挂接。
[0033] 设置吊带46通过吊棒461和坐垫孔的配合与坐垫42相挂接,使得坐垫42可以方便 快速的从吊带上拆卸和组装。
[0034] 参见图2和图5,进一步说,脚套7包括前套71、后套72和脚踏板73,前套71和后套72 分别设于脚踏板73的前后两端,脚踏板73朝向横梁2的一侧设有脚踏板支架74,脚踏板支架 74另一端与横梁2固接,脚踏板73沿长度方向侧壁向外延伸出滑轨,前套71和后套72上均设 有与滑轨相适应的滑槽,前套71和后套72可沿脚踏板73长度方向滑动。
[0035] 设置前套71、后套72和脚踏板73,从而可以调节脚套大小,以适应不同患者脚大小 不一样的需求。
[0036] 参见图2和图5,进一步说,腿部支撑机构8包括腿垫81、垫板82、腿垫连接架83和腿 垫支架84,腿垫支架84设于立柱1两侧壁,腿垫支架84与立柱1相垂直,腿垫连接架83—端通 过螺栓与腿垫支架84连接,腿垫连接架83另一端通过螺栓与垫板82连接,腿垫81设于垫板 82表面。
[0037] 参见图2和图5,进一'步说,扶手9包括扶手支架91、拉手92和手柄93,手柄93套接于 扶手支架91 一端部,立柱1上设有用于实现扶手9上下转动的自锁气气弹簧94,气弹簧M输 出轴上设有气弹簧支架941,气弹簧支架941另一端连接至扶手支架91底部,拉手92设于扶 手支架91靠近手柄93的端部外侧,拉手92上还设有钢丝线,钢丝线连接至自锁气弹簧M的 阀门控制杆上。
[0038] 设置扶手9,方便患者站在智能轮椅上做家务或身体倾斜可以扶持,手柄93套接于 扶手支架管内,采用螺栓紧固在扶手支架上,松开紧固螺栓,可对扶手长度调节,以适应不 同患者的高度要求。在使用过程中,手握拉手92,氮气弹簧94推动扶手部分向上或向下转 动,转动拉手92,拉手92通过钢丝线可以控制扶手支架91的起停,放开拉手92,扶手9将固定 不动在这一位置处。
[0039] 参见图2和图5,进一步说,手柄93上设有电机按钮1〇1,吊板41上设有方向控制器 102,立柱1内设有控制器104,控制器1〇4上连接有电池1〇3,电机按钮101和方向控制器102 均通过导线连接至控制器104。
[0040] 设置操作方向控制器102可实现脊髓病人康复智能轮椅的左、右转动、前进、后退 移动等动作,操作过程简单,移位机结构紧凑、机动灵活,方向控制器102还可以优选为市有 遥控器的结构,从而实现远程遥控控制。
[0041]参见图2和图5,进一步说,横梁2前端设有底板22,前轮5通过底板22与横梁2连接, 前轮5位于底板22底面左右两端,横梁2后端对称设有两块后轮支架23,后轮6通过后轮支架 23与横梁2连接,前轮5上设有前轮电机51,前轮电机51通过导线连接至控制器104。
[0042] 参见图2和图5,进一步说,立柱1前侧通过螺栓设有罩板11。设置罩板11,更体现出 整体结构的均衡感,提高了外形美观度。
[0043] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明。尽管参照前述实 施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精 神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种脊髓病人康复智能轮椅,包括机架,所述机架包括横梁(2)、设于横梁(2)前端下 方的一对前轮(5)、设于横梁(2)后端下方的一对后轮(6)和垂直固接于横梁(2)前端部的立 柱(1),其特征在于:还包括吊臂⑶、吊挂机构⑷、脚套⑺和一对扶手⑼; 所述吊臂(3) —端与吊挂机构(4)连接,吊臂(3)另一端通过销轴连接于立柱(1)侧壁, 吊臂(3)位于所述横梁(2)上方并可绕所述立柱(1)上下转动,横梁(2)上设有用于实现吊臂 ⑶转动的电机(21),电机(21)输出轴连接至吊臂⑶; 所述吊挂机构(4)包括吊板(41)、坐垫(4¾、托垫(43)、背带(44)和两根吊带(46),吊板 (41) 一面固接于吊臂(3)端部,吊板(41)另一面与托垫(43)连接,背带(44)两端活动连接于 吊板(41)两侧壁,吊板(41)底部设有吊带支架(411),坐垫(4¾通过吊带(46)吊挂于吊板 (41)下方,吊带(46)—端与坐垫(42)相挂接,所述吊臂(3)上还设有用于调节吊带长度的伸 缩机构,吊带(46)另一端穿过吊带支架(411)连接至伸缩机构; 所述脚套(7)设于所述横梁(2)沿长度方向两侧,所述立柱(1)两侧壁上设有与脚套(7) 对应的腿部支撑机构(8),所述扶手(9)位于吊臂(3)两侧,扶手(9) 一端与立柱(1)连接并可 绕立柱(1)上下转动; 所述吊臂(3)包括上下设置的上盖(31)和下盖(32),上盖(31)和下盖(32)均通过销轴 与所述立柱(1)连接,上盖(31)另一端套接有上盖调节板(311),下盖(32)另一端套接有下 盖调节板(321),上盖调节板(311)和下盖调节板(321)均连接至所述吊板(41),下盖(32)底 部设有连接架(33),所述电机(21)输出轴通过连接架(33)与下盖(32)连接,所述横梁(2)上 还设有电机支架(211),电机(21)设于电机支架(211)顶部; 伸缩机构为棘轮机构(45),棘轮机构(45)上设有调节板(451),所述吊带(46)另一端穿 过吊带支架(411)缠绕于棘轮机构(45)的卷轴上; 所述坐垫(42)两侧顶部开设有坐垫孔,所述吊带(46)端部系有可穿过坐垫孔的吊棒 (461),吊带(46)通过吊棒(461)和坐垫孔的配合与坐垫(42)相挂接; 所述脚套(7)包括前套(71)、后套(72)和脚踏板(73),所述前套(71)和后套(72)分别设 于脚踏板(73)的前后两端,所述脚踏板(73)朝向所述横梁(2)的一侧设有脚踏板支架(74), 脚踏板支架(74)另一端与横梁(2)固接,脚踏板(73)沿长度方向侧壁向外延伸出滑轨,所述 前套(71)和后套(72)上均设有与滑轨相适应的滑槽,前套(71)和后套(72)可沿脚踏板(73) 长度方向滑动。
2. 根据权利要求1所述的脊髓病人康复智能轮椅,其特征在于:所述腿部支撑机构(8) 包括腿垫(81)、垫板(82)、腿垫连接架(83)和腿垫支架(84),所述腿垫支架(84)设于所述立 柱(1)两侧壁,腿垫支架(84)与立柱(1)相垂直,腿垫连接架(S3) —端与腿垫支架(84)连接, 腿垫连接架(83)另一端与垫板(82)连接,腿垫(81)设于垫板(82)表面。
3. 根据权利要求1所述的脊髓病人康复智能轮椅,其特征在于:所述扶手(9)包括扶手 支架(91)、拉手(92)和手柄(93),所述手柄(93)套接于扶手支架(91) 一端部,所述立柱(1) 上设有用于实现扶手(9)上下转动的自锁型气弹簧(94),自锁型气弹簧(94)输出轴上设有 气弹簧支架(941),气弹簧支架(941)另一端连接至扶手支架(91)底部,所述拉手(92)设于 扶手支架(91)靠近手柄(93)的端部外侧,拉手(92)上还设有钢丝线,钢丝线连接至所述自 锁型气弹簧(94)阀门拉杆上。
4. 根据权利要求3所述的脊髓病人康复智能轮椅,其特征在于:所述手柄(93)上设有电 机按钮(101),所述吊板(41)上设有方向控制器(102),所述立柱(1)内设有控制器(104),控 制器(104)上连接有电池(1〇3),电机按钮(101)和方向控制器(102)均通过导线连接至所述 控制器(104)。
5. 根据权利要求4所述的脊髓病人康复智能轮椅,其特征在于:所述横梁(2)前端设有 底板(22),所述前轮(5)通过底板(22)与横梁(2)连接,前轮(5)位于底板(22)底面左右两 端,所述横梁(2)后端对称设有两块后轮支架(23),所述后轮(6)通过后轮支架(23)与横梁 (2)连接,所述前轮(5)上设有前轮电机(51),前轮电机(51)通过导线连接至所述控制器 (104) 〇
6. 根据权利要求5所述的脊髓病人康复智能轮椅,其特征在于:所述立柱(1)前侧设有 罩板(11)。
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