CN108292112A - 成像装置 - Google Patents

Abstract

在此描述成像装置(100)的示例。在一示例中，所述成像装置(100)包括驱动控制组件(110)、第一驱动组件(106)、第二驱动组件(108)、可移动载架(102)和锁定机构(112)。所述驱动控制组件(110)可用于调节从致动器(200)到所述第一驱动组件(106)和所述第二驱动组件(108)的驱动力的传递。所述锁定机构(112)可将所述驱动控制组件(110)锁定在与所述第一驱动组件(106)或所述第二驱动组件(108)的接合位置。所述可移动载架(102)可致动所述锁定机构(112)以将所述驱动控制组件(110)锁定在所述接合位置。

Description

成像装置

背景技术

成像装置，例如扫描仪、复印机和打印机，可以用于通过非接触工艺在例如纸的介质上打印物质，或者用于捕获打印在介质上的物质的数字图像。该物质可以包括例如图片或文本或其组合。成像装置可具有成像机构，例如扫描仪的扫描头或打印机的打印头，以捕获打印物的图像或用于将物质打印在介质上。因此，通过移动介质或成像机构或者两者，可以在介质和成像机构之间提供相对移动。

附图说明

参考附图提供详细描述。应当注意，描述和附图仅仅是本主题的示例，并不意味着代表主题本身。

图1示出根据示例的成像装置的示意图。

图2示出根据示例的成像装置的部件的顶视图。

图3A和图3B示出根据示例的成像装置的驱动控制组件。

图4A和图4B示出根据示例的成像装置的锁定机构。

图5示出根据示例的用于操作成像装置的网络环境。

图6示出根据示例的用于操作成像装置的方法。

具体实施方式

通常，成像装置，例如扫描仪、复印机和打印机，可以操作以在介质上打印物质或者捕获打印在介质上的物质的数字图像。为了实现这一点，成像装置可以以各种方式操作。典型地，成像装置的构造使得成像装置可以一次以单种方式操作。例如，在一种情况下，成像装置能够使用馈送介质的一种方式，即，或者手动馈送或者自动馈送到成像装置。在另一种情况下，成像机构可以以一种方式操作，即，或者以静止模式操作或者以移动模式操作，在静止模式下，介质可运动，在移动模式下，成像机构可相对于静止的介质移动。

此外，每种操作方式都可具有与其相关的某些特性，并可适用于不同类型的作业。然而，由于成像装置以单种方式操作，因此对于每种不同的方式，部署单独的成像装置。相应地，使用成像装置生产作业的成本总体上较高。此外，由于每个成像装置被单独维护，所以各个成像装置的操作可能是麻烦的。因此，成像装置的这种操作的效率可能相当低。

本主题涉及诸如打印机或扫描仪的成像装置的多路操作。本主题规定成像装置的成像机构在多种模式下操作，例如在第一模式和第二模式下操作。作为示例，在成像装置是打印机的情况下，成像机构可以是打印机的打印头。在成像装置是扫描仪或复印机的情况下，成像机构可以是扫描仪的扫描头。成像机构可以安装在可移动载架上。此外，例如，第一模式可以是成像机构可移动的可移动模式，而第二模式可以是成像机构可保持静止的静止模式。

成像装置包括用于以使成像装置以第一模式操作的第一驱动组件和用于使成像装置以第二模式操作的第二驱动组件。成像装置还包括用于向第一驱动组件和第二驱动组件提供驱动力的致动器，例如马达。另外，成像装置可包括用于将驱动力从致动器传递到第一驱动组件或第二驱动组件的驱动控制组件。换句话说，在给定时刻，或者第一驱动组件为可操作的，或者第二驱动组件为可操作的，使得成像装置以第一模式或第二模式进行操作。

根据一方面，成像装置可进一步包括锁定机构，该锁定机构可用于将驱动控制组件锁定在接合位置，即，当与第一驱动组件或第二驱动组件或两者接合时。这种设置允许驱动力有效地从致动器传递到适当的驱动组件以进行操作。在一个示例中，锁定机构可由成像机构的载架操作。在所述示例中，载架可被致动以操作锁定机构并允许驱动控制组件的接合和脱离。因此，可以控制载架的移动以在第一驱动组件和第二驱动组件之间切换驱动力的传递，进而改变成像装置的操作模式。这种设置可以允许成像装置的简单构造，因为成像装置不具有用于调节锁定机构的任何单独部件。

在附图和下面的相关描述中进一步描述了上述方面。应当注意，描述和附图仅示出本主题的原理。因此，尽管未在此明确描述或示出，但包含本主题原理的各种方案可从该描述想到，并且包含在其范围内。此外，通篇使用的词语“联接”是为了描述清楚并且可以包括直接连接或间接连接。

图1示出根据本主题的示例的成像装置100的示意图。在一示例中，成像装置100可以包括可移动载架102，用以承载安装在可移动载架102上的成像机构104。根据所述示例，成像装置100可以两种模式操作，即第一模式和第二模式。例如，第一操作模式可以是移动模式，在移动模式下，成像机构104为能移动的。在同一示例中，第二模式可以是静止模式，在静止模式下，成像机构104为静止的。在这种情况下，介质可以相对于成像机构104移动以用于成像装置100的操作。在一个示例中，在成像装置100是打印机的情况下，成像机构104可以是打印头，或者在成像装置100是扫描仪的情况下，成像机构可以是扫描头。

此外，在一示例中，成像装置100包括能操作地联接到成像机构104的第一驱动组件106。在操作中，第一驱动组件106可以在第一操作模式下操作成像机构104，例如，以使成像机构104往复运动。另外，在第一模式下，介质可以是静止的，并且成像机构104可以相对于介质移动。

成像装置100可进一步包括第二驱动组件108，其能操作地联接到成像机构104以使成像装置100以第二操作模式操作。如上述示例中所提及的，第二模式可以是成像机构104静止的模式，并且因此，在第二模式下，可使成像机构104静止不动。此外，在所述示例中，第二驱动组件108可以有助于将介质馈送到成像机构104，并且因此可以有助于成像机构104在第二模式下进行操作。

另外，成像装置100可包括驱动控制组件110，以调节从致动器(图中未示出)到第一驱动组件106和第二驱动组件108的驱动力的传递。在操作中，当第一驱动组件106与成像机构104接合时，驱动控制组件110可以驱动第一驱动组件106。可替代地，当第二驱动组件108与成像机构104接合时，驱动控制组件110可以驱动第二驱动组件110。

进一步地，根据一方面，成像装置100包括锁定机构112，以将驱动控制组件锁定在与第一驱动组件106或第二驱动组件108的接合位置。根据所述方面，在示例中，锁定机构112可由可移动载架102操作。参照图2、图3A、图3B、图4A和图4B进一步详细说明成像装置100及其部件和操作。

图2示出根据本主题的一个示例的成像装置100的各种部件。如前所述，第一驱动组件106可操作可移动载架102以使成像机构104(图2中未示出)在第一操作模式下移动。在这种情况下，可移动载架102可执行往复运动以使成像机构104运动。在第一模式下，介质可以是静止的，并且成像机构104可以相对于介质移动。此外，通过使成像机构104静止并且促进介质向静止的成像机构104的馈送，第二驱动组件108可以使成像机构104在第二模式下进行操作。

在一示例中，第一驱动组件106可以是齿轮系、皮带传动装置、链传动装置或其组合。类似地，第二驱动组件108可以是齿轮系、皮带传动装置、链传动装置或其组合。例如，在图2所示的示例中，第一驱动组件106可以是皮带传动组件，而第二驱动组件108可以是齿轮传动组件。在所述示例中，可移动载架102可以被固定地联接到皮带传动组件的皮带上，并且可以在皮带传动组件的两个终端皮带轮之间往复运动。进一步地，在所述示例中，第二驱动组件108可以在第二模式下操作成像装置100的馈送机构(未示出)，以相对于静止的成像机构104馈送介质。

进一步地，驱动控制组件110负责根据具体情况操作第一驱动组件106或第二驱动组件108，以使成像机构104(图1所示)分别在第一模式或第二模式下操作。为了实现这种操作，驱动控制组件110可以从致动器200接收驱动力。例如，致动器200可以是步进电机或伺服电机。致动器200可以固定到成像装置100的主体(图中未示出)。在一示例中，致动器200可以通过诸如齿轮系的传动组件将驱动力传递到驱动控制组件110。在一示例中，齿轮系可以包括蜗杆202和蜗轮204，蜗杆202被安装在致动器200的轴上，蜗轮204是驱动控制组件110的一部分并且与蜗杆202接合以操作控制组件110。

在操作中，驱动控制组件110可以在第一驱动组件106和第二组件108之间切换来自致动器200的驱动力的传递，以改变成像机构104的操作模式。因此，在任何给定时刻，驱动控制组件110可与第一驱动组件106或第二驱动组件108接合。

进一步地，为了将驱动控制组件110锁定在与第一驱动组件106或第二驱动组件108的接合位置，锁定机构112可以被操作并生效。锁定机构112确保在成像装置100操作时，驱动控制组件110保持与驱动组件106、108接合。如前所述，锁定机构112能通过可移动载架102的移动而致动或操作。

图3A和图3B示出根据本主题的一个示例的驱动控制组件110。在所述示例中，图3A表示驱动控制组件110的顶视图，而图3B示出驱动控制组件110的剖切截面视图。为了简洁和易于理解，结合图3A和图3B进行说明。

如前所述，驱动控制组件110被能操作地联接到致动器200，并基于成像装置100的操作模式通过与第一驱动组件106和第二驱动组件108接合和脱离来调节驱动力的传递。在一示例中，驱动控制组件110可以是摆臂组件。在所述示例中，摆臂组件可包括齿轮系，该齿轮系具有与接合传动构件302接合的驱动传动构件300。例如，驱动传动构件300和接合传动构件302可被形成为齿轮，例如正齿轮或斜齿轮。

另外，驱动传动构件300可以从致动器200获得驱动力，并且可以将驱动力传递到接合传动构件302。在前面描述的示例中，致动器200可以使蜗杆202接合到蜗轮204，即驱动传动构件300，该驱动传动构件300是驱动控制组件110的一部分。接合传动构件302可进一步将驱动力传递到第一驱动组件106或第二驱动组件108，这取决于成像装置100将被操作的操作模式。

在另一种情况下，驱动传动构件300可以由两个齿轮的联接形成，这两个齿轮即为蜗轮204和同轴地固定安装在蜗轮204上的驱动齿轮304。驱动齿轮304可以被安装在蜗轮204的沿着蜗轮204的中心纵向轴线延伸的突出部分上。例如，蜗轮204的突出部分可具有外花键，驱动齿轮304的安装孔可具有内花键以接合并安装在突出部分的外花键上。在操作中，蜗轮204可与蜗杆202接合以通过蜗杆202从致动器200获得驱动力，并且蜗轮204和驱动齿轮304可作为单个单元(即驱动传动构件300)旋转。驱动齿轮304可与接合传动构件302接合以将驱动力传递到它。例如，蜗轮204可以是斜齿轮，而驱动齿轮304可以是正齿轮。

为了操作，驱动传动构件300可被能旋转地安装在成像装置100的主体308上的固定位置(例如安装构件306)处，并且可将驱动力传递到接合传动构件302。此外，为了将驱动传动构件300和接合传动构件302保持在接合位置，驱动控制组件110，即本示例中的摆臂组件，可以包括侧板310。类似于驱动传动构件300，侧板310可被能旋转地安装在成像装置100的主体308上的相同固定位置处。接合传动构件302可被能旋转地安装在侧板310上。在另一种情况下，摆臂组件可包括多个侧板310、312，使得侧板310、312在安装位置彼此平行。在这种情况下，接合传动构件302可被能旋转地安装在侧板310、312之间，或者安装在侧板310、312之一上，或者安装在两者上。

侧板310和驱动传动构件300可以以例如过渡配合这样的配合安装在固定位置上，使得驱动控制组件110能够随同驱动传动构件300一致地旋转，即作为单个单元。换句话说，在所述示例中，当摆臂组件被操作以改变操作模式时，驱动控制组件110可以作为单个单元致动以使接合传动构件302与一个驱动组件106、108脱离并与另一个接合。然而，当摆臂组件的移动停止，即接合传动构件302被接合，并且驱动传动构件300旋转时，动力被传递到接合传动构件302。

在另一示例中，驱动传动构件300可以安装在侧板310上，而不是直接安装在安装构件306上。例如，侧板310可以具有圆柱形突起，通过该圆柱形突起，侧板310可以安装在安装构件306上。进一步地，驱动传动构件300可以安装在侧板310的圆柱形突起上。如前所述，驱动传动构件300可以以过渡配合安装在侧板310上。因此，当驱动控制组件110不与第一驱动组件106或第二驱动组件108接合时，驱动控制组件110可以作为单个单元围绕固定位置移动。当驱动控制组件106处于接合位置时，驱动传动构件300可借助于过渡配合相对于侧板312旋转。

进一步地，除了用作驱动控制组件110的联接元件之外，侧板310还可以有助于将驱动控制组件110锁定在与驱动组件106、108的接合位置。根据一方面，侧板310可具有与锁定机构112协作的协作元件。在一示例中，协作元件可以是侧板310上用于与锁定机构112接合的延伸部分。锁定机构112可锁定驱动控制组件110的方式可参照图4A和4B进行说明。

图4A和图4B示出根据本主题的一个示例的锁定机构112。进一步地，图4A示出将驱动控制组件110与第一驱动组件106固定的锁定机构112，而图4B示出当锁被释放并且驱动控制组件110可以与第二驱动组件108接合时的锁定机构112。

在所示方面，锁定机构112可具有第一协作元件400，用以与可移动载架102协作以致动锁定机构112并锁定驱动控制组件110。在一示例中，锁定机构112可以形成为扁平形部件。在这种情况下，第一协作元件400可以是形成在锁定机构112的扁平主体中的凹陷，用以接收可移动载架102的突起以进行致动。

另外，锁定机构112可包括第二协作元件402，用以与驱动控制组件110协作并将驱动控制组件110锁定在接合位置。第二协作元件402可与侧板310的协作元件相互作用以锁定驱动控制组件110。在侧板310的协作元件形成为延伸部分的上述实例中，第二协作元件402可形成为孔或能与侧板310的协作元件扣合的任何其它形状。

根据一方面，锁定机构112可被能枢转地安装在成像装置100的主体308上，以枢转到不同位置，用于锁定和解锁驱动控制组件110。进一步地，锁定机构112可以是弹簧加载的。

进一步地，在一示例中，成像装置100可以包括控制装置(未示出)，以精确地调节例如致动器和可移动载架102之类的各种部件的移动等。在一示例中，控制装置可以是微处理器、微型计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路和/或能够基于计算机可读指令操纵信号和数据的任何其它设备。例如，控制装置可以调节致动器200的操作以操作驱动控制组件110，以进而操作第一驱动组件106或第二驱动组件108。

在操作中，控制装置可以确定成像装置100的操作模式是否有改变，并且因此，控制装置可以确定用于操作成像装置100的选定操作模式。例如，成像装置100可以以第一模式操作，并且可以被提示将操作模式改变为第二模式。另外，根据选定操作模式，控制装置可以操作致动器200以使驱动控制组件110与第一驱动组件106和第二驱动组件108中的一个相接合。根据一方面，当成像装置100处于先前操作模式时，控制装置可致动可移动载架102以将驱动控制组件110从先前接合位置解锁。随后，控制装置可致动可移动载架102以操作成像装置100的锁定机构112将驱动控制组件110锁定在接合位置。

控制装置可基于待实现的操作模式致动致动器200以沿不同方向旋转驱动控制组件110。在一个示例中，作为初始位置，成像装置100可以以第一操作模式操作。当由例如用户提示控制装置将操作从第一操作模式切换到第二操作模式时，控制装置可确定可移动载架102的当前位置。在一示例中，当确定可移动载架不在用于第二操作模式的位置时，控制装置可以致动致动器200沿第一方向旋转，以将驱动力传递到第一驱动组件106，从而使可移动载架102处于用于第二操作模式的位置。

此外，当可移动载架102处于用于第二模式的位置时，可移动载架102可与锁定机构112接触。例如，锁定机构112的第一协作元件400可接收可移动载架102的突起。当可移动载架102进一步移动时，锁定机构112枢转以解锁驱动控制组件110。例如，锁定机构112的第二协作元件402可与板312的协作元件脱离，从而允许驱动控制组件110移动。

控制单元进一步使致动器沿与第一方向相反的第二方向旋转，以使驱动控制组件110与第一驱动组件106脱离。实际上，在一个示例中，驱动传动构件300可以传递驱动力，并且如上所述，借助于过渡配合，可以引起驱动控制组件110围绕安装构件306旋转。随着驱动控制组件110旋转，接合传动构件302与第二驱动组件108接合。接合传动构件300一与第二驱动组件102接合，驱动控制组件110就作为单个单元停止进一步旋转，并且接合传动构件302可以开始将驱动力传递到第二驱动组件108。

在一个示例中，在成像装置以第二模式操作期间，可移动载架102将锁定机构112保持在解锁位置。然而，在另一实例中，控制装置可进一步致动可移动载架102以使可移动载架102处于用于第二操作模式的位置。在该过程中，可移动载架102可致动锁定机构112以在第二操作模式下将驱动控制组件锁定在接合位置。

进一步地，当用户提示将成像装置100的模式改变回第一模式时，控制装置可致动致动器200以沿第一方向旋转。因此，致动器200使驱动控制组件110沿相反方向旋转，从而使接合传动构件302与第二驱动组件108脱离，并且使接合传动构件302与第一驱动组件106重新接合。

在锁定机构112在第二操作模式下保持在解锁位置的上述示例中，随着驱动控制组件110与第一驱动组件106接合，第一驱动组件106可驱动可移动载架102以致动锁定机构112并锁定驱动控制组件110。因此，在操作期间，控制装置可以调节成像装置100在第一操作模式和第二操作模式之间的切换。

图5示出根据本主题一示例的使用非暂态计算机可读介质502来停止成像装置100的操作的示例网络环境500。网络环境500可以是公共网络环境或专用网络环境。在一个示例中，网络环境500包括通过通信链路506通信联接到非暂态计算机可读介质502的处理资源504。

例如，处理资源504可以是处理器，诸如成像装置100的控制装置。非暂态计算机可读介质502可以是例如内部存储器装置或外部存储器装置。在一个示例中，通信链路506可以是直接通信链路，诸如通过存储器读/写接口形成的通信链路。在另一示例中，通信链路506可以是间接通信链路，诸如通过网络接口形成的通信链路。在这种情况下，处理资源504可以通过网络508访问非暂态计算机可读介质502。网络508可以是单个网络或是多个网络的组合，并且可以使用各种通信协议。

处理资源504和非暂态计算机可读介质502也可以通信联接到网络508上的数据源510。数据源510可以包括例如数据库和计算装置。数据源510可由数据库管理员和其他用户用来与处理资源504通信。

在一个示例中，非暂态计算机可读介质502可以包括一组计算机可读指令，诸如确定模块512和操作模块514。该组计算机可读指令(在下文中称为指令)可由处理资源504通过通信链路506访问，并且随后被执行以履行用于网络服务插入的动作。换句话说，在操作期间，处理资源504可以执行确定模块512和操作模块514。

在由处理资源504执行时，确定模块512可以确定成像装置100的操作模式的改变。例如，基于来自用户的提示，可能必须改变成像装置100的操作模式。例如，在成像装置100是二合一扫描仪的情况下，成像装置100可作为平板扫描仪(即第一操作模式)和自动文稿馈送器(ADF)扫描仪(即第二操作模式)进行操作。相应地，成像装置100可以在一种模式下操作，并且可以被提示以改变操作模式。

进一步地，确定模块512可以确定用于操作成像装置100的选定操作模式。在上述示例中，成像装置100可以以作为平板扫描仪的第一模式操作，并且可以选择第二操作模式以使成像装置100作为ADF扫描仪操作。

进一步地，根据选定操作模式，操作模块514可以操作致动器200以使驱动控制组件110与第一驱动组件106和第二驱动组件108中的一个相接合。例如，如果选择的操作模式是第二模式，则操作模块514可以操作致动器200以与第二驱动组件108接合。如前所述，致动器200可以致动驱动控制组件110以首先与第二驱动组件108接合，并且一旦接合，就将驱动力传递到第二驱动组件108。

另外，操作模块514可致动可移动载架102以操作成像装置100的锁定机构112，从而将驱动控制组件110锁定在接合位置。在一示例中，当成像装置100处于先前操作模式时，操作模块514可以首先致动可移动载架102以将驱动控制组件110从先前接合位置解锁。为了能够执行上述操作，操作模块514可以确定驱动控制组件110的当前位置和可移动载架102的当前位置。在一个示例中，驱动控制组件110和可移动载架102的当前位置是指在先前操作模式下驱动控制组件110和可移动载架102的位置。

第一驱动组件106、第二驱动组件108、驱动控制组件110和锁定机构112的构造和操作与参照图2、图3A、图3B、图4A和图4B解释的相同。

在图6中描述根据本主题的示例的用于操作成像装置100的方法600。方法600被描述的顺序不旨在被解释为限制，并且任何数量的所描述的方法方框可以以任何适当的顺序组合以执行方法600或替代方法。此外，可以从方法600中删除个别方框，而不脱离本文所述主题的精神和范围。

方法600可以由编程计算装置基于例如从非暂态计算机可读介质或非暂态计算机可读介质中检索的指令执行。计算机可读介质可以包括用以执行所描述方法的全部或部分的机器可执行或计算机可执行指令。计算机可读介质可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数据存储介质。

参见图6，方法600可以由控制装置执行，例如由成像装置100的控制装置执行。

在方框602处，确定用于操作成像装置100的操作模式。例如，可以提示成像装置100从当前操作模式改变操作模式。例如，成像装置100可以以第一操作模式操作，在第一操作模式下，成像机构104处于移动操作模式。所确定的操作模式可以是第二操作模式，在第二操作模式下，成像机构104处于静止模式。

在方框604处，根据所确定的操作模式，致动器200被操作以使驱动控制组件110与驱动组件接合，即，与第一驱动组件106和第二驱动组件108中的一个接合。在确定的操作模式是第二模式的上述示例中，致动器200可被致动以使驱动控制组件110与第二驱动组件108接合，从而向其提供驱动力以在第二模式下操作。

在方框606处，致动可移动载架102以操作成像装置100的锁定机构112，从而将驱动控制组件110锁定在接合位置。可移动载架102可被致动以适当地定位成像组件104以在第二模式下操作。同时，当可移动载架102被定位时，可移动载架102可与锁定机构112协作，以在驱动控制组件110与第二驱动组件接合时锁定驱动控制组件110，如以上所述示例中那样。

进一步地，为了操作锁定机构112以将驱动控制组件110锁定在用于所确定的操作模式的接合位置，可移动载架102可以首先被致动以将驱动控制组件110从先前接合位置解锁，在先前接合位置，驱动控制组件110在另一操作模式下操作。

另外，为了能够以适当的量致动可移动载架102和驱动控制组件110，例如用于接合和脱离，驱动控制组件110的当前位置和可移动载架102的当前位置可被确定。在一个示例中，驱动控制组件110的当前位置是指驱动控制组件110的先前接合位置。另外，可移动载架102的当前位置是指当驱动控制组件110处于先前接合位置时，例如在成像装置100的先前操作模式下时，可移动载架102沿着移动路径的位置。

虽然已经以特定于结构特征和/或方法的语言描述了成像装置100的各方面，但是应当理解，所附权利要求不限于所描述的特定特征或方法。相反，特定特征和方法作为成像装置100的示例被公开。

Claims (15)

1.一种成像装置，包括:

可移动载架；

安装在所述可移动载架上的成像机构；

第一驱动组件，用于能操作地联接到所述成像机构以使所述成像机构在第一操作模式下操作；

第二驱动组件，用于能操作地联接到所述成像机构以使所述成像机构在第二操作模式下操作；

驱动控制组件，用于调节从致动器到所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的驱动力的传递；以及

锁定机构，用于将所述驱动控制组件锁定在与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的至少一个的接合位置，其中所述可移动载架用于致动所述锁定机构以将所述驱动控制组件锁定在所述接合位置。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述可移动载架能由所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的一个致动。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述锁定机构包括能绕固定轴线旋转的锁定元件，所述锁定元件包括：

第一协作元件，用于与所述可移动载架协作以致动，从而锁定所述驱动控制组件；和

第二协作元件，用于与所述驱动控制组件协作以锁定所述驱动控制组件。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述驱动控制组件包括围绕所述成像装置的主体上的固定位置枢转的摆臂组件，所述摆臂组件包括：

侧板，具有与所述锁定机构协作的协作元件；

驱动传动构件，被能旋转地安装在所述成像装置的主体上的固定位置和所述侧板二者中的一个处，其中所述驱动传动构件能操作地联接到所述致动器；和

接合传动构件，被能旋转地安装在所述侧板上的固定位置处并与所述驱动传动构件接合，其中所述接合传动构件用于将驱动力从驱动传动构件选择性地传递到所述第一驱动组件和所述第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中所述驱动传动构件以过渡配合安装。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述成像机构在所述第一操作模式下是能移动的并且在所述第二操作模式下是静止的。

7.根据权利要求1所述的成像装置，进一步包括控制单元，用于操作所述致动器以：

调节驱动力向所述驱动控制组件的传递；并且

调节所述驱动控制组件的驱动力的方向。

8.一种方法，包括:

确定用于操作成像装置的操作模式；

基于所确定的操作模式操作致动器以使驱动控制组件与驱动组件接合；以及

致动可移动载架来操作所述成像装置的锁定机构以将所述驱动控制组件锁定在接合位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中操作所述致动器包括致动所述可移动载架以将所述驱动控制组件从先前接合位置解锁，其中所述驱动控制组件在先前接合位置中在另一操作模式下操作。

10.根据权利要求8所述的方法，其中操作所述致动器包括确定所述驱动控制组件的当前位置。

11.根据权利要求8所述的方法，其中致动所述可移动载架包括确定所述可移动载架的当前位置。

12.一种非暂态计算机可读介质，包括指令，所述指令能由处理资源执行，以：

确定成像装置的操作模式的改变；

确定用于操作所述成像装置的选定操作模式；

基于所述选定操作模式操作致动器以使驱动控制组件与驱动组件接合；

致动可移动载架来操作所述成像装置的锁定机构以将所述驱动控制组件锁定在接合位置。

13.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读介质，包括能由所述处理资源执行以致动所述可移动载架来将所述驱动控制组件从先前操作模式下的先前接合位置解锁的指令。

14.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读介质，包括能由所述处理资源执行以确定所述驱动控制组件的当前位置的指令。

15.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读介质，包括能由所述处理资源执行以确定所述可移动载架的当前位置的指令。