CN108292025B - 成像镜头 - Google Patents

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Abstract

提供了一种成像镜头，其具有至少150度的宽的总视角，具有高图像质量、小型、低成本并且甚至在车载摄像机等的恶劣环境下仍保持稳定质量。本发明包括从物侧到像平面侧依次排列的弯月形状的第一透镜、弯月形状的第二透镜、弯月形状的第三透镜、孔径光阑、双凸形状的第四透镜、双凹形状的第五透镜和双凸形状的第六透镜，其中，第一透镜具有负屈光力并且其凸面朝向物侧，第二透镜具有负屈光力并且其凸面朝向物侧，第三透镜具有正屈光力并且其凹面朝向物侧，第四透镜具有正屈光力，第五透镜具有负屈光力，并且第六透镜具有正屈光力。本发明整体由6组6片独立镜片构成，具有至少150度的总视角，并且满足预定的条件表达式。

Description

成像镜头
技术领域
本技术涉及成像镜头的技术领域，该成像镜头例如适合于车载摄像机、监视摄像机、便携式设备的摄像机等。
[引用列表]
[专利文献]
[PTL 1]
JP 2009-63877A
[PTL 2]
JP 2013-3545A
[PTL 3]
JP 2013-73156A
背景技术
近年来，用于车载摄像机、监视摄像机、便携式设备的摄像机等的图像拾取装置已经变得普及。对于这些图像拾取装置，伴随着拍摄由成像镜头形成的图像的由CCD或CMOS代表的图像拾取元件的小型化和高像素化，还需要成像镜头实现小型化、低成本以及令人满意的外围分辨率性能，同时确保宽的视角。满足这种要求的成像镜头例如包括在专利文献1至专利文献3中描述的成像镜头。
发明内容
[技术问题]
专利文献1提出了一种由4组5片透镜构成的成像镜头，其中，通过包含塑料的第四透镜和包含塑料的第五透镜的接合来抑制色差，并且总视角超过180度。然而，塑料透镜之间的接合存在需要使用粘合剂和对接合进行处理的风险，而且接合的表面的形状随着温度变化而改变，从而接合的透镜变得容易剥落。
专利文献2提出了一种由5组5片透镜构成并且总视角超过180度的成像镜头。然而，该成像镜头具有其中后组被分成正、负两片透镜的配置，并且因此色差太大以至于不能被校正，并且难以在周边获得令人满意的分辨率性能。
存在专利文献3作为解决两个文献中的问题的文献。在专利文献3中，提出了由6组6片透镜构成的成像镜头，其中从物侧起就透镜的屈光度布置而言布置了负屈光力、负屈光力、正屈光力、正屈光力、负屈光力、正屈光力，并且总视角超过180度。然而，在每个示例中，第一透镜、第四透镜和第五透镜中的每一个包括玻璃材料。此外，有6个示例，在每个示例中，在构成透镜中，d线的折射率Nd＝1.7725且阿贝数νd＝49.6的相对便宜的玻璃被用在具有最大体积和最大透镜有效表面的第一透镜中。然而，还有11个示例，其中使用折射率Nd＝1.883且阿贝数νd＝42.7的昂贵的玻璃材料。因此，就F值大约为2的成像镜头而言，使用了昂贵的成像镜头。此外，采用了以下设计：考虑到从第一透镜的物侧的表面到像表面的距离与成像镜头的整个系统的焦距的比率以及第一透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径与成像镜头的整个系统的焦距的比率，成像镜头可以被进一步小型化。
因此，期望总视角宽达150度以上并且具有高图像质量、紧凑、不昂贵且在车载摄像机等中在恶劣环境下保持稳定质量的成像镜头的开发。
鉴于上述情况，本技术的成像镜头的目的在于提供一种总视角为150度并且呈现高图像质量、紧凑且不昂贵并且在车载摄像机等的恶劣环境下保持稳定的质量的成像镜头。
[解决问题的技术方案]
根据本技术的第一成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力，并且具有凹面朝向物侧的弯月形状。第四透镜具有正屈光力和双凸形状。第五透镜具有负屈光力和双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设定为等于或大于150度，并且满足条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(3)。
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(3)2.505<f456/f<3.5，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
f456：第四透镜、第五透镜和六透镜的合成焦距，
f：整个系统的焦距。
根据本技术的第二成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力，并且具有凹面朝向物侧的弯月形状。第四透镜具有正屈光力和双凸形状。第五透镜具有负屈光力和双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设定为等于或大于150度，并且满足条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(8)。
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(8)10.5<R1/f<16，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
R1：第一透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
根据本技术的第三成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力，并且具有凹面朝向物侧的弯月形状。第四透镜具有正屈光力和双凸形状。第五透镜具有负屈光力和双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设定为等于或大于150度，并且满足条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(9)。
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(9)10.7<L/f<16.5，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
L：从第一透镜的物侧的表面在光轴上的顶点到像平面的距离，
f：整个系统的焦距。
根据本技术的第四成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力，并且具有凹面朝向物侧的弯月形状。第四透镜具有正屈光力和双凸形状。第五透镜具有负屈光力和双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设定为等于或大于150度，并满足以下条件表达式(10)。
(10)1.77<f6/f<2.415，
其中，
f6：第六透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
根据本技术的第五成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力，并且具有凹面朝向物侧的弯月形状。第四透镜具有正屈光力和双凸形状。第五透镜具有负屈光力和双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设定为等于或大于150度，并满足以下条件表达式(11)。
(11)1.75<R12/f<2.7，
其中，
R12：第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。
f：整个系统的焦距。
在根据本技术的第一成像镜头至第五成像镜头中，可以提供总视角宽达150度以上并且呈现高图像质量、紧凑、不昂贵并且在车载摄像机等的恶劣环境下保持稳定的质量的成像镜头。
另外，在根据本技术的成像镜头中，期望满足以下条件表达式(4)、条件表达式(5)、条件表达式(6)和条件表达式(7)中的至少一个条件表达式。就形式而言，可以提供单一形式或组合形式。
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
(5)-4<R6/f<-1，
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
(7)-2.3<f5/f<-1.1，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f5：第五透镜的焦距。
[本发明的有益效果]
根据本技术，在6组6片透镜的透镜配置中，通过将每个透镜的形状和屈光力设定为优选形式，可以获得总视角宽达150度以上并且具有高图像质量、紧凑、不昂贵并且在车载摄像机等的恶劣环境下保持稳定的质量的成像镜头。
应该注意的是，本说明书中描述的效果仅仅是示例，决不是限制性的，并且可以提供其他效果。
附图说明
图1是表示根据本技术的实施例的成像镜头的第一配置示例的截面图。
图2是表示将具体的数值应用于图1所示的成像镜头的数值示例1的像差的像差图。
图3是表示成像镜头的第二配置示例的截面图。
图4是表示将具体的数值应用于图3所示的成像镜头的数值示例2的像差的像差图。
图5是表示成像镜头的第三配置示例的截面图。
图6是表示将具体的数值应用于图5所示的成像镜头的数值示例3的像差的像差图。
图7是表示成像镜头的第四配置示例的截面图。
图8是表示将具体的数值应用于图7所示的成像镜头的数值示例4的像差的像差图。
图9是表示成像镜头的第五配置示例的截面图。
图10是表示将具体的数值应用于图9所示的成像镜头的数值示例5的像差的像差图。
图11是表示成像镜头的第六配置示例的截面图。
图12是表示将具体的数值应用于图11所示的成像镜头的数值示例6的像差的像差图。
图13是表示成像镜头的第七配置示例的截面图。
图14是表示将具体的数值应用于图13所示的成像镜头的数值示例7的像差的像差图。
图15是表示成像镜头的第八配置示例的截面图。
图16是表示将具体的数值应用于图15所示的成像镜头的数值示例8的像差的像差图。
图17是表示成像镜头的第九配置示例的截面图。
图18是表示将具体的数值应用于图17所示的成像镜头的数值示例9的像差的像差图。
图19是表示成像镜头的第十配置示例的截面图。
图20是表示将具体的数值应用于图19所示的成像镜头的数值示例10的像差的像差图。
图21是表示成像镜头的第十一配置示例的截面图。
图22是表示将具体的数值应用于图21所示的成像镜头的数值示例11的像差的像差图。
图23是表示成像镜头的第十二配置示例的截面图。
图24是表示将具体的数值应用于图23所示的成像镜头的数值示例12的像差的像差图。
图25是描绘作为车载使用应用的安装示例1的说明图。
图26是描绘作为车载使用应用的安装示例2的说明图。
具体实施方式
[根据本技术的实施例的成像镜头]
在下文中，将参考附图描述根据本技术的实施例的图像透镜。应该注意，在本技术中，在近轴区域中限定诸如凸面或凹面的透镜形状以及诸如正屈光力或负屈光力的屈光力的符号。另外，也在近轴区域中定义曲率半径。因此，关于极性，将物侧的凸面定义为正，将像侧的凸面定义为负。此外，每个透镜的、合成的以及整个系统的焦距被d线的587.56nm作为波长的值来定义。
图1是表示根据本技术的实施例的成像镜头的数值示例的截面图。由于后述的实施例2到实施例12的各成像镜头也具有与图1所示的实施例1相似的基本构成并且在描述方法上也与图1中描绘的示例1相似，所以在这种情况下，将参考图1描述根据本技术的实施例的成像镜头。
在图1中，将左侧设为物侧，将右侧设为像侧，将光轴表示为Z。
根据本技术的实施例的成像镜头(成像镜头1到成像镜头12)是具有6组6片透镜的透镜配置的透镜，其中第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6沿着光轴Z从物侧到像平面侧彼此独立地依次布置。孔径光阑S布置在第三透镜L3和第四透镜L4之间。通过在第三透镜L3与第四透镜L4之间配置孔径光阑S，能够实现径向的小型化，并且同时能够抑制倍率色差。
在图1中，考虑到将成像镜头应用于图像拾取装置的情况，还图示了成像镜头的像平面IM。此外，平行板CG布置在成像镜头的第六透镜L6与像平面IM之间，该平行板CG假定为在摄像设备应用成像镜头时需要的盖玻璃和低通滤光片。
第一透镜L1具有负屈光力，并且形成为凸面朝向物侧的弯月形状。第一透镜L1以这样的方式配置，使得第一透镜L1在广角和畸变校正方面变得有利。另外，在该示例中，第一透镜L1包括玻璃透镜。其原因是由于特别是如果考虑到车载使用应用，第一透镜L1需要耐候性、耐冲击性、耐磨损性等。此外，第一透镜L1的两个表面形成为球面的原因是因为担心如果作为材料的玻璃形成非球面，则尽管第一透镜L1包括玻璃，但是成本仍然增加。但是，即使玻璃形成为非球面，在设计性能方面也没有问题。
第二透镜L2具有负屈光力并形成为凸面朝向物侧的弯月形状。通过在物侧布置两片各具有负屈光力的透镜，两片透镜可以承担大的负屈光力的一部分。另外，通过将第二透镜L2的物侧的表面以凸面形式形成，来自宽视角的入射光线可以穿过第一透镜L1和第二透镜L2的四个表面以逐步方式以小角度折叠，从而使广角和畸变的校正变得容易。
第三透镜L3具有正屈光力，并且形成为凹面朝向物侧的弯月形状。具有正屈光力的透镜布置在孔径光阑S的物侧，由此使得倍率色差和像场畸变的校正变得容易。
另外，孔径光阑S布置在第三透镜L3和第四透镜L4之间，由此使广角成像镜头的径向方向上的小型化变得容易。
在孔径光阑S的像侧设置具有正屈光力和双凸形状的第四透镜L4、具有负屈光力和双凹形状的第五透镜L5以及具有正屈光力和双凸形状的第六透镜L6。通过采用这样的三件套配置，对成像性能产生影响的像差容易被校正。
具体地，具有正屈光力的第六透镜L6在成像镜头中被布置为最靠近像侧，由此校正了与作为成像表面的像平面的间隔以及轴外光线对像平面的入射角，也就是说，后焦距和阴影(shading)的修正很容易实现。
本技术的成像镜头满足条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(3)的全部，或者满足条件表达式(1)条件表达式(2)和条件表达式(8)的全部，或者满足条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(9)的全部，或者满足条件表达式(10)，或者满足条件表达式(11)。
(1)44<νd1
(2)Nd1<1.78
(3)2.505<f456/f<3.5
(8)10.5<R1/f<16
(9)10.7<L/f<16.5
(10)1.77<f6/f<2.415
(11)1.75<R12/f<2.7
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
f456：第四透镜、第五透镜和六透镜的合成焦距，
f：整个系统的焦距，
R1：第一透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
L：从第一透镜的物侧的表面在光轴上的顶点到像平面的距离，
f6：第六透镜的焦距，
R12：第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。
条件表达式(1)是用于规定构成第一透镜L1的材料的d线的587.56nm中的阿贝数的表达式，并且条件表达式(2)是用于规定折射率的表达式。第一透镜L1是构成本技术的成像镜头的6个透镜元件中具有最大体积和最大光学有效面积的透镜元件。另外，本技术的目的之一是提供一种低成本的成像镜头。因此，需要使用低成本材料作为构成第一透镜L1的材料。因此，为了实现低成本，材料的选择范围由条件表达式(1)和条件表达式(2)来规定。如上所述，虽然玻璃被假定为构成第一透镜L1的材料，但第一透镜L1也可以由玻璃以外的材料构成。
条件表达式(3)是用于规定布置在孔径光阑S的像侧上的第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6的合成焦距与整个系统的焦距的比率的表达式。如果该比率低于作为数字值的下限，则第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6的合成屈光力变得较强，因此就成像镜头而言难以确保后焦距，这干扰了滤光片等的配置以及在组装时的像平面，即，干扰了由CCD或CMOS等代表的摄像元件的焦点调整。另外，包括球面像差和场曲在内的像差变得难以校正。另一方面，如果该比率超过作为数字值的上限，则第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6的合成屈光力变得较弱，因此就成像镜头而言后焦距变得较长，并且就成像镜头而言总长度也变得较长，这会产生尺寸增大的问题。
条件表达式(8)是用于规定第一透镜L1的物侧的表面在光轴上的曲率半径与成像镜头的焦距的比率的表达式。该表达式意味着第一透镜L1的物侧的表面在物侧凸出。如果该比率低于作为数字值的下限，则第一透镜L1的物侧的表面在光轴上的曲率半径变得较小，因此第一透镜L1的屈光力变得较弱，这使得广角变得困难。另一方面，如果该比率超过作为数字值的上限，则第一透镜L1的物侧的表面在光轴上的曲率半径变得较大。结果，随着第一透镜L1的物侧的表面的光学有效直径的尺寸的增大，成本增加，并且就成像镜头来说的尺寸也增加，这损害了商业价值。另外，畸变变得难以校正。
条件表达式(9)是用于规定成像镜头的整个长度与焦距的比率的表达式，成像镜头的整个长度被定义为从第一透镜的物侧的表面在光轴上的顶点到像平面的距离。如果该比率低于作为数字值的下限，则整个长度就成像镜头而言变得较短，并因此实现小型化。但是，广角变得难以获得，或者像差变得难以校正。另一方面，如果该比率超过作为数字值的上限，则整个长度就成像镜头而言变得较长，这损害了商业产品的价值。
条件表达式(10)是用于规定第六透镜L6的焦距与成像镜头的整个系统的焦距的比率的表达式。该表达式意味着第六透镜具有正屈光力。如果该比率低于作为数字值的下限，则第六透镜L6的屈光力变得较强，因此就成像镜头而言难以确保后焦距，这干扰了滤光片等的配置以及在组装时的像平面，即，干扰了由CCD或CMOS等代表的摄像元件的焦点调整。如果该比率超过作为数字值的上限，则第六透镜L6的屈光力变得较弱，后焦距变得较长，并且就成像镜头而言，整个长度也变得较长，这会产生尺寸增大的问题。
条件表达式(11)是用于规定第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径与成像镜头的整个系统的焦距的比率的表达式。通过将第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径设定在规定范围内，可以保持相对于轴外光线的成像表面的入射角与图像高度之间的平衡。
应该注意，本技术的成像镜头可以被配置为分别满足条件表达式(3-1)、条件表达式(9-1)和条件表达式(11-1)，而不是分别满足条件表达式(3)、条件表达式(9)和条件表达式(11)。
(3-1)2.505<f456/f<3.3
(9-1)11<L/f<16.5
(11-1)1.8<R12/f<2.6
其中，
f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距，
f：整个系统的焦距，
L：从第一透镜的物侧的表面在光轴上的顶点到像平面的距离，
R12：第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。
另外，期望根据本技术的成像镜头满足以下条件表达式(4)、条件表达式(5)、条件表达式(6)和条件表达式(7)中的至少一个条件表达式。就形式而言，任何单个条件表达式或条件表达式的组合都可用。
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6
(5)-4<R6/f<-1
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8
(7)-2.3<f5/f<-1.1
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
R6：第三透镜的像侧表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f5：第五透镜的焦距。
条件表达式(4)是用于规定第五透镜L5的物侧的表面在光轴上的曲率半径与第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径之和与二者之差的比率的表达式。由于第五透镜L5是双凹透镜，因此表达式表示第五透镜L5的物侧的表面在光轴上的曲率半径的值和第五透镜L5的像侧的表面在光轴上的曲率半径的值就绝对值而言彼此接近。通过满足条件式(4)，第五透镜L5的物侧的表面和像侧的表面能够大致同样地承担负屈光力，因此第五透镜L5的负屈光力能够增加。结果，色差和场曲变得容易校正。
条件表达式(5)是用于规定第三透镜L3的像侧的表面在光轴上的曲率半径与成像镜头的焦距之间的比率的表达式。该表达式意味着第三透镜L3的物侧的表面在像侧凸出。如果该比率低于作为数字值的下限，则第三透镜L3的像侧的表面在光轴上的曲率半径的绝对值变得较大，并且因此色差变得难以校正。另一方面，如果该比率超过作为数字值的上限，则第三透镜L3的像侧的表面在光轴上的曲率半径的绝对值变得较小，因此彗形像差变得难以校正。
条件式(6)是用于规定第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径与第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径之和与二者之差的比率的表达式。由于就结构而言第四透镜L4形成为双凸形状的形式，因此该表达式表示就绝对值而言第四透镜L4的物侧的表面在光轴上的曲率半径大于第四透镜L4的像侧的表面在光轴上的曲率半径。如果该比率低于作为数字值的下限，则第四透镜L4的物侧的表面在光轴上的曲率半径变得较小，因此场曲变得难以校正。另一方面，如果该比率超过作为数字值的上限，则球面像差变得难以校正。
条件表达式(7)是用于规定第五透镜L5的焦距与整个系统的焦距的比率的表达式。该表达式意味着第五透镜L5具有负屈光力。如果该比率低于作为数字值的下限，则第五透镜L5的负屈光力变得较弱。因此，由于第五透镜L5是从孔径光阑S到像侧排列的第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6中唯一具有负屈光力的透镜元件，所以轴向色差变得难以校正。另一方面，如果该比率超过作为数字值的上限，则第五透镜L5的负屈光力变得较强，因此倍率色差变得难以校正。
应该注意，本技术的成像镜头可以被配置为满足条件表达式(4-1)、条件表达式(5-1)和条件表达式(6-1)，而不是满足条件表达式(4)、条件表达式(5)和条件表达式(6)。
(4-1)-0.2<(R10+R11)/(R10-R11)<0.5，
(5-1)-3.5<R6/f<-1.5，
(6-1)0.115<(R8+R9)/(R8-R9)<0.75，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
R6：第三透镜的像侧表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
[成像镜头的数值示例]
现在将对根据本实施例的成像镜头的具体数值示例进行描述。在这种情况下，现在将对具体数字值分别应用于成像镜头1到12给出描述，成像镜头1到12分别具有图1、图3、图5、图7、图9、图11、图13、图15、图17、图19、图21和图23中描绘的配置示例。
以下表格和说明中描述的参考符号的含义等如下。“表面编号”表示从物侧到像侧计数的第i个表面的编号。“Ri”表示第i个表面的近轴的曲率半径的值(mm)，即，光轴上的曲率半径的值。“Di”表示第i个表面与第(i+1)个表面之间的轴向距离(透镜中心厚度或空气间隔)的值(mm)。“Ndi”表示从第i表面开始的透镜等的材料的d线(波长为587.56(nm))中的折射率的值。“νdi”表示从第i个表面开始的透镜等的材料在d线中的阿贝数的值。“Ri”的值由“∞”表示的部分表示平坦表面或光阑表面(孔径光阑S)。在“表面编号”中描述了“光阑”的表面表示孔径光阑S。
在数值示例中使用的一些透镜中，透镜表面以非球面的形式形成。在“表面编号”中，添加了“*”的表面表示非球面。非球面形状由以下表达式定义。在描绘非球面系数的每个表格中，“E-n”是以10为基数的指数表达式，例如，“1.2345E-05”表示“1.2345×(10的负五次方)”。
非球面的形状由以下表达式表示。
Z＝[(Y^2/R)/[1+SQRT{1-(1+K)*(Y/R)^2}]+AA*Y^4+AB*Y^6+AC*Y^8+AD*Y^10+AE*Y^12
在上述非球面的表达式中，将从透镜表面的顶点起在光轴方向上的距离指定为“Z”，并且关于极性，将像平面侧被设定为正。垂直于光轴方向的高度被分配“Y”，表面在光轴上的曲率半径被分配R，圆锥常数被分配“K”。“AA”、“AB”、“AC”、“AD”和“AE”分别表示第四阶、第六阶、第八阶、第十阶和第十二阶非球面系数。
应用以下数值示例的成像镜头1至成像镜头12中的每一个都具有176度或更大的总视角，并且由从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、孔径光阑S、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6构成。在这种情况下，第一透镜L1具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜L2具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜L3具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状。第四透镜L4具有正屈光力并且具有双凸形状。第五透镜L5具有负屈光力并且具有双凹形状。另外，第六透镜L6具有正屈光力并且具有双凸形状。利用该透镜配置，入射光透过平行板CG以成像在像平面IM上。第一透镜L1包括玻璃，并且其两个表面都以球面形式形成。第二透镜L2至第五透镜L5中的每一个包括塑料。第六透镜L6在数值示例1至数值示例9中包括塑料，并且在数值示例10至数值示例12中包括玻璃，并且其两个表面均以非球面形式形成。其原因是因为，就数值示例10至数值示例12的成像镜头的规格而言，F值大于1.5，并且为了抑制成像镜头的特性随着温度变化而变化，第六透镜L6也包括玻璃。顺便提及，假设在数字示例1至数字示例9中，图像拾取元件尺寸是1/4英寸，并且在数字示例10到数字示例12中，图像拾取元件尺寸是1/3英寸。另外，图像表面位置被设置为使得在物点被布置在距离第一透镜L1的物侧的表面的顶点400mm的位置的情况下，图像合焦。尽管在图中的像差中没有描绘畸变特性，但是数值示例中任一个采用等距投影方法。在一些数值示例中，考虑了特定视角的放大率的增加和减小。
图1所示的成像镜头1的数值示例1的透镜数据如表1-1所示，其非球面数据如表1-2所示。总视角是176度，F值是2.05，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.048mm。
[表1-1]
面编号 Ri Di Ndi vdi
1 14.600 1.300 1.589 61.3
2 3.728 1.219
3* 150.536 0.800 1.544 55.5
4* 1.501 1.219
5* -3.581 1.500 1.64 23.5
6* -2.577 0.475
光阑 ∞ 0.635
8* 2.208 1.250 1.544 55.5
9* -1.606 0.147
10* -1.959 0.700 1.64 23.5
11* 2.710 0.115
12* 2.691 1.250 1.544 55.5
13* -1.901 0.670
14 ∞ 1.000 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表1-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 2.5337E-02 -3.9612E-03 1.7028E-04 7.7648E-06 0
4 0 -1.7647E-02 2.3363E-02 -2.0352E-02 -4.5560E-04 0
5 0 -4.9349E-02 -6.3288E-03 1.0901E-02 -2.5169E-03 0
6 0 -2.3074E-02 2.3302E-02 -1.1656E-02 2.6173E-03 0
8 0 -1.8412E-02 -2.0419E-03 5.3346E-03 -4.6833E-03 0
9 0 3.9091E-02 -3.0310E-03 1.9674E-03 -2.0242E-04 0
10 0 -1.7708E-02 2.1824E-02 -2.7829E-02 1.0107E-02 0
11 0 -1.3145E-02 -4.5882E-03 2.5473E-04 -3.0241E-04 0
12 0 -1.4777E-03 2.3169E-03 -3.2644E-05 2.2501E-04 0
13 0 5.9591E-02 1.6109E-02 -2.8316E-03 1.4747E-03 0
图3所示的成像镜头2的数值示例2的透镜数据如表2-1所示，非球面数据如表2-2所示。总视角是176度，F值是2.05，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.042mm。
[表2-1]
面编号 Ri Di Ndi vdi
1 13.882 1.300 1.65844 50.86
2 3.500 1.256
3* 62.479 0.800 1.544 55.5
4* 1.548 1.280
5* -3.960 1.500 1.64 23.5
6* -2.625 0.673
光阑 ∞ 0.652
8* 2.332 1.250 1.544 55.5
9* -1.591 0.147
10* -1.865 0.700 1.64 23.5
11* 2.748 0.115
12* 2.693 1.250 1.544 55.5
13* -1.950 0.810
14 ∞ 1.000 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表2-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 2.6009E-02 -4.0152E-03 1.8167E-04 7.9163E-06 0
4 0 -1.9073E-02 2.1068E-02 -2.0740E-02 1.6400E-03 0
5 0 -5.1692E-02 -4.3777E-03 1.1309E-02 -3.0211E-03 0
6 0 -2.1355E-02 2.0593E-02 -8.9710E-03 1.5518E-03 0
8 0 -1.0676E-02 -9.9704E-04 3.5557E-03 -4.5571E-03 0
9 0 4.3710E-02 -3.6855E-03 5.4950E-04 1.3683E-04 0
10 0 -1.7896E-02 2.0908E-02 -2.7144E-02 1.0597E-02 0
11 0 -1.9367E-02 -2.3874E-03 6.6277E-04 -3.2447E-04 0
12 0 -6.5217E-03 1.4105E-03 8.7606E-05 1.6648E-04 0
13 0 4.8694E-02 1.3798E-02 -3.2418E-03 1.1970E-03 0
图5所示的成像镜头3中的数值示例3的透镜数据如表3-1所示，其非球面数据如表3-2所示。总视角为176度，F值为2.03，成像镜头整个系统的焦距f为1.141毫米。
[表3-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 17.937 1.300 1.589 61.3
2 3.263 2.150
3* 10.352 0.700 1.544 55.5
4* 1.324 1.260
5* -243790.064 1.100 1.64 23.5
6* -3.694 0.872
光阑 ∞ 0.116
8* 2.851 1.424 1.544 55.5
9* -1.278 0.100
10* -1.733 0.600 1.64 23.5
11* 2.432 0.155
12* 2.215 1.479 1.544 55.5
13* -2.188 1.040
14 00 0.700 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表3-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 2.6676E-02 -1.0209E-02 1.0479E-03 -3.0852E-05 0
4 -9.3475E-01 5.1838E-02 4.1801E-02 -3.1133E-02 4.5934E-03 0
5 0 1.7838E-02 8.8926E-03 8.0868E-04 -4.7925E-04 0
6 0 1.2215E-02 2.0462E-02 -1.1497E-02 4.1180E-03 0
8 0 3.1883E-02 -2.8153E-02 1.7771E-02 -4.7762E-03 0
9 0 1.4297E-01 -6.8417E-03 -5.7196E-02 5.0840E-02 0
10 0 -3.0498E-02 6.4712E-02 -1.0065E-01 5.1699E-02 0
11 0 -1.2664E-01 7.6139E-02 -3.1469E-02 5.8640E-03 0
12 0 4.4685E-02 9.6822E-03 -1.4143E-03 -1.3653E-04 0
13 -3.6435E-01 4.2085E-02 7.3373E-03 -6.3796E-03 2.6052E-03 -3.9456E-04
图7所示的成像镜头4中的数值示例4的透镜数据如表4-1所示，其非球面数据如表4-2所示。总视角是210度，F值是2.02，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.046mm。
[表4-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 13.296 1.300 1.589 61.3
2 3.500 1.852
3* 50.211 0.560 1.544 55.5
4* 1.425 1.219
5* -3.306 1.600 1.64 23.5
6* -1.856 0.301
光阑 ∞ 0.100
8* 3.277 1.235 1.544 55.5
9* -1.364 0.045
10* -2.021 0.480 1.64 23.5
11* 1.483 0.040
12* 1.994 1.455 1.544 55.5
13* -1.702 0.745
14 ∞ 1.000 1.5168 64.2
15 ∞ 0.504
IM ∞ 0.000
[表4-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 3.4492E-03 -4.9967E-04 5.9441E-05 0 0
4 -1.5016E-01 -2.4309E-02 2.1443E-02 -1.3395E-02 0 0
5 0 -4.3367E-02 -2.3174E-02 1.1021E-02 0 0
6 0 2.1075E-02 1.8801E-04 2.4021E-03 0 0
8 0 2.2758E-02 3.5892E-02 -5.7876E-02 0 0
9 0 6.50E-02 -8.3750E-02 2.9893E-02 0 0
10 0 -1.1017E-01 -9.5259E-02 5.8441E-02 0 0
11 0 -1.6209E-01 2.4568E-02 -1.6469E-02 0 0
12 0 -2.9273E-02 -1.7963E-02 6.0867E-03 0 0
13 0 5.0420E-02 -1.2850E-02 2.0452E-02 0 0
图9所示的成像镜头5中的数值示例5的透镜数据如表5-1所示，其非球面数据如表5-2所示。总视角是210度，F值是2.02，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.050mm。
[表5-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 12.476 1.300 1.65844 50.86
2 3.500 1.902
3* 11.914 0.560 1.544 55.5
4* 1.360 1.391
5* -3.316 1.600 1.64 23.5
6* -2.052 0.626
光阑 ∞ 0.100
8* 2.883 1.235 1.544 55.5
9* -1.533 0.088
10* -2.308 0.480 1.64 23.5
11* 1.498 0.040
12* 1.980 1.455 1.544 55.5
13* -1.859 0.932
14 ∞ 1.000 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表5-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 -3.9910E-03 3.3835E-04 9.6595E-06 0 0
4 -2.7068E-01 -2.0649E-02 7.8867E-03 -6.8378E-03 0 0
5 0 -3.4699E-02 -1.2735E-02 5.5749E-03 0 0
6 0 1.0443E-02 1.7428E-03 1.0943E-03 0 0
8 0 2.0555E-02 3.9139E-02 -4.0377E-02 0 0
9 0 1.3558E-01 -1.2554E-01 2.1581E-03 0 0
10 0 -4.6074E-02 -1.0522E-01 -3.2037E-02 0 0
11 0 -1.5490E-01 2.1779E-02 -2.4482E-02 0 0
12 0 -3.0697E-02 -1.6774E-02 1.5413E-03 0 0
13 0 3.8191E-02 -1.3675E-02 1.7713E-02 0 0
图11所示的成像镜头6的数值示例6的透镜数据如表6-1所示，其非球面数据如表6-2所示。总视角是210度，F值是2.02，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.061mm。
[表6-1]
面 Ri Di Ndi Vdi
1 14.600 1.300 1.589 61.3
2 3.728 1.219
3* 150.337 0.800 1.544 55.5
4* 1.512 1.219
5* -3.598 1.500 1.64 23.5
6* -1.949 0.475
光阑 ∞ 0.635
8* 3.202 1.250 1.544 55.5
9* -1.391 0.147
10* -2.020 0.700 1.64 23.5
11* 1.512 0.115
12* 1.982 1.250 1.544 55.5
13* -1.698 0.670
14 ∞ 1.000 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表6-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 -1.2856E-03 5.8118E-04 -2.9881E-06 -2.8012E-07 0
4 -2.4425E-02 -2.5483E-02 -2.4818E-02 9.0800E-03 -3.5442E-03 0
5 0 -6.9276E-02 -2.4862E-02 2.1961E-02 -3.0822E-03 0
6 0 -1.3165E-02 2.6646E-02 -1.1058E-02 2.7104E-03 0
8 0 -2.2005E-02 7.6212E-02 -9.6875E-02 3.4637E-02 -1.7849E-02
9 0 4.8401E-02 -7.5340E-02 3.2538E-02 7.0605E-03 -5.7922E-03
10 0 -1.0408E-01 -6.1212E-02 2.4611E-02 1.8802E-02 -6.0922E-04
11 0 -1.7811E-01 5.8834E-02 -2.6875E-02 -1.7128E-03 5.3860E-04
12 0 -6.4233E-02 2.5765E-02 -1.2570E-02 0 0
13 0 4.6120E-02 1.9327E-03 9.9743E-03 0 0
图13所示的成像镜头7中的数值示例7的透镜数据描绘在表7-1中，并且其非球面数据描绘在表7-2中。总视角为210度，F值为2.05，成像镜头整个系统的焦距f为1.045mm。
[表7-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 14.600 1.300 1.589 61.3
2 3.728 1.771
3* 5000.000 0.582 1.544 55.5
4* 1.541 1.300
5* -3.051 1.345 1.64 23.5
6* -2.126 0.384
光阑 ∞ 0.584
8* 3.111 1.254 1.544 55.5
9* -1.534 0.066
10* -2.452 0.480 1.64 23.5
11* 1.836 0.053
12* 2.036 1.616 1.544 55.5
13* -1.883 1.001
14 ∞ 0.900 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表7-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 1.0699E-02 -9.2638E-04 2.2140E-05 3.0406E-06 0
4 0 -8.9024E-03 4.3580E-03 -1.7244E-03 -1.3503E-03 0
5 0 -5.8009E-02 4.8223E-03 3.8441E-03 -6.4467E-04 0
6 0 -1.2365E-02 2.0117E-02 -8.1333E-03 1.6764E-03 0
8 0 -6.8753E-03 4.3350E-03 6.8663E-03 -3.4129E-03 0
9 0 -5.2651E-02 9.5986E-02 -3.0973E-02 3.2241E-03 0
10 0 -1.4356E-01 8.0078E-02 -3.0400E-02 9.7771E-04 0
11 0 -9.4785E-02 2.2268E-02 -8.0751E-03 4.6429E-04 0
12 0 -8.0829E-02 2.5940E-02 -7.0775E-03 4.9970E-04 0
13 0 1.1293E-02 1.6412E-03 2.0493E-03 4.8272E-04 0
图15所示的成像镜头8的数值示例8的透镜数据如表8-1所示，其非球面数据如表8-2所示。总视角为210度，F值为2.05，成像镜头整个系统的焦距f为1.061mm。
[表8-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 11.180 1.300 1.589 61.3
2 3.500 1.771
3* 315.082 0.582 1.544 55.5
4* 1.444 1.300
5* -3.533 1.345 1.64 23.5
6* -2.259 0.384
光阑 ∞ 0.584
8* 3.075 1.254 1.544 55.5
9* -1.496 0.066
10* -2.418 0.480 1.64 23.5
11* 1.772 0.053
12* 1.949 1.616 1.544 55.5
13* -1.932 1.036
14 ∞ 0.900 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表8-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 4.9703E-03 -4.4717E-04 2.5517E-05 3.8171E-07 0
4 0 2.4921E-02 -4.6307E-02 3.4056E-02 -1.3530E-02 0
5 0 -4.1003E-02 -2.0725E-02 1.0995E-02 -2.9826E-04 0
6 0 -17391E-02 1.6124E-02 -7.8126E-03 2.6098E-03 0
8 0 -1.2410E-02 1.5217E-02 3.8469E-03 -8.8489E-03 0
9 0 -3.1065E-02 1.0001E-01 -3.7060E-02 3.5773E-04 0
10 0 -1.3903E-01 8.1622E-02 -3.6918E-02 1.7936E-03 0
11 0 -1.1076E-01 1.9145E-02 -6.1291E-03 -2.9473E-04 0
12 0 -8.3053E-02 2.5265E-02 -6.3226E-03 4.9970E-04 0
13 0 5.7886E-03 2.7944E-03 4.3952E-03 4.8272E-04 0
图17所示的成像镜头9中的数值示例9的透镜数据如表9-1所示，其非球面数据如表9-2所示。总视角是176度，F值是2.03，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.216mm。
[表9-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 13.569 1.300 1.589 61.3
2 3.650 2.150
3* 98.624 0.700 1.544 55.5
4* 1.338 1.351
5* -27278.203 1.100 1.64 23.5
6* -2.518 0.600
光阑 ∞ 0.300
8* 7.814 1.000 1.544 55.5
9* -1.547 0.100
10* -2.822 0.600 1.64 23.5
11* 1.833 0.100
12* 2.382 1.720 1.544 55.5
13* -1.766 1.408
14 ∞ 0.700 1.5168 64.2
15 ∞ 0.300
IM ∞ 0.000
[表9-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 1.0692E-02 -6.0533E-03 1.0291E-03 -5.7869E-05 0
4 -3.1979E-01 -7.7877E-03 4.3438E-02 -4.8994E-02 1.0893E-02 0
5 0 -1.4406E-02 7.7010E-03 -2.4962E-02 9.0226E-03 0
6 0 1.5956E-02 -1.3966E-02 1.9556E-01 1.1704E-03 0
8 0 5.2317E-02 -1.3799E-03 -2.5696E-02 1.8067E-02 0
9 0 7.1073E-02 3.0487E-02 -8.6434E-02 4.9762E-02 0
10 0 -1.2261E-01 8.0645E-02 -8.3711E-02 3.2647E-02 0
11 0 -1.7487E-01 9.0688E-02 -2.8629E-02 2.4117E-03 0
12 0 -7.0154E-02 1.3374E-02 1.5503E-03 -7.9554E-04 0
13 -4.5102E-01 1.5063E-02 -2.1784E-03 2.9109E-03 -2.2937E-03 5.8972E-04
图19所示的成像镜头10中的数值示例10的透镜数据如表10-1所示，并且其非球面数据如表10-2所示。总视角是206度，F值是1.46，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.388mm。
[表10-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 17.915 1.500 1.744 44.9
2 5.598 2.681
3* 5000.000 0.710 1.544 55.5
4* 2.820 2.717
5* -4.875 2.000 1.64 23.5
6* -3.804 2.676
光阑 ∞ 0.995
8* 4.458 1.700 1.544 55.5
9* -3.525 0.413
10* -6.606 0.640 1.64 23.5
11* 2.760 0.253
12* 3.420 2.800 1.59201 67.02
13* -3.000 0.160
14 ∞ 0.700 1.5168 64.2
15 ∞ 2.063
IM ∞ 0.000
[表10-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 2.0841E-03 -1.1090E-04 1.5683E-06 2.3170E-08 0
4 0 -9.6472E-05 1.4463E-03 -5.6505E-04 1.0393E-04 -8.6359E-06
5 0 -4.0725E-03 5.2324E-04 -1.8026E-04 1.3374E-05 0
6 0 5.2658E-04 5.1197E-05 -1.0891E-05 1.6486E-06 0
8 0 3.7412E-03 -1.3160E-04 2.1307E-04 -1.6162E-05 0
9 0 2.1320E-02 -5.9363E-03 1.5932E-03 -1.6788E-04 0
10 0 -6.5266E-03 -5.5678E-03 1.4265E-03 -1.8418E-04 0
11 0 -2.4169E-02 9.4425E-04 -5.5436E-05 -1.5717E-05 0
12 0 -8.0860E-03 -5.6801E-05 7.9345E-05 -5.9582E-06 0
13 0 6.6753E-03 4.7984E-04 -2.2000E-05 1.6964E-05 0
图21所示的成像镜头11中的数值示例11的透镜数据如表11-1所示，其非球面数据如表11-2所示。总视角是206度，F值是1.47，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.377mm。
[表11-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 17.873 1.500 1.7725 49.62
2 5.469 2.639
3* 5000.000 0.710 1.544 55.5
4* 2.843 2.625
5* -4.945 2.000 1.64 23.5
6* -3.900 3.122
光阑 ∞ 0.894
8* 4.906 1.700 1.544 55.5
9* -3.541 0.497
10* -7.578 0.640 1.64 23.5
11* 2.818 0.282
12* 3.526 2.900 1.59201 67.02
13* -3.077 0.160
14 ∞ 0.700 1.5168 64.2
15 ∞ 2.138
IM ∞ 0.000
[表11-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 1.9742E-03 -1.1365E-04 2.2153E-06 8.9141E-09 0
4 0 -1.7627E-03 1.4991E-03 -5.3758E-04 9.0122E-05 -6.8962E-06
5 0 -3.8751E-03 5.2056E-04 -1.2901E-04 7.6716E-06 0
6 0 5.4741E-04 7.5972E-05 -1.1282E-05 1.1587E-06 0
8 0 3.7729E-03 -2.9689E-04 2.5032E-04 -2.7452E-05 0
9 0 2.2115E-02 -5.3750E-03 1.3425E-03 -1.4308E-04 0
10 0 -2.2913E-03 -5.6631E-03 1.3669E-03 -1.9033E-04 0
11 0 -2.1980E-02 6.2264E-04 -2.9195E-05 -1.7161E-05 0
12 0 -6.8361E-03 -8.8852E-05 6.7149E-05 -4.5116E-06 0
13 0 7.0981E-03 2.9177E-04 -1.9353E-05 1.5074E-05 0
图23所示的成像镜头12中的数值示例12的透镜数据如表12-1所示，非球面数据如表12-2所示。总视角是206度，F值是1.43，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.407mm。
[表12-1]
面编号 Ri Di Ndi v di
1 17.909 1.500 1.7725 49.62
2 5.645 2.612
3* 5000.000 0.710 1.544 55.5
4* 2.830 2.878
5* -5.137 2.000 1.64 23.5
6* -3.603 1.926
光阑 ∞ 0.850
8* 4.604 1.700 1.544 55.5
9* -2.975 0.224
10* -5.530 0.640 1.64 23.5
11* 2.752 0.308
12* 3.339 2.900 1.59201 67.02
13* -3.082 0.160
14 ∞ 0.700 1.5168 64.2
15 ∞ 1.898
IM ∞ 0.000
[表12-2]
非球面 Ki AAi ABi ACi ADi AEi
3 0 3.1346E-03 -1.5902E-04 1.2542E-06 5.3177E-08 0
4 0 5.6022E-03 -1.5964E-04 -1.4340E-05 3.9426E-05 -6.8962E-06
5 0 -4.5050E-03 3.8933E-04 -1.7346E-04 1.3536E-05 0
6 0 6.0523E-04 1.4028E-04 -1.7990E-05 2.4343E-06 0
8 0 2.7048E-03 -1.0313E-04 1.7257E-04 -1.3905E-05 0
9 0 2.3799E-02 -6.2918E-03 1.5517E-03 -1.4574E-04 0
10 0 -2.0156E-03 -5.9220E-03 1.3440E-03 -1.3783E-04 0
11 0 -2.1565E-02 4.2991E-04 3.1232E-05 -2.0325E-05 0
12 0 -9.8439E-03 6.5088E-05 7.1416E-05 6.8059E-06 0
13 0 5.4562E-03 5.6331E-04 -3.7914E-05 1.3595E-05 0
在下文中，在表13示出数值示例1到数值示例12的条件表达式(1)到条件表达式(11)以及主要规格的值。
[表13]
Figure BDA0001657684320000281
Figure BDA0001657684320000291
如表13所示，数值示例1至数值示例12满足条件表达式(1)到条件表达式(11)的所有条件表达式。
数值示例1至数值示例12的球面像差和像散在图2、图4、图6、图8、图10、图12、图14、图16、图18、图20、图22和图24中示出。在每个图中，在球面像差中，短虚线描绘了C线(656.27nm)的值，实线描绘了d线(587.56nm)，并且长虚线描绘了F线(486.13nm)。另外，在像散中，实线表示d线的弧矢像面的值，虚线表示d线的子午像面的值。
从像差图可以明显看出，数值示例1至数值示例12的像差被良好地校正，并且具有优异的成像性能。
[作为车载使用应用的安装示例]
在图25中描绘了作为车载使用应用的安装示例1，并且在图26中示出了安装示例2。
作为车载使用应用的安装示例1是其中使用成像摄像头的四个摄像头在车辆11周围拍摄360度的图像的安装示例。例如，摄像头21安装在前面，摄像头22和摄像头23安装在侧面，并且摄像机24安装在后面。由摄像机21、22、23和24拍摄的图像被合成，由此获得360度的图像。具有其中总视角为200度或更大并且水平总视角为180度或更大的规格的透镜被期望用作成像镜头。
作为车载使用应用的安装示例2是通过一台摄像机拍摄车辆11的后方的图像的安装示例。例如，摄像机25安装在后部。具有其中总视角等于或大于150度且等于或小于190度并且水平视角等于或大于120度且等于或小于160度的规格的透镜被期望用作成像镜头。
[其他示例]
在本技术的成像镜头中，除了第一透镜L1至第六透镜L6之外，可以布置诸如不具有屈光力的透镜之类的其他光学元件。在这种情况下，本技术的成像镜头的透镜配置被制成实质上具有第一透镜L1至第六透镜L6的6片透镜的透镜配置。
[本技术]
本技术也可以如下配置。
<1>
一种成像镜头，包括：
第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第三透镜，具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状；
孔径光阑；
第四透镜，具有正屈光力并具有双凸形状；
第五透镜，具有负屈光力并具有双凹形状；和
第六透镜，具有正屈光力并具有双凸形状，
所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述孔径光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，
成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，
总视角被设定为150度或更大，
满足以下条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(3)：
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(3)2.505<f456/f<3.5，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
f456：第四透镜、第五透镜和六透镜的合成焦距，
f：整个系统的焦距。
<2>
根据上述<1>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(4)：
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<3>
根据上述<1>或<2>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)：
(5)-4<R6/f<-1，
其中，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
<4>
根据上述<1>到<3>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(6)：
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
其中，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<5>
根据上述<1>到<4>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(7)：
(7)-2.3<f5/f<-1.1，
其中，
f5：第五透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
<6>
一种成像镜头，包括：
第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第三透镜，具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状；
孔径光阑；
第四透镜，具有正屈光力并具有双凸形状；
第五透镜，具有负屈光力并具有双凹形状；和
第六透镜，具有正屈光力并具有双凸形状，
所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述孔径光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，
成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，
总视角被设定为150度或更大，
满足以下条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(8)：
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(8)10.5<R1/f<16，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
R1：第一透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
<7>
根据上述<6>所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(4)：
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<8>
根据上述<6>或<7>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)：
(5)-4<R6/f<-1，
其中，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
<9>
根据上述<6>到<8>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(6)：
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
其中，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<10>
根据上述<6>到<9>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(7)：
(7)-2.3<f5/f<-1.1，
其中，
f5：第五透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
<11>
一种成像镜头，包括：
第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第三透镜，具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状；
孔径光阑；
第四透镜，具有正屈光力并具有双凸形状；
第五透镜，具有负屈光力并具有双凹形状；和
第六透镜，具有正屈光力并具有双凸形状，
所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述孔径光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，
成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，
总视角被设定为150度或更大，
满足以下条件表达式(1)、条件表达式(2)和条件表达式(9)：
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(9)10.7<L/f<16.5，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
L：从第一透镜的物侧的表面在光轴上的顶点到像平面的距离，
f：整个系统的焦距。
<12>
根据上述<11>所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(4)：
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<13>
根据上述<11>或<12>所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(5)：
(5)-4<R6/f<-1，
其中，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
<14>
根据上述<11>到<13>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(6)：
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
其中，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<15>
根据上述<11>到<14>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(7)：
(7)-2.3<f5/f<-1.1
其中，
f5：第五透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
<16>
一种成像镜头，包括：
第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第三透镜，具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状；
孔径光阑；
第四透镜，具有正屈光力并具有双凸形状；
第五透镜，具有负屈光力并具有双凹形状；和
第六透镜，具有正屈光力并具有双凸形状，
所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述孔径光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，
成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，
总视角被设定为150度或更大，
满足以下条件表达式(10)：
(10)1.77<f6/f<2.415，
其中，
f6：第六透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
<17>
根据上述<16>所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(4)：
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<18>
根据上述<16>或<17>所述的成像镜头，其中，满足下式(5)：
(5)-4<R6/f<-1，
其中，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
<19>
根据上述<16>到<18>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(6)：
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
其中，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<20>
根据上述<16>到<19>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(7)：
(7)-2.3<f5/f<-1.1，
其中，
f5：第五透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
<21>
一种成像镜头，包括：
第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第三透镜，具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状；
孔径光阑；
第四透镜，具有正屈光力并具有双凸形状；
第五透镜，具有负屈光力并具有双凹形状；和
第六透镜，具有正屈光力并具有双凸形状，
所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述孔径光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，
成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，
总视角被设定为150度或更大，
满足以下条件表达式(11)：
(11)1.75<R12/f<2.7，
其中，
R12：第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。
f：整个系统的焦距。
<22>
根据上述<21>所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(4)：
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<23>
根据上述<21>或<22>所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(5)：
(5)-4<R6/f<-1，
其中，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
<24>
根据上述<21>到<23>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(6)：
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
其中，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
<25>
根据上述<21>到<24>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(7)：
(7)-2.3<f5/f<-1.1，
其中，
f5：第五透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
[附图标记列表]
1...成像镜头，2...成像镜头，3...成像镜头，4...成像镜头，5...成像镜头，6...成像镜头，7...成像镜头，8...成像镜头，9...成像镜头，10...成像镜头，11...成像镜头，12...成像镜头，L1...第一透镜，L2...第二透镜，L3...第三透镜，L4...第四透镜，L5...第五透镜，L6...第六透镜，S...孔径光阑，CG...平行平板，IM...像平面，Z...光轴。

Claims (16)

1.一种成像镜头，包括：
第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第三透镜，具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状；
孔径光阑；
第四透镜，具有正屈光力并具有双凸形状；
第五透镜，具有负屈光力并具有双凹形状；和
第六透镜，具有正屈光力并具有双凸形状，
所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述孔径光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，
成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，
总视角被设定为150度或更大，
满足以下条件表达式(1)、条件表达式(2)、条件表达式(3)和条件表达式(8)：
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(3)2.505<f456/f<3.5，
(8)10.5<R1/f<16，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
f456：第四透镜、第五透镜和六透镜的合成焦距，
f：整个系统的焦距，
R1：第一透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
2.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(9)：
(9)10.7<L/f<16.5，
其中，
L：从第一透镜的物侧的表面在光轴上的顶点到像平面的距离，
f：整个系统的焦距。
3.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(10)：
(10)1.77<f6/f<2.415，
其中，
f6：第六透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
4.根据权利要求1所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(11)：
(11)1.75<R12/f<2.7，
其中，
R12：第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(4)：
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)：
(5)-4<R6/f<-1，
其中，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(6)：
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
其中，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件式(7)：
(7)-2.3<f5/f<-1.1，
其中，
f5：第五透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
9.一种图像拾取装置，包括：
图像拾取元件；以及
成像镜头，包括：
第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；
第三透镜，具有正屈光力并且具有凹面朝向物侧的弯月形状；
孔径光阑；
第四透镜，具有正屈光力并具有双凸形状；
第五透镜，具有负屈光力并具有双凹形状；和
第六透镜，具有正屈光力并具有双凸形状，
所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述孔径光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，
成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，
总视角被设定为150度或更大，
满足以下条件表达式(1)、条件表达式(2)、条件表达式(3)和条件表达式(8)：
(1)44<νd1，
(2)Nd1<1.78，
(3)2.505<f456/f<3.5，
(8)10.5<R1/f<16，
其中，
νd1：第一镜头的d线中的阿贝数，
Nd1：第一透镜的d线中的折射率，
f456：第四透镜、第五透镜和六透镜的合成焦距，
f：整个系统的焦距，
R1：第一透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
10.根据权利要求9所述的图像拾取装置，其中，满足以下条件表达式(9)：
(9)10.7<L/f<16.5，
其中，
L：从第一透镜的物侧的表面在光轴上的顶点到像平面的距离，
f：整个系统的焦距。
11.根据权利要求9所述的图像拾取装置，其中，满足以下条件表达式(10)：
(10)1.77<f6/f<2.415，
其中，
f6：第六透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
12.根据权利要求9所述的图像拾取装置，其中，满足以下条件表达式(11)：
(11)1.75<R12/f<2.7，
其中，
R12：第六透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的图像拾取装置，其中，满足以下条件表达式(4)：
(4)-0.25<(R10+R11)/(R10-R11)<0.6，
其中，
R10：第五透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R11：第五透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
14.根据权利要求9-12中任一项所述的图像拾取装置，其中，满足以下条件表达式(5)：
(5)-4<R6/f<-1，
其中，
R6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，
f：整个系统的焦距。
15.根据权利要求9-12中任一项所述的图像拾取装置，其中，满足以下条件式(6)：
(6)0.1<(R8+R9)/(R8-R9)<0.8，
其中，
R8：第四透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，
R9：第四透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。
16.根据权利要求9-12中任一项所述的图像拾取装置，其中，满足以下条件式(7)：
(7)-2.3<f5/f<-1.1，
其中，
f5：第五透镜的焦距，
f：整个系统的焦距。
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