CN108291372A - 轨道表面研磨装置和使用该装置的轨道表面研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道表面研磨装置，其能够由操作者搬运和使用，能够根据轨道的弯曲形状在使磨石倾斜的同时研磨轨道表面，能够在进行研磨的同时测量轨道表面的研磨精度，并且也能够应用于槽形轨道；以及使用所述轨头表面研磨装置的轨头表面研磨方法。

Description

轨道表面研磨装置和使用该装置的轨道表面研磨方法

技术领域

本公开涉及用于在轨道的焊接部分、连接部分、刮擦部分、磨损部分、损坏部分或其他不规则部分上连续研磨轨头表面的装置和方法。本公开涉及一种轨头表面研磨装置和方法，其能够在由操作者携带并搬运到轨道上之后安装在轨道上并使用。本公开涉及一种轨头表面研磨装置和轨头表面研磨方法，其能够根据在轨道的横截面中上轨头表面的横向弯曲形状使磨石倾斜的同时进行研磨，并且在进行研磨的同时监测研磨后的轨头表面，从而实现精确形状的研磨。此外，本公开还涉及一种具有通用性的、还能够应用于槽形轨道的轨头表面研磨装置以及使用该轨头表面研磨装置的轨头表面研磨方法。

背景技术

在通过焊接沿纵向方向连接轨道时，形成了焊接部分，并且在焊接部分上轨头表面是不平整或不规则的，因此需要通过研磨来使轨头表面变得光滑。除了焊接部分之外，还需要研磨不平整的轨头表面，例如轨道的连接部分、刮擦部分、磨损部分和表面损坏部分。然而，在研磨轨头表面时，与轨道在横截面上的原始表面形状一致地研磨是非常重要的。当沿纵向方向(轨道延伸的方向)观察切割轨道时，横截面(轨道横截面)中的上轨头表面沿横向方向呈现出弯曲形状。为了方便起见，在横向方向上具有弯曲形状的上轨头表面被称为“轨道横截面轮廓”。

在现有技术中，磨石仅沿着垂直方向上下垂直移动，因此磨石与轨头表面水平地接触。当磨石仅以水平表面形状接触轨道时，存在根本性限制，因为即使对不规则的轨头表面进行研磨，研磨后的表面也不可能与轨道的其他部分具有相同的横截面轮廓。

另外，在现有技术中，研磨装置安装在沿轨道行驶的汽车或火车上，并且在需要研磨轨道的局部位置处快速安装和使用时存在许多不便。现有技术的局限性在于难以精确研磨，因为轨头表面的研磨精度仅取决于操作者的技能或肉眼的观察。

在作为嵌入轨道板中的轨道形式的槽形轨道的情况下，需要研磨轨道的焊接部分，但是传统的研磨装置具有不适用于槽形轨道的限制。

发明内容

技术问题

本公开旨在克服现有技术的限制，因此本公开旨在提供一种用于在轨道的焊接部分或其他不规则部分上连续研磨轨头表面的研磨装置，其中研磨装置被设计为允许操作者轻松地携带，使得操作者能够方便且快捷地在需要研磨的轨道的位置处安装和使用研磨装置。此外，本公开旨在通过在使磨石倾斜的同时进行研磨操作，从而根据弯曲的轨道横截面轮廓进行研磨。另外，本公开旨在通过在进行研磨的同时实时监测研磨后的轨头表面以实现精确形状的研磨。另外，本发明旨在提供一种具有通用性的、也能够应用于槽形轨道的研磨装置。

技术方案

为了实现上述目的，本公开提供了一种用于研磨轨头表面的轨头表面研磨装置，该轨头表面研磨装置包括：支架，其耦接到轨道以将轨头表面研磨装置安装在轨道上；水平移动支架构件，其在横向方向上延伸并且耦接到支架以沿着支架在纵向方向上移动；升降部件，其耦接到水平移动支架构件以沿着水平移动支架构件在横向方向上移动；以及转动驱动部件，其以能够沿着升降部件在垂直方向上上下移动的方式耦接，并且具有耦接到磨石的下端，以执行对磨石的转动驱动，其中，转动驱动部件以能够在横向方向的两侧从垂直方向转动的方式耦接到升降部件，并且转动驱动部件在上轨头表面在横向方向上具有弯曲梯度的部分处从垂直方向沿横向方向转动，使得磨石倾斜以研磨轨头表面。

在本公开中，转动驱动部件可以包括转动耦接板，升降部件可以包括安装板，并且转动耦接板可转动地耦接到安装板且彼此紧密接触；转动耦接板可以具有弧形移动槽，一端固定到所述安装板的耦接销可以穿过移动槽，并且随着转动驱动部件转动，耦接销可以沿着移动槽移动；并且在耦接销的另一端处可以设置锁定手柄，以在转动驱动部件沿横向方向转动之后固定转动驱动部件的转动状态。

此外，本公开还可以包括插入到形成在槽形轨道中的凹部中的轨道插入构件，并且在这种情况下，轨道插入构件可以由在纵向方向上延伸的圆柱形构件形成。

此外，在本公开中，可以进一步设置位移传感器以测量在磨石的位置随着对轨头表面的研磨的进行而向下移动时发生的垂直位移，并且支架还可以包括磁性座，所述磁性座通过由使用者操作的操作杆而被磁化，并通过磁力附接到轨道。在本公开中，支架可以包括用于搬运的手柄，以允许使用者将轨头表面研磨装置移动到期望的位置并安装轨头表面研磨装置。

在本公开中，还提供了一种用于使用轨头表面研磨装置研磨轨头表面的轨头表面研磨方法，所述轨头表面研磨装置包括：支架，其耦接到轨道；水平移动支架构件，其在横向方向上延伸并且耦接到支架以沿着支架在纵向方向上移动；升降部件，其耦接到水平移动支架构件以沿着水平移动支架构件在横向方向上移动；以及转动驱动部件，其以能够沿着所述升降部件在垂直方向上移动的方式耦接，并且具有耦接到磨石的下端，以执行对磨石的转动驱动，所述轨头表面研磨方法包括：将轨头表面研磨装置耦接并安装在轨道上，并且通过操作转动驱动部件来转动磨石以通过磨石来研磨轨头表面，其中，转动驱动部件在沿着升降部件在垂直方向上向下移动的同时对磨石施加垂直力；沿着水平移动支架构件在横向方向上移动升降部件的同时执行对轨头表面的研磨；在沿纵向方向移动水平移动支架构件的同时执行对轨头表面的研磨；以及转动驱动部件以能够在横向方向的两侧从垂直方向转动的方式耦接到升降部件，并且转动驱动部件在上轨头表面在横向方向上具有弯曲梯度的弯曲部分处从垂直方向沿横向方向转动，使得磨石倾斜以研磨轨头表面。

有益效果

本公开的轨头表面研磨装置研磨轨头表面的同时控制通过自动地向下移动磨石而均匀地保持垂直力(研磨力)，并且实现了以下非常有利的效果：轨头表面研磨装置通过使用位移传感器测量垂直位移来将轨道精确地研磨到期望的程度。

由于本公开的轨头表面研磨装置使转动驱动部件在横向方向的两侧以所需的角度转动，响应于上轨头表面在横向方向上具有弯曲梯度，通过使磨石与上轨头表面紧密接触来根据弯曲的轨头表面的弯曲形状来进行研磨。因此，在大大提高轨道的研磨质量方面具有优异的效果。

在本公开中，使用轨道插入构件，轨头表面研磨装置能够稳定地固定并安装在槽形轨道上。因此，具有如下优点：轨头表面研磨装置具有很广泛的通用性，还能够应用于各种类型的轨道。

在本公开中，当设置了用于搬运的手柄时，具有优选的效果：能够将轨头表面研磨装置移动到期望的位置并且方便地使用。

在本公开中，用于固定和安装在轨道上的装置可以由能够进行磁性切换(磁性的开/关)的磁性座形成。在这种情况下，其优点在于可以有效地防止在轨道上安装轨头表面研磨装置的过程中在轨头表面上发生损伤。

附图说明

图1和图2分别是在不同观察方向上示出了根据本公开的实施例的轨头表面研磨装置的示意性透视图。

图3是当沿图1的箭头B的方向观察时，图1和图2所示的本公开的轨头表面研磨装置的示意性横向侧视图。

图4是当沿图1的箭头C的方向观察时，图1和图2所示的本公开的轨头表面研磨装置的示意性横向侧视图。

图5和图6分别是在不同观察方向上示出了图1所示的本公开的轨头表面研磨装置的分解构造的示意性分解透视图。

图7和图8分别是在不同观察方向上示出了从本公开的轨头表面研磨装置中提取出的支架的示意性透视图。

图9是在本公开的轨头表面研磨装置中的设置有水平移动支架构件的支架的示意性透视图。

图10是示出了图9的支架的水平移动支架构件沿纵向方向移动的示意性透视图。

图11是仅示出了在本公开的轨头表面研磨装置中耦接有升降部件的水平移动支架构件的示意性透视图。

图12是示出了图11的升降部件沿着水平移动支架构件在横向方向上移动的示意性透视图。

图13和14分别是在不同观察方向上仅示出了设置有磨石的转动驱动部件耦接到升降部件的示意性透视图，其中转动驱动部件是从本公开的轨头表面研磨装置中提取出的。

图15至图17分别是与图13对应的示意性透视图，示出了通过本公开的轨头表面研磨装置的研磨，轨头表面研磨装置安装为使得磨石布置为与轨头表面紧密接触。

图18至图20分别是沿箭头D的方向观察时图15至图17所示的状态的示意性纵向主视图。

最佳实施例

在下文中，将参照附图来描述本公开的优选实施例。参考附图中示出的实施例来描述本公开，但是这仅作为实施例来进行描述，并且本公开的技术精神及其关键元素和操作不限于此。作为参考，在说明书中，列车在纵向方向上行进的方向称为“向前”，相反的方向称为“向后”。此外，本文所用的“纵向方向”是指轨道的延伸方向，并且横截面中的“横向方向”或术语“横向”是指在水平方向上垂直于纵向方向的方向。

图1和图2分别是在不同观察方向上示出了根据本公开的实施例的轨头表面研磨装置100的示意性透视图。图3是当沿图1的箭头B的方向观察时图1和图2所示的轨头表面研磨装置100的示意性横向侧视图。图4是当沿图1的箭头C的方向观察时图1和图2所示的轨头表面研磨装置100的示意性横向侧视图。图5和图6分别是在不同观察方向上示出了图1所示的本公开的轨头表面研磨装置100的分解构造的示意性分解透视图。附图中所示的箭头A表示纵向方向上的向前。

根据本公开的轨头表面研磨装置100包括通过转动研磨轨头表面200的磨石5；执行对磨石5的转动驱动的转动驱动部件4；使转动驱动部件4上下移动的升降部件3；以及支架2，升降部件3耦接到该支架并且该支架耦接到轨道200以将轨头表面研磨装置100安装在轨道200上。

首先，详细描述支架2的构造。图7和图8分别是在不同观察方向上仅示出了提取出的支架2的示意性透视图。为了方便起见，在图7和图8中省略了水平移动支架构件22。

支架2可以包括在纵向方向上延伸并且在横向方向上间隔地并排布置的一对纵向支架构件28，以及在横向方向上延伸以连接所述一对纵向支架构件28的横向支架构件27。两个横向支架构件27可以平行布置。

支架2是耦接到轨道200以将轨头表面研磨装置100安装在轨道200上的构件。因此，在本公开中，支架2可以包括附接到轨道200以切实地执行其功能的磁性座25。当使用者将轨头表面研磨装置100放置在轨道200上时，磁性座25与轨头表面200紧密接触。当使用者操作操作杆251以激活随后被磁化的磁性座25时，磁性座25通过磁力牢固地附接到轨道200。使用磁性座25将支架2牢固地耦接到轨道200，并且因此轨头表面研磨装置100被稳定地固定并安装在轨道200上。特别地，使用磁性座25能够在将轨头表面研磨装置100固定并安装在轨道200上的过程中有效地防止轨道200的损伤。

在附图所示的实施例的情况下，尽管两个磁性座25分别设置在横向支架部件27上，但可以改变设置磁性座25的位置。当完成了轨道研磨并且需要将轨头表面研磨装置100与轨道分离或者移动轨头表面研磨装置100时，使用者可以通过操纵操作杆251来使磁性座25去磁。

在本公开中，支架2可以进一步包括与侧轨头表面200紧密接触的侧表面接触部件26。侧表面接触部件26可以安装在支架2的下表面上。当支架2放置在轨道200上时，侧表面接触部件26与侧轨头表面200紧密接触。当轨头表面研磨装置100安装在轨道200上时，侧表面接触部件26有效地防止轨头表面研磨装置100在横向方向上移动。因此，即使不期望的横向力作用在轨头表面研磨装置100上，轨头表面研磨装置100也能够稳定地保持与轨道200的耦接状态。优选地，在纵向方向上设置两个或更多个侧表面接触部件26。

如图所示，本公开的轨头表面研磨装置100也能够应用于在上轨头表面200上具有凹部210的槽形轨道。针对这种情况，支架2可以进一步包括轨道插入构件23。轨道插入构件23可以具有沿纵向方向延伸的圆柱形形状，使得轨道插入构件23插入到槽形轨道的凹部210中。多个轨道插入构件23可以分别沿纵向方向安装在支架2的前部和后部。在支架2包括轨道插入构件23的情况下，本公开的轨头表面研磨装置100能够非常稳定、牢固和安全地固定和安装在槽形轨道上，而没有例如横向移动或扭转之类的不稳定性。因此，本公开的轨头表面研磨装置100能够非常有用地应用于槽形轨道，并且本公开的轨头表面研磨装置100具有在广泛应用下的良好通用性。

本公开还可以包括在支架2的纵向支架构件28上的、在横向方向上具有预定宽度的电缆载体29，操作轨头表面研磨装置100所需的许多电缆整齐有序地布置在该电缆载体上。通过电缆载体29的安装配置，许多电缆不会缠结并且整齐有序地布置。

在本公开的轨头表面研磨装置100中，支架2可以包括用于搬运的手柄21。在设置了用于搬运的手柄21的情况下，使用者能够通过使用手柄21自由地移动/搬运轨头表面研磨装置100，将本公开的轨头表面研磨装置100定位在需要研磨的轨道部分处。在现有技术中，轨道研磨装置安装在列车上，因此由于需要驱动大规模列车来进行轨道的局部平面研磨而是不方便的。然而，在设置了用于搬运的手柄21时，使用者能够将轨头表面研磨装置100容易地移动到期望的位置，并安装和使用该轨头表面研磨装置100。因此，它可以非常方便地用于需要轨道研磨的局部位置处，而不需要驱动大规模列车。

在本公开中，支架2可以包括线性驱动器以沿纵向方向移动水平移动支架构件22。在图7中，附图标记280是设置在线性驱动器中以通过动力沿纵向方向移动水平移动支架构件22的转动驱动轴280，附图标记281是设置用于执行对转动驱动轴280的转动驱动的电机281。支架2具有耦接和安装在其上的水平移动支架构件22，并且水平移动支架构件22耦接和安装在纵向支架构件28上并沿纵向方向移动。纵向支架构件28设置有包括转动驱动轴280和电机281的线性驱动器。如图所示，当电机281在水平移动支架构件22的一端耦接到转动驱动轴280的状态下运行时，转动驱动轴280转动，并且因此水平移动支架构件22沿纵向方向移动。当水平移动支架构件22通过设置在支架2中的线性驱动器沿纵向方向移动时，通过这种方式，可以在纵向方向上以期望的速度并且如果需要以规则的速度移动磨石5的同时在轨头表面上连续地执行研磨操作。因此，大大提高了研磨操作的效率。

然而，如上所述的包括转动驱动轴280和电机281的线性驱动器仅是为了使水平移动支架构件22在纵向方向上移动而设置的部件的示例。因此，水平移动支架构件22的纵向方向移动可以由任何其他部件来实现。例如，转动驱动轴280可以通过操作者操作杆而以手动操作的方式来转动，而不是通过线性驱动器的电机来转动。水平移动支架构件22可以以许多其他方式沿纵向方向移动。

图9是设置有水平移动支架构件22的支架2的示意性透视图，图10是示出水平移动支架构件22沿纵向方向移动的支架2的示意性透视图。在图10中，虚线示出移动前的水平移动支架构件22。

支架2包括沿纵向方向移动的水平移动支架构件22。水平移动支架构件22是在横向方向上延伸的构件，其在横向方向上延伸等于或大于轨道的横向方向宽度的长度。升降部件3耦接到水平移动支架构件22，并且转动驱动部件4和磨石5都耦接到升降部件3。因此，当水平移动支架构件22耦接到支架2并且沿纵向方向移动时，磨石5相应地在纵向方向上移动的同时对轨头表面连续地执行研磨操作。

详细地描述水平移动支架构件22的构造和安装结构，如图所示，水平移动支架构件22是沿横向方向延伸的构件，并且其两端分别与所述一对纵向支架构件28耦接。在水平移动支架构件22耦接到纵向支架构件28的状态下，水平移动支架22可沿纵向方向移动。

对于水平移动支架22的纵向方向移动，一对纵向支架构件28中的一个可以设置有包括转动驱动轴280和电机281的线性驱动器。在这种情况下，水平移动支架构件22的一端与转动驱动轴280耦接，并且当电机281运行时，转动驱动轴280转动，并且水平移动支架构件22沿纵向方向移动，同时保持在两端中的每端处在纵向支架构件28上的安装状态。

升降部件3在横向方向上可移动地耦接到水平移动支架构件22。即，升降部件3耦接并安装在水平移动支架构件22上，并且与水平移动支架构件22处于耦接状态的升降部件3能够沿水平移动支架构件22在横向方向上移动。图11是仅示出与升降部件3耦接的水平移动支架构件22的示意性透视图，图12是单独水平移动支架构件22的示意性透视图，示出了升降部件3在横向方向上沿水平移动支架构件22移动。在图12中，虚线示出移动前的水平移动支架构件22。

升降部件3在横向方向上沿水平移动支架构件22移动的配置可以通过各种方法来实现。然而，在附图所示的实施例中，水平移动支架构件22包括横向移动轴220，并且升降部件3与横向移动轴220耦接。当使用者通过操作移动轴调节杆221而使横向移动轴220转动时，升降部件3相应地在横向方向上沿水平移动支架构件22移动。如上所述，设置有磨石5的转动驱动部件4与升降部件3耦接，并且随着升降部件3在横向方向上沿着水平移动支架构件22移动，磨石5改变横向方向位置。

在使升降部件3在横向方向上沿水平移动支架构件22移动中，可以通过电机使横向移动轴220转动，并且优选逐渐地精确地控制升降部件3的横向移动。即，在如上所述的实施例中，可以通过使用者手动操作移动轴调节杆221来尽可能精确地控制横向移动轴220的转动。特别地，当使用上述横向移动轴220和移动轴调节杆221来使升降部件3在横向方向上沿着水平移动支架构件22移动时，使用者能够尽可能谨慎且精确地调节磨石5的位置，以根据弯曲的轨道横截面轮廓来执行研磨操作。

在本公开的轨头表面研磨装置100中，设置有磨石5的转动驱动部件4耦接到升降部件3。图13和14分别是在不同观察方向上仅示出了设置有磨石5的转动驱动部件4耦接到升降部件3的示意性透视图。

如在附图中所示出的，磨石5安装在转动驱动部件4的下端，并且转动驱动部件4耦接到升降部件3以在垂直方向上沿升降部件3上下移动。转动驱动部件4包括转动电机以使磨石5转动。磨石5在与轨头表面接触转动的同时研磨轨头表面。

升降部件3是沿垂直方向延伸的构件。转动驱动部件4耦接到升降部件3，并且尽可能地在垂直方向上沿着升降部件3上下移动。如图所示，垂直转动轴31安装在升降部件3上，并且当在转动驱动部件4与垂直转动轴31耦接的状态下通过诸如电机等的驱动装置来使垂直转动轴31转动时，与升降部件3处于耦接状态的转动驱动部件4在垂直方向上沿升降部件3上下移动。然而，与升降部件3处于耦接状态的转动驱动部件4在垂直方向上沿升降部件3上下移动的配置不限于此，并且可以做出各种修改。

由于转动驱动部件4耦接到升降部件3以在垂直方向上上下移动，磨石5通过转动驱动部件4的向下移动，以用于研磨轨头表面的适当的垂直力(研磨力)与轨头表面紧密接触来研磨轨头表面。

根据本公开的轨头表面研磨装置100具有转动驱动部件4和升降部件3的耦接配置，使得转动驱动部件4仅能够在横向方向的两侧以预定角度在期望的范围内转动。如图13和14所示，转动驱动部件4包括转动耦接板40，并且升降部件3包括安装板30。因此，当转动耦接板40可转动地耦接到安装板30且彼此紧密接触时，转动驱动部件4耦接并安装在升降部件3上。尽管未在附图中示出，但在转动驱动部件4与升降部件3之间设置有耦接轴线，以使转动驱动部件4可以围绕耦接轴线转动。

在转动驱动部件4从垂直方向以横向方向上的预定角度转动时，可以提供以下配置以将转动范围限制到所需的程度，并固定且保持转动驱动部件4的转动状态。在附图所示的实施例中，转动耦接板40具有弧形移动槽41。耦接销42穿过移动槽41。耦接销42的一端固定到安装板30。耦接销42的另一端设置有锁定手柄44。当转动耦接板40与安装板30紧密接触，并且耦接销42穿过移动槽41而锁定手柄44处于非锁定状态时，随着转动驱动部件4围绕耦接轴线在横向方向上以所需的角度转动，耦接销42沿着移动槽41移动。在转动驱动部件4以期望的角度转动定位之后，当锁定手柄44处于锁定状态时，耦接销42不再沿着移动槽41移动。因此，转动驱动部件4被固定。

在这种情况下，锁定手柄44可以形成为压力型。即，当转动驱动部件4处于非转动状态，即锁定状态时，锁定手柄44强烈地使转动耦接板40与安装板30紧密接触，相反地，当转动驱动部件4处于转动状态，即未锁定状态时，锁定手柄44不再推动转动耦接板40抵靠安装板30。在锁定手柄44的锁定状态下，止挡构件插入到移动槽41中以防止耦接销42在移动槽41内移动。在锁定手柄44的非锁定状态下，止挡构件不再插入到移动槽41中以允许耦接销42沿着移动槽41自由移动。

根据该配置，具有能够非常容易地将转动驱动部件4的转动范围限制到所需的程度的优点，并且，也非常易于牢固地固定并维持转动驱动部件4的转动状态。

图15至图17分别是与图13对应的示意性透视图，示出了与轨头表面200紧密接触布置的磨石5的研磨，图18至图20分别是沿箭头D的方向观察时图15至图17所示的状态的示意性纵向主视图。如前所述，在本公开的轨头表面研磨装置100中，转动驱动部件4在横向方向的两侧可转动地耦接到升降部件3，并且如图15至图17所示，对于上轨头表面200在横向方向上具有弯曲梯度的部分，磨石5通过使转动驱动部件4从垂直方向沿横向方向转动而倾斜，因此磨石5与上轨头表面紧密接触以符合上轨头表面的弯曲梯度并根据弯曲的轨头表面的弯曲形状进行研磨。

根据本公开的轨头表面研磨装置100可以包括位移传感器8。如图13和14所示，位移传感器8可以设置在升降部件3上。在本公开中，在转动驱动部件4和磨石5耦接到升降部件3的状态下，当受到预定的垂直力时，磨石5自动向下移动并研磨轨头表面。当磨石5的位置随着轨头表面研磨的进行而向下移动时，由位移传感器8测量的垂直位移相应地增加。当由位移传感器8测量的垂直位移达到预设值时，则确定执行了充分的研磨，并且相应地研磨位置改变。本公开通过位移传感器8的垂直位移测量将轨头表面200研磨到期望的程度，并因此发挥了执行精确研磨操作的优点。

在根据本公开的轨头表面研磨方法中，在如上所述的根据本公开的轨头表面研磨装置100耦接并安装在轨道上之后，转动驱动部件4运行以转动磨石5，使得磨石5研磨轨头表面，并且转动驱动部件4在沿着升降部件3在垂直方向上向下移动的同时对磨石5施加适当的垂直力。通过经由位移传感器8测量由于对轨头表面进行研磨使磨石5的位置向下移动而发生的垂直位移，执行精确控制以进行适当的研磨。在使升降部件3沿着水平移动支架构件22在横向方向上移动的同时执行对轨头表面的研磨，并且转动驱动部件4从垂直方向沿横向方向转动以符合轨头表面的横向梯度，使得磨石5能够研磨轨头表面的弯曲部分。在使水平移动支架构件22沿纵向方向移动的同时连续地进行研磨操作。

如上所述，本公开可以研磨轨头表面的同时控制通过自动地向下移动磨石5来均匀地保持垂直力(研磨力)。另外，本公开可以通过使用位移传感器8测量垂直位移来将轨道精确地研磨到期望的程度。由于本公开的轨头表面研磨装置100使转动驱动部件4在横向方向的两侧以所需的角度转动，响应于上轨头表面在横向方向上具有弯曲梯度，通过使磨石5与上轨头表面紧密接触而根据弯曲的轨头表面的形状来进行研磨。因此，根据本公开，在大大提高轨道的研磨质量方面具有优异的效果。

特别地，本公开的轨头表面研磨装置100可以包括轨道插入构件23，并且使用轨道插入构件23，轨头表面研磨装置100可以稳定地固定并安装在槽形轨道上，并且具有以下优点：轨头表面研磨装置100具有很广泛的通用性，也能够应用于各种类型的轨道。

本公开的轨头表面研磨装置100可以包括用于搬运的手柄21，并且在这种情况下，具有优选的效果：本公开的轨头表面研磨装置100可以移动到期望的位置并且方便地使用。由于本公开的轨头表面研磨装置100使用磁性座来安装，因此具有可防止轨头表面在安装过程中损坏的优点。

Claims (8)

1.一种用于研磨轨头表面的轨头表面研磨装置，包括：

支架，其耦接到轨道以将所述轨头表面研磨装置安装在所述轨道上；

水平移动支架构件，其在横向方向上延伸并且耦接到所述支架以沿着所述支架在纵向方向上移动；

升降部件，其耦接到所述水平移动支架构件以沿着所述水平移动支架构件在横向方向上移动；以及

转动驱动部件，其以能够沿着所述升降部件在垂直方向上上下移动的方式耦接，并且具有耦接到磨石的下端，以执行对所述磨石的转动驱动，

其中，所述转动驱动部件以能够在横向方向的两侧从垂直方向转动的方式耦接到所述升降部件，并且所述转动驱动部件在上轨头表面在横向方向上具有弯曲梯度的部分处从垂直方向沿横向方向转动，使得处于倾斜状态的磨石研磨所述轨头表面。

2.根据权利要求1所述的轨头表面研磨装置，其中，所述转动驱动部件包括转动耦接板，所述升降部件包括安装板，并且所述转动耦接板能转动地耦接到所述安装板且彼此紧密接触；

所述转动耦接板具有弧形移动槽，一端固定到所述安装板的耦接销穿过所述移动槽，并且随着所述转动驱动部件转动，所述耦接销沿着所述移动槽移动；以及

在所述耦接销的另一端处设置有锁定手柄，以在所述转动驱动部件沿横向方向转动之后固定所述转动驱动部件的转动状态。

3.根据权利要求1所述的轨头表面研磨装置，其中，所述支架包括插入到形成在槽形轨道中的凹部中的轨道插入构件。

4.根据权利要求3所述的轨头表面研磨装置，其中，所述轨道插入构件由在纵向方向上延伸的圆柱形构件形成。

5.根据权利要求1所述的轨头表面研磨装置，还包括：

位移传感器，其测量所述磨石的位置随着对所述轨头表面的研磨的进行而向下移动时发生的垂直位移。

6.根据权利要求1所述的轨头表面研磨装置，其中，所述支架包括磁性座，所述磁性座通过由使用者操作的操作杆而被磁化，并通过磁力附接到所述轨道。

7.根据权利要求1所述的轨头表面研磨装置，其中，所述支架包括用于搬运的手柄，以允许使用者将所述轨头表面研磨装置移动到期望的位置并安装所述轨头表面研磨装置。

8.一种用于使用轨头表面研磨装置研磨轨头表面的轨头表面研磨方法，所述轨头表面研磨装置包括：支架，其耦接到轨道；水平移动支架构件，其在横向方向上延伸并且耦接到所述支架以沿着所述支架在纵向方向上移动；升降部件，其耦接到水平移动支架构件以沿着所述水平移动支架构件在横向方向上移动；以及转动驱动部件，其以能够沿着所述升降部件在垂直方向上移动的方式耦接，并且具有耦接到磨石的下端，以执行对所述磨石的转动驱动，所述轨头表面研磨方法包括：

将所述轨头表面研磨装置耦接并安装在所述轨道上，并且通过操作所述转动驱动部件来转动所述磨石以通过所述磨石来研磨所述轨头表面，

其中，所述转动驱动部件在沿着所述升降部件在垂直方向上向下移动的同时，对所述磨石施加垂直力；

在沿着所述水平移动支架构件在横向方向上移动所述升降部件的同时，执行对所述轨头表面的研磨；

在沿纵向方向移动所述水平移动支架构件的同时，执行对所述轨头表面的研磨；以及

所述转动驱动部件以能够在横向方向的两侧从垂直方向转动的方式耦接到所述升降部件，并且所述转动驱动部件在上轨头表面在横向方向上具有弯曲梯度的弯曲部分处从垂直方向沿横向方向转动，使得所述磨石倾斜以研磨所述轨头表面。