CN1082931C - 传送设备 - Google Patents

Abstract

在本发明的传送设备的传送区(1)中设置一个分岔点(6)，该分岔点带有一个道岔(7)。道岔具备一个可摆动的道岔摆件(8)，此摆件在一个位置上时，第一传送区与第二传送区(10)相联。分岔点(6)联接一个截止机构(11)，它可以插入沿传送区(1)输送的传送机构(2)的运行轨道内。借助于此截止机构(11)可以将送往分岔点(6)的传送机构(2)拦住，各传送机构(2)相互独立，允许有选择地按需要将到达的传送机构(2)或者沿第一传送区(1)运动，或者转接到第二传送区(10)，从而能传送目的地不同的同类或另类物件。

Description

传送设备

本发明涉及一种传送物件的传送设备。

这种形式的传送设备由瑞士专利CH-A382768(以及相应的美国专利US-A3,032,341)所公开。传送设备上的传送机构被输送机构强制地沿着一个闭合的输送路径移动，并沿着一些带倾斜的路段由重力拖动运行。沿着这一闭合输送路径安置了一个装载站及一个交接点，装载站用来将印刷品装入传送机构，而在交接点处传送机构又将印刷品交出。卸载的传送机构又被送回装载站。在所述及的专利文献当中还描述了一个实施例，在此实施例中，传送机构分两条支线与装载站相联，从两条支线的每一条引入一个交接点。传送机构与两条支线交替接通。故此，每次从传送机构接收的一半印刷品被输送给交接点。每个交接点和为其安排的加工站只能以相应较低的速度驱动。

本发明的目的在于改进在CH-A382767以及相应的US-A3-32341中所述的已知的传送设备，并提供一种比现有的传送设备有更多用途的传送设备。

按照本发明，上述目的是这样实现的，即这种传选物件的传送设备，带有至少一个传送区和一定数量相互独立的、沿着传送区运动的传送机构以便传送物件，其中，至少有一个安装在传送区处的可控制分岔点，用来可选择地将单个空闲的或正在传送物件的传送机构从传送区中取出；或者至少在传送区处安装一个可控制的引入点，用来可选择地将单个空闲的或正在传送物件的传送机构插入传送区中。

在分岔点以及引入点处，可以将空闲的传送机构及正传送物件的传送机构，单独地也可以成组地送出传送区或进入传送区。以此方式，沿着传送区运动的传送机构，可以按简单的方法去影响传送机构的数量和顺序。在下列情况下这种方式很有意义，如果在传送物件的传送机构之间有不希望存在的空闲传送机构；或者：如果传送机构传送同样的或种类各异的物件，而这些物件的目的地并不完全相同。

按照本发明的传送设备的有利改进结构构成了从属权利要求的内容。

下面将依照附图进一步说明发明主题的实施例。附图是纯示意性的，其中：

图1和2一个传送区的一个段，带有一个分岔点和一个为其安置的道岔，道岔有两个转接位置；

图3和4一个传送区的一个段，带有一个引入点和一个为其安置置的道岔，道岔有两个转接位置；

图5-7另一种实施例中一个传送区的一个段，带有一个分岔点用于在各种不同的状态下将空闲的传送机构送出；

图8另一种实施例中一个传送区的一个段，带有一个引入点；

图9一个传送设备，带有一个闭合环状构造的主传送区，此区带分岔点和引入点，以及一个装载点和交接点；

图10及图11图9所示传送设备装载点的其他实施例；

图12带有一个装载点和一个交接点的传送设备的另一个实施例的一部分；

图13和14按照本发明的传送设备的一部分，其具有其他实施形式的装载点。

在图1和2中，展示了一个第一传送区1(以后称之为主传送区)的一个段，沿着此段，仅示意性地显示的多个传送机构2按箭头A的方向移动。多个传送机构2之间是相互分离的，也就是说，它们并不联接在一起，因而是相互独立的。在附图展示的所有实施例中，各传送机构2上都装有可控制的叼牙3，叼牙固定在小车或导轨4上。叼牙3持有物件5，在图示的各个实施例中即为印刷品，特别是报纸、期刊、小册子和类似的印刷品，以及这些印刷品的附件增刊。按照图1和2的实施例，物件是悬挂传送的。

在主传送区1处安置了一个分岔点6，它带有道岔7。道岔上装有一个可以摆动的道岔摆件8，它借助执行机构9在两个位置之间转换接通。从分岔点6引出第二传送区10，以后亦称之为分岔传送区。在传送方向A中，分岔点6之前有一个可开关的截止机构11，它可以插入在运行轨道上沿箭头A的方向到达分岔点6的传送机构2中，以便使其停住。

在图1中，道岔摆件8接通了一个位置，在此位置上联接有主传送区1.因此，传送机构2沿着此主传送区运行。如果现在应将传送机构2导入分岔传送区10，则截止机构11发挥作用，将到达的传送机构2制动。一旦道岔摆件8处没有传送机构2，则道岔摆件借助执行机构9就转换到如图2所示的另一个位置上。接着，截止机构11断开，为传送机构2开放通行。用2’表示的传送机构现在按箭头B的方向沿分岔传送区10运动。

一旦有需要数量的传送机构2’导入分岔传送区10，截止机构11发挥作用，其结果是：到达的传送机构1再次被拦住(见图2)。一旦道岔摆件8处空闲，则它再次转接。在接通截止机构11以后，传送机构2沿着主传送区1被释放而继续运行(见图1)。

传送机构2沿着传送区1和10运行的方法和方式，在图1和2中没有进一步展示。在此，可以有适宜的传送手段发挥作用，或者，就象下降型分岔传送区10所示的那样，充分利用重力进行传送。

在图3和4中展示了一个与图1和2相对应的实施例。其中，在第一传送区1(主传送区)处安排了一个引入点12。在此引入点12处同样设置了一个道岔13，道岔带有一个道岔摆件14。执行机构15用于道岔摆件的转送。

第二传送区16(引入区)导引到引入点12，在此区旁设有一个截止机构17。按第二传送区16的传送方向C观察，此机构位于引入点12的前面。

依照图3的显示，道岔摆件14位于主传送区上。因此，各传送机构2按箭头A所指的方向，沿着主传送区1运动。如果现在要将各传送机构2引入第一传送区1，则截止机构11发挥作用，插入在运行轨道上沿传送区1送来的传送机构2中，以便阻挡传送机构2继续运行。一旦沿着道岔摆件14不再有传送机构2存在，道岔摆件14借助执行机构15转接到另一个位置(见图4)。由引入区16引入的传送机构2”通过道岔摆件14现在到达了主传送区1，并沿着这一路径按箭头A的方向继续运动，就象从图4见到的那样。通过操作截止机构17，它会插入在运行轨道上沿着引入区16送来的传送机构2”中，以此使传送机构2”停止运行。接着，道岔摆件14可以转接。通过截止机构11从传送机构2的运行轨道上离开，轨道为沿着主传送区1继续运行开放(图3)。

由传送机构2”沿着引入点12的引入区16送来的物件5，可以与通过主传送区1到达引入点12的物件5属于同一种类，也可以是另外的种类。在后一种情况下，使用图3和4所示的实施形式是可能的，即：把各不相同类别的物件5以任意可变的比例混合在一起。

在图5-7中展示了图1和2的一种变形实施方式，它首先通过一种另外的道岔扩展形式与图1和2的解决方案相区别。进一步，按照图5-7实施方案中，物件5不是悬挂传送，而是以鳞片队形传送。

如同图6和7所示，道岔7占有一个按箭头D方向可转换平移的道岔摆件18。道岔摆件有路段18a和18b，其中路段18a是为主传送区1设置的，因而是直线形延伸的。另外一个路段18b是随着第二传送区10而弯曲的。需要提醒的是：在两个路段18a和18b相适应安置的情况下，道岔也可以构成与图纸平面成直角的方向移动。

按照图5-7实施形式的作用方式，在基本原理上与图1和2所说明的是同样的。在图7所示的道岔摆件18的最终位置，安放着其路段18a，此路段就在第一传送区1内。在图6所示的另一个最终位置，道岔摆件18的第二个路段18b将主传送区1与分岔传送区10相联。

依照图5-7还展示了，如何能从装有物件5的传送机构2的流动中，将单个空闲的传送机构2’送出。为了达到此目的，除了截止机构11外，还设置了另一个截止机构19。从传送方向A观察，它也在分岔点16之前，但它安置在截止机构11的后边。一旦一个在图中没有显示出来的检测器认定，有一个空闲的传送机构2’的传送到分岔点6处，则截止机构19会在正确的时刻插入传送机构2的运行轨道，以阻止空闲的传送机构2’继续运动(图5)。在此空闲的传送机构2’后面，截止机构11会插入，以便使后续正在传送物件5的传送机构2制动。一旦道岔摆件18空闲，则道岔就将被转接。随后，截止机构19会离开并将释放空闲的传送机构2’继续运行。然后，如图6所示，这个空闲的传送机构2’通过分岔传送区10被带走。道岔摆件18重新转接回来，这样第一个截止机构11又离开，以此为传递物件5的传送机构2的运行开放道路(图7)。

在图8中给出了一个与图3和4相对应的图示，它说明了如何将沿着传送区16送来的空闲传送机构2”在空闲的多个传送机构2之间送入传送机构队列，而这些传送机构2沿着主传送区1移向引入点12。此处的作用方式与已经按照图3和4描述的方式是相同的。但是在图8中显示了一个道岔摆件20，它与依照图5-7所述实施例中的道岔摆件18构造相同，并按箭头E的方向在两个位置之间平移运动。

在图9中展示了一个传送设备，在此设备上，第一传送区或者主传送区1是作为闭合环线构成的，并且设有分岔点6，6a以及引入点12，12a，就象依照图1-8已经说明的那样。此外，这一传送设备还配备了装载点21以及交接点22和22a，它们安置在主传送区1的旁边。每个交接点22，22a都对应安装了一个加工站23及24。

一个配页滚筒25属于加工站23，此滚筒仅是一种示意性的图示，其构造方式是已知的。此配页滚筒25具备一个按顺时针转动的马鞍形支架机构26，在此情况下作为已折页印张形成的物件5以骑马式放置在支架机构上。此外，一个接收装置27及一个打开装置28属于加工站23。接收装置27抓住悬挂式到达交接点22的印张5下方空闲的边缘，在目前的情况下，此边缘是折页边。在接收装置27抓住印张5以后，传送机构2的叼牙3释放印张5，印张由接收装置27调转方向，使开放的页边缘朝向下方并到达打开装置的作用区域内。此打开装置不再进一步说明，但它以已知的方式将印张5打开，也就是说将印张的两半相互分离。随后，已打开的印张被接收装置27送往配页滚筒25，并放置在支架机构26上。印张5到达以从夹子到夹子的交接方式从主传送区1到达加工站23。

一个以29表示的配页装置属于另一个加工站24，它带有三个相邻固定安置的配页路径30，31和32。配页路径30，31和32的上方安置了一个打开装置33，此装置将交给交接点22a的已折页印张5打开，并按骑马式放置在配页路径30，31和32上。

可以理解，在加工站23，24旁边还可以存在所显示的装置以外的设备，用于加工交到交接点22的物件5。

在每个交接点22，22a之前，同样安置了一个仅示意性图示的节拍装置34和34a，它们的作用是：传送机构2以确定的节拍到达交接点22及22a，以保证将印张准确无误地交接给加工站23和24的各装置。

由传送机构2传递的物件5，如同已经指出的，在目前的情况下是已折页的印张，是由一个来源提供的。在依照图9的实施例中，印张来源是一个在开卷站35中可以转动支撑的印刷产品卷36。通过印刷产品卷36以逆时针的方向转动，印张5从印刷产品卷36上绕下，并以鳞片状队列S的形式，借助于一个输送器37，按箭头F的方向送往装载站21。在此鳞片状队列S中，每一份印刷品5都压在后续到达的印刷品上面，印刷品5后续到来的边缘是其折页边。在印刷品5到达装载站21之前，它们先经过一个不再详细表示的调节减速装置38。在此装置中，以已知的方式使印刷品5之间的相对距离均衡。

在装载站21处，每份印刷品5都由传送机构2的夹子3抓住并传送出去。

主传送区1具备一个上升的路段39和39’，以及下降的路段40，它们互相交替。传送机构2沿着下行路段40的运动是在重力作用下完成的。当然，必要时也可以使用适宜的传送手段。为了使传送机构2沿着上行的路段39和39a移动，使用了传送手段41，也可以使用同类型传送手段39a，但在图9中没有进一步显示。为了将传送机构2从下行路段40转换到上行路段39，39a，设置了转向轮42及42a，这些转向轮同样具有传送作用。这种传送作用对较短的上行路段是足够的，就象在路段39a所提示的那样。

传送区1上，装在节拍装置34、34a以及转向轮42、42a前面的路段用作制动或存贮路段43，在此路段中可以对传送机构予以缓冲。以此方式能够保证，在将传送机构2输送到交接点22、22a时，借助节拍装置34、34a及传送手段41、41a进行传送不会出现中断现象。

借助于作为本发明的传送设备一个可能的实施例的图9所示的实施例，可以看出，由于各传送机构2相互独立，而且沿着传送区1设置至少一个分岔点6、6a以及/或者至少一个引入点12、12a，由此给出了多种可能性。这样可以在分岔点6处将传送机构2”’从传送区1中送出，就象依照图5-7所说明的那样。如图8所示，被送出的传送机构2”’随后可以在引入点12处再次被送入主传送区1中。通过分岔点6a可以有选择地将输送印张5的传送机构2送到交接点22或交接点22a，就象依照图1和2以及5-7所说明的那样。输送到交接点22a处的传送机构2再次从引入点12处进入传送区1，如同依照图3和4已经展示的那样。

在图10和11中表示了图9所示传送设备的装载点21的其他实施形式。在两种实施形式中，传送区1在转向轮42的作用范围内具有不同的工作方式。传送区1的路段与转向轮42相联，此路段大致上横向或略微上升地延伸(与图9中大致纵向延伸的路段39不同)。在接收区域内，传送机构2的叼牙3抓住以鳞片状队形S送来的印刷品5，以处设置了一个驱动装置44，用来按给定的相互距离移动传送机构2。

按照图10设计的一种变形方案，每次有一份印刷品5放置在先行的一份印刷品上。传送机构2的叼牙3的此处抓住印刷品5位于下面的、靠后送来的边缘，在此情况下此边缘是折页边。

依照图11的实施形式，在鳞片状队形S内的印刷品5与图9实施形式中的状况一致，也就是说，每一份印刷品5位于随后到来的印刷品上面。叼牙3抓住靠前送来的、位于下面的边缘，在此情况下此边缘是折页边。

在图12中表示了本发明传送设备的另一个实施形式的一部分，它带有一个闭合环状构成主传送区1。其中，没有显示分岔点和引入点。相应的各部分在图12中的标示符号与图9中用法相同。

在依照图12的变形方案中也设置了两个交接点22和22a，它们的每一个都配置了一个加工站23和24。在加工站24中，有一个仅作示意性图示的插入滚筒47，其构造方式已知，以顺时针方向驱动旋转。插入滚筒47具备径向延伸的存放格48，由交接点22释放的印刷品5落入其中。可以理解，在插入滚筒47处也可以不用印刷品插入的方式，而使用收集印刷品的方式。

在加工站23内，有一个插入装置49，它带有固定的存放格50。存放格接收传送机构2的叼牙3释放的印刷品。使用此插入装置49也可以做到，不是插入而是收集印刷品5。为了将传送印刷品5的传送机构2与装载点21联接，并沿着传送区1的路段39上行运动，配置了一个传送和翻转机构51，此机构在将传送机构2提升的同时，将传送机构2绕着上升路段39延伸方向的一个轴心转动180°，这样就可以在联接到上升路段39的下降路段40上将印刷品悬挂传递。

图13显示的是依照本发明的传送设备的另一个实施形式的装载点区域21。在图14是产品接收区域的放大表示。其相应构件和单元的参照符号与前面的附图相同。

印刷品同样以鳞片状队形S从一个未画出的来源送到装载点21。这一来源可能是一个印刷品卷36，但不强求必须是卷状印刷品。在此鳞片状队形S中，每份印刷品5都放置在先行的印刷品上面。在鳞片状队形S中，印刷品5先行的边缘在上面，首先是折页边。传送机构2的叼牙3从这个先行的上方边缘抓住印刷品5。传送机构2由逆时针旋转的转向轮42带入输送机构52的作用范围，此输送机构52沿着传送区1的上升路段39延伸，并按箭头G的方向回转。通过输送机构52，装载了印刷品5的传送机构2沿着路段39提升，并随后到达下降路径40，依靠重力沿着下降路径运动。

以前面各个附图说明的各种不同实施例为基础，可以得知：按照本发明的传送设备具有一个第一传送区(主传送区)，在它上面安置了：

-一个分岔点6或多个分岔点6a，或者：

-一个引入点12或多个引入点12，12a，或者：

-一个或多个分岔点6及6、6a和一个或多个引入点12及12、12a。

另外还可以在传送区1处安置一个或多个装载点21，和/或者一个或多个交接点22、22a。主传送区1首先按闭合的环线来构成，并在优越的实施形式中，由上升路段39、39和下降路段40组成。

对于各种可能的、但未显示的其他变形方案，在下面仅很少提到。

如图显示，传送机构2的叼牙3固定安置在小车或滑块4上，如果不这样安装，可以想象，也可以将叼牙3可拆地固定在小车和滑块上，并在交接点设置一些装置，以便能够将叼牙3从小车和滑块4上卸下来。在这样的一种实施形式中，叼牙随同交接的物件一起交接下来。

当然，传送机构2也可以与所显示的样式完全不同地构造，视其传送的物件的种类而定。除印刷品外，与本发明的传送设备也能够传送任意其他适宜的物件。

印刷品除去从一个印刷产品卷传送到装载点以外，也可以将印刷品直接从生产设备上送来，例如：从一种轮转印刷机送来；或者从另外的一种来源，例如：从一个印刷品堆栈送来。

Claims (16)

1.传送物件的传送设备，带有至少一个传送区(1)和一定数量相互独立的、沿着传送区(1)运动的传送机构(2)以便传送物件(5)，其特征为：至少有一个安装在传送区(1)处的可控制分岔点(6)，用来可选择地将单个空闲的或正在传送物件(5)的传送机构(2)从传送区(1)中取出；或者至少在传送区(1)处安装一个可控制的引入点(12)，用来可选择地将单个空闲的或正在传送物件(5)的传送机构(2)插入传送区(1)中。

2.按照权利要求1的传送设备，其特征为：在传送区(1)处不仅至少安置有一个分岔点(6)，而且至少安置一个引入点(12)。

3.按照权利要求1或2的传送设备，其特征为：在传送区(1)处至少安置一个装载点(21)，用以将物件(5)装载到传送机构(2)上去。

4.按照权利要求1或2的传送设备，其特征为：在传送区(1)处至少安置一个交接点(22)，用以通过传送机构(2)将物件(5)交出。

5.按照权利要求1的传送设备，其特征为：传送区(1)的构成是一个闭合环线。

6.按照权利要求4的传送设备，其特征为：每个交接点(22)都安置一个加工站(23，24)。

7.按照权利要求4的传送设备，其特征为：每个交接点(22)都安置一个节拍装置(34)，用以按确定的节拍顺序将传送机构(2)输送到交接点(22)。

8.按照权利要求4的传送设备，其特征为：每个交接点(22)都安装一个存贮路径(43)，沿着此路径对传送机构(2)进行缓冲。

9.按照权利要求1的传送设备，其特征为：传送区(1)有一个下降路段(40)，传送机构(2)沿着此路段运动。

10.按照权利要求9的传送设备，其特征为：传送机构(2)在重力作用下沿下降路段(40)运动。

11.按照权利要求1的传送设备，其特征为：传送区(1)有上升路段(39，39a)，沿着此路段，传送机构(2)借助于输送机构(41，51，52)运行。

12.按照权利要求9和11中之一的传送设备，其特征为：传送区(1)既有一个下降路段(40)，也有上升路段(39，39a)，在从一个下降路段(40)向一个相联的上升路段(39，39a)过渡的过程中，设置一个存贮路段(43)，沿着此路段存贮传送机构(2)。

13.按照权利要求1的传送设备，其特征为：在每个分岔点(6，6a)和每个引入点(12，12a)都设有可转接的道岔(7)，它可以有选择地将传送区(1)与第二传送区(10)相联，以便将已经送出的传送机构(2)引出；或者，可以有选择地将传送区(1)与第三传送区(16)相联，以便将待进入的传送机构(2)引入。

14.按照权利要求13的传送设备，其特征为：在第一及第三传送区(1，16)的每个传送方向(A，C)上，为每个道岔(7)设置一个可控制的截止机构(11，19，17)，它可以插入传送机构(2)的运行轨道，以便使传送机构(2)停住。

15.按照权利要求1的传送设备，其特征为：传送机构(2)上装有叼牙(3)，用来抓住传送的物件(5)，叼牙可以固定地或可卸地与小车或滑块(4)相联。

16.按照权利要求1的传送设备，用以在一个印刷品加工企业内传送印刷产品(5)。

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